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专利基本信息
专利名称 一种三轴悬臂式六自由度机械臂
专利状态 - 专利号（申请号） CN205438562U
专利申请日期 2015-12-31 专利类型 实用新型专利
申请公布号 2015211339550 申请公布日 2015-12-31
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 王振玉;杨斌;常兰;李建;李震
专利权人 核工业西南物理研究院;成都理工大学工程技术学院
专利摘要 本实用新型涉及一种机械臂,具体涉及一种三轴悬臂式六自由度机械臂;该机械臂包括:支撑机构、三轴悬臂机构和腕关节机构;支撑机构支撑三轴悬臂机构,三轴悬臂机构在三维空间内运动;腕关节机构设置在三轴悬臂机构末端,腕关节机构在三维空间内运动;三轴悬臂机构与腕关节机构在三维空间的运动实现六自由度运动。本实用新型通过三轴悬臂机构使外部器械在三维空间内实现运动,通过腕关节机构精确调整外部器械的姿态,通过运动控制器精确控制运动轨迹,实现机械臂六自由度应用;三轴悬臂式结构***增加稳定性和刚度,结构简单,运动灵活,方便完成手术台上的精细动作;本实用新型结构紧凑,实用性强,适应性好,可应用于不同领域,具有良好的工程应用价值。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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