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一种可调螺旋翼姿态的无人机自动飞行控制系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明提供了一种可调螺旋翼姿态的无人机自动飞行控制系统，包括中控模块、I/O接口、路径点暂存器、路线规划、位置判断、压力传感器、姿态控制、伸缩机构、电机控制、电机；所述中控模块分别与I/O接口、路径点暂存器、路线规划、位置判断、压力传感器、姿态控制、伸缩机构、电机控制、电机通信连接。本发明通过中控模块、I/O接口、路径点暂存器、路线规划、位置判断等模块的设置，能有效解决定点自动飞行的问题，为短距离物流的高效率低成本运营提供有力保障。
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农林植保无人机自动飞行控制系统
成熟度：通过小试
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
研发目的：本实用新型涉及一种农林植保无人机自动飞行控制系统，包括飞行姿态数据模块、导航定位模块、控制模块和数据传输模块，飞行姿态数据模块包括传感器单元和A/D转换单元，所述导航定位模块包括GPS/GPRS接收单元和高度传感器，所述控制模块包括第一控制单元、第二控制单元和用于第一控制单元和第二控制单元之间通信的数据传输单元，所述飞行姿态数据模块和导航定位模块分别将采集的数据传输至第一控制单元和第二控制单元，所述数据传输模块采用无线传输单元，无线传输单元连接控制模块，实现控制模块与地面控制中心之间的无线通信。该系统可保证飞行控制系统的可靠性和安全性，提高无人机在复杂环境下的高精度定位服务能力。