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专利基本信息
专利名称 一种机器人末端制孔器
专利状态 - 专利号(申请号) CN210498448U
专利申请日期 2019-08-15 专利类型 实用新型专利
申请公布号 2019213269391 申请公布日 2019-08-15
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 唐越;赵柯;罗海飞;邹艳君;王帅
专利权人 成都航空职业技术学院
专利摘要 本实用新型公开了一种机器人末端制孔器,包括基座板、气缸、靶球和钻孔机,气缸和靶球均设置于基座板两侧,气缸活塞杆的自由端固定连接有压紧装置,基座板上部设置有滑行装置和丝杆,滑行装置设置于丝杆两侧,丝杆上套接有滚珠螺母,丝杆的后端设置有电机,电机设置于电机架上,电机架与基座板固定连接,滚珠螺母上固定连接有滑板,滑板通过滑行装置与基座板活动连接,钻孔机设置于滑板上。该控制器可有效解决现有的制孔器存在体积大、定位误差大的问题。
专利价值评估分析
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