您所在的位置： 首页 > 专利技术 > 正文
专利基本信息
专利名称 基于协调阻抗控制的下肢外骨骼康复系统
专利状态 - 专利号（申请号） CN106137683B
专利申请日期 2016-08-31 专利类型 发明专利
申请公布号 2016107904256 申请公布日 2016-08-31
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 张定国;桂凯
专利权人 上海交通大学
专利摘要 本发明提供了一种基于协调阻抗控制的下肢外骨骼康复系统,包括用户‑外骨骼结构模块、肌电信号采集模块、肌电信号处理模块、轨迹生成模块、位置速度反馈模块、阻抗控制模块以及位置控制模块;所述肌电信号采集模块输入端连接所述户‑外骨骼结构模块,输出端连接所述肌电信号处理模块的输入端;所述阻抗控制模块的输入端连接肌电信号处理模块的输出端,输出端连接到轨迹生成模块的输入端;所述位置控制模块采集位置速度反馈模块和轨迹生成模块的输出信号;所述位置控制模块的输出端连接所述用户‑外骨骼结构模块。本发明使用人体电生理肌电信号来估计自主力矩,肌电信号相比于机械扭矩传感器反馈的信号,其时间延迟更小,信噪比更高。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
相关推荐
技术专利 技术专家 技术成果
一种拖拉机悬挂限位装置
专利号：ZL2025 2 1607929.0
实用新型专利
一种信息安全监控系统
专利号：201910104799.1
发明专利
一种用于风机叶片缺陷检测的热成像图像增强训练方法和装置
专利号：ZL202110643548.8
发明专利
一种锂电池用硫酸乙烯酯的制备方法
专利号：ZL202111304960.3
发明专利
一种风机主控桨距及转矩指令处理系统
专利号：ZL202010899714.6
发明专利
一种NTC温度检测电路
专利号：202222126515.9
实用新型专利
一种秸秆压扁折弯划切定向喂入方法及其装置
本发明涉及一种秸秆压扁折弯划切定向喂入方法及其装置,包括以下步骤：步骤(1)、对秸秆进行压扁,具体为...
行业：烘炉、风机、包装等设备制造
一种提高光伏架下牧草种子产量的方法
本发明公开了一种提高光伏架下牧草种子产量的方法,其特征是：对光伏架下种植牧草的土壤施以微生物菌肥。本...
行业：研究和试验发展
一种新型改性木材及其制备方法
本发明提供了一种新型改性木材及其制备方法。该制备方法首先是将甲醛溶液和尿素混合配制成溶液并加入弱酸或...
行业：谷物磨制
一种选择性计数酸奶中保加利亚杆菌的方法
本发明涉及一种选择性计数酸奶中保加利亚杆菌的方法,该方法包括选择适于保加利亚乳杆菌生长的选择性计数培...
行业：饮料制造
一种快速室内鉴定向日葵抗列当水平的方法
本发明涉及一种室内条件下快速诱导向日葵列当萌发的方法,即培养皿滤纸法,及其在向日葵抗列当水平鉴定中的...
行业：谷物种植
定向诱导绒山羊毛囊干细胞向毛囊细胞分化的方法
本发明公开了一种定向诱导绒山羊毛囊干细胞向毛囊细胞分化的方法,属于绒山羊毛囊干细胞的诱导分化领域。本...
行业：牲畜饲养
Baidu
map