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一种机载激光点云与航空影像的自动配准方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
一种机载激光点云与航空影像的自动配准方法。在不需要对激光点云进行内插的情况下，直接从点云中提取建筑物轮廓线，通过轮廓线规则化获得作为配准基元的建筑物角特征，在航空影像近似外方位元素的辅助下进行点云与影像间同名角特征的自动匹配，采用光束法区域网平差和循环迭代策略，实现航空影像与点云数据的整体最优配准。具有如下优点：在不需要对激光点云进行内插的情况下，直接从激光点云中提取建筑物轮廓线，进而获得作为配准基元的建筑物角特征，避免了内插误差的引入，提高了配准精度；采用光束法区域网平差求解影像外方位元素，同时采用循环迭代的配准策略，可以实现航空影像和机载激光点云间整体最佳配准。
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一种基于仿射不变特征与海岸线约束的海岸带遥感影像自动配准方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
基于仿射不变特征与海岸线约束的海岸带遥感影像自动配准方法，其步骤为：海岸线及陆地区域影像提取；生成SIFT特征点及特征向量；SIFT特征点匹配；计算单应矩阵；将对应海岸线重叠，计算海岸线对之间的平均横截线距离；调整RANSAC方法的距离阈值，并重新计算海岸线对之间的横截线距离；以横截线距离突变前一个实例作为最优实例，该最优实例单应矩阵即为最优单应矩阵；利用最优单应矩阵完成影像配准。本发明克服了由于海岸带影像陆地特征复杂、水域特征缺失造成的影像配准困难的问题，能够有效地进行海岸带遥感影像的自动配准，配准精度和自动化程度较高。
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一种机载激光点云与航空影像的自动配准方法
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：科学研究和技术服务业
技术简介
一种机载激光点云与航空影像的自动配准方法。在不需要对激光点云进行内插的情况下，直接从点云中提取建筑物轮廓线，通过轮廓线规则化获得作为配准基元的建筑物角特征，在航空影像近似外方位元素的辅助下进行点云与影像间同名角特征的自动匹配，采用光束法区域网平差和循环迭代策略，实现航空影像与点云数据的整体最优配准。具有如下优点：在不需要对激光点云进行内插的情况下，直接从激光点云中提取建筑物轮廓线，进而获得作为配准基元的建筑物角特征，避免了内插误差的引入，提高了配准精度；釆用光束法区域网平差求解影像外方位元素，同时釆用循环迭代的配准策略，可以实现航空影像和机载激光点云间整体最佳配准。应用领域：图像数据处理。
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一体化的光学遥感影像与 GIS 自动配准与水体提取方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本专利技术涉及一种一体化的光学遥感影像与 GIS 自动配准与水体提取方法。 一体化的光学遥感影像与GIS自动配准与水体提取方法：步骤1，对输入的光学遥感影像进行分割，获得水系初始分割结果；步骤2，进行局部水平集演化分割得到集合R；步骤3，匹配基础地理信息水系层矢量对象与集合R中对象，配准影像，如果配准成功则进入步骤4，否则返回步骤2；步骤4，通过缓冲区检测获取未变化水体、疑似新增水体、疑似变化水体，进一步滤除疑似水体对象，确认真正变化水体与未变化水体；步骤5，利用未变化水体对象中对应像元的多光谱值作为正样本，随机选择光学遥感影像上集合R以外区域中的像元多光谱值作为负样本，训练SVM分类器并验证过滤后的疑似水体对象集中各对象是否为水体，获得分割配准提取的水体结果。
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一种基于建筑物角点自修正的航空与地面LiDAR数据高精度自动配准方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
一种基于建筑物角点自修正的航空与地面LiDAR数据高精度自动配准方法，首先从航空LiDAR数据提取建筑物角点（称为航空角点）；再从地面LiDAR数据提取建筑物角点（称为地面角点）；然后对航空角点与地面角点进行初始匹配，分别从航空角点和地面角点中选取任意两个点计算用于坐标变换的转换矩阵，对所有转换矩阵根据最大匹配对数和最小匹配误差确定最优转换矩阵；最后在确定初始匹配角点对基础上，以地面角点为参考，对航空LiDAR角点进行位置修正，最终实现航空LiDAR数据与地面LiDAR数据的自动配准。本发明可修正航空LiDAR角点中误差较大的点，较大地提高了航空LiDAR数据和地面LiDAR数据的配准精度。
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基于 16 维特征描述的激光点云自动配准方法及系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明公开了一种基于 16 维特征描述的激光点云自动配准方法及系统，包括步骤：步骤 1，对激光点云数据中各激光点单位法向量重新定向；步骤 2，构建激光点邻域内任意两邻域激光点间的局部坐标系；步骤 3，在局部坐标系下获取激光点的特征向量；步骤 4，基于激光点的特征向量从点云数据中提取特征点，并获取特征点的最佳尺度；步骤 5，基于特征点在最佳尺度下的特征向量对两站激光点云进行配准。本发明可提高激光点云配准的自动化程度和匹配准确性。
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多视角三维人脸扫描数据自动配准方法
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明公开了一种多视角三维人脸扫描数据自动配准方法，其特点是包括以下步骤：将多视角三维人脸扫描数据用PCA方法进行坐标轴转换，对转换后的模型计算其Shape Index值，并采用阈值分割的方法筛选出若干特征区域；利用区域相对分布特征来约束区域的筛选，最终定位出标志区域：眼睛内、外眼角及鼻尖点区域；对标志区域采用ICP方法进行配准；将整体扫描数据采用区域配准得到的转换参数进行坐标平移和旋转变换，完成配准。由于本发明粗配准采用对坐标轴进行转换的方法，以整体特征代替个体点特征，降低了特征点检测所带来的误差；精配准仅对提取出的特征区域进行配准迭代运算，降低了运算复杂度，实现了多姿态三维扫描数据的自动配准。200710018782.1。
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一种基于建筑物轮廓约束的航空与地面LiDAR数据自动配准方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
一种基于建筑物轮廓约束的航空与地面LiDAR数据自动配准方法：首先分别从航空、地面LiDAR数据中提取建筑物轮廓，简称航空轮廓、地面轮廓；再从航空轮廓、地面轮廓中提取出建筑物角点，简称航空角点、地面角点；然后以航空轮廓与地面轮廓间的匹配度为约束，计算航空角点与地面角点之间初始转换矩阵，并获取初始匹配角点对；最后使用ICP算法计算初始匹配角点对之间的修正转换矩阵，并用初始转换矩阵和修正转换矩阵依次对待匹配地面点云数据进行转换，实现航空与地面LiDAR数据的自动高精度配准。本发明使用轮廓线做约束，在配准的可靠性与精确性方面都有很大的优势；同时，本发明仅从待匹配LiDAR数据与基准LiDAR数据出发，无需借助其他辅助数据便可实现两者之间的精确配准。
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基于16维特征描述的激光点云自动配准方法及系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种基于16维特征描述的激光点云自动配准方法及系统。 激光点云自动配准方法及系统包括步骤：步骤1，对激光点云数据中各激光点单位法向量重新定向；步骤2，构建激光点邻域内任意两邻域激光点间的局部坐标系；步骤3，在局部坐标系下获取激光点的特征向量；步骤4，基于激光点的特征向量从点云数据中提取特征点，并获取特征点的最佳尺度；步骤5，基于特征点在最佳尺度下的特征向量对两站激光点云进行配准。激光点云自动配准方法及系统可提高激光点云配准的自动化程度和匹配准确性。
