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专利基本信息
专利名称 一种具有自动纠偏功能的大型重载式无人导航智能电动平车
专利状态 - 专利号(申请号) CN206400350U
专利申请日期 2016-12-16 专利类型 实用新型专利
申请公布号 2016213849389 申请公布日 2016-12-16
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 卢倩;陈西府;崔治;冯伟
专利权人 盐城工学院
专利摘要 本实用新型涉及一种具有自动纠偏功能的大型重载式无人导航智能电动平车,包括钢制载重车体、安装在载重车体底部的四组驱动轮组、安装在载重车体底部中轴线处的磁导航传感器和RFID读写器及设在载重车体上的供电电源和PLC控制箱,磁导航传感器与铺设在生产车间地面的导航磁条进行磁感应连接,RFID读写器与等间隔粘贴在导航磁条上的若干个RFID电子标签射频通信连接。磁导航传感器包括多个霍尔开关传感器、与霍尔开关传感器相对应的LED指示灯和控制芯片,霍尔开关传感器和LED指示灯均与控制芯片电连接。本AGV小车结构紧凑可靠,载重量大,且通过磁导航传感器同时实现自导航及自动纠偏的功能。
专利价值评估分析
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