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专利基本信息
专利名称 基于球载平台的多目标动态跟踪方法
专利状态 - 专利号(申请号) CN104156978B
专利申请日期 2014-07-04 专利类型 发明专利
申请公布号 2014103237841 申请公布日 2014-07-04
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 方帅;王浩;方宝富;于磊;金忍
专利权人 合肥工业大学
专利摘要 本发明公开了一种基于球载平台的多目标动态跟踪方法,包括有手动框选目标跟踪方法、自动检测跟踪方法,所述的手动框选目标跟踪方法是手动的在球载平台录像上标定一个跟踪目标然后予以跟踪,采用压缩降维方法,通过压缩降维理论来降维前景目标和背景的特征,作为在线学习更新分类器的正样本和负样本,然后使用该训练分类器去预测下一帧图像的目标位置;自动跟踪方法是通过在高空球载相机传下来的图像上手动设定一块初始化检测区域,然后对这块指定区域实时检测运动目标,对于检测出来的运动目标,予以标注出来,然后使用上述同样的在线学习跟踪方法去跟踪。本发明在保持跟踪实时性和一定准确率前提下有效克服球载视频晃动引起的跟踪难题。
专利价值评估分析
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