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基于分布共享存储的智能小车协同方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开一种基于分布共享存储的智能小车协同方法，对于单个智能小车本身的适应能力，采用分解再合成的方法，利用统一的行为分解和仲裁器调度的方法简化了智能小车的开发过程，并且利用分布共享存储将这项技术在多车协同的场景下进行了扩展。共享存储作为智能小车协同应用的一个关键元素而存在于每一个参与协同的小车当中，用于描述协同情况的协同变量为小车屏蔽通信细节并提供一致性的保证，小车通过简单的读写操作读取协同变量并且在这些协同变量基础上应用分布式算法实现协同。本发明中的技术能够有效地构建分布共享存储，并且融入到单车开发的过程当中去，在典型的实际协同场景中，能够保证很高的可用性。
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一种无线充电的智能捡网球小车及其控制方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明涉及一种无线充电的智能捡网球小车及其控制方法，主要包括：小车本体(1)、信息处理单元(2)、信息收集单元(3)、执行机构单元(4)、供电单元(5)、充电单元(6)、遥控控制单元(7)及无线充电的智能捡网球小车控制方法。本发明通过安装在智能小车上的信息收集单元收集网球场上的环境数据，在人们进行网球运动中实现智能小车的自主捡球和遥控捡球。当小车电量不足时，智能小车还能够自主行进至设定好的充电线圈附近进行无线充电，有效的解决了小车有线充电的弊端和续航短的问题。本发明将智能小车与网球运动紧密联系在一起，可以减少运动人员因大量捡球而产生的痛苦，为我们的生活提供了便利。
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一种基于任意路径规划的智能小车实时视频回传系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明为一种基于任意路径规划的智能小车实时视频回传系统，由智能小车、智能移动终端、控制服务器和视频图像传输系统组成。其实现过程是，通过对在智能移动终端上获取的任意路径进行分析，使用全新的路径规划算法提取出能够还原所划轨迹的坐标信息，将这些坐标信息通过3G网络传送给控制服务器，控制服务器负责智能移动终端的接入鉴权和数据处理，将接收到的坐标信息转化为智能小车的行驶指令信息，通过WiFi网络将指令信息传送给小车，智能小车根据收到的指令进行自主行驶。同时，基于OpenWrt的视频图像传输系统将智能小车在行进过程中拍摄到的视频信息进行回传，通过外部网络可以在另一台终端上通过浏览器访问的方式查看这些视频图像信息。
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自动导航避障智能小车控制系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明公开了自动导航避障智能小车控制系统，主要连接关系如下：处理器模块1控制电机驱动模块，电机驱动模块控制直流电机；处理器模块1控制避障模块；导航模块信息送给处理器模块1，处理器模块1经数据处理后通过无线模块1将该信息发送给无线模块2，无线模块2接收到信息后通过处理器模块2数据处理后发送给上位机。同时上位机也可将目的坐标信息传送给处理器模块2进行数据处理，数据处理后的信息经无线模块2传送给处理器模块1，再利用导航模块导航；信息采集模块采集周围信息，并将信息存入与之相连的存储卡内。本发明所述智能小车自动导航能力强，避障范围广，且系统成本低廉，适用于环境恶劣的场合代替人类完成既定任务。
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智能小车单片机学习板
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本实用新型实施例提供一种智能小车单片机学习板，包括基础功能模块和进阶功能模块，所述基础功能模块包括第一MCU芯片以及均连接至第一MCU芯片的A/D转换单元、时钟单元和第一显示单元，所述进阶功能模块包括：与所述第一MCU芯片连接的第二MCU芯片以及与所述第二MCU芯片连接的以下进阶单元中的至少一种：加速度测量单元、超声波测距单元、循迹单元、测速单元、舵机控制单元、直流电机驱动单元、步进电机驱动单元、无线通讯单元；所述学习板还包括分别连接至第一MCU芯片和第二MCU芯片以供基础功能模块和进阶功能模块共用的下载端口和系统电源。本实用实施例拓展单片机学习板的功能，提高单片机学习板的实用性和使用率，能为用户提供更高层次学习的使用。
