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一种数字化排牙方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明提供的数字化排牙方法：(1)通过取模获得三维数字化牙列；(2)拍摄患者正面姿势位笑容照片；(3)使用图片处理软件抠除笑容照片g中上下唇包围的口腔部分；(4)将步骤三维数字化牙列、笑容照片导入数字化排牙软件中，以笑容照片中暴露牙齿的解剖形态为参照，调整三维数字化牙列的大小，使其与笑容照片中牙齿大小相等；(5)将三维数字化牙列置于笑容照片，调整三维数字化牙列的位置及旋转角度，然后将三维数字化牙列与笑容照片的这一位置关系锁定，得到模拟笑容图片h；(6)根据治疗方案和目标进行排牙。本发明所述方法以牙齿与面部整体，尤其是与唇部和笑容美观的匹配为参照来排牙，进一步提高数字化排牙的正畸美观效果。
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口腔机器人系统
成熟度：可规模生产
技术类型：-
应用行业：卫生和社会工作
技术简介
口腔机器人系统由口腔修复排牙机器人、正畸弓丝弯制机器人、口腔机器人回弹及成型规划算法、可视化智能人机交互软件开发及口腔三维数字化技术五部分组成。口腔修复排牙机器人可实现全口义齿高精度、高效率排列；正畸弓丝弯制机器人可实现正畸弓丝数字化、参数化弯制；口腔机器人回弹及成型规划算法可实现特殊形状功能曲弯制；可视化智能人机交互软件及口腔三维数字化技术可实现机器人系统智能、三维、人机交互式显示和操作。 成果技术特点及主要技术指标 口腔机器人系统由口腔修复排牙机器人、正畸弓丝弯制机器人、口腔机器人回弹 及成型规划算法、可视化智能人机交互软件开发及口腔三维数字化技术五部分组成。 其中排牙机器人具有 50 自由度，可实现牙列状态三维显示、义齿自动选择和位姿三 维交互，可在 15min 内同时对 14颗牙进行排列， 每个操作机的重复定位精度为0。05mm， 整个机器人系统排牙误差为 0。20mm，可实现全口义齿的高精度、高效率排列；正畸 弓丝弯制机器人具有 5 自由度，直线重复定位精度为 0。05mm，弓丝最小弯曲半径为 2mm，可实现弓丝数字化、参数化弯制；机器人回弹及成形规划研究通过建立弓丝回 弹、人手 - 机器人弯丝运动映射等模型，解决特殊功能曲弯制控制问题；三维可视化 排牙及弯丝软件实现机器人系统智能、三维、人机交互式显示和操作；口腔三维数字化技术提出牙齿缺陷修补算法，建立牙列模型咬合关系的重复精度定量评价方法。
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一种数字化排牙方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明提供的数字化排牙方法：(1)通过取模获得三维数字化牙列；(2)拍摄患者正面姿势位笑容照片；(3)使用图片处理软件抠除笑容照片g中上下唇包围的口腔部分；(4)将步骤三维数字化牙列、笑容照片导入数字化排牙软件中，以笑容照片中暴露牙齿的解剖形态为参照，调整三维数字化牙列的大小，使其与笑容照片中牙齿大小相等；(5)将三维数字化牙列置于笑容照片，调整三维数字化牙列的位置及旋转角度，然后将三维数字化牙列与笑容照片的这一位置关系锁定，得到模拟笑容图片h；(6)根据治疗方案和目标进行排牙。本发明所述方法以牙齿与面部整体，尤其是与唇部和笑容美观的匹配为参照来排牙，进一步提高数字化排牙的正畸美观效果。
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口腔机器人系统
成熟度：可规模生产
技术类型：-
应用行业：卫生和社会工作
技术简介
