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专利基本信息
专利名称 一种人工皮肤柔性触觉传感器测量装置
专利状态 - 专利号(申请号) CN105738012B
专利申请日期 2016-04-27 专利类型 发明专利
申请公布号 2016102675373 申请公布日 2016-04-27
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 边义祥;黄慧宇;靳宏;戴隆超;王昌龙
专利权人 扬州大学
专利摘要 一种人工皮肤柔性触觉传感器测量装置,属于触觉传感器技术领域,由彼此间相互绝缘的仿生表皮组织层、仿生真皮组织层、仿生皮下组织层和人工皮肤依附基座组成;仿生皮下组织层均匀涂布在人工皮肤依附基座的外表面;仿生真皮组织层均匀涂布在仿生皮下组织层的外表面;仿生真皮组织层中设有三根液体芯PVDF压电聚合物纤维,仿生表皮组织层均匀涂布在仿生真皮组织层的外表面;本发明安装到机器人的手臂上,有了触觉之后的机器人就可以利用它来获知目标物体的多种性质特征,这样就可以帮助机器人通过识别物体得以完成更为复杂的任务。同时,在体育运动、康复医疗和人体生物力学等研究领域中也具有广泛的应用前景。
专利价值评估分析
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