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跟踪窗口尺寸自适应调整的粒子滤波跟踪方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种跟踪窗口尺寸自适应调整的粒子滤波跟踪方法,主要解决粒子滤波跟踪窗口实时自适应调整问题。窗口调整方法是:在粒子滤波跟踪框架下,首先建立运动目标的状态转移方程,初始化目标状态;然后运用状态转移方程预测下一时刻的粒子集,计算粒子的似然函数值并根据其值更新粒子的权值,计算大权值粒子到粒子集中心的平均距离d;最后让窗口的尺寸随d值线性变化,从而实现跟踪窗口的自适应调整。该方法用很小的计算量实现粒子滤波跟踪窗口的调整。与同类方法相比,具有计算简单、跟踪速度快的优势。
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一种基于传感器网络中能量残余自适应调整占空比的方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明公开了一种基于传感器网络中能量残余自适应调整占空比的方法(专利号201510108945.X),将无线传感器网络中距离基站节点最近的一个传感器节点分为近端节点,其他传感器节点分为远端节点;设定近端节点采用满足整个无线传感器网络数据传输要求的占空比工作,使远端节点工作的占空比大于近端节点的占空比,且远端节点的能量消耗小于等于近端节点的能量消耗。本发明可有效提高已有传感器网络的性能,减少数据路由在此节点上的延迟与丢包率,因而从整体上减少了网络延迟与丢包率,同时不会增大能量消耗最大节点的能量消耗,因而不会影响网络寿命。
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一种802.11e无线网络中竞争窗口自适应调整方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明公开了一种802.11e无线网络中竞争窗口自适应调整方法(专利号201310337649.8),由无线接入点依据网络冲突率判断网络负荷状态,并根据网络负荷状态自适应调节竞争窗口。若检测到冲突率大于给定阈值,将根据实际冲突率值,使用乘性减少的方式计算适应当前网络负荷的AP与站点的接入概率;若检测到的冲突率小于或等于给定阈值,将根据实际冲突率值,使用线性增加方式计算适应当前网络负荷的接入概率。在此基础上,根据AP当前队列长度对AP接入概率进行优化。最后根据接入概率与竞争窗口的关系,分别计算出AP与站点的最大最小竞争窗口。本发明能根据网络负荷状况,自适应调节竞争窗口值,提升无线信道有效利用率,提高网络吞吐量,降低网络时延。
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一种前瞻自适应调整的两轮自平衡车
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要:发明公开了一种前瞻自适应调整的两轮自平衡车 两轮自平衡车包括车模、陀螺仪、摄像头传动杆、摄像头、传动杆、舵机传动杆、加速度计、第一编码器、摄像头转动轴承、第一轴承、摄像头支架、主控板、第二轴承、舵机、第二编码器;所述摄像头支架固定安装在车模上;摄像头与摄像头支架通过摄像头转动轴承滚动连接;所述摄像头传动杆一端与摄像头固定连接,摄像头传动杆另一端与传动杆通过第一轴承转动连接;所述舵机固定在车模上,所述舵机传动杆与舵机的转动轴固定连接,舵机传动杆的另一端与传动杆通过第二轴承滚动连接;所述陀螺仪、加速度计、主控板、第一编码器、第二编码器固定安装在车模上。本发明两轮自平衡车可以实时调整摄像头前瞻以达到更好的行驶性能。
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一种可实现倾斜度调整的龙门结构横梁
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种可实现倾斜度调整的龙门结构横梁,属于机床和仪器设备单元部件领域,通过主动调整机构中的上下楔形块之间利用矩形滑槽和矩形凸台的配合滑动,通过旋转穿过楔形块封盖的顶紧螺栓来调整上楔形块的位置;配合自适应调整机构中椭圆调整柱通过螺栓与横梁固定连接在一起,可根据主动调整机构的调整幅度自由转动。其主动调整机构与自适应调整机构配合组成倾斜度调整机构,调节方便、成本较低;利用两块配合的楔形块和顶紧螺栓可以实现无极调整,保证横梁结构的高直线精度;自适应调整机构采用圆弧配合,调整过程中配合主动调整机构自由转动,实现高直线度调整。锁紧装置锁定调整后形成的倾斜状态,使龙门横梁机构具有较好的精度保持性。
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虚拟机热迁移过程中的数据流自适应调整系统及调整方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种虚拟机迁移过程中的数据流自适应系统及相应的调整方法,针对现有技术中“停机‑重启”中因忽略了对后续到达原物理机的数据包的处理所带来的数据包丢失的问题,包括虚拟机停机时重定向数据包的发送端、虚拟机重启后重发数据包的接收端以及数据包在发送端和接收端之间的转移机制。本发明方法通过这三部分的有序结合,可以使得虚拟机在新的物理机上重启后仍然能够处理到达原来物理机的数据包,从而实现在整个迁移过程中到达虚拟机的数据包几乎无损失的效果,为上层的各种虚拟机方案设计提供了一个基础。
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一种Quorum时隙自适应调整的同步无线传感器网络MAC方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明公开了一种Quorum时隙自适应调整的同步无线传感器网络MAC方法(专利号201510116300.0),在该方法中,节点依据距离基站的不同距离而选择不同的Quorum时隙数量,距离基站最近的节点选择最小的Quorum时隙数量,离基站越远的节点选择的Quorum时隙数量逐渐增大。采用这样的方法后,由于节点选择的Quorum时隙数量越多,则节点间相交工作时隙增多,可减少数据转发延迟。本发明的协议对比以往研究中采用相同Quorum时隙数量,或者依据节点的负载分配相应Quorum时隙数量的方法能够减少网络延迟,或者在网络延迟保持不变的情况下能够提高网络寿命。经过理论分析证明,本发明介质访问控制(medium access control,MAC)方法具有更小的网络延迟,能够减少网络延迟为6.7%以上。
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负载均衡信息交互周期的自适应调整方法
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种负载信息发送周期的自适应调整方法,主要解决LTE-Advanced系统中采用固定周期交互负载信息造成的负载信息滞后以及信令的不必要开销问题。提出了邻基站与源基站协商,自适应的调整资源状态更新信息发送周期,其具体过程是: 1.源基站向邻基站发送资源状态请求消息,邻基站根据自身能力反馈响应消息,以固定的周期返回负载信息; 2.邻基站根据自身负载变化速率,提出资源状态更新信息返回周期的重配置请求,源基站依据自身情况反馈响应消息; 3.邻基站以新的周期返回资源状态更新信息;5源基站发送资源状态报告终止消息,邻基站反馈响应信息,结束资源状态报告。 本发明具有负载均衡成功率高,节约无线资源的优点,用于负载均衡过程中负载信息的交互。
找到8项技术成果数据。
