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一种具有北斗短报文功能的北斗GPS双模定位方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明涉及具有北斗短报文功能的北斗GPS双模定位方法，属通信及定位领域。本发明北斗短报文模块获得短报文信息、用户坐标信息，将短报文信息、用户坐标信息传送给ARM主控模块；同时北斗/GPS双模模块通过北斗/GPS天线接收北斗卫星信号和GPS卫星信号并传送给ARM主控模块，ARM主控模块再把用户坐标信息和北斗卫星信号、GPS卫星信号融合得到用户位置坐标信息；ARM主控模块对短报文信息、用户位置坐标信息转化为数字信号并进行归一化处理；通过LED指示灯模块和RS‑232接口模块显示出来并转送到电脑端。本发明设有的北斗短报文模块能在某些紧急情况下，及时利用北斗短报文功能进行通讯，且定位精度明显提高。
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一种基于末端非完整坐标信息的机器人标定系统
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型涉及一种基于末端非完整坐标信息的机器人标定系统，属于机器人标定领域。本实用新型所述磁性表座通过磁力安装在固定平台上，磁性表座与拉线传感器通过连接杆连接在一起，拉线传感器拉线的末端安装在万向节上，万向节上贴有倾角传感器，倾角传感器随万向节一起运动，万向节安装在机器人上；拉线传感器、倾角传感器分别通过拉线传感器电缆、倾角传感器电缆与计算机连接通讯，机器人通过机器人电缆与计算机连接通讯；通过计算机采集拉线传感器的拉线长度、倾角传感器的角度、机器人的关节转角。本实用新型提高了结构参数解算的可靠性和精度；简化了操作步骤并提高了标定效率。
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一种无时间同步的环路辅助水下定位方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种无时间同步的环路辅助水下定位方法，首先每个节点通过发送一次 HELLO 消息与一次测距消息，完成链路对称性探测以及获取对称链路长度。然后，水面锚节点发送一次自身坐标信息，利用距离与坐标信息完成部分节点的定位，得到定位的节点亦发送一次自身坐标信息，进行迭代定位。最后，针对仍未得到定位节点采用环路辅助方法，得到非对称链路连接的邻居节点的坐标与距离， 并借此完成定位。得到定位后的节点将发送一次自身坐标信息，引发新的迭代过程，进一步扩大定位覆盖面，并完成整个定位过程。本发明可以满足高精度、高覆盖面的定位需求。在无时间同步的条件下， 有效消除水下非对称链路对节点定位的影响。
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一种具有北斗短报文功能的北斗GPS双模定位方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明涉及具有北斗短报文功能的北斗GPS双模定位方法，属通信及定位领域。本发明北斗短报文模块获得短报文信息、用户坐标信息，将短报文信息、用户坐标信息传送给ARM主控模块；同时北斗/GPS双模模块通过北斗/GPS天线接收北斗卫星信号和GPS卫星信号并传送给ARM主控模块，ARM主控模块再把用户坐标信息和北斗卫星信号、GPS卫星信号融合得到用户位置坐标信息；ARM主控模块对短报文信息、用户位置坐标信息转化为数字信号并进行归一化处理；通过LED指示灯模块和RS‑232接口模块显示出来并转送到电脑端。本发明设有的北斗短报文模块能在某些紧急情况下，及时利用北斗短报文功能进行通讯，且定位精度明显提高。
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一种基于末端非完整坐标信息的机器人标定系统
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型涉及一种基于末端非完整坐标信息的机器人标定系统，属于机器人标定领域。本实用新型所述磁性表座通过磁力安装在固定平台上，磁性表座与拉线传感器通过连接杆连接在一起，拉线传感器拉线的末端安装在万向节上，万向节上贴有倾角传感器，倾角传感器随万向节一起运动，万向节安装在机器人上；拉线传感器、倾角传感器分别通过拉线传感器电缆、倾角传感器电缆与计算机连接通讯，机器人通过机器人电缆与计算机连接通讯；通过计算机采集拉线传感器的拉线长度、倾角传感器的角度、机器人的关节转角。本实用新型提高了结构参数解算的可靠性和精度；简化了操作步骤并提高了标定效率。