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一种机载激光点云与航空影像的自动配准方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
一种机载激光点云与航空影像的自动配准方法。在不需要对激光点云进行内插的情况下，直接从点云中提取建筑物轮廓线，通过轮廓线规则化获得作为配准基元的建筑物角特征，在航空影像近似外方位元素的辅助下进行点云与影像间同名角特征的自动匹配，采用光束法区域网平差和循环迭代策略，实现航空影像与点云数据的整体最优配准。具有如下优点：在不需要对激光点云进行内插的情况下，直接从激光点云中提取建筑物轮廓线，进而获得作为配准基元的建筑物角特征，避免了内插误差的引入，提高了配准精度；采用光束法区域网平差求解影像外方位元素，同时采用循环迭代的配准策略，可以实现航空影像和机载激光点云间整体最佳配准。
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一种基于仿射不变特征与海岸线约束的海岸带遥感影像自动配准方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
基于仿射不变特征与海岸线约束的海岸带遥感影像自动配准方法，其步骤为：海岸线及陆地区域影像提取；生成SIFT特征点及特征向量；SIFT特征点匹配；计算单应矩阵；将对应海岸线重叠，计算海岸线对之间的平均横截线距离；调整RANSAC方法的距离阈值，并重新计算海岸线对之间的横截线距离；以横截线距离突变前一个实例作为最优实例，该最优实例单应矩阵即为最优单应矩阵；利用最优单应矩阵完成影像配准。本发明克服了由于海岸带影像陆地特征复杂、水域特征缺失造成的影像配准困难的问题，能够有效地进行海岸带遥感影像的自动配准，配准精度和自动化程度较高。
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一种机载激光点云与航空影像的自动配准方法
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：科学研究和技术服务业
技术简介
一种机载激光点云与航空影像的自动配准方法。在不需要对激光点云进行内插的情况下，直接从点云中提取建筑物轮廓线，通过轮廓线规则化获得作为配准基元的建筑物角特征，在航空影像近似外方位元素的辅助下进行点云与影像间同名角特征的自动匹配，采用光束法区域网平差和循环迭代策略，实现航空影像与点云数据的整体最优配准。具有如下优点：在不需要对激光点云进行内插的情况下，直接从激光点云中提取建筑物轮廓线，进而获得作为配准基元的建筑物角特征，避免了内插误差的引入，提高了配准精度；釆用光束法区域网平差求解影像外方位元素，同时釆用循环迭代的配准策略，可以实现航空影像和机载激光点云间整体最佳配准。应用领域：图像数据处理。
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一体化的光学遥感影像与 GIS 自动配准与水体提取方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本专利技术涉及一种一体化的光学遥感影像与 GIS 自动配准与水体提取方法。 一体化的光学遥感影像与GIS自动配准与水体提取方法：步骤1，对输入的光学遥感影像进行分割，获得水系初始分割结果；步骤2，进行局部水平集演化分割得到集合R；步骤3，匹配基础地理信息水系层矢量对象与集合R中对象，配准影像，如果配准成功则进入步骤4，否则返回步骤2；步骤4，通过缓冲区检测获取未变化水体、疑似新增水体、疑似变化水体，进一步滤除疑似水体对象，确认真正变化水体与未变化水体；步骤5，利用未变化水体对象中对应像元的多光谱值作为正样本，随机选择光学遥感影像上集合R以外区域中的像元多光谱值作为负样本，训练SVM分类器并验证过滤后的疑似水体对象集中各对象是否为水体，获得分割配准提取的水体结果。
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一种基于建筑物角点自修正的航空与地面LiDAR数据高精度自动配准方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
一种基于建筑物角点自修正的航空与地面LiDAR数据高精度自动配准方法，首先从航空LiDAR数据提取建筑物角点（称为航空角点）；再从地面LiDAR数据提取建筑物角点（称为地面角点）；然后对航空角点与地面角点进行初始匹配，分别从航空角点和地面角点中选取任意两个点计算用于坐标变换的转换矩阵，对所有转换矩阵根据最大匹配对数和最小匹配误差确定最优转换矩阵；最后在确定初始匹配角点对基础上，以地面角点为参考，对航空LiDAR角点进行位置修正，最终实现航空LiDAR数据与地面LiDAR数据的自动配准。本发明可修正航空LiDAR角点中误差较大的点，较大地提高了航空LiDAR数据和地面LiDAR数据的配准精度。
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基于 16 维特征描述的激光点云自动配准方法及系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明公开了一种基于 16 维特征描述的激光点云自动配准方法及系统，包括步骤：步骤 1，对激光点云数据中各激光点单位法向量重新定向；步骤 2，构建激光点邻域内任意两邻域激光点间的局部坐标系；步骤 3，在局部坐标系下获取激光点的特征向量；步骤 4，基于激光点的特征向量从点云数据中提取特征点，并获取特征点的最佳尺度；步骤 5，基于特征点在最佳尺度下的特征向量对两站激光点云进行配准。本发明可提高激光点云配准的自动化程度和匹配准确性。
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多视角三维人脸扫描数据自动配准方法
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明公开了一种多视角三维人脸扫描数据自动配准方法，其特点是包括以下步骤：将多视角三维人脸扫描数据用PCA方法进行坐标轴转换，对转换后的模型计算其Shape Index值，并采用阈值分割的方法筛选出若干特征区域；利用区域相对分布特征来约束区域的筛选，最终定位出标志区域：眼睛内、外眼角及鼻尖点区域；对标志区域采用ICP方法进行配准；将整体扫描数据采用区域配准得到的转换参数进行坐标平移和旋转变换，完成配准。由于本发明粗配准采用对坐标轴进行转换的方法，以整体特征代替个体点特征，降低了特征点检测所带来的误差；精配准仅对提取出的特征区域进行配准迭代运算，降低了运算复杂度，实现了多姿态三维扫描数据的自动配准。200710018782.1。
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一种基于建筑物轮廓约束的航空与地面LiDAR数据自动配准方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
一种基于建筑物轮廓约束的航空与地面LiDAR数据自动配准方法：首先分别从航空、地面LiDAR数据中提取建筑物轮廓，简称航空轮廓、地面轮廓；再从航空轮廓、地面轮廓中提取出建筑物角点，简称航空角点、地面角点；然后以航空轮廓与地面轮廓间的匹配度为约束，计算航空角点与地面角点之间初始转换矩阵，并获取初始匹配角点对；最后使用ICP算法计算初始匹配角点对之间的修正转换矩阵，并用初始转换矩阵和修正转换矩阵依次对待匹配地面点云数据进行转换，实现航空与地面LiDAR数据的自动高精度配准。本发明使用轮廓线做约束，在配准的可靠性与精确性方面都有很大的优势；同时，本发明仅从待匹配LiDAR数据与基准LiDAR数据出发，无需借助其他辅助数据便可实现两者之间的精确配准。
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基于16维特征描述的激光点云自动配准方法及系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种基于16维特征描述的激光点云自动配准方法及系统。 激光点云自动配准方法及系统包括步骤：步骤1，对激光点云数据中各激光点单位法向量重新定向；步骤2，构建激光点邻域内任意两邻域激光点间的局部坐标系；步骤3，在局部坐标系下获取激光点的特征向量；步骤4，基于激光点的特征向量从点云数据中提取特征点，并获取特征点的最佳尺度；步骤5，基于特征点在最佳尺度下的特征向量对两站激光点云进行配准。激光点云自动配准方法及系统可提高激光点云配准的自动化程度和匹配准确性。
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一种机载激光点云与航空影像的自动配准方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
