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专利基本信息
专利名称 基于演化博弈的异质化协同飞行冲突解决方法
专利状态 - 专利号（申请号） CN109523838B
专利申请日期 2018-12-28 专利类型 发明专利
申请公布号 2018116234125 申请公布日 2018-12-28
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 王炜烨
专利权人 北京信息科技大学
专利摘要 本申请公开了基于演化博弈的异质化协同飞行冲突解决方法,该方法包括:步骤1,将多飞行器群体中任一个飞行器记作探测飞行器,根据探测飞行器的探测半径,确定探测飞行器对应的邻居飞行器集合;步骤2,根据演化博弈算法,计算探测飞行器对于邻居飞行器集合的博弈总收益;步骤3,根据探测飞行器的博弈总收益和邻居飞行器的博弈总收益,计算探测飞行器的飞行策略学习概率;步骤4,根据飞行策略学习概率,更新探测飞行器的飞行执行策略,其中,飞行执行策略为探测飞行器的自身飞行策略或者邻居飞行器的自身飞行策略。通过本申请中的技术方案,对异质化的多个飞行器进行协同飞行冲突解决,提高整个飞行器群体协同飞行的安全性。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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