口腔机器人系统由口腔修复排牙机器人、正畸弓丝弯制机器人、口腔机器人回弹及成型规划算法、可视化智能人机交互软件开发及口腔三维数字化技术五部分组成。口腔修复排牙机器人可实现全口义齿高精度、高效率排列；正畸弓丝弯制机器人可实现正畸弓丝数字化、参数化弯制；口腔机器人回弹及成型规划算法可实现特殊形状功能曲弯制；可视化智能人机交互软件及口腔三维数字化技术可实现机器人系统智能、三维、人机交互式显示和操作。 成果技术特点及主要技术指标 口腔机器人系统由口腔修复排牙机器人、正畸弓丝弯制机器人、口腔机器人回弹 及成型规划算法、可视化智能人机交互软件开发及口腔三维数字化技术五部分组成。 其中排牙机器人具有 50 自由度，可实现牙列状态三维显示、义齿自动选择和位姿三 维交互，可在 15min 内同时对 14颗牙进行排列， 每个操作机的重复定位精度为0。05mm， 整个机器人系统排牙误差为 0。20mm，可实现全口义齿的高精度、高效率排列；正畸 弓丝弯制机器人具有 5 自由度，直线重复定位精度为 0。05mm，弓丝最小弯曲半径为 2mm，可实现弓丝数字化、参数化弯制；机器人回弹及成形规划研究通过建立弓丝回 弹、人手 - 机器人弯丝运动映射等模型，解决特殊功能曲弯制控制问题；三维可视化 排牙及弯丝软件实现机器人系统智能、三维、人机交互式显示和操作；口腔三维数字化技术提出牙齿缺陷修补算法，建立牙列模型咬合关系的重复精度定量评价方法。
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一种数字化排牙方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明提供的数字化排牙方法：(1)通过取模获得三维数字化牙列；(2)拍摄患者正面姿势位笑容照片；(3)使用图片处理软件抠除笑容照片g中上下唇包围的口腔部分；(4)将步骤三维数字化牙列、笑容照片导入数字化排牙软件中，以笑容照片中暴露牙齿的解剖形态为参照，调整三维数字化牙列的大小，使其与笑容照片中牙齿大小相等；(5)将三维数字化牙列置于笑容照片，调整三维数字化牙列的位置及旋转角度，然后将三维数字化牙列与笑容照片的这一位置关系锁定，得到模拟笑容图片h；(6)根据治疗方案和目标进行排牙。本发明所述方法以牙齿与面部整体，尤其是与唇部和笑容美观的匹配为参照来排牙，进一步提高数字化排牙的正畸美观效果。
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口腔机器人系统
成熟度：可规模生产
技术类型：-
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口腔机器人系统由口腔修复排牙机器人、正畸弓丝弯制机器人、口腔机器人回弹及成型规划算法、可视化智能人机交互软件开发及口腔三维数字化技术五部分组成。口腔修复排牙机器人可实现全口义齿高精度、高效率排列；正畸弓丝弯制机器人可实现正畸弓丝数字化、参数化弯制；口腔机器人回弹及成型规划算法可实现特殊形状功能曲弯制；可视化智能人机交互软件及口腔三维数字化技术可实现机器人系统智能、三维、人机交互式显示和操作。 成果技术特点及主要技术指标 口腔机器人系统由口腔修复排牙机器人、正畸弓丝弯制机器人、口腔机器人回弹 及成型规划算法、可视化智能人机交互软件开发及口腔三维数字化技术五部分组成。 其中排牙机器人具有 50 自由度，可实现牙列状态三维显示、义齿自动选择和位姿三 维交互，可在 15min 内同时对 14颗牙进行排列， 每个操作机的重复定位精度为0。05mm， 整个机器人系统排牙误差为 0。20mm，可实现全口义齿的高精度、高效率排列；正畸 弓丝弯制机器人具有 5 自由度，直线重复定位精度为 0。05mm，弓丝最小弯曲半径为 2mm，可实现弓丝数字化、参数化弯制；机器人回弹及成形规划研究通过建立弓丝回 弹、人手 - 机器人弯丝运动映射等模型，解决特殊功能曲弯制控制问题；三维可视化 排牙及弯丝软件实现机器人系统智能、三维、人机交互式显示和操作；口腔三维数字化技术提出牙齿缺陷修补算法，建立牙列模型咬合关系的重复精度定量评价方法。
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本发明提供的数字化排牙方法：(1)通过取模获得三维数字化牙列；(2)拍摄患者正面姿势位笑容照片；(3)使用图片处理软件抠除笑容照片g中上下唇包围的口腔部分；(4)将步骤三维数字化牙列、笑容照片导入数字化排牙软件中，以笑容照片中暴露牙齿的解剖形态为参照，调整三维数字化牙列的大小，使其与笑容照片中牙齿大小相等；(5)将三维数字化牙列置于笑容照片，调整三维数字化牙列的位置及旋转角度，然后将三维数字化牙列与笑容照片的这一位置关系锁定，得到模拟笑容图片h；(6)根据治疗方案和目标进行排牙。本发明所述方法以牙齿与面部整体，尤其是与唇部和笑容美观的匹配为参照来排牙，进一步提高数字化排牙的正畸美观效果。
