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专利基本信息
专利名称 一种仿生防滑机器人腿结构
专利状态 - 专利号（申请号） CN105523097B
专利申请日期 2015-12-23 专利类型 发明专利
申请公布号 2015109775541 申请公布日 2015-12-23
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 朱晓庆;李诚;阮晓钢;张超;陈志刚;肖尧;林佳;柴洁;陈岩;伊朝阳;刘冰
专利权人 北京工业大学
专利摘要 本发明公开了一种仿生防滑机器人腿结构,包括动力输出连接件、半圆形腿主体框架、弹性垫片、仿生刚毛。本发明利用仿生学原理,模拟蟑螂腿部刚毛结构设计了仿生刚毛,该刚毛能够显著增加机器人与物体间的接触力,使得机器人能更好地适应砂石瓦砾、冰冻等复杂地形,有效帮助机器人跨越障碍物;另外,为了减小接触面对仿生刚毛的冲击力以保证机器人运动稳定性,本发明还结构上设计了弹性垫片,起缓冲作用从而达到减震效果。本发明设计了一种新型机器人腿结构,该结果简单可靠,可增强机器人适应各种复杂地形能力,提高机器人机动性能,进一步拓宽机器人的应用场景。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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