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专利基本信息
专利名称 二分支四自由度机械臂
专利状态 - 专利号（申请号） CN108772825B
专利申请日期 2018-07-09 专利类型 发明专利
申请公布号 2018107464448 申请公布日 2018-07-09
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 金振林;张金柱;王跃灵
专利权人 燕山大学
专利摘要 本发明涉及一种二分支四自由度机械臂,包括基座、第一运动分支、第二运动分支、手爪以及腕关节,两个运动分支均包括第一H形连杆、第二H形连杆和第一电机减速器组件,第一H形连杆的第一端与基座端部转动连接,第一H形连杆的第二端与第二H形连杆的第一端转动连接,第二H形连杆的第二端通过第一电机减速器组件与腕关节端部连接,腕关节包括U形件、环形件、第一转动副、第二转动副、L形件和手爪连接件,U形件封闭端与第一运动分支的第一电机减速器组件连接,环形件能转动的连接在U形件的开口端,环形件与手爪连接件的第一端转动连接,手爪连接件的第二端与L形件的第一端转动连接,L形件的第二端与第二运动分支的第一电机减速器组件连接。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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