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专利基本信息
专利名称 路段混行条件下的智能车辆协同换道决策模型
专利状态 - 专利号（申请号） CN111081065B
专利申请日期 2019-12-13 专利类型 发明专利
申请公布号 2019112804209 申请公布日 2019-12-13
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 陈雪梅;成英;欧洋佳欣;孙雨帆;郑雪龙;王子嘉;李梦溪
专利权人 北京理工大学;天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心);苏州北理智慧睿行电子科技有限公司
专利摘要 本发明公开了一种路段混行条件下的智能车辆协同换道模型基于模糊逻辑方法建立车辆换道交互关系判定模型,以解析混行条件下的车‑车交互行为;通过建立有人与无人驾驶车辆的协同换道博弈模型;引入可变合作系数建立有人与无人驾驶车辆的协同换道博弈模型,采用Lemke‑Howson算法对博弈模型进行纳什均衡求解,得到车辆换道与否的最优策略组合。本发明通过建立有人与无人驾驶车辆的协同换道博弈模型,不仅可以有效提高交通流运行效率,还可以***改善乘客的驾乘体验,并对交通安全起到积极的作用。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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