一种机载激光点云与航空影像的自动配准方法。在不需要对激光点云进行内插的情况下，直接从点云中提取建筑物轮廓线，通过轮廓线规则化获得作为配准基元的建筑物角特征，在航空影像近似外方位元素的辅助下进行点云与影像间同名角特征的自动匹配，采用光束法区域网平差和循环迭代策略，实现航空影像与点云数据的整体最优配准。具有如下优点：在不需要对激光点云进行内插的情况下，直接从激光点云中提取建筑物轮廓线，进而获得作为配准基元的建筑物角特征，避免了内插误差的引入，提高了配准精度；采用光束法区域网平差求解影像外方位元素，同时采用循环迭代的配准策略，可以实现航空影像和机载激光点云间整体最佳配准。
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一种基于仿射不变特征与海岸线约束的海岸带遥感影像自动配准方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
基于仿射不变特征与海岸线约束的海岸带遥感影像自动配准方法，其步骤为：海岸线及陆地区域影像提取；生成SIFT特征点及特征向量；SIFT特征点匹配；计算单应矩阵；将对应海岸线重叠，计算海岸线对之间的平均横截线距离；调整RANSAC方法的距离阈值，并重新计算海岸线对之间的横截线距离；以横截线距离突变前一个实例作为最优实例，该最优实例单应矩阵即为最优单应矩阵；利用最优单应矩阵完成影像配准。本发明克服了由于海岸带影像陆地特征复杂、水域特征缺失造成的影像配准困难的问题，能够有效地进行海岸带遥感影像的自动配准，配准精度和自动化程度较高。
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一种机载激光点云与航空影像的自动配准方法
成熟度：-
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应用行业：科学研究和技术服务业
技术简介
一种机载激光点云与航空影像的自动配准方法。在不需要对激光点云进行内插的情况下，直接从点云中提取建筑物轮廓线，通过轮廓线规则化获得作为配准基元的建筑物角特征，在航空影像近似外方位元素的辅助下进行点云与影像间同名角特征的自动匹配，采用光束法区域网平差和循环迭代策略，实现航空影像与点云数据的整体最优配准。具有如下优点：在不需要对激光点云进行内插的情况下，直接从激光点云中提取建筑物轮廓线，进而获得作为配准基元的建筑物角特征，避免了内插误差的引入，提高了配准精度；釆用光束法区域网平差求解影像外方位元素，同时釆用循环迭代的配准策略，可以实现航空影像和机载激光点云间整体最佳配准。应用领域：图像数据处理。
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一体化的光学遥感影像与 GIS 自动配准与水体提取方法
成熟度：正在研发
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应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本专利技术涉及一种一体化的光学遥感影像与 GIS 自动配准与水体提取方法。 一体化的光学遥感影像与GIS自动配准与水体提取方法：步骤1，对输入的光学遥感影像进行分割，获得水系初始分割结果；步骤2，进行局部水平集演化分割得到集合R；步骤3，匹配基础地理信息水系层矢量对象与集合R中对象，配准影像，如果配准成功则进入步骤4，否则返回步骤2；步骤4，通过缓冲区检测获取未变化水体、疑似新增水体、疑似变化水体，进一步滤除疑似水体对象，确认真正变化水体与未变化水体；步骤5，利用未变化水体对象中对应像元的多光谱值作为正样本，随机选择光学遥感影像上集合R以外区域中的像元多光谱值作为负样本，训练SVM分类器并验证过滤后的疑似水体对象集中各对象是否为水体，获得分割配准提取的水体结果。
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一种基于建筑物角点自修正的航空与地面LiDAR数据高精度自动配准方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
一种基于建筑物角点自修正的航空与地面LiDAR数据高精度自动配准方法，首先从航空LiDAR数据提取建筑物角点（称为航空角点）；再从地面LiDAR数据提取建筑物角点（称为地面角点）；然后对航空角点与地面角点进行初始匹配，分别从航空角点和地面角点中选取任意两个点计算用于坐标变换的转换矩阵，对所有转换矩阵根据最大匹配对数和最小匹配误差确定最优转换矩阵；最后在确定初始匹配角点对基础上，以地面角点为参考，对航空LiDAR角点进行位置修正，最终实现航空LiDAR数据与地面LiDAR数据的自动配准。本发明可修正航空LiDAR角点中误差较大的点，较大地提高了航空LiDAR数据和地面LiDAR数据的配准精度。
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基于 16 维特征描述的激光点云自动配准方法及系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明公开了一种基于 16 维特征描述的激光点云自动配准方法及系统，包括步骤：步骤 1，对激光点云数据中各激光点单位法向量重新定向；步骤 2，构建激光点邻域内任意两邻域激光点间的局部坐标系；步骤 3，在局部坐标系下获取激光点的特征向量；步骤 4，基于激光点的特征向量从点云数据中提取特征点，并获取特征点的最佳尺度；步骤 5，基于特征点在最佳尺度下的特征向量对两站激光点云进行配准。本发明可提高激光点云配准的自动化程度和匹配准确性。
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多视角三维人脸扫描数据自动配准方法
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技术简介
本发明公开了一种多视角三维人脸扫描数据自动配准方法，其特点是包括以下步骤：将多视角三维人脸扫描数据用PCA方法进行坐标轴转换，对转换后的模型计算其Shape Index值，并采用阈值分割的方法筛选出若干特征区域；利用区域相对分布特征来约束区域的筛选，最终定位出标志区域：眼睛内、外眼角及鼻尖点区域；对标志区域采用ICP方法进行配准；将整体扫描数据采用区域配准得到的转换参数进行坐标平移和旋转变换，完成配准。由于本发明粗配准采用对坐标轴进行转换的方法，以整体特征代替个体点特征，降低了特征点检测所带来的误差；精配准仅对提取出的特征区域进行配准迭代运算，降低了运算复杂度，实现了多姿态三维扫描数据的自动配准。200710018782.1。
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一种基于建筑物轮廓约束的航空与地面LiDAR数据自动配准方法
成熟度：正在研发
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应用行业：制造业
技术简介
一种基于建筑物轮廓约束的航空与地面LiDAR数据自动配准方法：首先分别从航空、地面LiDAR数据中提取建筑物轮廓，简称航空轮廓、地面轮廓；再从航空轮廓、地面轮廓中提取出建筑物角点，简称航空角点、地面角点；然后以航空轮廓与地面轮廓间的匹配度为约束，计算航空角点与地面角点之间初始转换矩阵，并获取初始匹配角点对；最后使用ICP算法计算初始匹配角点对之间的修正转换矩阵，并用初始转换矩阵和修正转换矩阵依次对待匹配地面点云数据进行转换，实现航空与地面LiDAR数据的自动高精度配准。本发明使用轮廓线做约束，在配准的可靠性与精确性方面都有很大的优势；同时，本发明仅从待匹配LiDAR数据与基准LiDAR数据出发，无需借助其他辅助数据便可实现两者之间的精确配准。
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成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种基于16维特征描述的激光点云自动配准方法及系统。 激光点云自动配准方法及系统包括步骤：步骤1，对激光点云数据中各激光点单位法向量重新定向；步骤2，构建激光点邻域内任意两邻域激光点间的局部坐标系；步骤3，在局部坐标系下获取激光点的特征向量；步骤4，基于激光点的特征向量从点云数据中提取特征点，并获取特征点的最佳尺度；步骤5，基于特征点在最佳尺度下的特征向量对两站激光点云进行配准。激光点云自动配准方法及系统可提高激光点云配准的自动化程度和匹配准确性。
找到9项技术成果数据。
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成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
