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专利基本信息
专利名称 一种乒乓球发球机器人
专利状态 - 专利号（申请号） CN211798697U
专利申请日期 2019-12-02 专利类型 实用新型专利
申请公布号 2019221276467 申请公布日 2019-12-02
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 黄刚;杨辉;乔俊福;杨敏权;卢江峰
专利权人 太原工业学院
专利摘要 本实用新型公开了一种乒乓球发球机器人,包括推球机构(8)、发射机构(7)、俯仰角调整电机(1)、航向角调整电机(5)、控制器(4)、俯仰角检测仪、航向角检测仪、摄像头(2)、承重底座(6)、电源,推球机构(8)把乒乓球推送到发射机构(7);发射机构(7)旋转摩擦乒乓球,把乒乓球以一定速度和旋转度发射到乒乓球台上,俯仰角调整电机(1)驱动固定底板(25)来调整发射机构(7)的俯仰角;航向角调整电机(5)调整发射机构(7)的航向角;摄像头(2)检测接球人的位置;控制器(4)根据摄像头(2)检测到的接球人的位置随机控制乒乓球的旋转度、发射角、发射力度和发射频率。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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