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成熟度：可规模生产
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口腔机器人系统由口腔修复排牙机器人、正畸弓丝弯制机器人、口腔机器人回弹及成型规划算法、可视化智能人机交互软件开发及口腔三维数字化技术五部分组成。口腔修复排牙机器人可实现全口义齿高精度、高效率排列；正畸弓丝弯制机器人可实现正畸弓丝数字化、参数化弯制；口腔机器人回弹及成型规划算法可实现特殊形状功能曲弯制；可视化智能人机交互软件及口腔三维数字化技术可实现机器人系统智能、三维、人机交互式显示和操作。 成果技术特点及主要技术指标 口腔机器人系统由口腔修复排牙机器人、正畸弓丝弯制机器人、口腔机器人回弹 及成型规划算法、可视化智能人机交互软件开发及口腔三维数字化技术五部分组成。 其中排牙机器人具有 50 自由度，可实现牙列状态三维显示、义齿自动选择和位姿三 维交互，可在 15min 内同时对 14颗牙进行排列， 每个操作机的重复定位精度为0。05mm， 整个机器人系统排牙误差为 0。20mm，可实现全口义齿的高精度、高效率排列；正畸 弓丝弯制机器人具有 5 自由度，直线重复定位精度为 0。05mm，弓丝最小弯曲半径为 2mm，可实现弓丝数字化、参数化弯制；机器人回弹及成形规划研究通过建立弓丝回 弹、人手 - 机器人弯丝运动映射等模型，解决特殊功能曲弯制控制问题；三维可视化 排牙及弯丝软件实现机器人系统智能、三维、人机交互式显示和操作；口腔三维数字化技术提出牙齿缺陷修补算法，建立牙列模型咬合关系的重复精度定量评价方法。
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成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明提供的数字化排牙方法：(1)通过取模获得三维数字化牙列；(2)拍摄患者正面姿势位笑容照片；(3)使用图片处理软件抠除笑容照片g中上下唇包围的口腔部分；(4)将步骤三维数字化牙列、笑容照片导入数字化排牙软件中，以笑容照片中暴露牙齿的解剖形态为参照，调整三维数字化牙列的大小，使其与笑容照片中牙齿大小相等；(5)将三维数字化牙列置于笑容照片，调整三维数字化牙列的位置及旋转角度，然后将三维数字化牙列与笑容照片的这一位置关系锁定，得到模拟笑容图片h；(6)根据治疗方案和目标进行排牙。本发明所述方法以牙齿与面部整体，尤其是与唇部和笑容美观的匹配为参照来排牙，进一步提高数字化排牙的正畸美观效果。
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成熟度：可规模生产
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应用行业：卫生和社会工作
技术简介
口腔机器人系统由口腔修复排牙机器人、正畸弓丝弯制机器人、口腔机器人回弹及成型规划算法、可视化智能人机交互软件开发及口腔三维数字化技术五部分组成。口腔修复排牙机器人可实现全口义齿高精度、高效率排列；正畸弓丝弯制机器人可实现正畸弓丝数字化、参数化弯制；口腔机器人回弹及成型规划算法可实现特殊形状功能曲弯制；可视化智能人机交互软件及口腔三维数字化技术可实现机器人系统智能、三维、人机交互式显示和操作。 成果技术特点及主要技术指标 口腔机器人系统由口腔修复排牙机器人、正畸弓丝弯制机器人、口腔机器人回弹 及成型规划算法、可视化智能人机交互软件开发及口腔三维数字化技术五部分组成。 其中排牙机器人具有 50 自由度，可实现牙列状态三维显示、义齿自动选择和位姿三 维交互，可在 15min 内同时对 14颗牙进行排列， 每个操作机的重复定位精度为0。05mm， 整个机器人系统排牙误差为 0。20mm，可实现全口义齿的高精度、高效率排列；正畸 弓丝弯制机器人具有 5 自由度，直线重复定位精度为 0。05mm，弓丝最小弯曲半径为 2mm，可实现弓丝数字化、参数化弯制；机器人回弹及成形规划研究通过建立弓丝回 弹、人手 - 机器人弯丝运动映射等模型，解决特殊功能曲弯制控制问题；三维可视化 排牙及弯丝软件实现机器人系统智能、三维、人机交互式显示和操作；口腔三维数字化技术提出牙齿缺陷修补算法，建立牙列模型咬合关系的重复精度定量评价方法。