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一种无时间同步的环路辅助水下定位方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种无时间同步的环路辅助水下定位方法，首先每个节点通过发送一次 HELLO 消息与一次测距消息，完成链路对称性探测以及获取对称链路长度。然后，水面锚节点发送一次自身坐标信息，利用距离与坐标信息完成部分节点的定位，得到定位的节点亦发送一次自身坐标信息，进行迭代定位。最后，针对仍未得到定位节点采用环路辅助方法，得到非对称链路连接的邻居节点的坐标与距离， 并借此完成定位。得到定位后的节点将发送一次自身坐标信息，引发新的迭代过程，进一步扩大定位覆盖面，并完成整个定位过程。本发明可以满足高精度、高覆盖面的定位需求。在无时间同步的条件下， 有效消除水下非对称链路对节点定位的影响。
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一种具有北斗短报文功能的北斗GPS双模定位方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明涉及具有北斗短报文功能的北斗GPS双模定位方法，属通信及定位领域。本发明北斗短报文模块获得短报文信息、用户坐标信息，将短报文信息、用户坐标信息传送给ARM主控模块；同时北斗/GPS双模模块通过北斗/GPS天线接收北斗卫星信号和GPS卫星信号并传送给ARM主控模块，ARM主控模块再把用户坐标信息和北斗卫星信号、GPS卫星信号融合得到用户位置坐标信息；ARM主控模块对短报文信息、用户位置坐标信息转化为数字信号并进行归一化处理；通过LED指示灯模块和RS‑232接口模块显示出来并转送到电脑端。本发明设有的北斗短报文模块能在某些紧急情况下，及时利用北斗短报文功能进行通讯，且定位精度明显提高。
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一种基于末端非完整坐标信息的机器人标定系统
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型涉及一种基于末端非完整坐标信息的机器人标定系统，属于机器人标定领域。本实用新型所述磁性表座通过磁力安装在固定平台上，磁性表座与拉线传感器通过连接杆连接在一起，拉线传感器拉线的末端安装在万向节上，万向节上贴有倾角传感器，倾角传感器随万向节一起运动，万向节安装在机器人上；拉线传感器、倾角传感器分别通过拉线传感器电缆、倾角传感器电缆与计算机连接通讯，机器人通过机器人电缆与计算机连接通讯；通过计算机采集拉线传感器的拉线长度、倾角传感器的角度、机器人的关节转角。本实用新型提高了结构参数解算的可靠性和精度；简化了操作步骤并提高了标定效率。
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一种无时间同步的环路辅助水下定位方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种无时间同步的环路辅助水下定位方法，首先每个节点通过发送一次 HELLO 消息与一次测距消息，完成链路对称性探测以及获取对称链路长度。然后，水面锚节点发送一次自身坐标信息，利用距离与坐标信息完成部分节点的定位，得到定位的节点亦发送一次自身坐标信息，进行迭代定位。最后，针对仍未得到定位节点采用环路辅助方法，得到非对称链路连接的邻居节点的坐标与距离， 并借此完成定位。得到定位后的节点将发送一次自身坐标信息，引发新的迭代过程，进一步扩大定位覆盖面，并完成整个定位过程。本发明可以满足高精度、高覆盖面的定位需求。在无时间同步的条件下， 有效消除水下非对称链路对节点定位的影响。
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成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
