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专利基本信息
专利名称 一种拼装式泡棉码垛拆垛设备
专利状态 - 专利号（申请号） CN109607221B
专利申请日期 2018-11-30 专利类型 发明专利
申请公布号 2018114505461 申请公布日 2018-11-30
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 刘甲甲;蒋涛;王思琛;张国良;许林;谭学敏
专利权人 成都信息工程大学
专利摘要 本发明公开了一种拼装式泡棉码垛拆垛设备,包括:用于传送泡棉的皮带流水线;皮带流水线侧面的码放工装,码放工装包括用于泡棉与硬质压板交叉码放的混合码放工装,以及硬质压板单独码放的硬质压板码放工装;皮带流水线侧面的机械手,机械手包括在皮带流水线和混合码放工装间转运泡棉的泡棉抓取机械手,以及在硬质压板码放工装和混合码放工装间转运硬质压板的硬质压板抓取机械手;检测系统和控制系统。码垛和拆垛的设备通过机械手、码放工装、各种传感器和控制系统的协调配合工作,实现了泡棉的快速码垛和拆垛;与此同时,用户可以根据实际生产要求,利用脚轮移动机械手和码放工装,结合皮带流水线自由组合拼装该设备,对泡棉进行码垛或者拆垛。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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