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专利基本信息
专利名称 三维激光点云数据与无人机点云数据匹配方法
专利状态 - 专利号(申请号) CN108680100B
专利申请日期 2018-03-07 专利类型 发明专利
申请公布号 2018101866705 申请公布日 2018-03-07
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 余坤勇;刘健;邓洋波;谢巧雅
专利权人 福建农林大学
专利摘要 本发明涉及一种三维激光点云数据与无人机点云数据的匹配方法,包括以下步骤:步骤S1:通过无人机获取目标物的无人机点云数据;步骤S2:通过三维激光扫描仪获取目标物的三维激光点云数据;步骤S3:将所述三维激光点云数据和无人机点云数据转化为为相同格式;步骤S4:以所述无人机点云数据为参考系,三维激光点云数据为移动系,基于三维点云数据的RGB颜色类型选取多个同名点,利用全局匹配方式,将两者的点云数据建立相关性匹配。本发明作用是:通过点云数据获取过程实现地空一体化,减少三维激光或无人机单向获取的点云数据存在的数据缺失,为研究人员提供更全面的目标物数据信息。
专利价值评估分析
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