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基于分布共享存储的智能小车协同方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开一种基于分布共享存储的智能小车协同方法，对于单个智能小车本身的适应能力，采用分解再合成的方法，利用统一的行为分解和仲裁器调度的方法简化了智能小车的开发过程，并且利用分布共享存储将这项技术在多车协同的场景下进行了扩展。共享存储作为智能小车协同应用的一个关键元素而存在于每一个参与协同的小车当中，用于描述协同情况的协同变量为小车屏蔽通信细节并提供一致性的保证，小车通过简单的读写操作读取协同变量并且在这些协同变量基础上应用分布式算法实现协同。本发明中的技术能够有效地构建分布共享存储，并且融入到单车开发的过程当中去，在典型的实际协同场景中，能够保证很高的可用性。
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一种无线充电的智能捡网球小车及其控制方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明涉及一种无线充电的智能捡网球小车及其控制方法，主要包括：小车本体(1)、信息处理单元(2)、信息收集单元(3)、执行机构单元(4)、供电单元(5)、充电单元(6)、遥控控制单元(7)及无线充电的智能捡网球小车控制方法。本发明通过安装在智能小车上的信息收集单元收集网球场上的环境数据，在人们进行网球运动中实现智能小车的自主捡球和遥控捡球。当小车电量不足时，智能小车还能够自主行进至设定好的充电线圈附近进行无线充电，有效的解决了小车有线充电的弊端和续航短的问题。本发明将智能小车与网球运动紧密联系在一起，可以减少运动人员因大量捡球而产生的痛苦，为我们的生活提供了便利。
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一种基于任意路径规划的智能小车实时视频回传系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明为一种基于任意路径规划的智能小车实时视频回传系统，由智能小车、智能移动终端、控制服务器和视频图像传输系统组成。其实现过程是，通过对在智能移动终端上获取的任意路径进行分析，使用全新的路径规划算法提取出能够还原所划轨迹的坐标信息，将这些坐标信息通过3G网络传送给控制服务器，控制服务器负责智能移动终端的接入鉴权和数据处理，将接收到的坐标信息转化为智能小车的行驶指令信息，通过WiFi网络将指令信息传送给小车，智能小车根据收到的指令进行自主行驶。同时，基于OpenWrt的视频图像传输系统将智能小车在行进过程中拍摄到的视频信息进行回传，通过外部网络可以在另一台终端上通过浏览器访问的方式查看这些视频图像信息。
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自动导航避障智能小车控制系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明公开了自动导航避障智能小车控制系统，主要连接关系如下：处理器模块1控制电机驱动模块，电机驱动模块控制直流电机；处理器模块1控制避障模块；导航模块信息送给处理器模块1，处理器模块1经数据处理后通过无线模块1将该信息发送给无线模块2，无线模块2接收到信息后通过处理器模块2数据处理后发送给上位机。同时上位机也可将目的坐标信息传送给处理器模块2进行数据处理，数据处理后的信息经无线模块2传送给处理器模块1，再利用导航模块导航；信息采集模块采集周围信息，并将信息存入与之相连的存储卡内。本发明所述智能小车自动导航能力强，避障范围广，且系统成本低廉，适用于环境恶劣的场合代替人类完成既定任务。
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智能小车单片机学习板
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本实用新型实施例提供一种智能小车单片机学习板，包括基础功能模块和进阶功能模块，所述基础功能模块包括第一MCU芯片以及均连接至第一MCU芯片的A/D转换单元、时钟单元和第一显示单元，所述进阶功能模块包括：与所述第一MCU芯片连接的第二MCU芯片以及与所述第二MCU芯片连接的以下进阶单元中的至少一种：加速度测量单元、超声波测距单元、循迹单元、测速单元、舵机控制单元、直流电机驱动单元、步进电机驱动单元、无线通讯单元；所述学习板还包括分别连接至第一MCU芯片和第二MCU芯片以供基础功能模块和进阶功能模块共用的下载端口和系统电源。本实用实施例拓展单片机学习板的功能，提高单片机学习板的实用性和使用率，能为用户提供更高层次学习的使用。