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本发明涉及具有北斗短报文功能的北斗GPS双模定位方法，属通信及定位领域。本发明北斗短报文模块获得短报文信息、用户坐标信息，将短报文信息、用户坐标信息传送给ARM主控模块；同时北斗/GPS双模模块通过北斗/GPS天线接收北斗卫星信号和GPS卫星信号并传送给ARM主控模块，ARM主控模块再把用户坐标信息和北斗卫星信号、GPS卫星信号融合得到用户位置坐标信息；ARM主控模块对短报文信息、用户位置坐标信息转化为数字信号并进行归一化处理；通过LED指示灯模块和RS‑232接口模块显示出来并转送到电脑端。本发明设有的北斗短报文模块能在某些紧急情况下，及时利用北斗短报文功能进行通讯，且定位精度明显提高。
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一种基于末端非完整坐标信息的机器人标定系统
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型涉及一种基于末端非完整坐标信息的机器人标定系统，属于机器人标定领域。本实用新型所述磁性表座通过磁力安装在固定平台上，磁性表座与拉线传感器通过连接杆连接在一起，拉线传感器拉线的末端安装在万向节上，万向节上贴有倾角传感器，倾角传感器随万向节一起运动，万向节安装在机器人上；拉线传感器、倾角传感器分别通过拉线传感器电缆、倾角传感器电缆与计算机连接通讯，机器人通过机器人电缆与计算机连接通讯；通过计算机采集拉线传感器的拉线长度、倾角传感器的角度、机器人的关节转角。本实用新型提高了结构参数解算的可靠性和精度；简化了操作步骤并提高了标定效率。
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一种无时间同步的环路辅助水下定位方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种无时间同步的环路辅助水下定位方法，首先每个节点通过发送一次 HELLO 消息与一次测距消息，完成链路对称性探测以及获取对称链路长度。然后，水面锚节点发送一次自身坐标信息，利用距离与坐标信息完成部分节点的定位，得到定位的节点亦发送一次自身坐标信息，进行迭代定位。最后，针对仍未得到定位节点采用环路辅助方法，得到非对称链路连接的邻居节点的坐标与距离， 并借此完成定位。得到定位后的节点将发送一次自身坐标信息，引发新的迭代过程，进一步扩大定位覆盖面，并完成整个定位过程。本发明可以满足高精度、高覆盖面的定位需求。在无时间同步的条件下， 有效消除水下非对称链路对节点定位的影响。
找到3项技术成果数据。
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一种具有北斗短报文功能的北斗GPS双模定位方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明涉及具有北斗短报文功能的北斗GPS双模定位方法，属通信及定位领域。本发明北斗短报文模块获得短报文信息、用户坐标信息，将短报文信息、用户坐标信息传送给ARM主控模块；同时北斗/GPS双模模块通过北斗/GPS天线接收北斗卫星信号和GPS卫星信号并传送给ARM主控模块，ARM主控模块再把用户坐标信息和北斗卫星信号、GPS卫星信号融合得到用户位置坐标信息；ARM主控模块对短报文信息、用户位置坐标信息转化为数字信号并进行归一化处理；通过LED指示灯模块和RS‑232接口模块显示出来并转送到电脑端。本发明设有的北斗短报文模块能在某些紧急情况下，及时利用北斗短报文功能进行通讯，且定位精度明显提高。
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一种基于末端非完整坐标信息的机器人标定系统
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型涉及一种基于末端非完整坐标信息的机器人标定系统，属于机器人标定领域。本实用新型所述磁性表座通过磁力安装在固定平台上，磁性表座与拉线传感器通过连接杆连接在一起，拉线传感器拉线的末端安装在万向节上，万向节上贴有倾角传感器，倾角传感器随万向节一起运动，万向节安装在机器人上；拉线传感器、倾角传感器分别通过拉线传感器电缆、倾角传感器电缆与计算机连接通讯，机器人通过机器人电缆与计算机连接通讯；通过计算机采集拉线传感器的拉线长度、倾角传感器的角度、机器人的关节转角。本实用新型提高了结构参数解算的可靠性和精度；简化了操作步骤并提高了标定效率。
