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专利基本信息
专利名称 一种智能服务机器人
专利状态 - 专利号（申请号） CN111203894A
专利申请日期 2018-11-22 专利类型 发明专利
申请公布号 2018113960248 申请公布日 2018-11-22
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 张亮;周立辉;龚程程
专利权人 天津工业大学
专利摘要 本发明公开一种智能服务机器人。包括实现人工遥控和自主运动或寻迹行走。人工遥控时用户可使用手机上控制机器人的应用程序,针对无线网络摄像头传到手机上的视频信息进行实时控制。自主运动时机器人可以根据编写在主控芯片中的路径规划程序进行自主运行。寻迹时机器人可以沿着地上的有色胶带行走。系统主要包括主控系统、运动控制系统、传感系统、人机交互系统。主控模块分析各子模块上传的信息,让运动控制系统执行相应动作以进行移动。运动控制系统由电机和驱动模块构成,用于快速前进后退转弯停止等运动。传感系统用来给控制器提供信息。人机交互系统用来显示指示信号、语音播放以及远程遥控。本产品操作方便,效率高,符合节能减排的理念。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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