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专利基本信息
专利名称 一种轮腿式仿生行走机构
专利状态 - 专利号（申请号） CN211568140U
专利申请日期 2019-12-31 专利类型 实用新型专利
申请公布号 2019224545893 申请公布日 2019-12-31
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 刘颖;骆晛
专利权人 宜春学院
专利摘要 本实用新型涉及一种轮腿式仿生行走机构,包括机架、电机、齿轮、齿轮支架、控制系统、以及两条左侧滚动轮腿、两条右侧滚动轮腿。机架的左右两侧分别设有一台电机,这两台电机分别与两个齿轮连接,每个齿轮与其它齿轮啮合,齿轮与中心轴传动连接,每一中心轴连接一滚动轮腿,中心轴转动带动滚动轮腿行走机构整体结构滚动式步行。本实用新型机构简单、运动灵活、能实现滚动轮腿行走机构的前进倒退、通过性好,可在不平地域以稳定方式步行或以非接触方式规避障碍。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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