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基于分布共享存储的智能小车协同方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开一种基于分布共享存储的智能小车协同方法，对于单个智能小车本身的适应能力，采用分解再合成的方法，利用统一的行为分解和仲裁器调度的方法简化了智能小车的开发过程，并且利用分布共享存储将这项技术在多车协同的场景下进行了扩展。共享存储作为智能小车协同应用的一个关键元素而存在于每一个参与协同的小车当中，用于描述协同情况的协同变量为小车屏蔽通信细节并提供一致性的保证，小车通过简单的读写操作读取协同变量并且在这些协同变量基础上应用分布式算法实现协同。本发明中的技术能够有效地构建分布共享存储，并且融入到单车开发的过程当中去，在典型的实际协同场景中，能够保证很高的可用性。
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一种无线充电的智能捡网球小车及其控制方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明涉及一种无线充电的智能捡网球小车及其控制方法，主要包括：小车本体(1)、信息处理单元(2)、信息收集单元(3)、执行机构单元(4)、供电单元(5)、充电单元(6)、遥控控制单元(7)及无线充电的智能捡网球小车控制方法。本发明通过安装在智能小车上的信息收集单元收集网球场上的环境数据，在人们进行网球运动中实现智能小车的自主捡球和遥控捡球。当小车电量不足时，智能小车还能够自主行进至设定好的充电线圈附近进行无线充电，有效的解决了小车有线充电的弊端和续航短的问题。本发明将智能小车与网球运动紧密联系在一起，可以减少运动人员因大量捡球而产生的痛苦，为我们的生活提供了便利。
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一种基于任意路径规划的智能小车实时视频回传系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明为一种基于任意路径规划的智能小车实时视频回传系统，由智能小车、智能移动终端、控制服务器和视频图像传输系统组成。其实现过程是，通过对在智能移动终端上获取的任意路径进行分析，使用全新的路径规划算法提取出能够还原所划轨迹的坐标信息，将这些坐标信息通过3G网络传送给控制服务器，控制服务器负责智能移动终端的接入鉴权和数据处理，将接收到的坐标信息转化为智能小车的行驶指令信息，通过WiFi网络将指令信息传送给小车，智能小车根据收到的指令进行自主行驶。同时，基于OpenWrt的视频图像传输系统将智能小车在行进过程中拍摄到的视频信息进行回传，通过外部网络可以在另一台终端上通过浏览器访问的方式查看这些视频图像信息。
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自动导航避障智能小车控制系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明公开了自动导航避障智能小车控制系统，主要连接关系如下：处理器模块1控制电机驱动模块，电机驱动模块控制直流电机；处理器模块1控制避障模块；导航模块信息送给处理器模块1，处理器模块1经数据处理后通过无线模块1将该信息发送给无线模块2，无线模块2接收到信息后通过处理器模块2数据处理后发送给上位机。同时上位机也可将目的坐标信息传送给处理器模块2进行数据处理，数据处理后的信息经无线模块2传送给处理器模块1，再利用导航模块导航；信息采集模块采集周围信息，并将信息存入与之相连的存储卡内。本发明所述智能小车自动导航能力强，避障范围广，且系统成本低廉，适用于环境恶劣的场合代替人类完成既定任务。
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智能小车单片机学习板
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本实用新型实施例提供一种智能小车单片机学习板，包括基础功能模块和进阶功能模块，所述基础功能模块包括第一MCU芯片以及均连接至第一MCU芯片的A/D转换单元、时钟单元和第一显示单元，所述进阶功能模块包括：与所述第一MCU芯片连接的第二MCU芯片以及与所述第二MCU芯片连接的以下进阶单元中的至少一种：加速度测量单元、超声波测距单元、循迹单元、测速单元、舵机控制单元、直流电机驱动单元、步进电机驱动单元、无线通讯单元；所述学习板还包括分别连接至第一MCU芯片和第二MCU芯片以供基础功能模块和进阶功能模块共用的下载端口和系统电源。本实用实施例拓展单片机学习板的功能，提高单片机学习板的实用性和使用率，能为用户提供更高层次学习的使用。
