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新型自校正控制理论、结构、算法研究及应用
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
该成果主要解决自校正自适应在非稳、时变及复杂非线性随机过程中控制及在工程技术中的应用，有以下创新点：①提出在一般意义下，包括目前所有形式的可变性能指标及在线可调自校正控制律。该控制律不仅包含了国际知名学者Ａｓｔｒｏｍ的最小方差自校正控制律、Ｃｌａｒｋｅ的广义最小方差自校正律，更重要的是扩大了该控制律在非稳、时变系统中应用；②引进了人工神经网络等技术，使解决传统自校正控制难以用于非线性等复杂过程成为可能；③基于协调监督、干预等功能的专家系统的建立，对于信息的处理有独到之处。
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基于强化学习算法的双馈感应风力发电机自校正控制方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明公开了基于强化学习算法的双馈感应风力发电机自校正控制方法；该方法在基于PI控制的矢量控制系统中的PI控制器上增加RL控制器，动态校正PI控制器的输出，RL控制器包括RL‐P控制器和RL‐Q控制器，RL‐P控制器和RL‐Q控制器分别对有功和无功功率控制信号校正。该方法引入Q学习算法作为强化学习核心算法，强化学习控制算法对被控对象的数学模型和运行状态不敏感，其学习能力对参数变化或外部干扰具有较强的自适应性和鲁棒性，可快速自动地在线优化PI控制器的输出；本发明具有良好的动态性能，显著增强了控制系统的鲁棒性和适应性。