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专利基本信息
专利名称 两自由度气动搬运机械手
专利状态 - 专利号（申请号） CN212193162U
专利申请日期 2020-06-01 专利类型 实用新型专利
申请公布号 2020209690338 申请公布日 2020-06-01
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 张晓雁;胡小勇
专利权人 无锡职业技术学院
专利摘要 本实用新型公开了一种两自由度气动搬运机械手,包括第一底板、第二底板、导杆第二直线轴承、第一安装板、垂直汽缸、第二安装板、推出汽缸、棘爪安装板棘爪、无杆汽缸、机械手导杆,第一直线轴承、拖链、拖链连接板、导杆安装座、缓冲器、拖链安装板及缓冲器安装板,本实用新型采用汽缸作为驱动手段,其体积小,定位准确,易于维护。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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