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专利基本信息
专利名称 一种基于局部边缘特征增强的点云分类方法
专利状态 - 专利号（申请号） CN110569926B
专利申请日期 2019-09-19 专利类型 发明专利
申请公布号 2019108842617 申请公布日 2019-09-19
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 吴晓群;朱慧
专利权人 北京工商大学
专利摘要 本发明涉及一种基于局部边缘特征增强的点云分类方法,属于计算机图形学、计算机视觉与模式识别技术领域。包括:S1、选用公共数据集并划分训练集和验证集;S2、对训练集中每个点云模型采样并对采样中心点构建局部区域;S3、对局部区域中的点提取边缘特征,池化后得到采样中心点的特征;S4、对采样中心点再次采样并对得到的二次采样中心点构建局部区域;S5、对步骤S4得到的局部区域中的点提取边缘特征,池化后得到二次采样中心点的特征;S6、提取点云模型的全局特征;S7、全局特征通过全连接层,实现点云模型的特征提取及分类。所述方法更聚焦于如何快速清晰地表达局部区域内各点之间的几何关系有助于提高分类任务的点云识别质量。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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