一种机载激光点云与航空影像的自动配准方法。在不需要对激光点云进行内插的情况下，直接从点云中提取建筑物轮廓线，通过轮廓线规则化获得作为配准基元的建筑物角特征，在航空影像近似外方位元素的辅助下进行点云与影像间同名角特征的自动匹配，采用光束法区域网平差和循环迭代策略，实现航空影像与点云数据的整体最优配准。具有如下优点：在不需要对激光点云进行内插的情况下，直接从激光点云中提取建筑物轮廓线，进而获得作为配准基元的建筑物角特征，避免了内插误差的引入，提高了配准精度；采用光束法区域网平差求解影像外方位元素，同时采用循环迭代的配准策略，可以实现航空影像和机载激光点云间整体最佳配准。
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一种基于仿射不变特征与海岸线约束的海岸带遥感影像自动配准方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
基于仿射不变特征与海岸线约束的海岸带遥感影像自动配准方法，其步骤为：海岸线及陆地区域影像提取；生成SIFT特征点及特征向量；SIFT特征点匹配；计算单应矩阵；将对应海岸线重叠，计算海岸线对之间的平均横截线距离；调整RANSAC方法的距离阈值，并重新计算海岸线对之间的横截线距离；以横截线距离突变前一个实例作为最优实例，该最优实例单应矩阵即为最优单应矩阵；利用最优单应矩阵完成影像配准。本发明克服了由于海岸带影像陆地特征复杂、水域特征缺失造成的影像配准困难的问题，能够有效地进行海岸带遥感影像的自动配准，配准精度和自动化程度较高。
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一种机载激光点云与航空影像的自动配准方法。在不需要对激光点云进行内插的情况下，直接从点云中提取建筑物轮廓线，通过轮廓线规则化获得作为配准基元的建筑物角特征，在航空影像近似外方位元素的辅助下进行点云与影像间同名角特征的自动匹配，采用光束法区域网平差和循环迭代策略，实现航空影像与点云数据的整体最优配准。具有如下优点：在不需要对激光点云进行内插的情况下，直接从激光点云中提取建筑物轮廓线，进而获得作为配准基元的建筑物角特征，避免了内插误差的引入，提高了配准精度；釆用光束法区域网平差求解影像外方位元素，同时釆用循环迭代的配准策略，可以实现航空影像和机载激光点云间整体最佳配准。应用领域：图像数据处理。
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一体化的光学遥感影像与 GIS 自动配准与水体提取方法
成熟度：正在研发
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应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本专利技术涉及一种一体化的光学遥感影像与 GIS 自动配准与水体提取方法。 一体化的光学遥感影像与GIS自动配准与水体提取方法：步骤1，对输入的光学遥感影像进行分割，获得水系初始分割结果；步骤2，进行局部水平集演化分割得到集合R；步骤3，匹配基础地理信息水系层矢量对象与集合R中对象，配准影像，如果配准成功则进入步骤4，否则返回步骤2；步骤4，通过缓冲区检测获取未变化水体、疑似新增水体、疑似变化水体，进一步滤除疑似水体对象，确认真正变化水体与未变化水体；步骤5，利用未变化水体对象中对应像元的多光谱值作为正样本，随机选择光学遥感影像上集合R以外区域中的像元多光谱值作为负样本，训练SVM分类器并验证过滤后的疑似水体对象集中各对象是否为水体，获得分割配准提取的水体结果。
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一种基于建筑物角点自修正的航空与地面LiDAR数据高精度自动配准方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
一种基于建筑物角点自修正的航空与地面LiDAR数据高精度自动配准方法，首先从航空LiDAR数据提取建筑物角点（称为航空角点）；再从地面LiDAR数据提取建筑物角点（称为地面角点）；然后对航空角点与地面角点进行初始匹配，分别从航空角点和地面角点中选取任意两个点计算用于坐标变换的转换矩阵，对所有转换矩阵根据最大匹配对数和最小匹配误差确定最优转换矩阵；最后在确定初始匹配角点对基础上，以地面角点为参考，对航空LiDAR角点进行位置修正，最终实现航空LiDAR数据与地面LiDAR数据的自动配准。本发明可修正航空LiDAR角点中误差较大的点，较大地提高了航空LiDAR数据和地面LiDAR数据的配准精度。
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基于 16 维特征描述的激光点云自动配准方法及系统
成熟度：正在研发
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应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明公开了一种基于 16 维特征描述的激光点云自动配准方法及系统，包括步骤：步骤 1，对激光点云数据中各激光点单位法向量重新定向；步骤 2，构建激光点邻域内任意两邻域激光点间的局部坐标系；步骤 3，在局部坐标系下获取激光点的特征向量；步骤 4，基于激光点的特征向量从点云数据中提取特征点，并获取特征点的最佳尺度；步骤 5，基于特征点在最佳尺度下的特征向量对两站激光点云进行配准。本发明可提高激光点云配准的自动化程度和匹配准确性。
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多视角三维人脸扫描数据自动配准方法
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明公开了一种多视角三维人脸扫描数据自动配准方法，其特点是包括以下步骤：将多视角三维人脸扫描数据用PCA方法进行坐标轴转换，对转换后的模型计算其Shape Index值，并采用阈值分割的方法筛选出若干特征区域；利用区域相对分布特征来约束区域的筛选，最终定位出标志区域：眼睛内、外眼角及鼻尖点区域；对标志区域采用ICP方法进行配准；将整体扫描数据采用区域配准得到的转换参数进行坐标平移和旋转变换，完成配准。由于本发明粗配准采用对坐标轴进行转换的方法，以整体特征代替个体点特征，降低了特征点检测所带来的误差；精配准仅对提取出的特征区域进行配准迭代运算，降低了运算复杂度，实现了多姿态三维扫描数据的自动配准。200710018782.1。
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一种基于建筑物轮廓约束的航空与地面LiDAR数据自动配准方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
一种基于建筑物轮廓约束的航空与地面LiDAR数据自动配准方法：首先分别从航空、地面LiDAR数据中提取建筑物轮廓，简称航空轮廓、地面轮廓；再从航空轮廓、地面轮廓中提取出建筑物角点，简称航空角点、地面角点；然后以航空轮廓与地面轮廓间的匹配度为约束，计算航空角点与地面角点之间初始转换矩阵，并获取初始匹配角点对；最后使用ICP算法计算初始匹配角点对之间的修正转换矩阵，并用初始转换矩阵和修正转换矩阵依次对待匹配地面点云数据进行转换，实现航空与地面LiDAR数据的自动高精度配准。本发明使用轮廓线做约束，在配准的可靠性与精确性方面都有很大的优势；同时，本发明仅从待匹配LiDAR数据与基准LiDAR数据出发，无需借助其他辅助数据便可实现两者之间的精确配准。
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基于16维特征描述的激光点云自动配准方法及系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种基于16维特征描述的激光点云自动配准方法及系统。 激光点云自动配准方法及系统包括步骤：步骤1，对激光点云数据中各激光点单位法向量重新定向；步骤2，构建激光点邻域内任意两邻域激光点间的局部坐标系；步骤3，在局部坐标系下获取激光点的特征向量；步骤4，基于激光点的特征向量从点云数据中提取特征点，并获取特征点的最佳尺度；步骤5，基于特征点在最佳尺度下的特征向量对两站激光点云进行配准。激光点云自动配准方法及系统可提高激光点云配准的自动化程度和匹配准确性。
找到9项技术成果数据。
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一种机载激光点云与航空影像的自动配准方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
