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专利基本信息
专利名称 一种基于GPS和INS组合导航的整平机装置
专利状态 - 专利号(申请号) CN207318730U
专利申请日期 2017-09-08 专利类型 实用新型专利
申请公布号 2017211488465 申请公布日 2017-09-08
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 黄欢;朱楠
专利权人 江苏师范大学
专利摘要 本实用新型提供了一种基于GPS和INS组合导航的整平机装置,包括:整平机及其平地铲、GPS导航模块,INS惯性导航模块;所述INS惯性导航模块安装固定于所述平地铲上,所述GPS导航模块安装于整平机机身上;设置主控制器连接GPS导航模块和INS惯性导航模块,用于对GPS导航模块和INS惯性导航模块所测量的数据进行融合。本实用新型组合了各自存在优缺点的全球定位系统和惯性导航,使得本实用新型输出的姿态角更加精确,减轻了劳动人员的工作量、提高了工作效率,实现了整平机的水平定位。
专利价值评估分析
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