专利基本信息
| 专利名称 | 一种磁钉定位辅助的GPS/INS导航系统 | ||
|---|---|---|---|
| 专利状态 | - | 专利号（申请号） | CN207663071U |
| 专利申请日期 | 2017-11-07 | 专利类型 | 实用新型专利 |
| 申请公布号 | 2017214670012 | 申请公布日 | 2017-11-07 |
| 授权公告号 | - | 授权公告日 | - |
| 发明人 | 王冠华;贺磊盈;邵京;徐飞鸿;李昂;武传宇 | ||
| 专利权人 | 浙江理工大学 | ||
| 专利摘要 | 本实用新型涉及移动机器人导航定位技术领域。目的是提出一种磁钉定位辅助的GPS/INS导航系统,机器人在进行GPS导航时,使用磁钉定位技术对方向进行调整,使导航更精确。技术方案是:一种磁钉定位辅助的GPS/INS导航系统,包括GPS数据接收与处理模块;其特征在于:该导航系统还包括惯性导航系统、惯性导航系统处理模块、铺设在地面上的若干个磁钉、磁传感器模块、伺服电机、编码器模块以及控制伺服电机的中央处理单元;所述中央处理单元包括卡尔曼滤波模块和伺服电机控制模块;所述惯性导航系统、惯性导航系统处理模块与中央处理单元的卡尔曼滤波模块依次电连接,GPS数据接收与处理模块与中央处理单元的卡尔曼滤波模块电连接。 | ||
专利价值评估分析
专利价值评估分析
样例
相关推荐
外观设计专利证书(饮水车）
专利号：ZL 2025 3 0490335.5
外观专利
一种锅炉受热面结焦在线预测方法
专利号：ZL202110381281.X
发明专利
一种键盘（金左手键盘）
专利号：专 利 号：ZL202122053449.2
实用新型专利
一种电动多功能农业小车
专利号：ZL 2023 2 1840402.3
实用新型专利
吡喹酮粒度的光散射检测法
专利号：201910395270X
发明专利
改善药物物质溶解的方法及其产品
专利号：CN202080025829.0
发明专利
黄教授
斯氏副柔线虫半胱氨酸蛋白酶抑制剂PjCPI基因克隆、重组表达方法及应用
本发明公开了斯氏副柔线虫半胱氨酸蛋白酶抑制剂Pj
行业：研究和试验发展
环境清洁型沙地柏熏香及其制作工艺
本发明涉及一种环境清洁型沙地柏熏香及其制作工艺,其制备原料包括以沙地柏精油为香料添加剂的木粉、轻质碳...
行业：生物药品制品制造
定向诱导绒山羊毛囊干细胞向毛囊细胞分化的方法
本发明公开了一种定向诱导绒山羊毛囊干细胞向毛囊细胞分化的方法,属于绒山羊毛囊干细胞的诱导分化领域。本...
行业：牲畜饲养
一种捕食线虫性真菌的培养方法
本发明属于微生物学领域,提出一种捕食线虫性真菌的培养方法,包括步骤：1)在无菌条件下,将生长在玉米粉...
行业：生物药品制品制造
家畜S2疫苗免疫与羊/牛种布鲁氏菌感染的IELISA检测试剂
本发明提供一种家畜S2疫苗免疫与羊/牛种布鲁氏菌感染的IELISA检测试剂,所述IELISA检测试剂...
行业：工业与专业设计及其他专业技术服务
一种干酪乳杆菌及其在固态发酵中的应用
本发明涉及一种干酪乳杆菌及其在固态发酵中的应用。所述干酪乳杆菌(Lactobacillus case...
行业：食品制造业
科技成果评价
专利价值评估
科创项目研判
产品技术图谱
产业链全景图谱
行业需求挖掘
企业创新综合分析
产业发展报告
资源加工
产业分析服务
科技招商
评估评价
经纪赋能
科技活动
智能制造
企业服务
专业经纪服务