一种机载激光点云与航空影像的自动配准方法。在不需要对激光点云进行内插的情况下，直接从点云中提取建筑物轮廓线，通过轮廓线规则化获得作为配准基元的建筑物角特征，在航空影像近似外方位元素的辅助下进行点云与影像间同名角特征的自动匹配，采用光束法区域网平差和循环迭代策略，实现航空影像与点云数据的整体最优配准。具有如下优点：在不需要对激光点云进行内插的情况下，直接从激光点云中提取建筑物轮廓线，进而获得作为配准基元的建筑物角特征，避免了内插误差的引入，提高了配准精度；采用光束法区域网平差求解影像外方位元素，同时采用循环迭代的配准策略，可以实现航空影像和机载激光点云间整体最佳配准。
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一种基于仿射不变特征与海岸线约束的海岸带遥感影像自动配准方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
基于仿射不变特征与海岸线约束的海岸带遥感影像自动配准方法，其步骤为：海岸线及陆地区域影像提取；生成SIFT特征点及特征向量；SIFT特征点匹配；计算单应矩阵；将对应海岸线重叠，计算海岸线对之间的平均横截线距离；调整RANSAC方法的距离阈值，并重新计算海岸线对之间的横截线距离；以横截线距离突变前一个实例作为最优实例，该最优实例单应矩阵即为最优单应矩阵；利用最优单应矩阵完成影像配准。本发明克服了由于海岸带影像陆地特征复杂、水域特征缺失造成的影像配准困难的问题，能够有效地进行海岸带遥感影像的自动配准，配准精度和自动化程度较高。
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一种机载激光点云与航空影像的自动配准方法
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：科学研究和技术服务业
技术简介
一种机载激光点云与航空影像的自动配准方法。在不需要对激光点云进行内插的情况下，直接从点云中提取建筑物轮廓线，通过轮廓线规则化获得作为配准基元的建筑物角特征，在航空影像近似外方位元素的辅助下进行点云与影像间同名角特征的自动匹配，采用光束法区域网平差和循环迭代策略，实现航空影像与点云数据的整体最优配准。具有如下优点：在不需要对激光点云进行内插的情况下，直接从激光点云中提取建筑物轮廓线，进而获得作为配准基元的建筑物角特征，避免了内插误差的引入，提高了配准精度；釆用光束法区域网平差求解影像外方位元素，同时釆用循环迭代的配准策略，可以实现航空影像和机载激光点云间整体最佳配准。应用领域：图像数据处理。
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一体化的光学遥感影像与 GIS 自动配准与水体提取方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本专利技术涉及一种一体化的光学遥感影像与 GIS 自动配准与水体提取方法。 一体化的光学遥感影像与GIS自动配准与水体提取方法：步骤1，对输入的光学遥感影像进行分割，获得水系初始分割结果；步骤2，进行局部水平集演化分割得到集合R；步骤3，匹配基础地理信息水系层矢量对象与集合R中对象，配准影像，如果配准成功则进入步骤4，否则返回步骤2；步骤4，通过缓冲区检测获取未变化水体、疑似新增水体、疑似变化水体，进一步滤除疑似水体对象，确认真正变化水体与未变化水体；步骤5，利用未变化水体对象中对应像元的多光谱值作为正样本，随机选择光学遥感影像上集合R以外区域中的像元多光谱值作为负样本，训练SVM分类器并验证过滤后的疑似水体对象集中各对象是否为水体，获得分割配准提取的水体结果。
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一种基于建筑物角点自修正的航空与地面LiDAR数据高精度自动配准方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
一种基于建筑物角点自修正的航空与地面LiDAR数据高精度自动配准方法，首先从航空LiDAR数据提取建筑物角点（称为航空角点）；再从地面LiDAR数据提取建筑物角点（称为地面角点）；然后对航空角点与地面角点进行初始匹配，分别从航空角点和地面角点中选取任意两个点计算用于坐标变换的转换矩阵，对所有转换矩阵根据最大匹配对数和最小匹配误差确定最优转换矩阵；最后在确定初始匹配角点对基础上，以地面角点为参考，对航空LiDAR角点进行位置修正，最终实现航空LiDAR数据与地面LiDAR数据的自动配准。本发明可修正航空LiDAR角点中误差较大的点，较大地提高了航空LiDAR数据和地面LiDAR数据的配准精度。
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基于 16 维特征描述的激光点云自动配准方法及系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明公开了一种基于 16 维特征描述的激光点云自动配准方法及系统，包括步骤：步骤 1，对激光点云数据中各激光点单位法向量重新定向；步骤 2，构建激光点邻域内任意两邻域激光点间的局部坐标系；步骤 3，在局部坐标系下获取激光点的特征向量；步骤 4，基于激光点的特征向量从点云数据中提取特征点，并获取特征点的最佳尺度；步骤 5，基于特征点在最佳尺度下的特征向量对两站激光点云进行配准。本发明可提高激光点云配准的自动化程度和匹配准确性。
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多视角三维人脸扫描数据自动配准方法
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明公开了一种多视角三维人脸扫描数据自动配准方法，其特点是包括以下步骤：将多视角三维人脸扫描数据用PCA方法进行坐标轴转换，对转换后的模型计算其Shape Index值，并采用阈值分割的方法筛选出若干特征区域；利用区域相对分布特征来约束区域的筛选，最终定位出标志区域：眼睛内、外眼角及鼻尖点区域；对标志区域采用ICP方法进行配准；将整体扫描数据采用区域配准得到的转换参数进行坐标平移和旋转变换，完成配准。由于本发明粗配准采用对坐标轴进行转换的方法，以整体特征代替个体点特征，降低了特征点检测所带来的误差；精配准仅对提取出的特征区域进行配准迭代运算，降低了运算复杂度，实现了多姿态三维扫描数据的自动配准。200710018782.1。
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一种基于建筑物轮廓约束的航空与地面LiDAR数据自动配准方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
一种基于建筑物轮廓约束的航空与地面LiDAR数据自动配准方法：首先分别从航空、地面LiDAR数据中提取建筑物轮廓，简称航空轮廓、地面轮廓；再从航空轮廓、地面轮廓中提取出建筑物角点，简称航空角点、地面角点；然后以航空轮廓与地面轮廓间的匹配度为约束，计算航空角点与地面角点之间初始转换矩阵，并获取初始匹配角点对；最后使用ICP算法计算初始匹配角点对之间的修正转换矩阵，并用初始转换矩阵和修正转换矩阵依次对待匹配地面点云数据进行转换，实现航空与地面LiDAR数据的自动高精度配准。本发明使用轮廓线做约束，在配准的可靠性与精确性方面都有很大的优势；同时，本发明仅从待匹配LiDAR数据与基准LiDAR数据出发，无需借助其他辅助数据便可实现两者之间的精确配准。
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基于16维特征描述的激光点云自动配准方法及系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种基于16维特征描述的激光点云自动配准方法及系统。 激光点云自动配准方法及系统包括步骤：步骤1，对激光点云数据中各激光点单位法向量重新定向；步骤2，构建激光点邻域内任意两邻域激光点间的局部坐标系；步骤3，在局部坐标系下获取激光点的特征向量；步骤4，基于激光点的特征向量从点云数据中提取特征点，并获取特征点的最佳尺度；步骤5，基于特征点在最佳尺度下的特征向量对两站激光点云进行配准。激光点云自动配准方法及系统可提高激光点云配准的自动化程度和匹配准确性。
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一种机载激光点云与航空影像的自动配准方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