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跟踪窗口尺寸自适应调整的粒子滤波跟踪方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种跟踪窗口尺寸自适应调整的粒子滤波跟踪方法,主要解决粒子滤波跟踪窗口实时自适应调整问题。窗口调整方法是:在粒子滤波跟踪框架下,首先建立运动目标的状态转移方程,初始化目标状态;然后运用状态转移方程预测下一时刻的粒子集,计算粒子的似然函数值并根据其值更新粒子的权值,计算大权值粒子到粒子集中心的平均距离d;最后让窗口的尺寸随d值线性变化,从而实现跟踪窗口的自适应调整。该方法用很小的计算量实现粒子滤波跟踪窗口的调整。与同类方法相比,具有计算简单、跟踪速度快的优势。
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一种基于传感器网络中能量残余自适应调整占空比的方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明公开了一种基于传感器网络中能量残余自适应调整占空比的方法(专利号201510108945.X),将无线传感器网络中距离基站节点最近的一个传感器节点分为近端节点,其他传感器节点分为远端节点;设定近端节点采用满足整个无线传感器网络数据传输要求的占空比工作,使远端节点工作的占空比大于近端节点的占空比,且远端节点的能量消耗小于等于近端节点的能量消耗。本发明可有效提高已有传感器网络的性能,减少数据路由在此节点上的延迟与丢包率,因而从整体上减少了网络延迟与丢包率,同时不会增大能量消耗最大节点的能量消耗,因而不会影响网络寿命。
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一种802.11e无线网络中竞争窗口自适应调整方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明公开了一种802.11e无线网络中竞争窗口自适应调整方法(专利号201310337649.8),由无线接入点依据网络冲突率判断网络负荷状态,并根据网络负荷状态自适应调节竞争窗口。若检测到冲突率大于给定阈值,将根据实际冲突率值,使用乘性减少的方式计算适应当前网络负荷的AP与站点的接入概率;若检测到的冲突率小于或等于给定阈值,将根据实际冲突率值,使用线性增加方式计算适应当前网络负荷的接入概率。在此基础上,根据AP当前队列长度对AP接入概率进行优化。最后根据接入概率与竞争窗口的关系,分别计算出AP与站点的最大最小竞争窗口。本发明能根据网络负荷状况,自适应调节竞争窗口值,提升无线信道有效利用率,提高网络吞吐量,降低网络时延。
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一种前瞻自适应调整的两轮自平衡车
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要:发明公开了一种前瞻自适应调整的两轮自平衡车 两轮自平衡车包括车模、陀螺仪、摄像头传动杆、摄像头、传动杆、舵机传动杆、加速度计、第一编码器、摄像头转动轴承、第一轴承、摄像头支架、主控板、第二轴承、舵机、第二编码器;所述摄像头支架固定安装在车模上;摄像头与摄像头支架通过摄像头转动轴承滚动连接;所述摄像头传动杆一端与摄像头固定连接,摄像头传动杆另一端与传动杆通过第一轴承转动连接;所述舵机固定在车模上,所述舵机传动杆与舵机的转动轴固定连接,舵机传动杆的另一端与传动杆通过第二轴承滚动连接;所述陀螺仪、加速度计、主控板、第一编码器、第二编码器固定安装在车模上。本发明两轮自平衡车可以实时调整摄像头前瞻以达到更好的行驶性能。
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一种可实现倾斜度调整的龙门结构横梁
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种可实现倾斜度调整的龙门结构横梁,属于机床和仪器设备单元部件领域,通过主动调整机构中的上下楔形块之间利用矩形滑槽和矩形凸台的配合滑动,通过旋转穿过楔形块封盖的顶紧螺栓来调整上楔形块的位置;配合自适应调整机构中椭圆调整柱通过螺栓与横梁固定连接在一起,可根据主动调整机构的调整幅度自由转动。其主动调整机构与自适应调整机构配合组成倾斜度调整机构,调节方便、成本较低;利用两块配合的楔形块和顶紧螺栓可以实现无极调整,保证横梁结构的高直线精度;自适应调整机构采用圆弧配合,调整过程中配合主动调整机构自由转动,实现高直线度调整。锁紧装置锁定调整后形成的倾斜状态,使龙门横梁机构具有较好的精度保持性。
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虚拟机热迁移过程中的数据流自适应调整系统及调整方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种虚拟机迁移过程中的数据流自适应系统及相应的调整方法,针对现有技术中“停机‑重启”中因忽略了对后续到达原物理机的数据包的处理所带来的数据包丢失的问题,包括虚拟机停机时重定向数据包的发送端、虚拟机重启后重发数据包的接收端以及数据包在发送端和接收端之间的转移机制。本发明方法通过这三部分的有序结合,可以使得虚拟机在新的物理机上重启后仍然能够处理到达原来物理机的数据包,从而实现在整个迁移过程中到达虚拟机的数据包几乎无损失的效果,为上层的各种虚拟机方案设计提供了一个基础。
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一种Quorum时隙自适应调整的同步无线传感器网络MAC方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明公开了一种Quorum时隙自适应调整的同步无线传感器网络MAC方法(专利号201510116300.0),在该方法中,节点依据距离基站的不同距离而选择不同的Quorum时隙数量,距离基站最近的节点选择最小的Quorum时隙数量,离基站越远的节点选择的Quorum时隙数量逐渐增大。采用这样的方法后,由于节点选择的Quorum时隙数量越多,则节点间相交工作时隙增多,可减少数据转发延迟。本发明的协议对比以往研究中采用相同Quorum时隙数量,或者依据节点的负载分配相应Quorum时隙数量的方法能够减少网络延迟,或者在网络延迟保持不变的情况下能够提高网络寿命。经过理论分析证明,本发明介质访问控制(medium access control,MAC)方法具有更小的网络延迟,能够减少网络延迟为6.7%以上。
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负载均衡信息交互周期的自适应调整方法
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种负载信息发送周期的自适应调整方法,主要解决LTE-Advanced系统中采用固定周期交互负载信息造成的负载信息滞后以及信令的不必要开销问题。提出了邻基站与源基站协商,自适应的调整资源状态更新信息发送周期,其具体过程是: 1.源基站向邻基站发送资源状态请求消息,邻基站根据自身能力反馈响应消息,以固定的周期返回负载信息; 2.邻基站根据自身负载变化速率,提出资源状态更新信息返回周期的重配置请求,源基站依据自身情况反馈响应消息; 3.邻基站以新的周期返回资源状态更新信息;5源基站发送资源状态报告终止消息,邻基站反馈响应信息,结束资源状态报告。 本发明具有负载均衡成功率高,节约无线资源的优点,用于负载均衡过程中负载信息的交互。