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一种无时间同步的环路辅助水下定位方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种无时间同步的环路辅助水下定位方法，首先每个节点通过发送一次 HELLO 消息与一次测距消息，完成链路对称性探测以及获取对称链路长度。然后，水面锚节点发送一次自身坐标信息，利用距离与坐标信息完成部分节点的定位，得到定位的节点亦发送一次自身坐标信息，进行迭代定位。最后，针对仍未得到定位节点采用环路辅助方法，得到非对称链路连接的邻居节点的坐标与距离， 并借此完成定位。得到定位后的节点将发送一次自身坐标信息，引发新的迭代过程，进一步扩大定位覆盖面，并完成整个定位过程。本发明可以满足高精度、高覆盖面的定位需求。在无时间同步的条件下， 有效消除水下非对称链路对节点定位的影响。
找到3项技术成果数据。
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一种具有北斗短报文功能的北斗GPS双模定位方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明涉及具有北斗短报文功能的北斗GPS双模定位方法，属通信及定位领域。本发明北斗短报文模块获得短报文信息、用户坐标信息，将短报文信息、用户坐标信息传送给ARM主控模块；同时北斗/GPS双模模块通过北斗/GPS天线接收北斗卫星信号和GPS卫星信号并传送给ARM主控模块，ARM主控模块再把用户坐标信息和北斗卫星信号、GPS卫星信号融合得到用户位置坐标信息；ARM主控模块对短报文信息、用户位置坐标信息转化为数字信号并进行归一化处理；通过LED指示灯模块和RS‑232接口模块显示出来并转送到电脑端。本发明设有的北斗短报文模块能在某些紧急情况下，及时利用北斗短报文功能进行通讯，且定位精度明显提高。
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一种基于末端非完整坐标信息的机器人标定系统
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型涉及一种基于末端非完整坐标信息的机器人标定系统，属于机器人标定领域。本实用新型所述磁性表座通过磁力安装在固定平台上，磁性表座与拉线传感器通过连接杆连接在一起，拉线传感器拉线的末端安装在万向节上，万向节上贴有倾角传感器，倾角传感器随万向节一起运动，万向节安装在机器人上；拉线传感器、倾角传感器分别通过拉线传感器电缆、倾角传感器电缆与计算机连接通讯，机器人通过机器人电缆与计算机连接通讯；通过计算机采集拉线传感器的拉线长度、倾角传感器的角度、机器人的关节转角。本实用新型提高了结构参数解算的可靠性和精度；简化了操作步骤并提高了标定效率。
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一种无时间同步的环路辅助水下定位方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种无时间同步的环路辅助水下定位方法，首先每个节点通过发送一次 HELLO 消息与一次测距消息，完成链路对称性探测以及获取对称链路长度。然后，水面锚节点发送一次自身坐标信息，利用距离与坐标信息完成部分节点的定位，得到定位的节点亦发送一次自身坐标信息，进行迭代定位。最后，针对仍未得到定位节点采用环路辅助方法，得到非对称链路连接的邻居节点的坐标与距离， 并借此完成定位。得到定位后的节点将发送一次自身坐标信息，引发新的迭代过程，进一步扩大定位覆盖面，并完成整个定位过程。本发明可以满足高精度、高覆盖面的定位需求。在无时间同步的条件下， 有效消除水下非对称链路对节点定位的影响。
找到3项技术成果数据。
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一种具有北斗短报文功能的北斗GPS双模定位方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明涉及具有北斗短报文功能的北斗GPS双模定位方法，属通信及定位领域。本发明北斗短报文模块获得短报文信息、用户坐标信息，将短报文信息、用户坐标信息传送给ARM主控模块；同时北斗/GPS双模模块通过北斗/GPS天线接收北斗卫星信号和GPS卫星信号并传送给ARM主控模块，ARM主控模块再把用户坐标信息和北斗卫星信号、GPS卫星信号融合得到用户位置坐标信息；ARM主控模块对短报文信息、用户位置坐标信息转化为数字信号并进行归一化处理；通过LED指示灯模块和RS‑232接口模块显示出来并转送到电脑端。本发明设有的北斗短报文模块能在某些紧急情况下，及时利用北斗短报文功能进行通讯，且定位精度明显提高。
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一种基于末端非完整坐标信息的机器人标定系统