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成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开一种基于分布共享存储的智能小车协同方法，对于单个智能小车本身的适应能力，采用分解再合成的方法，利用统一的行为分解和仲裁器调度的方法简化了智能小车的开发过程，并且利用分布共享存储将这项技术在多车协同的场景下进行了扩展。共享存储作为智能小车协同应用的一个关键元素而存在于每一个参与协同的小车当中，用于描述协同情况的协同变量为小车屏蔽通信细节并提供一致性的保证，小车通过简单的读写操作读取协同变量并且在这些协同变量基础上应用分布式算法实现协同。本发明中的技术能够有效地构建分布共享存储，并且融入到单车开发的过程当中去，在典型的实际协同场景中，能够保证很高的可用性。
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一种无线充电的智能捡网球小车及其控制方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明涉及一种无线充电的智能捡网球小车及其控制方法，主要包括：小车本体(1)、信息处理单元(2)、信息收集单元(3)、执行机构单元(4)、供电单元(5)、充电单元(6)、遥控控制单元(7)及无线充电的智能捡网球小车控制方法。本发明通过安装在智能小车上的信息收集单元收集网球场上的环境数据，在人们进行网球运动中实现智能小车的自主捡球和遥控捡球。当小车电量不足时，智能小车还能够自主行进至设定好的充电线圈附近进行无线充电，有效的解决了小车有线充电的弊端和续航短的问题。本发明将智能小车与网球运动紧密联系在一起，可以减少运动人员因大量捡球而产生的痛苦，为我们的生活提供了便利。
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一种基于任意路径规划的智能小车实时视频回传系统
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技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明为一种基于任意路径规划的智能小车实时视频回传系统，由智能小车、智能移动终端、控制服务器和视频图像传输系统组成。其实现过程是，通过对在智能移动终端上获取的任意路径进行分析，使用全新的路径规划算法提取出能够还原所划轨迹的坐标信息，将这些坐标信息通过3G网络传送给控制服务器，控制服务器负责智能移动终端的接入鉴权和数据处理，将接收到的坐标信息转化为智能小车的行驶指令信息，通过WiFi网络将指令信息传送给小车，智能小车根据收到的指令进行自主行驶。同时，基于OpenWrt的视频图像传输系统将智能小车在行进过程中拍摄到的视频信息进行回传，通过外部网络可以在另一台终端上通过浏览器访问的方式查看这些视频图像信息。
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成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明公开了自动导航避障智能小车控制系统，主要连接关系如下：处理器模块1控制电机驱动模块，电机驱动模块控制直流电机；处理器模块1控制避障模块；导航模块信息送给处理器模块1，处理器模块1经数据处理后通过无线模块1将该信息发送给无线模块2，无线模块2接收到信息后通过处理器模块2数据处理后发送给上位机。同时上位机也可将目的坐标信息传送给处理器模块2进行数据处理，数据处理后的信息经无线模块2传送给处理器模块1，再利用导航模块导航；信息采集模块采集周围信息，并将信息存入与之相连的存储卡内。本发明所述智能小车自动导航能力强，避障范围广，且系统成本低廉，适用于环境恶劣的场合代替人类完成既定任务。
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智能小车单片机学习板
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技术类型：实用新型