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跟踪窗口尺寸自适应调整的粒子滤波跟踪方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种跟踪窗口尺寸自适应调整的粒子滤波跟踪方法,主要解决粒子滤波跟踪窗口实时自适应调整问题。窗口调整方法是:在粒子滤波跟踪框架下,首先建立运动目标的状态转移方程,初始化目标状态;然后运用状态转移方程预测下一时刻的粒子集,计算粒子的似然函数值并根据其值更新粒子的权值,计算大权值粒子到粒子集中心的平均距离d;最后让窗口的尺寸随d值线性变化,从而实现跟踪窗口的自适应调整。该方法用很小的计算量实现粒子滤波跟踪窗口的调整。与同类方法相比,具有计算简单、跟踪速度快的优势。
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一种基于传感器网络中能量残余自适应调整占空比的方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明公开了一种基于传感器网络中能量残余自适应调整占空比的方法(专利号201510108945.X),将无线传感器网络中距离基站节点最近的一个传感器节点分为近端节点,其他传感器节点分为远端节点;设定近端节点采用满足整个无线传感器网络数据传输要求的占空比工作,使远端节点工作的占空比大于近端节点的占空比,且远端节点的能量消耗小于等于近端节点的能量消耗。本发明可有效提高已有传感器网络的性能,减少数据路由在此节点上的延迟与丢包率,因而从整体上减少了网络延迟与丢包率,同时不会增大能量消耗最大节点的能量消耗,因而不会影响网络寿命。
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一种802.11e无线网络中竞争窗口自适应调整方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明公开了一种802.11e无线网络中竞争窗口自适应调整方法(专利号201310337649.8),由无线接入点依据网络冲突率判断网络负荷状态,并根据网络负荷状态自适应调节竞争窗口。若检测到冲突率大于给定阈值,将根据实际冲突率值,使用乘性减少的方式计算适应当前网络负荷的AP与站点的接入概率;若检测到的冲突率小于或等于给定阈值,将根据实际冲突率值,使用线性增加方式计算适应当前网络负荷的接入概率。在此基础上,根据AP当前队列长度对AP接入概率进行优化。最后根据接入概率与竞争窗口的关系,分别计算出AP与站点的最大最小竞争窗口。本发明能根据网络负荷状况,自适应调节竞争窗口值,提升无线信道有效利用率,提高网络吞吐量,降低网络时延。
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一种前瞻自适应调整的两轮自平衡车
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要:发明公开了一种前瞻自适应调整的两轮自平衡车 两轮自平衡车包括车模、陀螺仪、摄像头传动杆、摄像头、传动杆、舵机传动杆、加速度计、第一编码器、摄像头转动轴承、第一轴承、摄像头支架、主控板、第二轴承、舵机、第二编码器;所述摄像头支架固定安装在车模上;摄像头与摄像头支架通过摄像头转动轴承滚动连接;所述摄像头传动杆一端与摄像头固定连接,摄像头传动杆另一端与传动杆通过第一轴承转动连接;所述舵机固定在车模上,所述舵机传动杆与舵机的转动轴固定连接,舵机传动杆的另一端与传动杆通过第二轴承滚动连接;所述陀螺仪、加速度计、主控板、第一编码器、第二编码器固定安装在车模上。本发明两轮自平衡车可以实时调整摄像头前瞻以达到更好的行驶性能。
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一种可实现倾斜度调整的龙门结构横梁
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种可实现倾斜度调整的龙门结构横梁,属于机床和仪器设备单元部件领域,通过主动调整机构中的上下楔形块之间利用矩形滑槽和矩形凸台的配合滑动,通过旋转穿过楔形块封盖的顶紧螺栓来调整上楔形块的位置;配合自适应调整机构中椭圆调整柱通过螺栓与横梁固定连接在一起,可根据主动调整机构的调整幅度自由转动。其主动调整机构与自适应调整机构配合组成倾斜度调整机构,调节方便、成本较低;利用两块配合的楔形块和顶紧螺栓可以实现无极调整,保证横梁结构的高直线精度;自适应调整机构采用圆弧配合,调整过程中配合主动调整机构自由转动,实现高直线度调整。锁紧装置锁定调整后形成的倾斜状态,使龙门横梁机构具有较好的精度保持性。
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虚拟机热迁移过程中的数据流自适应调整系统及调整方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种虚拟机迁移过程中的数据流自适应系统及相应的调整方法,针对现有技术中“停机‑重启”中因忽略了对后续到达原物理机的数据包的处理所带来的数据包丢失的问题,包括虚拟机停机时重定向数据包的发送端、虚拟机重启后重发数据包的接收端以及数据包在发送端和接收端之间的转移机制。本发明方法通过这三部分的有序结合,可以使得虚拟机在新的物理机上重启后仍然能够处理到达原来物理机的数据包,从而实现在整个迁移过程中到达虚拟机的数据包几乎无损失的效果,为上层的各种虚拟机方案设计提供了一个基础。
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一种Quorum时隙自适应调整的同步无线传感器网络MAC方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明公开了一种Quorum时隙自适应调整的同步无线传感器网络MAC方法(专利号201510116300.0),在该方法中,节点依据距离基站的不同距离而选择不同的Quorum时隙数量,距离基站最近的节点选择最小的Quorum时隙数量,离基站越远的节点选择的Quorum时隙数量逐渐增大。采用这样的方法后,由于节点选择的Quorum时隙数量越多,则节点间相交工作时隙增多,可减少数据转发延迟。本发明的协议对比以往研究中采用相同Quorum时隙数量,或者依据节点的负载分配相应Quorum时隙数量的方法能够减少网络延迟,或者在网络延迟保持不变的情况下能够提高网络寿命。经过理论分析证明,本发明介质访问控制(medium access control,MAC)方法具有更小的网络延迟,能够减少网络延迟为6.7%以上。
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负载均衡信息交互周期的自适应调整方法
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本发明公开了一种负载信息发送周期的自适应调整方法,主要解决LTE-Advanced系统中采用固定周期交互负载信息造成的负载信息滞后以及信令的不必要开销问题。提出了邻基站与源基站协商,自适应的调整资源状态更新信息发送周期,其具体过程是: 1.源基站向邻基站发送资源状态请求消息,邻基站根据自身能力反馈响应消息,以固定的周期返回负载信息; 2.邻基站根据自身负载变化速率,提出资源状态更新信息返回周期的重配置请求,源基站依据自身情况反馈响应消息; 3.邻基站以新的周期返回资源状态更新信息;5源基站发送资源状态报告终止消息,邻基站反馈响应信息,结束资源状态报告。 本发明具有负载均衡成功率高,节约无线资源的优点,用于负载均衡过程中负载信息的交互。
找到8项技术成果数据。
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跟踪窗口尺寸自适应调整的粒子滤波跟踪方法
