您所在的位置： 首页 > 专利技术 > 正文
专利基本信息
专利名称 一种基于时变动力学模型的四轮转向汽车稳定性控制方法
专利状态 - 专利号（申请号） CN109050659B
专利申请日期 2018-07-06 专利类型 发明专利
申请公布号 2018107350470 申请公布日 2018-07-06
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 李绍松;王国栋;高嵩;张邦成;于志新;崔高健;卢晓辉;韩玲;李政
专利权人 长春工业大学
专利摘要 一种基于时变动力学模型的四轮转向汽车稳定性控制方法,其特征在于,该方法包括参考模型、轮胎数据处理器、MPC控制器、CarSim汽车模型;参考模型用于确定期望的汽车横摆角速度和质心侧偏角;轮胎数据处理器用于确定轮胎的侧偏角、侧向力和侧向力梯度;CarSim汽车模型用于输出汽车的实际运动状态信息,包括汽车纵向速度、横摆角速度、质心侧偏角和路面附着系数;MPC控制器根据期望的汽车横摆角速度、质心侧偏角和汽车的实际运动状态信息,优化求解出汽车的后轮转角,输出给CarSim汽车模型,控制汽车实现稳定性控制。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
相关推荐
技术专利 技术专家 技术成果
一种自动化螺栓拉伸紧固系统及方法
专利号：ZL202110205663.7
发明专利
一种基于超球体自适应过滤的图像特征检索方法
专利号：ZL202411701373.1
发明专利
一种新型汽车防雾装置
专利号：ZL202321941726.6
实用新型专利
一种基于深度学习的旋转机械轴心轨迹识别方法
专利号：ZL202110056799.6
发明专利
一种用于钼铜合金与不锈钢的高强度钎焊方法
专利号：2019100389671
发明专利
一种管束结构流致振动的非接触位移测试方法
专利号：ZL202110528741.7
发明专利
一种浅碟型串珠状波浪式排土场截排水系统
本发明公开了一种浅碟型串珠状波浪式排土场截排水系统,包括：坡面降雨防溅击治理区、坡面降雨防溅击治理区...
行业：环境治理业
一株具有广谱抑菌特性的植物乳杆菌AB-2及其应用
本发明公开了一种具有广谱抑菌特性的植物乳杆菌,该菌被命名为Lactobacillus?plantar...
行业：屠宰及肉类加工
生物活性肽精准制备技术研究与应用
以药食同源动植物主要原料，综合运用双酶切、膜过滤等现代食品加工，研制出分子量在400-500Da， ...
行业：生物药品制品制造
一种金属-EDTA络合物溶液及其制备方法和应用
本发明提供了一种金属#EDTA络合物溶液及其制备方法。该金属#EDTA络合物溶液的原料包括溶质和溶剂...
行业：环保、邮政、社会公共服务及其他专用设备制造
一种新型改性木材及其制备方法
本发明提供了一种新型改性木材及其制备方法。该制备方法首先是将甲醛溶液和尿素混合配制成溶液并加入弱酸或...
行业：谷物磨制
一株具有抗甜瓜枯萎菌和抗甜瓜疫霉菌活性的植物乳杆菌AB-4及其应用
本发明公开了一种具有抗甜瓜枯萎活性的植物乳杆菌Lactobacillus?plantarum?AB-...
行业：蔬菜、食用菌及园艺作物种植
Baidu
map