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专利基本信息
专利名称 一种多AGV协同动态追踪方法及装置
专利状态 - 专利号（申请号） CN111198567B
专利申请日期 2020-01-17 专利类型 发明专利
申请公布号 2020100543569 申请公布日 2020-01-17
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 张辉;杨澎涛;陈晨;程翔
专利权人 北京大学
专利摘要 本发明公布了一种多AGV协同动态追踪方法及装置,利用无线定位和惯导定位,提供多AGV协同动态追踪优化方法及装置,包含自身位置优化模块、多AGV协同动态追踪模块、目标探测模块、无线传输模块、延迟补偿模块;自身位置优化模块包括无线定位模块、惯导模块以及优化算法模块;获得AGV优化后的位置信息更加接近实际位置,即使在无线定位信号丢失情况下依然能保证动态追踪精度,提高AGV动态追踪的可靠性。采用本发明提供的技术方案,在保证单AGV动态追踪的可靠性和灵活性的基础上,提升了动态追踪精度,对原有系统设备改动小,无附加影响,安装方便、运行灵活可靠、成本低。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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