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技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种跟踪窗口尺寸自适应调整的粒子滤波跟踪方法,主要解决粒子滤波跟踪窗口实时自适应调整问题。窗口调整方法是:在粒子滤波跟踪框架下,首先建立运动目标的状态转移方程,初始化目标状态;然后运用状态转移方程预测下一时刻的粒子集,计算粒子的似然函数值并根据其值更新粒子的权值,计算大权值粒子到粒子集中心的平均距离d;最后让窗口的尺寸随d值线性变化,从而实现跟踪窗口的自适应调整。该方法用很小的计算量实现粒子滤波跟踪窗口的调整。与同类方法相比,具有计算简单、跟踪速度快的优势。
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一种基于传感器网络中能量残余自适应调整占空比的方法
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本发明公开了一种基于传感器网络中能量残余自适应调整占空比的方法(专利号201510108945.X),将无线传感器网络中距离基站节点最近的一个传感器节点分为近端节点,其他传感器节点分为远端节点;设定近端节点采用满足整个无线传感器网络数据传输要求的占空比工作,使远端节点工作的占空比大于近端节点的占空比,且远端节点的能量消耗小于等于近端节点的能量消耗。本发明可有效提高已有传感器网络的性能,减少数据路由在此节点上的延迟与丢包率,因而从整体上减少了网络延迟与丢包率,同时不会增大能量消耗最大节点的能量消耗,因而不会影响网络寿命。
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成熟度:正在研发
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应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
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本发明公开了一种802.11e无线网络中竞争窗口自适应调整方法(专利号201310337649.8),由无线接入点依据网络冲突率判断网络负荷状态,并根据网络负荷状态自适应调节竞争窗口。若检测到冲突率大于给定阈值,将根据实际冲突率值,使用乘性减少的方式计算适应当前网络负荷的AP与站点的接入概率;若检测到的冲突率小于或等于给定阈值,将根据实际冲突率值,使用线性增加方式计算适应当前网络负荷的接入概率。在此基础上,根据AP当前队列长度对AP接入概率进行优化。最后根据接入概率与竞争窗口的关系,分别计算出AP与站点的最大最小竞争窗口。本发明能根据网络负荷状况,自适应调节竞争窗口值,提升无线信道有效利用率,提高网络吞吐量,降低网络时延。
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一种前瞻自适应调整的两轮自平衡车
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要:发明公开了一种前瞻自适应调整的两轮自平衡车 两轮自平衡车包括车模、陀螺仪、摄像头传动杆、摄像头、传动杆、舵机传动杆、加速度计、第一编码器、摄像头转动轴承、第一轴承、摄像头支架、主控板、第二轴承、舵机、第二编码器;所述摄像头支架固定安装在车模上;摄像头与摄像头支架通过摄像头转动轴承滚动连接;所述摄像头传动杆一端与摄像头固定连接,摄像头传动杆另一端与传动杆通过第一轴承转动连接;所述舵机固定在车模上,所述舵机传动杆与舵机的转动轴固定连接,舵机传动杆的另一端与传动杆通过第二轴承滚动连接;所述陀螺仪、加速度计、主控板、第一编码器、第二编码器固定安装在车模上。本发明两轮自平衡车可以实时调整摄像头前瞻以达到更好的行驶性能。
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一种可实现倾斜度调整的龙门结构横梁
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种可实现倾斜度调整的龙门结构横梁,属于机床和仪器设备单元部件领域,通过主动调整机构中的上下楔形块之间利用矩形滑槽和矩形凸台的配合滑动,通过旋转穿过楔形块封盖的顶紧螺栓来调整上楔形块的位置;配合自适应调整机构中椭圆调整柱通过螺栓与横梁固定连接在一起,可根据主动调整机构的调整幅度自由转动。其主动调整机构与自适应调整机构配合组成倾斜度调整机构,调节方便、成本较低;利用两块配合的楔形块和顶紧螺栓可以实现无极调整,保证横梁结构的高直线精度;自适应调整机构采用圆弧配合,调整过程中配合主动调整机构自由转动,实现高直线度调整。锁紧装置锁定调整后形成的倾斜状态,使龙门横梁机构具有较好的精度保持性。
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虚拟机热迁移过程中的数据流自适应调整系统及调整方法
成熟度:正在研发
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技术简介
本发明公开了一种虚拟机迁移过程中的数据流自适应系统及相应的调整方法,针对现有技术中“停机‑重启”中因忽略了对后续到达原物理机的数据包的处理所带来的数据包丢失的问题,包括虚拟机停机时重定向数据包的发送端、虚拟机重启后重发数据包的接收端以及数据包在发送端和接收端之间的转移机制。本发明方法通过这三部分的有序结合,可以使得虚拟机在新的物理机上重启后仍然能够处理到达原来物理机的数据包,从而实现在整个迁移过程中到达虚拟机的数据包几乎无损失的效果,为上层的各种虚拟机方案设计提供了一个基础。
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一种Quorum时隙自适应调整的同步无线传感器网络MAC方法
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技术简介
本发明公开了一种Quorum时隙自适应调整的同步无线传感器网络MAC方法(专利号201510116300.0),在该方法中,节点依据距离基站的不同距离而选择不同的Quorum时隙数量,距离基站最近的节点选择最小的Quorum时隙数量,离基站越远的节点选择的Quorum时隙数量逐渐增大。采用这样的方法后,由于节点选择的Quorum时隙数量越多,则节点间相交工作时隙增多,可减少数据转发延迟。本发明的协议对比以往研究中采用相同Quorum时隙数量,或者依据节点的负载分配相应Quorum时隙数量的方法能够减少网络延迟,或者在网络延迟保持不变的情况下能够提高网络寿命。经过理论分析证明,本发明介质访问控制(medium access control,MAC)方法具有更小的网络延迟,能够减少网络延迟为6.7%以上。
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负载均衡信息交互周期的自适应调整方法
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本发明公开了一种负载信息发送周期的自适应调整方法,主要解决LTE-Advanced系统中采用固定周期交互负载信息造成的负载信息滞后以及信令的不必要开销问题。提出了邻基站与源基站协商,自适应的调整资源状态更新信息发送周期,其具体过程是: 1.源基站向邻基站发送资源状态请求消息,邻基站根据自身能力反馈响应消息,以固定的周期返回负载信息; 2.邻基站根据自身负载变化速率,提出资源状态更新信息返回周期的重配置请求,源基站依据自身情况反馈响应消息; 3.邻基站以新的周期返回资源状态更新信息;5源基站发送资源状态报告终止消息,邻基站反馈响应信息,结束资源状态报告。 本发明具有负载均衡成功率高,节约无线资源的优点,用于负载均衡过程中负载信息的交互。
