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专利基本信息
专利名称 腕关节及机器人
专利状态 - 专利号（申请号） CN210256203U
专利申请日期 2019-07-09 专利类型 实用新型专利
申请公布号 2019210596457 申请公布日 2019-07-09
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 张然;耿洁
专利权人 郑州科技学院
专利摘要 一种腕关节,包括Ⅰ轴转动模块、Ⅱ轴转动模块和功能件;Ⅰ轴转动模块包括转动副连接的Ⅰ轴基座和Ⅰ轴转轴,Ⅰ轴转动模块的转轴为Ⅰ轴,Ⅱ轴转动模块包括转动副连接的Ⅱ轴基座和Ⅱ轴转轴,Ⅱ轴转轴能够以Ⅰ轴为中心轴转动,Ⅱ轴转动模块的转轴为Ⅱ轴,Ⅰ轴与Ⅱ轴相交;功能件的功能轴线为Ⅲ轴,Ⅲ轴与Ⅱ轴相交,且功能件的功能点设置在Ⅰ轴与Ⅱ轴的交点处。它可以在不改变功能件的功能点的位置的基础上调整功能件的功能轴线方向。一种机器人,包括机械臂和前述的腕关节,Ⅰ轴基座安装在机械臂上。它的功能件姿态、位置控制较为简单。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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