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单频GPS接收机的精密单点定位方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明涉及一种单频GPS接收机的精密单点定位方法，包括GPS数据的读取和预处理步骤、误差改正解算步骤和结果输出步骤，所述预处理步骤包括进行周跳的探测和修复，所述周跳的探测和修复步骤包括：1)将m个无周跳的载波相位观测值φi带入公式，进行多项式拟合；2)用求得的多项式系数来外推下一个历元的载波相位观测值φi，并与实际观测值φi进行比较；3)利用第i和i-1历元载波相位观测值，获得载波相位观测值的变化率。本发明综合利用了多项式拟合法和载波相位变化率法来探测周跳，结合粗差修改实现单频GPS接收机的精密单点定位，有效实现了GPS系统的高精度定位和导航。
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一种GNSS载波相位整周模糊度单历元解算方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开一种GNSS载波相位整周模糊度单历元解算方法，步骤是：利用北斗卫星导航系统中三频观测数据构建最优组合观测量，依次单历元固定超宽巷/宽巷及基础载波模糊度；优选已固定模糊度可靠性较高的北斗卫星，反演大气延迟信息，并将其作为先验信息对GPS/GLONASS无电离层组合模糊度解算模型增强，降低天顶对流层参数与模糊度参数之间的相关性，减弱模型病态性；引入抗差估计理论，通过选权迭代抵制模型偏差或异常值的影响，实现GPS/GLONASS双频导航系统中模糊度单历元准确解算。此种解算方法适用于短距离相对定位模式，利用北斗导航系统具有三频观测数据的优势，以此约束辅助其他卫星导航系统模糊度解算，并引入抗差估计理论，提高模糊度解算可靠性。