找到8项技术成果数据。
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跟踪窗口尺寸自适应调整的粒子滤波跟踪方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
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摘要:本发明公开了一种跟踪窗口尺寸自适应调整的粒子滤波跟踪方法,主要解决粒子滤波跟踪窗口实时自适应调整问题。窗口调整方法是:在粒子滤波跟踪框架下,首先建立运动目标的状态转移方程,初始化目标状态;然后运用状态转移方程预测下一时刻的粒子集,计算粒子的似然函数值并根据其值更新粒子的权值,计算大权值粒子到粒子集中心的平均距离d;最后让窗口的尺寸随d值线性变化,从而实现跟踪窗口的自适应调整。该方法用很小的计算量实现粒子滤波跟踪窗口的调整。与同类方法相比,具有计算简单、跟踪速度快的优势。
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一种基于传感器网络中能量残余自适应调整占空比的方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明公开了一种基于传感器网络中能量残余自适应调整占空比的方法(专利号201510108945.X),将无线传感器网络中距离基站节点最近的一个传感器节点分为近端节点,其他传感器节点分为远端节点;设定近端节点采用满足整个无线传感器网络数据传输要求的占空比工作,使远端节点工作的占空比大于近端节点的占空比,且远端节点的能量消耗小于等于近端节点的能量消耗。本发明可有效提高已有传感器网络的性能,减少数据路由在此节点上的延迟与丢包率,因而从整体上减少了网络延迟与丢包率,同时不会增大能量消耗最大节点的能量消耗,因而不会影响网络寿命。
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成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明公开了一种802.11e无线网络中竞争窗口自适应调整方法(专利号201310337649.8),由无线接入点依据网络冲突率判断网络负荷状态,并根据网络负荷状态自适应调节竞争窗口。若检测到冲突率大于给定阈值,将根据实际冲突率值,使用乘性减少的方式计算适应当前网络负荷的AP与站点的接入概率;若检测到的冲突率小于或等于给定阈值,将根据实际冲突率值,使用线性增加方式计算适应当前网络负荷的接入概率。在此基础上,根据AP当前队列长度对AP接入概率进行优化。最后根据接入概率与竞争窗口的关系,分别计算出AP与站点的最大最小竞争窗口。本发明能根据网络负荷状况,自适应调节竞争窗口值,提升无线信道有效利用率,提高网络吞吐量,降低网络时延。
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一种前瞻自适应调整的两轮自平衡车
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要:发明公开了一种前瞻自适应调整的两轮自平衡车 两轮自平衡车包括车模、陀螺仪、摄像头传动杆、摄像头、传动杆、舵机传动杆、加速度计、第一编码器、摄像头转动轴承、第一轴承、摄像头支架、主控板、第二轴承、舵机、第二编码器;所述摄像头支架固定安装在车模上;摄像头与摄像头支架通过摄像头转动轴承滚动连接;所述摄像头传动杆一端与摄像头固定连接,摄像头传动杆另一端与传动杆通过第一轴承转动连接;所述舵机固定在车模上,所述舵机传动杆与舵机的转动轴固定连接,舵机传动杆的另一端与传动杆通过第二轴承滚动连接;所述陀螺仪、加速度计、主控板、第一编码器、第二编码器固定安装在车模上。本发明两轮自平衡车可以实时调整摄像头前瞻以达到更好的行驶性能。
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一种可实现倾斜度调整的龙门结构横梁
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种可实现倾斜度调整的龙门结构横梁,属于机床和仪器设备单元部件领域,通过主动调整机构中的上下楔形块之间利用矩形滑槽和矩形凸台的配合滑动,通过旋转穿过楔形块封盖的顶紧螺栓来调整上楔形块的位置;配合自适应调整机构中椭圆调整柱通过螺栓与横梁固定连接在一起,可根据主动调整机构的调整幅度自由转动。其主动调整机构与自适应调整机构配合组成倾斜度调整机构,调节方便、成本较低;利用两块配合的楔形块和顶紧螺栓可以实现无极调整,保证横梁结构的高直线精度;自适应调整机构采用圆弧配合,调整过程中配合主动调整机构自由转动,实现高直线度调整。锁紧装置锁定调整后形成的倾斜状态,使龙门横梁机构具有较好的精度保持性。
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虚拟机热迁移过程中的数据流自适应调整系统及调整方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种虚拟机迁移过程中的数据流自适应系统及相应的调整方法,针对现有技术中“停机‑重启”中因忽略了对后续到达原物理机的数据包的处理所带来的数据包丢失的问题,包括虚拟机停机时重定向数据包的发送端、虚拟机重启后重发数据包的接收端以及数据包在发送端和接收端之间的转移机制。本发明方法通过这三部分的有序结合,可以使得虚拟机在新的物理机上重启后仍然能够处理到达原来物理机的数据包,从而实现在整个迁移过程中到达虚拟机的数据包几乎无损失的效果,为上层的各种虚拟机方案设计提供了一个基础。
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一种Quorum时隙自适应调整的同步无线传感器网络MAC方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明公开了一种Quorum时隙自适应调整的同步无线传感器网络MAC方法(专利号201510116300.0),在该方法中,节点依据距离基站的不同距离而选择不同的Quorum时隙数量,距离基站最近的节点选择最小的Quorum时隙数量,离基站越远的节点选择的Quorum时隙数量逐渐增大。采用这样的方法后,由于节点选择的Quorum时隙数量越多,则节点间相交工作时隙增多,可减少数据转发延迟。本发明的协议对比以往研究中采用相同Quorum时隙数量,或者依据节点的负载分配相应Quorum时隙数量的方法能够减少网络延迟,或者在网络延迟保持不变的情况下能够提高网络寿命。经过理论分析证明,本发明介质访问控制(medium access control,MAC)方法具有更小的网络延迟,能够减少网络延迟为6.7%以上。
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负载均衡信息交互周期的自适应调整方法
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种负载信息发送周期的自适应调整方法,主要解决LTE-Advanced系统中采用固定周期交互负载信息造成的负载信息滞后以及信令的不必要开销问题。提出了邻基站与源基站协商,自适应的调整资源状态更新信息发送周期,其具体过程是: 1.源基站向邻基站发送资源状态请求消息,邻基站根据自身能力反馈响应消息,以固定的周期返回负载信息; 2.邻基站根据自身负载变化速率,提出资源状态更新信息返回周期的重配置请求,源基站依据自身情况反馈响应消息; 3.邻基站以新的周期返回资源状态更新信息;5源基站发送资源状态报告终止消息,邻基站反馈响应信息,结束资源状态报告。 本发明具有负载均衡成功率高,节约无线资源的优点,用于负载均衡过程中负载信息的交互。