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本实用新型实施例提供一种智能小车单片机学习板，包括基础功能模块和进阶功能模块，所述基础功能模块包括第一MCU芯片以及均连接至第一MCU芯片的A/D转换单元、时钟单元和第一显示单元，所述进阶功能模块包括：与所述第一MCU芯片连接的第二MCU芯片以及与所述第二MCU芯片连接的以下进阶单元中的至少一种：加速度测量单元、超声波测距单元、循迹单元、测速单元、舵机控制单元、直流电机驱动单元、步进电机驱动单元、无线通讯单元；所述学习板还包括分别连接至第一MCU芯片和第二MCU芯片以供基础功能模块和进阶功能模块共用的下载端口和系统电源。本实用实施例拓展单片机学习板的功能，提高单片机学习板的实用性和使用率，能为用户提供更高层次学习的使用。
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技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开一种基于分布共享存储的智能小车协同方法，对于单个智能小车本身的适应能力，采用分解再合成的方法，利用统一的行为分解和仲裁器调度的方法简化了智能小车的开发过程，并且利用分布共享存储将这项技术在多车协同的场景下进行了扩展。共享存储作为智能小车协同应用的一个关键元素而存在于每一个参与协同的小车当中，用于描述协同情况的协同变量为小车屏蔽通信细节并提供一致性的保证，小车通过简单的读写操作读取协同变量并且在这些协同变量基础上应用分布式算法实现协同。本发明中的技术能够有效地构建分布共享存储，并且融入到单车开发的过程当中去，在典型的实际协同场景中，能够保证很高的可用性。
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技术简介
摘要：本发明涉及一种无线充电的智能捡网球小车及其控制方法，主要包括：小车本体(1)、信息处理单元(2)、信息收集单元(3)、执行机构单元(4)、供电单元(5)、充电单元(6)、遥控控制单元(7)及无线充电的智能捡网球小车控制方法。本发明通过安装在智能小车上的信息收集单元收集网球场上的环境数据，在人们进行网球运动中实现智能小车的自主捡球和遥控捡球。当小车电量不足时，智能小车还能够自主行进至设定好的充电线圈附近进行无线充电，有效的解决了小车有线充电的弊端和续航短的问题。本发明将智能小车与网球运动紧密联系在一起，可以减少运动人员因大量捡球而产生的痛苦，为我们的生活提供了便利。
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本发明为一种基于任意路径规划的智能小车实时视频回传系统，由智能小车、智能移动终端、控制服务器和视频图像传输系统组成。其实现过程是，通过对在智能移动终端上获取的任意路径进行分析，使用全新的路径规划算法提取出能够还原所划轨迹的坐标信息，将这些坐标信息通过3G网络传送给控制服务器，控制服务器负责智能移动终端的接入鉴权和数据处理，将接收到的坐标信息转化为智能小车的行驶指令信息，通过WiFi网络将指令信息传送给小车，智能小车根据收到的指令进行自主行驶。同时，基于OpenWrt的视频图像传输系统将智能小车在行进过程中拍摄到的视频信息进行回传，通过外部网络可以在另一台终端上通过浏览器访问的方式查看这些视频图像信息。
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成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明公开了自动导航避障智能小车控制系统，主要连接关系如下：处理器模块1控制电机驱动模块，电机驱动模块控制直流电机；处理器模块1控制避障模块；导航模块信息送给处理器模块1，处理器模块1经数据处理后通过无线模块1将该信息发送给无线模块2，无线模块2接收到信息后通过处理器模块2数据处理后发送给上位机。同时上位机也可将目的坐标信息传送给处理器模块2进行数据处理，数据处理后的信息经无线模块2传送给处理器模块1，再利用导航模块导航；信息采集模块采集周围信息，并将信息存入与之相连的存储卡内。本发明所述智能小车自动导航能力强，避障范围广，且系统成本低廉，适用于环境恶劣的场合代替人类完成既定任务。
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技术类型：实用新型
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本实用新型实施例提供一种智能小车单片机学习板，包括基础功能模块和进阶功能模块，所述基础功能模块包括第一MCU芯片以及均连接至第一MCU芯片的A/D转换单元、时钟单元和第一显示单元，所述进阶功能模块包括：与所述第一MCU芯片连接的第二MCU芯片以及与所述第二MCU芯片连接的以下进阶单元中的至少一种：加速度测量单元、超声波测距单元、循迹单元、测速单元、舵机控制单元、直流电机驱动单元、步进电机驱动单元、无线通讯单元；所述学习板还包括分别连接至第一MCU芯片和第二MCU芯片以供基础功能模块和进阶功能模块共用的下载端口和系统电源。本实用实施例拓展单片机学习板的功能，提高单片机学习板的实用性和使用率，能为用户提供更高层次学习的使用。
