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专利基本信息
专利名称 基于图像识别的铁路无人巡检车的自动定位系统及方法
专利状态 - 专利号（申请号） CN107092251B
专利申请日期 2016-12-22 专利类型 发明专利
申请公布号 2016112012386 申请公布日 2016-12-22
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 吴焱明;朱家诚;许林;吴天星;吴彬;蒋正顺;许海波;苗凯;王吉祥
专利权人 合肥工业大学
专利摘要 本发明涉及一种基于图像识别的铁路无人巡检车的自动定位系统,包括无人巡检车和工控机,所述无人巡检车包括底盘系统、提升机构以及移动平台系统;所述底盘系统包括底盘框架,其上安装驱动系统和第一控制柜;所述提升机构包括外侧框架、中间框架和内侧框架;所述提升机构的下端安装在所述底盘框架上,所述提升机构的上端安装移动平台系统,所述移动平台系统上安装工业照相机和第二控制柜。本发明还公开了一种基于图像识别的铁路无人巡检车的自动定位系统的自动定位方法。本发明通过工业相机采集接触网立柱的照片,其特征保存完整且十分可靠,图像识别技术已发展成熟,应用领域广泛,所以选择以图像识别为基础来实现无人车的自动定位也较为可靠。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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