找到8项技术成果数据。
找技术>-
跟踪窗口尺寸自适应调整的粒子滤波跟踪方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种跟踪窗口尺寸自适应调整的粒子滤波跟踪方法,主要解决粒子滤波跟踪窗口实时自适应调整问题。窗口调整方法是:在粒子滤波跟踪框架下,首先建立运动目标的状态转移方程,初始化目标状态;然后运用状态转移方程预测下一时刻的粒子集,计算粒子的似然函数值并根据其值更新粒子的权值,计算大权值粒子到粒子集中心的平均距离d;最后让窗口的尺寸随d值线性变化,从而实现跟踪窗口的自适应调整。该方法用很小的计算量实现粒子滤波跟踪窗口的调整。与同类方法相比,具有计算简单、跟踪速度快的优势。
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一种基于传感器网络中能量残余自适应调整占空比的方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明公开了一种基于传感器网络中能量残余自适应调整占空比的方法(专利号201510108945.X),将无线传感器网络中距离基站节点最近的一个传感器节点分为近端节点,其他传感器节点分为远端节点;设定近端节点采用满足整个无线传感器网络数据传输要求的占空比工作,使远端节点工作的占空比大于近端节点的占空比,且远端节点的能量消耗小于等于近端节点的能量消耗。本发明可有效提高已有传感器网络的性能,减少数据路由在此节点上的延迟与丢包率,因而从整体上减少了网络延迟与丢包率,同时不会增大能量消耗最大节点的能量消耗,因而不会影响网络寿命。
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一种802.11e无线网络中竞争窗口自适应调整方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明公开了一种802.11e无线网络中竞争窗口自适应调整方法(专利号201310337649.8),由无线接入点依据网络冲突率判断网络负荷状态,并根据网络负荷状态自适应调节竞争窗口。若检测到冲突率大于给定阈值,将根据实际冲突率值,使用乘性减少的方式计算适应当前网络负荷的AP与站点的接入概率;若检测到的冲突率小于或等于给定阈值,将根据实际冲突率值,使用线性增加方式计算适应当前网络负荷的接入概率。在此基础上,根据AP当前队列长度对AP接入概率进行优化。最后根据接入概率与竞争窗口的关系,分别计算出AP与站点的最大最小竞争窗口。本发明能根据网络负荷状况,自适应调节竞争窗口值,提升无线信道有效利用率,提高网络吞吐量,降低网络时延。
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一种前瞻自适应调整的两轮自平衡车
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要:发明公开了一种前瞻自适应调整的两轮自平衡车 两轮自平衡车包括车模、陀螺仪、摄像头传动杆、摄像头、传动杆、舵机传动杆、加速度计、第一编码器、摄像头转动轴承、第一轴承、摄像头支架、主控板、第二轴承、舵机、第二编码器;所述摄像头支架固定安装在车模上;摄像头与摄像头支架通过摄像头转动轴承滚动连接;所述摄像头传动杆一端与摄像头固定连接,摄像头传动杆另一端与传动杆通过第一轴承转动连接;所述舵机固定在车模上,所述舵机传动杆与舵机的转动轴固定连接,舵机传动杆的另一端与传动杆通过第二轴承滚动连接;所述陀螺仪、加速度计、主控板、第一编码器、第二编码器固定安装在车模上。本发明两轮自平衡车可以实时调整摄像头前瞻以达到更好的行驶性能。
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一种可实现倾斜度调整的龙门结构横梁
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种可实现倾斜度调整的龙门结构横梁,属于机床和仪器设备单元部件领域,通过主动调整机构中的上下楔形块之间利用矩形滑槽和矩形凸台的配合滑动,通过旋转穿过楔形块封盖的顶紧螺栓来调整上楔形块的位置;配合自适应调整机构中椭圆调整柱通过螺栓与横梁固定连接在一起,可根据主动调整机构的调整幅度自由转动。其主动调整机构与自适应调整机构配合组成倾斜度调整机构,调节方便、成本较低;利用两块配合的楔形块和顶紧螺栓可以实现无极调整,保证横梁结构的高直线精度;自适应调整机构采用圆弧配合,调整过程中配合主动调整机构自由转动,实现高直线度调整。锁紧装置锁定调整后形成的倾斜状态,使龙门横梁机构具有较好的精度保持性。
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虚拟机热迁移过程中的数据流自适应调整系统及调整方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种虚拟机迁移过程中的数据流自适应系统及相应的调整方法,针对现有技术中“停机‑重启”中因忽略了对后续到达原物理机的数据包的处理所带来的数据包丢失的问题,包括虚拟机停机时重定向数据包的发送端、虚拟机重启后重发数据包的接收端以及数据包在发送端和接收端之间的转移机制。本发明方法通过这三部分的有序结合,可以使得虚拟机在新的物理机上重启后仍然能够处理到达原来物理机的数据包,从而实现在整个迁移过程中到达虚拟机的数据包几乎无损失的效果,为上层的各种虚拟机方案设计提供了一个基础。
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一种Quorum时隙自适应调整的同步无线传感器网络MAC方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明公开了一种Quorum时隙自适应调整的同步无线传感器网络MAC方法(专利号201510116300.0),在该方法中,节点依据距离基站的不同距离而选择不同的Quorum时隙数量,距离基站最近的节点选择最小的Quorum时隙数量,离基站越远的节点选择的Quorum时隙数量逐渐增大。采用这样的方法后,由于节点选择的Quorum时隙数量越多,则节点间相交工作时隙增多,可减少数据转发延迟。本发明的协议对比以往研究中采用相同Quorum时隙数量,或者依据节点的负载分配相应Quorum时隙数量的方法能够减少网络延迟,或者在网络延迟保持不变的情况下能够提高网络寿命。经过理论分析证明,本发明介质访问控制(medium access control,MAC)方法具有更小的网络延迟,能够减少网络延迟为6.7%以上。
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负载均衡信息交互周期的自适应调整方法
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种负载信息发送周期的自适应调整方法,主要解决LTE-Advanced系统中采用固定周期交互负载信息造成的负载信息滞后以及信令的不必要开销问题。提出了邻基站与源基站协商,自适应的调整资源状态更新信息发送周期,其具体过程是: 1.源基站向邻基站发送资源状态请求消息,邻基站根据自身能力反馈响应消息,以固定的周期返回负载信息; 2.邻基站根据自身负载变化速率,提出资源状态更新信息返回周期的重配置请求,源基站依据自身情况反馈响应消息; 3.邻基站以新的周期返回资源状态更新信息;5源基站发送资源状态报告终止消息,邻基站反馈响应信息,结束资源状态报告。 本发明具有负载均衡成功率高,节约无线资源的优点,用于负载均衡过程中负载信息的交互。