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成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明提供的数字化排牙方法：(1)通过取模获得三维数字化牙列；(2)拍摄患者正面姿势位笑容照片；(3)使用图片处理软件抠除笑容照片g中上下唇包围的口腔部分；(4)将步骤三维数字化牙列、笑容照片导入数字化排牙软件中，以笑容照片中暴露牙齿的解剖形态为参照，调整三维数字化牙列的大小，使其与笑容照片中牙齿大小相等；(5)将三维数字化牙列置于笑容照片，调整三维数字化牙列的位置及旋转角度，然后将三维数字化牙列与笑容照片的这一位置关系锁定，得到模拟笑容图片h；(6)根据治疗方案和目标进行排牙。本发明所述方法以牙齿与面部整体，尤其是与唇部和笑容美观的匹配为参照来排牙，进一步提高数字化排牙的正畸美观效果。
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成熟度：可规模生产
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技术简介
口腔机器人系统由口腔修复排牙机器人、正畸弓丝弯制机器人、口腔机器人回弹及成型规划算法、可视化智能人机交互软件开发及口腔三维数字化技术五部分组成。口腔修复排牙机器人可实现全口义齿高精度、高效率排列；正畸弓丝弯制机器人可实现正畸弓丝数字化、参数化弯制；口腔机器人回弹及成型规划算法可实现特殊形状功能曲弯制；可视化智能人机交互软件及口腔三维数字化技术可实现机器人系统智能、三维、人机交互式显示和操作。 成果技术特点及主要技术指标 口腔机器人系统由口腔修复排牙机器人、正畸弓丝弯制机器人、口腔机器人回弹 及成型规划算法、可视化智能人机交互软件开发及口腔三维数字化技术五部分组成。 其中排牙机器人具有 50 自由度，可实现牙列状态三维显示、义齿自动选择和位姿三 维交互，可在 15min 内同时对 14颗牙进行排列， 每个操作机的重复定位精度为0。05mm， 整个机器人系统排牙误差为 0。20mm，可实现全口义齿的高精度、高效率排列；正畸 弓丝弯制机器人具有 5 自由度，直线重复定位精度为 0。05mm，弓丝最小弯曲半径为 2mm，可实现弓丝数字化、参数化弯制；机器人回弹及成形规划研究通过建立弓丝回 弹、人手 - 机器人弯丝运动映射等模型，解决特殊功能曲弯制控制问题；三维可视化 排牙及弯丝软件实现机器人系统智能、三维、人机交互式显示和操作；口腔三维数字化技术提出牙齿缺陷修补算法，建立牙列模型咬合关系的重复精度定量评价方法。
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成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明提供的数字化排牙方法：(1)通过取模获得三维数字化牙列；(2)拍摄患者正面姿势位笑容照片；(3)使用图片处理软件抠除笑容照片g中上下唇包围的口腔部分；(4)将步骤三维数字化牙列、笑容照片导入数字化排牙软件中，以笑容照片中暴露牙齿的解剖形态为参照，调整三维数字化牙列的大小，使其与笑容照片中牙齿大小相等；(5)将三维数字化牙列置于笑容照片，调整三维数字化牙列的位置及旋转角度，然后将三维数字化牙列与笑容照片的这一位置关系锁定，得到模拟笑容图片h；(6)根据治疗方案和目标进行排牙。本发明所述方法以牙齿与面部整体，尤其是与唇部和笑容美观的匹配为参照来排牙，进一步提高数字化排牙的正畸美观效果。
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成熟度：可规模生产