找到5项技术成果数据。
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本发明公开一种基于分布共享存储的智能小车协同方法，对于单个智能小车本身的适应能力，采用分解再合成的方法，利用统一的行为分解和仲裁器调度的方法简化了智能小车的开发过程，并且利用分布共享存储将这项技术在多车协同的场景下进行了扩展。共享存储作为智能小车协同应用的一个关键元素而存在于每一个参与协同的小车当中，用于描述协同情况的协同变量为小车屏蔽通信细节并提供一致性的保证，小车通过简单的读写操作读取协同变量并且在这些协同变量基础上应用分布式算法实现协同。本发明中的技术能够有效地构建分布共享存储，并且融入到单车开发的过程当中去，在典型的实际协同场景中，能够保证很高的可用性。
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摘要：本发明涉及一种无线充电的智能捡网球小车及其控制方法，主要包括：小车本体(1)、信息处理单元(2)、信息收集单元(3)、执行机构单元(4)、供电单元(5)、充电单元(6)、遥控控制单元(7)及无线充电的智能捡网球小车控制方法。本发明通过安装在智能小车上的信息收集单元收集网球场上的环境数据，在人们进行网球运动中实现智能小车的自主捡球和遥控捡球。当小车电量不足时，智能小车还能够自主行进至设定好的充电线圈附近进行无线充电，有效的解决了小车有线充电的弊端和续航短的问题。本发明将智能小车与网球运动紧密联系在一起，可以减少运动人员因大量捡球而产生的痛苦，为我们的生活提供了便利。
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本发明为一种基于任意路径规划的智能小车实时视频回传系统，由智能小车、智能移动终端、控制服务器和视频图像传输系统组成。其实现过程是，通过对在智能移动终端上获取的任意路径进行分析，使用全新的路径规划算法提取出能够还原所划轨迹的坐标信息，将这些坐标信息通过3G网络传送给控制服务器，控制服务器负责智能移动终端的接入鉴权和数据处理，将接收到的坐标信息转化为智能小车的行驶指令信息，通过WiFi网络将指令信息传送给小车，智能小车根据收到的指令进行自主行驶。同时，基于OpenWrt的视频图像传输系统将智能小车在行进过程中拍摄到的视频信息进行回传，通过外部网络可以在另一台终端上通过浏览器访问的方式查看这些视频图像信息。
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成熟度：正在研发
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应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明公开了自动导航避障智能小车控制系统，主要连接关系如下：处理器模块1控制电机驱动模块，电机驱动模块控制直流电机；处理器模块1控制避障模块；导航模块信息送给处理器模块1，处理器模块1经数据处理后通过无线模块1将该信息发送给无线模块2，无线模块2接收到信息后通过处理器模块2数据处理后发送给上位机。同时上位机也可将目的坐标信息传送给处理器模块2进行数据处理，数据处理后的信息经无线模块2传送给处理器模块1，再利用导航模块导航；信息采集模块采集周围信息，并将信息存入与之相连的存储卡内。本发明所述智能小车自动导航能力强，避障范围广，且系统成本低廉，适用于环境恶劣的场合代替人类完成既定任务。
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技术类型：实用新型
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本实用新型实施例提供一种智能小车单片机学习板，包括基础功能模块和进阶功能模块，所述基础功能模块包括第一MCU芯片以及均连接至第一MCU芯片的A/D转换单元、时钟单元和第一显示单元，所述进阶功能模块包括：与所述第一MCU芯片连接的第二MCU芯片以及与所述第二MCU芯片连接的以下进阶单元中的至少一种：加速度测量单元、超声波测距单元、循迹单元、测速单元、舵机控制单元、直流电机驱动单元、步进电机驱动单元、无线通讯单元；所述学习板还包括分别连接至第一MCU芯片和第二MCU芯片以供基础功能模块和进阶功能模块共用的下载端口和系统电源。本实用实施例拓展单片机学习板的功能，提高单片机学习板的实用性和使用率，能为用户提供更高层次学习的使用。