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跟踪窗口尺寸自适应调整的粒子滤波跟踪方法
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技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种跟踪窗口尺寸自适应调整的粒子滤波跟踪方法,主要解决粒子滤波跟踪窗口实时自适应调整问题。窗口调整方法是:在粒子滤波跟踪框架下,首先建立运动目标的状态转移方程,初始化目标状态;然后运用状态转移方程预测下一时刻的粒子集,计算粒子的似然函数值并根据其值更新粒子的权值,计算大权值粒子到粒子集中心的平均距离d;最后让窗口的尺寸随d值线性变化,从而实现跟踪窗口的自适应调整。该方法用很小的计算量实现粒子滤波跟踪窗口的调整。与同类方法相比,具有计算简单、跟踪速度快的优势。
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一种基于传感器网络中能量残余自适应调整占空比的方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明公开了一种基于传感器网络中能量残余自适应调整占空比的方法(专利号201510108945.X),将无线传感器网络中距离基站节点最近的一个传感器节点分为近端节点,其他传感器节点分为远端节点;设定近端节点采用满足整个无线传感器网络数据传输要求的占空比工作,使远端节点工作的占空比大于近端节点的占空比,且远端节点的能量消耗小于等于近端节点的能量消耗。本发明可有效提高已有传感器网络的性能,减少数据路由在此节点上的延迟与丢包率,因而从整体上减少了网络延迟与丢包率,同时不会增大能量消耗最大节点的能量消耗,因而不会影响网络寿命。
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一种802.11e无线网络中竞争窗口自适应调整方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明公开了一种802.11e无线网络中竞争窗口自适应调整方法(专利号201310337649.8),由无线接入点依据网络冲突率判断网络负荷状态,并根据网络负荷状态自适应调节竞争窗口。若检测到冲突率大于给定阈值,将根据实际冲突率值,使用乘性减少的方式计算适应当前网络负荷的AP与站点的接入概率;若检测到的冲突率小于或等于给定阈值,将根据实际冲突率值,使用线性增加方式计算适应当前网络负荷的接入概率。在此基础上,根据AP当前队列长度对AP接入概率进行优化。最后根据接入概率与竞争窗口的关系,分别计算出AP与站点的最大最小竞争窗口。本发明能根据网络负荷状况,自适应调节竞争窗口值,提升无线信道有效利用率,提高网络吞吐量,降低网络时延。
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一种前瞻自适应调整的两轮自平衡车
成熟度:正在研发
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应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要:发明公开了一种前瞻自适应调整的两轮自平衡车 两轮自平衡车包括车模、陀螺仪、摄像头传动杆、摄像头、传动杆、舵机传动杆、加速度计、第一编码器、摄像头转动轴承、第一轴承、摄像头支架、主控板、第二轴承、舵机、第二编码器;所述摄像头支架固定安装在车模上;摄像头与摄像头支架通过摄像头转动轴承滚动连接;所述摄像头传动杆一端与摄像头固定连接,摄像头传动杆另一端与传动杆通过第一轴承转动连接;所述舵机固定在车模上,所述舵机传动杆与舵机的转动轴固定连接,舵机传动杆的另一端与传动杆通过第二轴承滚动连接;所述陀螺仪、加速度计、主控板、第一编码器、第二编码器固定安装在车模上。本发明两轮自平衡车可以实时调整摄像头前瞻以达到更好的行驶性能。
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一种可实现倾斜度调整的龙门结构横梁
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种可实现倾斜度调整的龙门结构横梁,属于机床和仪器设备单元部件领域,通过主动调整机构中的上下楔形块之间利用矩形滑槽和矩形凸台的配合滑动,通过旋转穿过楔形块封盖的顶紧螺栓来调整上楔形块的位置;配合自适应调整机构中椭圆调整柱通过螺栓与横梁固定连接在一起,可根据主动调整机构的调整幅度自由转动。其主动调整机构与自适应调整机构配合组成倾斜度调整机构,调节方便、成本较低;利用两块配合的楔形块和顶紧螺栓可以实现无极调整,保证横梁结构的高直线精度;自适应调整机构采用圆弧配合,调整过程中配合主动调整机构自由转动,实现高直线度调整。锁紧装置锁定调整后形成的倾斜状态,使龙门横梁机构具有较好的精度保持性。
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虚拟机热迁移过程中的数据流自适应调整系统及调整方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种虚拟机迁移过程中的数据流自适应系统及相应的调整方法,针对现有技术中“停机‑重启”中因忽略了对后续到达原物理机的数据包的处理所带来的数据包丢失的问题,包括虚拟机停机时重定向数据包的发送端、虚拟机重启后重发数据包的接收端以及数据包在发送端和接收端之间的转移机制。本发明方法通过这三部分的有序结合,可以使得虚拟机在新的物理机上重启后仍然能够处理到达原来物理机的数据包,从而实现在整个迁移过程中到达虚拟机的数据包几乎无损失的效果,为上层的各种虚拟机方案设计提供了一个基础。
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一种Quorum时隙自适应调整的同步无线传感器网络MAC方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明公开了一种Quorum时隙自适应调整的同步无线传感器网络MAC方法(专利号201510116300.0),在该方法中,节点依据距离基站的不同距离而选择不同的Quorum时隙数量,距离基站最近的节点选择最小的Quorum时隙数量,离基站越远的节点选择的Quorum时隙数量逐渐增大。采用这样的方法后,由于节点选择的Quorum时隙数量越多,则节点间相交工作时隙增多,可减少数据转发延迟。本发明的协议对比以往研究中采用相同Quorum时隙数量,或者依据节点的负载分配相应Quorum时隙数量的方法能够减少网络延迟,或者在网络延迟保持不变的情况下能够提高网络寿命。经过理论分析证明,本发明介质访问控制(medium access control,MAC)方法具有更小的网络延迟,能够减少网络延迟为6.7%以上。
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负载均衡信息交互周期的自适应调整方法
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种负载信息发送周期的自适应调整方法,主要解决LTE-Advanced系统中采用固定周期交互负载信息造成的负载信息滞后以及信令的不必要开销问题。提出了邻基站与源基站协商,自适应的调整资源状态更新信息发送周期,其具体过程是: 1.源基站向邻基站发送资源状态请求消息,邻基站根据自身能力反馈响应消息,以固定的周期返回负载信息; 2.邻基站根据自身负载变化速率,提出资源状态更新信息返回周期的重配置请求,源基站依据自身情况反馈响应消息; 3.邻基站以新的周期返回资源状态更新信息;5源基站发送资源状态报告终止消息,邻基站反馈响应信息,结束资源状态报告。 本发明具有负载均衡成功率高,节约无线资源的优点,用于负载均衡过程中负载信息的交互。
