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专利基本信息
专利名称 管道全位置焊缝的结构光三维测量模型和图像处理方法
专利状态 - 专利号（申请号） CN109272544B
专利申请日期 2018-10-22 专利类型 发明专利
申请公布号 2018112290003 申请公布日 2018-10-22
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 王中任;刘德政;肖光润;晏涛;刘海生
专利权人 湖北文理学院
专利摘要 本发明公开一种管道全位置焊缝的结构光三维测量模型和图像处理方法,包括:S1、构建管道焊缝结构光三维测量的数学模型,将图像坐标系中的坐标值转换到相机坐标系下;S2、图像预处理:实时采集焊缝图像,并对采集的焊缝图像进行预处理;S3、光条中心提取:利用改进的高斯拟合法进行焊缝图像的光条中心提取;S4、拐点定位:利用斜率分析法与“最近原则”结合的算法进行拐点定位,提取焊缝信息。本发明方法对于V形焊缝或者倒梯形焊缝,均可以在弧光、飞溅干扰下十分准确的提取出拐点附近的光条中心,然后由斜率分析法与“最近原则”得到焊缝边缘拐点位置信息,从而实现在强干扰条件下快速、准确的获取焊缝三维形貌,进而实现焊缝跟踪。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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