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专利基本信息
专利名称 一种用于SLAM及导航领域的机器人控制系统
专利状态 - 专利号（申请号） CN213499219U
专利申请日期 2020-09-09 专利类型 实用新型专利
申请公布号 2020219548042 申请公布日 2020-09-09
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 秦国威;王浩浩;胡汪琪
专利权人 蚌埠学院
专利摘要 本实用新型公开了一种用于SLAM及导航领域的机器人控制系统,包括车载控制器、伺服控制系统、环境采样系统、通讯接口模块、示教装置、视觉采样模块和示警装置;本实用新型在控制系统内部按照将系统控制分成多个模块,车载控制器上位机轨迹规划和主控逻辑,伺服控制系统、环境采样系统和视觉采样模块作为下位机进行插补细分,执行不同的控制任务和控制策略,让机器人在控制时实现高速、高精度控制,提高系统的处理效率,通过车载控制器的以太网网口拓展有单独的通讯接口模块,数据传输速率高,易于扩展,使用示教装置对机器人的运动轨迹和姿态进行快速示教编程,降低了SLAM和导航机器人的运动路线的编程难度,增强人机协作能力。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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