找到8项技术成果数据。
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跟踪窗口尺寸自适应调整的粒子滤波跟踪方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种跟踪窗口尺寸自适应调整的粒子滤波跟踪方法,主要解决粒子滤波跟踪窗口实时自适应调整问题。窗口调整方法是:在粒子滤波跟踪框架下,首先建立运动目标的状态转移方程,初始化目标状态;然后运用状态转移方程预测下一时刻的粒子集,计算粒子的似然函数值并根据其值更新粒子的权值,计算大权值粒子到粒子集中心的平均距离d;最后让窗口的尺寸随d值线性变化,从而实现跟踪窗口的自适应调整。该方法用很小的计算量实现粒子滤波跟踪窗口的调整。与同类方法相比,具有计算简单、跟踪速度快的优势。
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一种基于传感器网络中能量残余自适应调整占空比的方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明公开了一种基于传感器网络中能量残余自适应调整占空比的方法(专利号201510108945.X),将无线传感器网络中距离基站节点最近的一个传感器节点分为近端节点,其他传感器节点分为远端节点;设定近端节点采用满足整个无线传感器网络数据传输要求的占空比工作,使远端节点工作的占空比大于近端节点的占空比,且远端节点的能量消耗小于等于近端节点的能量消耗。本发明可有效提高已有传感器网络的性能,减少数据路由在此节点上的延迟与丢包率,因而从整体上减少了网络延迟与丢包率,同时不会增大能量消耗最大节点的能量消耗,因而不会影响网络寿命。
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一种802.11e无线网络中竞争窗口自适应调整方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明公开了一种802.11e无线网络中竞争窗口自适应调整方法(专利号201310337649.8),由无线接入点依据网络冲突率判断网络负荷状态,并根据网络负荷状态自适应调节竞争窗口。若检测到冲突率大于给定阈值,将根据实际冲突率值,使用乘性减少的方式计算适应当前网络负荷的AP与站点的接入概率;若检测到的冲突率小于或等于给定阈值,将根据实际冲突率值,使用线性增加方式计算适应当前网络负荷的接入概率。在此基础上,根据AP当前队列长度对AP接入概率进行优化。最后根据接入概率与竞争窗口的关系,分别计算出AP与站点的最大最小竞争窗口。本发明能根据网络负荷状况,自适应调节竞争窗口值,提升无线信道有效利用率,提高网络吞吐量,降低网络时延。
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一种前瞻自适应调整的两轮自平衡车
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要:发明公开了一种前瞻自适应调整的两轮自平衡车 两轮自平衡车包括车模、陀螺仪、摄像头传动杆、摄像头、传动杆、舵机传动杆、加速度计、第一编码器、摄像头转动轴承、第一轴承、摄像头支架、主控板、第二轴承、舵机、第二编码器;所述摄像头支架固定安装在车模上;摄像头与摄像头支架通过摄像头转动轴承滚动连接;所述摄像头传动杆一端与摄像头固定连接,摄像头传动杆另一端与传动杆通过第一轴承转动连接;所述舵机固定在车模上,所述舵机传动杆与舵机的转动轴固定连接,舵机传动杆的另一端与传动杆通过第二轴承滚动连接;所述陀螺仪、加速度计、主控板、第一编码器、第二编码器固定安装在车模上。本发明两轮自平衡车可以实时调整摄像头前瞻以达到更好的行驶性能。
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一种可实现倾斜度调整的龙门结构横梁
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种可实现倾斜度调整的龙门结构横梁,属于机床和仪器设备单元部件领域,通过主动调整机构中的上下楔形块之间利用矩形滑槽和矩形凸台的配合滑动,通过旋转穿过楔形块封盖的顶紧螺栓来调整上楔形块的位置;配合自适应调整机构中椭圆调整柱通过螺栓与横梁固定连接在一起,可根据主动调整机构的调整幅度自由转动。其主动调整机构与自适应调整机构配合组成倾斜度调整机构,调节方便、成本较低;利用两块配合的楔形块和顶紧螺栓可以实现无极调整,保证横梁结构的高直线精度;自适应调整机构采用圆弧配合,调整过程中配合主动调整机构自由转动,实现高直线度调整。锁紧装置锁定调整后形成的倾斜状态,使龙门横梁机构具有较好的精度保持性。
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虚拟机热迁移过程中的数据流自适应调整系统及调整方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种虚拟机迁移过程中的数据流自适应系统及相应的调整方法,针对现有技术中“停机‑重启”中因忽略了对后续到达原物理机的数据包的处理所带来的数据包丢失的问题,包括虚拟机停机时重定向数据包的发送端、虚拟机重启后重发数据包的接收端以及数据包在发送端和接收端之间的转移机制。本发明方法通过这三部分的有序结合,可以使得虚拟机在新的物理机上重启后仍然能够处理到达原来物理机的数据包,从而实现在整个迁移过程中到达虚拟机的数据包几乎无损失的效果,为上层的各种虚拟机方案设计提供了一个基础。
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一种Quorum时隙自适应调整的同步无线传感器网络MAC方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明公开了一种Quorum时隙自适应调整的同步无线传感器网络MAC方法(专利号201510116300.0),在该方法中,节点依据距离基站的不同距离而选择不同的Quorum时隙数量,距离基站最近的节点选择最小的Quorum时隙数量,离基站越远的节点选择的Quorum时隙数量逐渐增大。采用这样的方法后,由于节点选择的Quorum时隙数量越多,则节点间相交工作时隙增多,可减少数据转发延迟。本发明的协议对比以往研究中采用相同Quorum时隙数量,或者依据节点的负载分配相应Quorum时隙数量的方法能够减少网络延迟,或者在网络延迟保持不变的情况下能够提高网络寿命。经过理论分析证明,本发明介质访问控制(medium access control,MAC)方法具有更小的网络延迟,能够减少网络延迟为6.7%以上。
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负载均衡信息交互周期的自适应调整方法
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种负载信息发送周期的自适应调整方法,主要解决LTE-Advanced系统中采用固定周期交互负载信息造成的负载信息滞后以及信令的不必要开销问题。提出了邻基站与源基站协商,自适应的调整资源状态更新信息发送周期,其具体过程是: 1.源基站向邻基站发送资源状态请求消息,邻基站根据自身能力反馈响应消息,以固定的周期返回负载信息; 2.邻基站根据自身负载变化速率,提出资源状态更新信息返回周期的重配置请求,源基站依据自身情况反馈响应消息; 3.邻基站以新的周期返回资源状态更新信息;5源基站发送资源状态报告终止消息,邻基站反馈响应信息,结束资源状态报告。 本发明具有负载均衡成功率高,节约无线资源的优点,用于负载均衡过程中负载信息的交互。