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专利基本信息
专利名称 一种用于机器人跟踪目标行人的方法及系统
专利状态 - 专利号(申请号) CN109741369B
专利申请日期 2019-01-03 专利类型 发明专利
申请公布号 2019100035111 申请公布日 2019-01-03
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 肖波;陈柯宏;王文竹
专利权人 北京邮电大学
专利摘要 一种用于机器人跟踪目标行人的方法及系统,基于计算机视觉的目标跟踪技术,采用一种将行人检测,目标框过滤和跟踪算法相结合的技术手段,实现了在仅安装有单目摄像头的机器人实时行人跟踪的方法,本发明可用于智能机器人的行人跟踪,监控分析,摄像追踪,克服了当前机器人目标跟踪技术方案中存在的缺陷,诸如:目标跟踪效果差、对设备硬件要求高等不足;在***提高了目标行人的跟踪效果的同时,降低了对设备硬件的要求。
专利价值评估分析
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