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专利基本信息
专利名称 一种通用小型无人机双核飞行控制计算机及控制方法
专利状态 专利权维持 专利号（申请号） 201610252925.40
专利申请日期 2016-04-22 专利类型 发明专利
申请公布号 201610252925 申请公布日 2016-04-22
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 -
专利权人 南京航空航天大学
专利摘要 本发明公开了一种通用小型无人机双核飞行控制计算机及控制方法，包括机载传感器系统、无线通信模块、主和从飞行控制计算机、双端口RAM、第一及第二多路选择开关，所述主和从飞行控制计算机之间通过CAN总线互相发送心跳检测信号，判断是否存在故障；及根据判断结果控制第一多路选择开关将机载传感器系统、无线通信模块连接于主或从飞行控制计算机，由主或从飞行控制计算机根据接收和解码的无人机状态信息和无线控制指令计算获得控制信号；并根据判断结果控制第二多路选择开关将主或从飞行控制计算机的控制信号输出，以使得计算机工作于主从负荷分担模式或独立分担模式。本发明双核飞行控制计算机运算速度快，数据吞吐量大，且可保障系统不间断运行。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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