一种机载激光点云与航空影像的自动配准方法。在不需要对激光点云进行内插的情况下，直接从点云中提取建筑物轮廓线，通过轮廓线规则化获得作为配准基元的建筑物角特征，在航空影像近似外方位元素的辅助下进行点云与影像间同名角特征的自动匹配，采用光束法区域网平差和循环迭代策略，实现航空影像与点云数据的整体最优配准。具有如下优点：在不需要对激光点云进行内插的情况下，直接从激光点云中提取建筑物轮廓线，进而获得作为配准基元的建筑物角特征，避免了内插误差的引入，提高了配准精度；采用光束法区域网平差求解影像外方位元素，同时采用循环迭代的配准策略，可以实现航空影像和机载激光点云间整体最佳配准。
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一种基于仿射不变特征与海岸线约束的海岸带遥感影像自动配准方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
基于仿射不变特征与海岸线约束的海岸带遥感影像自动配准方法，其步骤为：海岸线及陆地区域影像提取；生成SIFT特征点及特征向量；SIFT特征点匹配；计算单应矩阵；将对应海岸线重叠，计算海岸线对之间的平均横截线距离；调整RANSAC方法的距离阈值，并重新计算海岸线对之间的横截线距离；以横截线距离突变前一个实例作为最优实例，该最优实例单应矩阵即为最优单应矩阵；利用最优单应矩阵完成影像配准。本发明克服了由于海岸带影像陆地特征复杂、水域特征缺失造成的影像配准困难的问题，能够有效地进行海岸带遥感影像的自动配准，配准精度和自动化程度较高。
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一种机载激光点云与航空影像的自动配准方法
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：科学研究和技术服务业
技术简介
一种机载激光点云与航空影像的自动配准方法。在不需要对激光点云进行内插的情况下，直接从点云中提取建筑物轮廓线，通过轮廓线规则化获得作为配准基元的建筑物角特征，在航空影像近似外方位元素的辅助下进行点云与影像间同名角特征的自动匹配，采用光束法区域网平差和循环迭代策略，实现航空影像与点云数据的整体最优配准。具有如下优点：在不需要对激光点云进行内插的情况下，直接从激光点云中提取建筑物轮廓线，进而获得作为配准基元的建筑物角特征，避免了内插误差的引入，提高了配准精度；釆用光束法区域网平差求解影像外方位元素，同时釆用循环迭代的配准策略，可以实现航空影像和机载激光点云间整体最佳配准。应用领域：图像数据处理。
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一体化的光学遥感影像与 GIS 自动配准与水体提取方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本专利技术涉及一种一体化的光学遥感影像与 GIS 自动配准与水体提取方法。 一体化的光学遥感影像与GIS自动配准与水体提取方法：步骤1，对输入的光学遥感影像进行分割，获得水系初始分割结果；步骤2，进行局部水平集演化分割得到集合R；步骤3，匹配基础地理信息水系层矢量对象与集合R中对象，配准影像，如果配准成功则进入步骤4，否则返回步骤2；步骤4，通过缓冲区检测获取未变化水体、疑似新增水体、疑似变化水体，进一步滤除疑似水体对象，确认真正变化水体与未变化水体；步骤5，利用未变化水体对象中对应像元的多光谱值作为正样本，随机选择光学遥感影像上集合R以外区域中的像元多光谱值作为负样本，训练SVM分类器并验证过滤后的疑似水体对象集中各对象是否为水体，获得分割配准提取的水体结果。
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一种基于建筑物角点自修正的航空与地面LiDAR数据高精度自动配准方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
一种基于建筑物角点自修正的航空与地面LiDAR数据高精度自动配准方法，首先从航空LiDAR数据提取建筑物角点（称为航空角点）；再从地面LiDAR数据提取建筑物角点（称为地面角点）；然后对航空角点与地面角点进行初始匹配，分别从航空角点和地面角点中选取任意两个点计算用于坐标变换的转换矩阵，对所有转换矩阵根据最大匹配对数和最小匹配误差确定最优转换矩阵；最后在确定初始匹配角点对基础上，以地面角点为参考，对航空LiDAR角点进行位置修正，最终实现航空LiDAR数据与地面LiDAR数据的自动配准。本发明可修正航空LiDAR角点中误差较大的点，较大地提高了航空LiDAR数据和地面LiDAR数据的配准精度。
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基于 16 维特征描述的激光点云自动配准方法及系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明公开了一种基于 16 维特征描述的激光点云自动配准方法及系统，包括步骤：步骤 1，对激光点云数据中各激光点单位法向量重新定向；步骤 2，构建激光点邻域内任意两邻域激光点间的局部坐标系；步骤 3，在局部坐标系下获取激光点的特征向量；步骤 4，基于激光点的特征向量从点云数据中提取特征点，并获取特征点的最佳尺度；步骤 5，基于特征点在最佳尺度下的特征向量对两站激光点云进行配准。本发明可提高激光点云配准的自动化程度和匹配准确性。
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多视角三维人脸扫描数据自动配准方法
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明公开了一种多视角三维人脸扫描数据自动配准方法，其特点是包括以下步骤：将多视角三维人脸扫描数据用PCA方法进行坐标轴转换，对转换后的模型计算其Shape Index值，并采用阈值分割的方法筛选出若干特征区域；利用区域相对分布特征来约束区域的筛选，最终定位出标志区域：眼睛内、外眼角及鼻尖点区域；对标志区域采用ICP方法进行配准；将整体扫描数据采用区域配准得到的转换参数进行坐标平移和旋转变换，完成配准。由于本发明粗配准采用对坐标轴进行转换的方法，以整体特征代替个体点特征，降低了特征点检测所带来的误差；精配准仅对提取出的特征区域进行配准迭代运算，降低了运算复杂度，实现了多姿态三维扫描数据的自动配准。200710018782.1。
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一种基于建筑物轮廓约束的航空与地面LiDAR数据自动配准方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
一种基于建筑物轮廓约束的航空与地面LiDAR数据自动配准方法：首先分别从航空、地面LiDAR数据中提取建筑物轮廓，简称航空轮廓、地面轮廓；再从航空轮廓、地面轮廓中提取出建筑物角点，简称航空角点、地面角点；然后以航空轮廓与地面轮廓间的匹配度为约束，计算航空角点与地面角点之间初始转换矩阵，并获取初始匹配角点对；最后使用ICP算法计算初始匹配角点对之间的修正转换矩阵，并用初始转换矩阵和修正转换矩阵依次对待匹配地面点云数据进行转换，实现航空与地面LiDAR数据的自动高精度配准。本发明使用轮廓线做约束，在配准的可靠性与精确性方面都有很大的优势；同时，本发明仅从待匹配LiDAR数据与基准LiDAR数据出发，无需借助其他辅助数据便可实现两者之间的精确配准。
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基于16维特征描述的激光点云自动配准方法及系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种基于16维特征描述的激光点云自动配准方法及系统。 激光点云自动配准方法及系统包括步骤：步骤1，对激光点云数据中各激光点单位法向量重新定向；步骤2，构建激光点邻域内任意两邻域激光点间的局部坐标系；步骤3，在局部坐标系下获取激光点的特征向量；步骤4，基于激光点的特征向量从点云数据中提取特征点，并获取特征点的最佳尺度；步骤5，基于特征点在最佳尺度下的特征向量对两站激光点云进行配准。激光点云自动配准方法及系统可提高激光点云配准的自动化程度和匹配准确性。
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一种机载激光点云与航空影像的自动配准方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
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技术简介