技术类型：-
应用行业：卫生和社会工作
技术简介
口腔机器人系统由口腔修复排牙机器人、正畸弓丝弯制机器人、口腔机器人回弹及成型规划算法、可视化智能人机交互软件开发及口腔三维数字化技术五部分组成。口腔修复排牙机器人可实现全口义齿高精度、高效率排列；正畸弓丝弯制机器人可实现正畸弓丝数字化、参数化弯制；口腔机器人回弹及成型规划算法可实现特殊形状功能曲弯制；可视化智能人机交互软件及口腔三维数字化技术可实现机器人系统智能、三维、人机交互式显示和操作。 成果技术特点及主要技术指标 口腔机器人系统由口腔修复排牙机器人、正畸弓丝弯制机器人、口腔机器人回弹 及成型规划算法、可视化智能人机交互软件开发及口腔三维数字化技术五部分组成。 其中排牙机器人具有 50 自由度，可实现牙列状态三维显示、义齿自动选择和位姿三 维交互，可在 15min 内同时对 14颗牙进行排列， 每个操作机的重复定位精度为0。05mm， 整个机器人系统排牙误差为 0。20mm，可实现全口义齿的高精度、高效率排列；正畸 弓丝弯制机器人具有 5 自由度，直线重复定位精度为 0。05mm，弓丝最小弯曲半径为 2mm，可实现弓丝数字化、参数化弯制；机器人回弹及成形规划研究通过建立弓丝回 弹、人手 - 机器人弯丝运动映射等模型，解决特殊功能曲弯制控制问题；三维可视化 排牙及弯丝软件实现机器人系统智能、三维、人机交互式显示和操作；口腔三维数字化技术提出牙齿缺陷修补算法，建立牙列模型咬合关系的重复精度定量评价方法。
找到2项技术成果数据。
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一种数字化排牙方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明提供的数字化排牙方法：(1)通过取模获得三维数字化牙列；(2)拍摄患者正面姿势位笑容照片；(3)使用图片处理软件抠除笑容照片g中上下唇包围的口腔部分；(4)将步骤三维数字化牙列、笑容照片导入数字化排牙软件中，以笑容照片中暴露牙齿的解剖形态为参照，调整三维数字化牙列的大小，使其与笑容照片中牙齿大小相等；(5)将三维数字化牙列置于笑容照片，调整三维数字化牙列的位置及旋转角度，然后将三维数字化牙列与笑容照片的这一位置关系锁定，得到模拟笑容图片h；(6)根据治疗方案和目标进行排牙。本发明所述方法以牙齿与面部整体，尤其是与唇部和笑容美观的匹配为参照来排牙，进一步提高数字化排牙的正畸美观效果。
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口腔机器人系统
成熟度：可规模生产
技术类型：-
应用行业：卫生和社会工作
技术简介
口腔机器人系统由口腔修复排牙机器人、正畸弓丝弯制机器人、口腔机器人回弹及成型规划算法、可视化智能人机交互软件开发及口腔三维数字化技术五部分组成。口腔修复排牙机器人可实现全口义齿高精度、高效率排列；正畸弓丝弯制机器人可实现正畸弓丝数字化、参数化弯制；口腔机器人回弹及成型规划算法可实现特殊形状功能曲弯制；可视化智能人机交互软件及口腔三维数字化技术可实现机器人系统智能、三维、人机交互式显示和操作。 成果技术特点及主要技术指标 口腔机器人系统由口腔修复排牙机器人、正畸弓丝弯制机器人、口腔机器人回弹 及成型规划算法、可视化智能人机交互软件开发及口腔三维数字化技术五部分组成。 其中排牙机器人具有 50 自由度，可实现牙列状态三维显示、义齿自动选择和位姿三 维交互，可在 15min 内同时对 14颗牙进行排列， 每个操作机的重复定位精度为0。05mm， 整个机器人系统排牙误差为 0。20mm，可实现全口义齿的高精度、高效率排列；正畸 弓丝弯制机器人具有 5 自由度，直线重复定位精度为 0。05mm，弓丝最小弯曲半径为 2mm，可实现弓丝数字化、参数化弯制；机器人回弹及成形规划研究通过建立弓丝回 弹、人手 - 机器人弯丝运动映射等模型，解决特殊功能曲弯制控制问题；三维可视化 排牙及弯丝软件实现机器人系统智能、三维、人机交互式显示和操作；口腔三维数字化技术提出牙齿缺陷修补算法，建立牙列模型咬合关系的重复精度定量评价方法。