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专利基本信息
专利名称 一种基于4D打印柔性指关节手爪及其轨迹跟踪控制方法
专利状态 - 专利号（申请号） CN111230911B
专利申请日期 2020-03-20 专利类型 发明专利
申请公布号 2020102012051 申请公布日 2020-03-20
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 温银堂;么海莹;罗小元;张玉燕;梁希;梁波
专利权人 燕山大学
专利摘要 本发明涉及一种基于4D打印柔性指关节手爪及其轨迹跟踪控制方法。该基于4D打印柔性指关节手爪包括:手掌单元和与所述手掌单元连接的五个手指单元,各所述手指单元包括两个柔性指关节和两节指骨;各所述柔性指关节分为上下两层LCE液晶弹性体,各所述LCE液晶弹性体用于实现手指单元的双向弯曲运动。本发明能够对柔性指关节手爪精确控制。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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