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专利基本信息
专利名称 一种地面激光雷达与近景摄影测量数据的高精度配准方法
专利状态 - 专利号（申请号） CN103744086B
专利申请日期 2013-12-23 专利类型 发明专利
申请公布号 2013107179840 申请公布日 2013-12-23
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 王晏民;胡春梅
专利权人 北京建筑大学
专利摘要 本发明公开了一种地面激光雷达与近景摄影测量数据的高精度配准方法,包括:首先获取被扫描物的多张近景摄影图像,并通过地面激光雷达获取所述被扫描物的三维点云;接着基于多张近景摄影图像的金字塔影像进行SIFT特征提取与匹配,并根据匹配结果生成被扫描物的自由网模型;以三维点云和影像中的特征点为控制点对自由网模型进行光束法平差以实现对多张近景摄影图像的粗定向;基于三维点云基准面均匀网格对点云采样生成的三维点云深度图像模型完成多张近景摄影图像中相邻两张近景摄影图像的同名像点的预测和密集匹配,并生成被扫描物的影像点云;对获取的被扫描物的三维点云与影像点云进行迭代最近点算法ICP循环迭代配准最后实现高精度配准。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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