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专利基本信息
专利名称 潜入式AGV导航定位系统及定位方法
专利状态 - 专利号（申请号） CN103823468B
专利申请日期 2014-02-28 专利类型 发明专利
申请公布号 2014100727904 申请公布日 2014-02-28
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 黄玉美;穆卫谊;张广鹏
专利权人 西安理工大学
专利摘要 潜入式AGV导航定位系统,包括设置在AGV上的数控伺服系统、超声波传感器和自动升降机构,AGV的驱动轮安装有伺服电机和编码器,自动升降机构使AGV与货架接合与脱开;超声波传感器进行导航及避障,数控伺服系统控制AGV行驶。本发明潜入式AGV自动导航定位系统采用超声波导航,不需设置轨道,而且途中行驶区也不需要在AGV外界设置参照物,完全依靠AGV自身的数控编程和电机速度及编码器信息进行自主导航控制,因此路线更改非常方便,且定位精度高。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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