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专利基本信息
专利名称 用于智能机器人的控制信息的传输方法及系统
专利状态 - 专利号(申请号) CN110609504B
专利申请日期 2019-09-28 专利类型 发明专利
申请公布号 2019109287029 申请公布日 2019-09-28
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 肖贵贤
专利权人 湖北理工学院
专利摘要 本发明公开了一种用于智能机器人的控制信息的传输方法,包括如下步骤:由具有通信功能的机器人控制模块收集环境信息;由机器人控制模块与基站建立RRC连接,并且处于RRC连接态;当机器人控制模块确定要进行设备间通信时,由机器人控制模块向基站发送资源请求消息;响应于接收到资源请求消息,由基站确定用于机器人控制模块的设备间通信发现阶段时频资源以及用于基站所服务的小区内的其它通信设备的设备间通信发现阶段时频资源;响应于接收到资源请求消息,由基站判断基站所服务的小区内的与基站建立RRC连接的通信设备的数量;由基站基于基站所服务的小区内的与基站建立RRC连接的通信设备的数量,生成专门用于设备间通信发现阶段的发现阶段标识符。
专利价值评估分析
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