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专利基本信息
专利名称 一种低耦合度两运动副动平台的三平移一转动并联机器人装置
专利状态 - 专利号（申请号） CN105643602B
专利申请日期 2016-03-12 专利类型 发明专利
申请公布号 2016101416969 申请公布日 2016-03-12
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 沈惠平;曾氢菲;强恒存;杨廷力;朱伟
专利权人 常州大学
专利摘要 一种低耦合度两运动副动平台的三平移一转动并联机器人装置,由动平台(1)、静平台(0)以及2条相同的空间复杂支链组成,空间复杂支链的主链上,杆二(2)的一端与静平台(0)以转动副一(R11)连接,其另一端与平行四边形一((4R)1)的一端短边杆一(3)用转动副二(R12)连接,另一端短边杆二(4)用转动副三(R13)与动平台(1)连接;转动副一、转动副二、转动副三的轴线相互平行;副链上,杆三(5)的一端与静平台(0)以转动副四(R31)连接,且转动副四(R31)与转动副一(R11)的轴线平行,另一端与平行四边形二((4R)3)的一端短边杆三(6)用转动副五(R32)连接,其另一端短边杆四(7)用转动副六(R33)与短边杆二(4)连接,且与转动副三(R13)的轴线重合;动平台(1)上的两个转动副的轴线须平行。该种并联装置结构简单、制造容易、耦合度低(k=1)。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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