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型涉及一种基于末端非完整坐标信息的机器人标定系统，属于机器人标定领域。本实用新型所述磁性表座通过磁力安装在固定平台上，磁性表座与拉线传感器通过连接杆连接在一起，拉线传感器拉线的末端安装在万向节上，万向节上贴有倾角传感器，倾角传感器随万向节一起运动，万向节安装在机器人上；拉线传感器、倾角传感器分别通过拉线传感器电缆、倾角传感器电缆与计算机连接通讯，机器人通过机器人电缆与计算机连接通讯；通过计算机采集拉线传感器的拉线长度、倾角传感器的角度、机器人的关节转角。本实用新型提高了结构参数解算的可靠性和精度；简化了操作步骤并提高了标定效率。
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一种无时间同步的环路辅助水下定位方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种无时间同步的环路辅助水下定位方法，首先每个节点通过发送一次 HELLO 消息与一次测距消息，完成链路对称性探测以及获取对称链路长度。然后，水面锚节点发送一次自身坐标信息，利用距离与坐标信息完成部分节点的定位，得到定位的节点亦发送一次自身坐标信息，进行迭代定位。最后，针对仍未得到定位节点采用环路辅助方法，得到非对称链路连接的邻居节点的坐标与距离， 并借此完成定位。得到定位后的节点将发送一次自身坐标信息，引发新的迭代过程，进一步扩大定位覆盖面，并完成整个定位过程。本发明可以满足高精度、高覆盖面的定位需求。在无时间同步的条件下， 有效消除水下非对称链路对节点定位的影响。
找到3项技术成果数据。
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一种具有北斗短报文功能的北斗GPS双模定位方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明涉及具有北斗短报文功能的北斗GPS双模定位方法，属通信及定位领域。本发明北斗短报文模块获得短报文信息、用户坐标信息，将短报文信息、用户坐标信息传送给ARM主控模块；同时北斗/GPS双模模块通过北斗/GPS天线接收北斗卫星信号和GPS卫星信号并传送给ARM主控模块，ARM主控模块再把用户坐标信息和北斗卫星信号、GPS卫星信号融合得到用户位置坐标信息；ARM主控模块对短报文信息、用户位置坐标信息转化为数字信号并进行归一化处理；通过LED指示灯模块和RS‑232接口模块显示出来并转送到电脑端。本发明设有的北斗短报文模块能在某些紧急情况下，及时利用北斗短报文功能进行通讯，且定位精度明显提高。
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一种基于末端非完整坐标信息的机器人标定系统
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型涉及一种基于末端非完整坐标信息的机器人标定系统，属于机器人标定领域。本实用新型所述磁性表座通过磁力安装在固定平台上，磁性表座与拉线传感器通过连接杆连接在一起，拉线传感器拉线的末端安装在万向节上，万向节上贴有倾角传感器，倾角传感器随万向节一起运动，万向节安装在机器人上；拉线传感器、倾角传感器分别通过拉线传感器电缆、倾角传感器电缆与计算机连接通讯，机器人通过机器人电缆与计算机连接通讯；通过计算机采集拉线传感器的拉线长度、倾角传感器的角度、机器人的关节转角。本实用新型提高了结构参数解算的可靠性和精度；简化了操作步骤并提高了标定效率。
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一种无时间同步的环路辅助水下定位方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种无时间同步的环路辅助水下定位方法，首先每个节点通过发送一次 HELLO 消息与一次测距消息，完成链路对称性探测以及获取对称链路长度。然后，水面锚节点发送一次自身坐标信息，利用距离与坐标信息完成部分节点的定位，得到定位的节点亦发送一次自身坐标信息，进行迭代定位。最后，针对仍未得到定位节点采用环路辅助方法，得到非对称链路连接的邻居节点的坐标与距离， 并借此完成定位。得到定位后的节点将发送一次自身坐标信息，引发新的迭代过程，进一步扩大定位覆盖面，并完成整个定位过程。本发明可以满足高精度、高覆盖面的定位需求。在无时间同步的条件下， 有效消除水下非对称链路对节点定位的影响。