一种机载激光点云与航空影像的自动配准方法。在不需要对激光点云进行内插的情况下，直接从点云中提取建筑物轮廓线，通过轮廓线规则化获得作为配准基元的建筑物角特征，在航空影像近似外方位元素的辅助下进行点云与影像间同名角特征的自动匹配，采用光束法区域网平差和循环迭代策略，实现航空影像与点云数据的整体最优配准。具有如下优点：在不需要对激光点云进行内插的情况下，直接从激光点云中提取建筑物轮廓线，进而获得作为配准基元的建筑物角特征，避免了内插误差的引入，提高了配准精度；采用光束法区域网平差求解影像外方位元素，同时采用循环迭代的配准策略，可以实现航空影像和机载激光点云间整体最佳配准。
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一种基于仿射不变特征与海岸线约束的海岸带遥感影像自动配准方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
基于仿射不变特征与海岸线约束的海岸带遥感影像自动配准方法，其步骤为：海岸线及陆地区域影像提取；生成SIFT特征点及特征向量；SIFT特征点匹配；计算单应矩阵；将对应海岸线重叠，计算海岸线对之间的平均横截线距离；调整RANSAC方法的距离阈值，并重新计算海岸线对之间的横截线距离；以横截线距离突变前一个实例作为最优实例，该最优实例单应矩阵即为最优单应矩阵；利用最优单应矩阵完成影像配准。本发明克服了由于海岸带影像陆地特征复杂、水域特征缺失造成的影像配准困难的问题，能够有效地进行海岸带遥感影像的自动配准，配准精度和自动化程度较高。
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一种机载激光点云与航空影像的自动配准方法
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：科学研究和技术服务业
技术简介
一种机载激光点云与航空影像的自动配准方法。在不需要对激光点云进行内插的情况下，直接从点云中提取建筑物轮廓线，通过轮廓线规则化获得作为配准基元的建筑物角特征，在航空影像近似外方位元素的辅助下进行点云与影像间同名角特征的自动匹配，采用光束法区域网平差和循环迭代策略，实现航空影像与点云数据的整体最优配准。具有如下优点：在不需要对激光点云进行内插的情况下，直接从激光点云中提取建筑物轮廓线，进而获得作为配准基元的建筑物角特征，避免了内插误差的引入，提高了配准精度；釆用光束法区域网平差求解影像外方位元素，同时釆用循环迭代的配准策略，可以实现航空影像和机载激光点云间整体最佳配准。应用领域：图像数据处理。
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一体化的光学遥感影像与 GIS 自动配准与水体提取方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本专利技术涉及一种一体化的光学遥感影像与 GIS 自动配准与水体提取方法。 一体化的光学遥感影像与GIS自动配准与水体提取方法：步骤1，对输入的光学遥感影像进行分割，获得水系初始分割结果；步骤2，进行局部水平集演化分割得到集合R；步骤3，匹配基础地理信息水系层矢量对象与集合R中对象，配准影像，如果配准成功则进入步骤4，否则返回步骤2；步骤4，通过缓冲区检测获取未变化水体、疑似新增水体、疑似变化水体，进一步滤除疑似水体对象，确认真正变化水体与未变化水体；步骤5，利用未变化水体对象中对应像元的多光谱值作为正样本，随机选择光学遥感影像上集合R以外区域中的像元多光谱值作为负样本，训练SVM分类器并验证过滤后的疑似水体对象集中各对象是否为水体，获得分割配准提取的水体结果。
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一种基于建筑物角点自修正的航空与地面LiDAR数据高精度自动配准方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
一种基于建筑物角点自修正的航空与地面LiDAR数据高精度自动配准方法，首先从航空LiDAR数据提取建筑物角点（称为航空角点）；再从地面LiDAR数据提取建筑物角点（称为地面角点）；然后对航空角点与地面角点进行初始匹配，分别从航空角点和地面角点中选取任意两个点计算用于坐标变换的转换矩阵，对所有转换矩阵根据最大匹配对数和最小匹配误差确定最优转换矩阵；最后在确定初始匹配角点对基础上，以地面角点为参考，对航空LiDAR角点进行位置修正，最终实现航空LiDAR数据与地面LiDAR数据的自动配准。本发明可修正航空LiDAR角点中误差较大的点，较大地提高了航空LiDAR数据和地面LiDAR数据的配准精度。
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基于 16 维特征描述的激光点云自动配准方法及系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明公开了一种基于 16 维特征描述的激光点云自动配准方法及系统，包括步骤：步骤 1，对激光点云数据中各激光点单位法向量重新定向；步骤 2，构建激光点邻域内任意两邻域激光点间的局部坐标系；步骤 3，在局部坐标系下获取激光点的特征向量；步骤 4，基于激光点的特征向量从点云数据中提取特征点，并获取特征点的最佳尺度；步骤 5，基于特征点在最佳尺度下的特征向量对两站激光点云进行配准。本发明可提高激光点云配准的自动化程度和匹配准确性。
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多视角三维人脸扫描数据自动配准方法
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应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明公开了一种多视角三维人脸扫描数据自动配准方法，其特点是包括以下步骤：将多视角三维人脸扫描数据用PCA方法进行坐标轴转换，对转换后的模型计算其Shape Index值，并采用阈值分割的方法筛选出若干特征区域；利用区域相对分布特征来约束区域的筛选，最终定位出标志区域：眼睛内、外眼角及鼻尖点区域；对标志区域采用ICP方法进行配准；将整体扫描数据采用区域配准得到的转换参数进行坐标平移和旋转变换，完成配准。由于本发明粗配准采用对坐标轴进行转换的方法，以整体特征代替个体点特征，降低了特征点检测所带来的误差；精配准仅对提取出的特征区域进行配准迭代运算，降低了运算复杂度，实现了多姿态三维扫描数据的自动配准。200710018782.1。
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一种基于建筑物轮廓约束的航空与地面LiDAR数据自动配准方法
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技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
一种基于建筑物轮廓约束的航空与地面LiDAR数据自动配准方法：首先分别从航空、地面LiDAR数据中提取建筑物轮廓，简称航空轮廓、地面轮廓；再从航空轮廓、地面轮廓中提取出建筑物角点，简称航空角点、地面角点；然后以航空轮廓与地面轮廓间的匹配度为约束，计算航空角点与地面角点之间初始转换矩阵，并获取初始匹配角点对；最后使用ICP算法计算初始匹配角点对之间的修正转换矩阵，并用初始转换矩阵和修正转换矩阵依次对待匹配地面点云数据进行转换，实现航空与地面LiDAR数据的自动高精度配准。本发明使用轮廓线做约束，在配准的可靠性与精确性方面都有很大的优势；同时，本发明仅从待匹配LiDAR数据与基准LiDAR数据出发，无需借助其他辅助数据便可实现两者之间的精确配准。
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成熟度：正在研发
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本发明公开了一种基于16维特征描述的激光点云自动配准方法及系统。 激光点云自动配准方法及系统包括步骤：步骤1，对激光点云数据中各激光点单位法向量重新定向；步骤2，构建激光点邻域内任意两邻域激光点间的局部坐标系；步骤3，在局部坐标系下获取激光点的特征向量；步骤4，基于激光点的特征向量从点云数据中提取特征点，并获取特征点的最佳尺度；步骤5，基于特征点在最佳尺度下的特征向量对两站激光点云进行配准。激光点云自动配准方法及系统可提高激光点云配准的自动化程度和匹配准确性。
找到9项技术成果数据。
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一种机载激光点云与航空影像的自动配准方法
