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专利基本信息
专利名称 一种无人机任务分配及路线规划方法
专利状态 - 专利号（申请号） CN108196575B
专利申请日期 2018-01-05 专利类型 发明专利
申请公布号 2018100120463 申请公布日 2018-01-05
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 席自强;彭瑞;许诚;柳慧梅;王琪
专利权人 湖北工业大学
专利摘要 本发明公开了一种无人机任务分配及路线规划方法,将路线规划分成两步。第一步:通过Dijkstra算法,得出无人机从基地到每一个重点巡察区域的飞行路线;第二步,考虑海拔因素,将无人机所不能经过的区域设为障碍,采用蚁群算法,在规定的4小时内完成巡察并返回基地及规避障碍的条件下,在重点巡察区域内所能飞行的最长距离。本发明可以满足不同的任务需求:其一是为快速了解灾区情况,在避障的同时以最短时间从基地飞往目标区,并在续航时间内尽可能的巡察多的范围,以此为目标规划无人机飞行路线;其二是当有多个无人机基地的情况下,为充分利用资源,合理分配无人机巡航任务及飞行航线,将基地内无人机的利用率提升至最高。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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