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专利基本信息
专利名称 一种带电作业机器人拆装避雷器的方法
专利状态 - 专利号（申请号） CN108616076B
专利申请日期 2018-03-20 专利类型 发明专利
申请公布号 2018102278024 申请公布日 2018-03-20
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 郭毓;苏鹏飞;吴巍;饶志强;吴禹均;郭健;吴益飞;肖潇;郭飞;虞文杰
专利权人 南京理工大学
专利摘要 本发明公开了一种带电作业机器人拆装避雷器的方法,副机械臂夹持高压引线使其与避雷器上端螺栓完全脱离;主机械臂气动扳手向下移动套准避雷器上端螺母,将上螺母重新安装到避雷器上螺栓处后松开避雷器;主机械臂旋转拆除下螺母;主机械臂夹持避雷器使螺栓与横担脱离,将拆下的避雷器安装在工具箱上;主机械臂夹住新避雷器,并拆下下螺母;主机械臂夹住新避雷器与工具箱脱离;主机械臂夹持新避雷器,使下端固定螺栓插入到横担上;将下螺母与新避雷器下端螺栓并拧紧;主机械臂抓紧新避雷器,并拆除上螺母,并使其脱离避雷器上螺栓;副机械臂夹持高压引线末端穿入新避雷器上端螺栓;主机械臂拧紧上螺母;本发明在不断电的情况下,提高了拆装避雷器的安全。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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