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基于分布共享存储的智能小车协同方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开一种基于分布共享存储的智能小车协同方法，对于单个智能小车本身的适应能力，采用分解再合成的方法，利用统一的行为分解和仲裁器调度的方法简化了智能小车的开发过程，并且利用分布共享存储将这项技术在多车协同的场景下进行了扩展。共享存储作为智能小车协同应用的一个关键元素而存在于每一个参与协同的小车当中，用于描述协同情况的协同变量为小车屏蔽通信细节并提供一致性的保证，小车通过简单的读写操作读取协同变量并且在这些协同变量基础上应用分布式算法实现协同。本发明中的技术能够有效地构建分布共享存储，并且融入到单车开发的过程当中去，在典型的实际协同场景中，能够保证很高的可用性。
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一种无线充电的智能捡网球小车及其控制方法
成熟度：正在研发
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摘要：本发明涉及一种无线充电的智能捡网球小车及其控制方法，主要包括：小车本体(1)、信息处理单元(2)、信息收集单元(3)、执行机构单元(4)、供电单元(5)、充电单元(6)、遥控控制单元(7)及无线充电的智能捡网球小车控制方法。本发明通过安装在智能小车上的信息收集单元收集网球场上的环境数据，在人们进行网球运动中实现智能小车的自主捡球和遥控捡球。当小车电量不足时，智能小车还能够自主行进至设定好的充电线圈附近进行无线充电，有效的解决了小车有线充电的弊端和续航短的问题。本发明将智能小车与网球运动紧密联系在一起，可以减少运动人员因大量捡球而产生的痛苦，为我们的生活提供了便利。
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成熟度：正在研发
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本发明为一种基于任意路径规划的智能小车实时视频回传系统，由智能小车、智能移动终端、控制服务器和视频图像传输系统组成。其实现过程是，通过对在智能移动终端上获取的任意路径进行分析，使用全新的路径规划算法提取出能够还原所划轨迹的坐标信息，将这些坐标信息通过3G网络传送给控制服务器，控制服务器负责智能移动终端的接入鉴权和数据处理，将接收到的坐标信息转化为智能小车的行驶指令信息，通过WiFi网络将指令信息传送给小车，智能小车根据收到的指令进行自主行驶。同时，基于OpenWrt的视频图像传输系统将智能小车在行进过程中拍摄到的视频信息进行回传，通过外部网络可以在另一台终端上通过浏览器访问的方式查看这些视频图像信息。
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应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明公开了自动导航避障智能小车控制系统，主要连接关系如下：处理器模块1控制电机驱动模块，电机驱动模块控制直流电机；处理器模块1控制避障模块；导航模块信息送给处理器模块1，处理器模块1经数据处理后通过无线模块1将该信息发送给无线模块2，无线模块2接收到信息后通过处理器模块2数据处理后发送给上位机。同时上位机也可将目的坐标信息传送给处理器模块2进行数据处理，数据处理后的信息经无线模块2传送给处理器模块1，再利用导航模块导航；信息采集模块采集周围信息，并将信息存入与之相连的存储卡内。本发明所述智能小车自动导航能力强，避障范围广，且系统成本低廉，适用于环境恶劣的场合代替人类完成既定任务。
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应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本实用新型实施例提供一种智能小车单片机学习板，包括基础功能模块和进阶功能模块，所述基础功能模块包括第一MCU芯片以及均连接至第一MCU芯片的A/D转换单元、时钟单元和第一显示单元，所述进阶功能模块包括：与所述第一MCU芯片连接的第二MCU芯片以及与所述第二MCU芯片连接的以下进阶单元中的至少一种：加速度测量单元、超声波测距单元、循迹单元、测速单元、舵机控制单元、直流电机驱动单元、步进电机驱动单元、无线通讯单元；所述学习板还包括分别连接至第一MCU芯片和第二MCU芯片以供基础功能模块和进阶功能模块共用的下载端口和系统电源。本实用实施例拓展单片机学习板的功能，提高单片机学习板的实用性和使用率，能为用户提供更高层次学习的使用。
