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专利基本信息
专利名称 一种单张纸印刷机递纸吸嘴运动轨迹优化设计方法
专利状态 - 专利号（申请号） CN109626044B
专利申请日期 2018-11-16 专利类型 发明专利
申请公布号 2018113648896 申请公布日 2018-11-16
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 王伟;高文林
专利权人 福州大学
专利摘要 本发明涉及一种单张纸印刷机递纸吸嘴运动轨迹优化设计方法,其特征在于轨迹曲线的分段之间采用超椭圆曲线过渡,引入轨迹分段的水平比例系数和垂直比例系数,根据轨迹区域、周期,确定轨迹方程。根据总周期和轨迹分段的长度,确定分段的时间,建立分段运动行程时间多项式。通过轨迹方程和运动行程时间多项式,计算轨迹的位移、速度、加速度。将水平比例系数、垂直比例系数和超椭圆曲线阶次作为设计变量,轨迹整段最大合加速度作为优化设计目标进行设计。该轨迹设计方法设计参数少,轨迹过渡段曲线光滑,吸嘴运动平稳、冲击振动小。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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