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技术类型：发明
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
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一种机载激光点云与航空影像的自动配准方法。在不需要对激光点云进行内插的情况下，直接从点云中提取建筑物轮廓线，通过轮廓线规则化获得作为配准基元的建筑物角特征，在航空影像近似外方位元素的辅助下进行点云与影像间同名角特征的自动匹配，采用光束法区域网平差和循环迭代策略，实现航空影像与点云数据的整体最优配准。具有如下优点：在不需要对激光点云进行内插的情况下，直接从激光点云中提取建筑物轮廓线，进而获得作为配准基元的建筑物角特征，避免了内插误差的引入，提高了配准精度；采用光束法区域网平差求解影像外方位元素，同时采用循环迭代的配准策略，可以实现航空影像和机载激光点云间整体最佳配准。
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一种基于仿射不变特征与海岸线约束的海岸带遥感影像自动配准方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
基于仿射不变特征与海岸线约束的海岸带遥感影像自动配准方法，其步骤为：海岸线及陆地区域影像提取；生成SIFT特征点及特征向量；SIFT特征点匹配；计算单应矩阵；将对应海岸线重叠，计算海岸线对之间的平均横截线距离；调整RANSAC方法的距离阈值，并重新计算海岸线对之间的横截线距离；以横截线距离突变前一个实例作为最优实例，该最优实例单应矩阵即为最优单应矩阵；利用最优单应矩阵完成影像配准。本发明克服了由于海岸带影像陆地特征复杂、水域特征缺失造成的影像配准困难的问题，能够有效地进行海岸带遥感影像的自动配准，配准精度和自动化程度较高。
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一种机载激光点云与航空影像的自动配准方法
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：科学研究和技术服务业
技术简介
一种机载激光点云与航空影像的自动配准方法。在不需要对激光点云进行内插的情况下，直接从点云中提取建筑物轮廓线，通过轮廓线规则化获得作为配准基元的建筑物角特征，在航空影像近似外方位元素的辅助下进行点云与影像间同名角特征的自动匹配，采用光束法区域网平差和循环迭代策略，实现航空影像与点云数据的整体最优配准。具有如下优点：在不需要对激光点云进行内插的情况下，直接从激光点云中提取建筑物轮廓线，进而获得作为配准基元的建筑物角特征，避免了内插误差的引入，提高了配准精度；釆用光束法区域网平差求解影像外方位元素，同时釆用循环迭代的配准策略，可以实现航空影像和机载激光点云间整体最佳配准。应用领域：图像数据处理。
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一体化的光学遥感影像与 GIS 自动配准与水体提取方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本专利技术涉及一种一体化的光学遥感影像与 GIS 自动配准与水体提取方法。 一体化的光学遥感影像与GIS自动配准与水体提取方法：步骤1，对输入的光学遥感影像进行分割，获得水系初始分割结果；步骤2，进行局部水平集演化分割得到集合R；步骤3，匹配基础地理信息水系层矢量对象与集合R中对象，配准影像，如果配准成功则进入步骤4，否则返回步骤2；步骤4，通过缓冲区检测获取未变化水体、疑似新增水体、疑似变化水体，进一步滤除疑似水体对象，确认真正变化水体与未变化水体；步骤5，利用未变化水体对象中对应像元的多光谱值作为正样本，随机选择光学遥感影像上集合R以外区域中的像元多光谱值作为负样本，训练SVM分类器并验证过滤后的疑似水体对象集中各对象是否为水体，获得分割配准提取的水体结果。
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一种基于建筑物角点自修正的航空与地面LiDAR数据高精度自动配准方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
一种基于建筑物角点自修正的航空与地面LiDAR数据高精度自动配准方法，首先从航空LiDAR数据提取建筑物角点（称为航空角点）；再从地面LiDAR数据提取建筑物角点（称为地面角点）；然后对航空角点与地面角点进行初始匹配，分别从航空角点和地面角点中选取任意两个点计算用于坐标变换的转换矩阵，对所有转换矩阵根据最大匹配对数和最小匹配误差确定最优转换矩阵；最后在确定初始匹配角点对基础上，以地面角点为参考，对航空LiDAR角点进行位置修正，最终实现航空LiDAR数据与地面LiDAR数据的自动配准。本发明可修正航空LiDAR角点中误差较大的点，较大地提高了航空LiDAR数据和地面LiDAR数据的配准精度。
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基于 16 维特征描述的激光点云自动配准方法及系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明公开了一种基于 16 维特征描述的激光点云自动配准方法及系统，包括步骤：步骤 1，对激光点云数据中各激光点单位法向量重新定向；步骤 2，构建激光点邻域内任意两邻域激光点间的局部坐标系；步骤 3，在局部坐标系下获取激光点的特征向量；步骤 4，基于激光点的特征向量从点云数据中提取特征点，并获取特征点的最佳尺度；步骤 5，基于特征点在最佳尺度下的特征向量对两站激光点云进行配准。本发明可提高激光点云配准的自动化程度和匹配准确性。
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多视角三维人脸扫描数据自动配准方法
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明公开了一种多视角三维人脸扫描数据自动配准方法，其特点是包括以下步骤：将多视角三维人脸扫描数据用PCA方法进行坐标轴转换，对转换后的模型计算其Shape Index值，并采用阈值分割的方法筛选出若干特征区域；利用区域相对分布特征来约束区域的筛选，最终定位出标志区域：眼睛内、外眼角及鼻尖点区域；对标志区域采用ICP方法进行配准；将整体扫描数据采用区域配准得到的转换参数进行坐标平移和旋转变换，完成配准。由于本发明粗配准采用对坐标轴进行转换的方法，以整体特征代替个体点特征，降低了特征点检测所带来的误差；精配准仅对提取出的特征区域进行配准迭代运算，降低了运算复杂度，实现了多姿态三维扫描数据的自动配准。200710018782.1。
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一种基于建筑物轮廓约束的航空与地面LiDAR数据自动配准方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
一种基于建筑物轮廓约束的航空与地面LiDAR数据自动配准方法：首先分别从航空、地面LiDAR数据中提取建筑物轮廓，简称航空轮廓、地面轮廓；再从航空轮廓、地面轮廓中提取出建筑物角点，简称航空角点、地面角点；然后以航空轮廓与地面轮廓间的匹配度为约束，计算航空角点与地面角点之间初始转换矩阵，并获取初始匹配角点对；最后使用ICP算法计算初始匹配角点对之间的修正转换矩阵，并用初始转换矩阵和修正转换矩阵依次对待匹配地面点云数据进行转换，实现航空与地面LiDAR数据的自动高精度配准。本发明使用轮廓线做约束，在配准的可靠性与精确性方面都有很大的优势；同时，本发明仅从待匹配LiDAR数据与基准LiDAR数据出发，无需借助其他辅助数据便可实现两者之间的精确配准。
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基于16维特征描述的激光点云自动配准方法及系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种基于16维特征描述的激光点云自动配准方法及系统。 激光点云自动配准方法及系统包括步骤：步骤1，对激光点云数据中各激光点单位法向量重新定向；步骤2，构建激光点邻域内任意两邻域激光点间的局部坐标系；步骤3，在局部坐标系下获取激光点的特征向量；步骤4，基于激光点的特征向量从点云数据中提取特征点，并获取特征点的最佳尺度；步骤5，基于特征点在最佳尺度下的特征向量对两站激光点云进行配准。激光点云自动配准方法及系统可提高激光点云配准的自动化程度和匹配准确性。