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一种电机转子视觉组装生产线及组装工艺
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明涉及一种电机转子视觉组装生产线及组装工艺，其特征在于所述组装生产线包括轴套自动出料设备、端板自动出料设备、单臂液压机、嵌磁钢设备、转子铁心托盘、转轴托盘、压装成品托盘、机器人、PLC、工业相机、环形光源和工业平板电脑；其中机器人、PLC、单臂液压机、轴套自动出料设备、转子铁心托盘、转轴托盘、压装成品托盘、端板自动出料设备和嵌磁钢设备构成机器人执行系统；工业相机、环形光源和工业平板电脑组成机器人视觉系统；所述工业平板电脑上安装有工件位置识别视觉软件；环形光源固定在工业相机上，所述工业相机与环形光源同轴安装在机器人的机械臂上，进行工件位置检测时垂直于工件表面。
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使用机器手臂和多种关键技术实现组装生产线无人化生产
成熟度：可规模生产
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
1、项目概况：已具备关键技术和在大型生产线上实践经验。可立即实施。2、项目核心创新点：掌握多种核心智慧自动化关键技术，包括视觉伺服、3D物件辨/定位、力感应控制、实时轨迹规划、各式夹爪设计、AOI检测等。3、项目详细用途：供大型制造公司规划和执行以机器手臂为主的物件组装生产线。以多轴机器手臂为工具，配合各组装物建所需规画相关视觉力觉关键技术模块，以达到高可靠度全自动组装的效果。