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基于分布共享存储的智能小车协同方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开一种基于分布共享存储的智能小车协同方法，对于单个智能小车本身的适应能力，采用分解再合成的方法，利用统一的行为分解和仲裁器调度的方法简化了智能小车的开发过程，并且利用分布共享存储将这项技术在多车协同的场景下进行了扩展。共享存储作为智能小车协同应用的一个关键元素而存在于每一个参与协同的小车当中，用于描述协同情况的协同变量为小车屏蔽通信细节并提供一致性的保证，小车通过简单的读写操作读取协同变量并且在这些协同变量基础上应用分布式算法实现协同。本发明中的技术能够有效地构建分布共享存储，并且融入到单车开发的过程当中去，在典型的实际协同场景中，能够保证很高的可用性。
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一种无线充电的智能捡网球小车及其控制方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明涉及一种无线充电的智能捡网球小车及其控制方法，主要包括：小车本体(1)、信息处理单元(2)、信息收集单元(3)、执行机构单元(4)、供电单元(5)、充电单元(6)、遥控控制单元(7)及无线充电的智能捡网球小车控制方法。本发明通过安装在智能小车上的信息收集单元收集网球场上的环境数据，在人们进行网球运动中实现智能小车的自主捡球和遥控捡球。当小车电量不足时，智能小车还能够自主行进至设定好的充电线圈附近进行无线充电，有效的解决了小车有线充电的弊端和续航短的问题。本发明将智能小车与网球运动紧密联系在一起，可以减少运动人员因大量捡球而产生的痛苦，为我们的生活提供了便利。
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一种基于任意路径规划的智能小车实时视频回传系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明为一种基于任意路径规划的智能小车实时视频回传系统，由智能小车、智能移动终端、控制服务器和视频图像传输系统组成。其实现过程是，通过对在智能移动终端上获取的任意路径进行分析，使用全新的路径规划算法提取出能够还原所划轨迹的坐标信息，将这些坐标信息通过3G网络传送给控制服务器，控制服务器负责智能移动终端的接入鉴权和数据处理，将接收到的坐标信息转化为智能小车的行驶指令信息，通过WiFi网络将指令信息传送给小车，智能小车根据收到的指令进行自主行驶。同时，基于OpenWrt的视频图像传输系统将智能小车在行进过程中拍摄到的视频信息进行回传，通过外部网络可以在另一台终端上通过浏览器访问的方式查看这些视频图像信息。
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自动导航避障智能小车控制系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明公开了自动导航避障智能小车控制系统，主要连接关系如下：处理器模块1控制电机驱动模块，电机驱动模块控制直流电机；处理器模块1控制避障模块；导航模块信息送给处理器模块1，处理器模块1经数据处理后通过无线模块1将该信息发送给无线模块2，无线模块2接收到信息后通过处理器模块2数据处理后发送给上位机。同时上位机也可将目的坐标信息传送给处理器模块2进行数据处理，数据处理后的信息经无线模块2传送给处理器模块1，再利用导航模块导航；信息采集模块采集周围信息，并将信息存入与之相连的存储卡内。本发明所述智能小车自动导航能力强，避障范围广，且系统成本低廉，适用于环境恶劣的场合代替人类完成既定任务。
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智能小车单片机学习板
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本实用新型实施例提供一种智能小车单片机学习板，包括基础功能模块和进阶功能模块，所述基础功能模块包括第一MCU芯片以及均连接至第一MCU芯片的A/D转换单元、时钟单元和第一显示单元，所述进阶功能模块包括：与所述第一MCU芯片连接的第二MCU芯片以及与所述第二MCU芯片连接的以下进阶单元中的至少一种：加速度测量单元、超声波测距单元、循迹单元、测速单元、舵机控制单元、直流电机驱动单元、步进电机驱动单元、无线通讯单元；所述学习板还包括分别连接至第一MCU芯片和第二MCU芯片以供基础功能模块和进阶功能模块共用的下载端口和系统电源。本实用实施例拓展单片机学习板的功能，提高单片机学习板的实用性和使用率，能为用户提供更高层次学习的使用。