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100KG 四轴搬运机器人
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
项目简介： 四轴搬运机器人是应用于生产线上的四自由度关节型串联机器人。本项目根据生产线的工作要求确定机器人的各项基本技术指标，为机器人的结构设计提供依据。对于机器人的机械结构部分，基于模块化的设计思想，进行机器人本体的总体设计。将机器人的腰部、大小臂部件、腕部设计成模块的形式，可以根据实际要求，方便地设计出满足不同载荷和运动范围要求的机器人产品，减少设计周期，降低制造成本，有利于批量生产。在材料选择上，小臂和腕部采用高强度铝合金，体现质量轻和易成型的要求。大臂采用组合焊件，用薄壁钢板围成空腔，在保证强度和刚度的前提下，追求重量轻、加工周期短、用材少。基座采用铸铁，吸振和成型性能好。在机器人的传动和结构设计方面，体现结构简单、单元集成度高、系统优化的现代设计理念。 传动应保证传动路线短，结构紧凑。采用RV减速器，大减速比减速器安装在传动链的最后一级，尽量缩小传动间隙的影响。RV减速器是一种新型的二级封闭行星轮系，是在摆线针轮传动基础上发展起来的一种新型传动，而且其具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高等优点。根据机器人的结构特点，建立了机器人的运动学数学模型，对其运动方程进行了推导，并分析了机器人的工作空间。建立了搬运机器人的雅可比矩阵，反映了机器人末端执行器的速度与各关节速度之间的映射关系，求解了各个关节的速度和加速度变化情况。 所属领域：机电一体化 项目成熟度：在研 应用前景： 码垛搬运技术是物流自动化技术领域的一门新兴技术，在物流过程中，产品码垛是个极其普遍的现象。除了像散装水泥、原煤、工程机械、汽车、原油等产品外，很多产品和物料都可以垛的形式进行搬运。码垛后的产品有占地面积小、易于存放、搬运效率高、便于仓储和防护等优点。随着现代物流的飞速发展，在生产领域，越来越多的工厂采用码垛搬运来存放原材料和成品；近年来，随着国民经济的发展和生产规模的扩大以及机械自动化水平的提高，机器人码垛搬运技术以其在机械结构、适用范围、设备占地空间、灵活性、成本以及维护等方面的优势使其应用渐为广泛，并成为一种发展趋势。 合作方式：技术开发。
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线上实时物流智能机器人系统
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
线上实时物流机器人系统包括装卸、搬运、堆垛、开包等多种功能机器人，由多关节机器人、多功能手爪、机器视觉子系统、输送机械、电控系统构成，主要完成物品识别、外观尺寸定位、自动换多功能手爪、上下料、拆码垛、输送、托盘补给、送、托盘补给、分拣、检测、生产信息管理以及各种特殊处理等功能，可以满足物流领域不同应用的需求。用途广泛，应用于电子、汽车、轻工、冶金、机械等行业，提高生产率，降低制造业成本。[技术特点]：1.自动开包系统机器人，自动去除原料、坯料、成品包装的外包装物，生产节拍为90秒/包以上。2.磁性材料涂装机器人，X轴：速度1000mm/s；行程500-1500mm；Y轴：速度1200mm/s；行程500-1500mm；手部承重：25kg。3．自动入炉系统物流输送机器人，具有输送带的伺服小车将冷、热、接颈(或割颈)后的工件按规定的排列要求，送入加热炉或退火炉。4.跟踪移栽机器人，可对运动的输送线(输送吊篮、输送带等)进行跟踪移动，当速度达到一致时能从输送线上平稳地取、放零件，以完成把零件从一条输送线移送至另一条输送线的目的。
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大型网络物流管理软件系统
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
综合物流管理网络系统提供了全程、动态的各类物资器材的物流管理。系统实现了对各类物资器材的数字化、网络化、可视化和智能化的管理，达到了对各类物资器材的全系统、全过程、全方位的管理与监控。能够为领导决策提供准确、快速、及时的信息服务和科学依据，提高管理效益和效率，提高各类物资器材物流能力和综合管理水平。该系统还可与专用条形码技术相结合，实现各类物资器材的非接触管理。该系统可以广泛应用于仓库、商场等大型物流管理单位。
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钢铁企业物流一体化管理系统
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
物流是指从生产企业内部的原材料、协作件的采购开始，经过生产制造过程中的半成品的装卸搬运、保管和成品包装，到流通部门的运输、保管、配送，最后到达用户的全过程，以及与之相应的信息与管理活动。国外先进的生产企业高度重视物流技术，物流被称为企业的第三利润源泉，是企业竞争的重要领域。对于钢铁企业而言，其生产过程最为复杂，生产管理模式也由传统的大批量、少品种生产，转变为按用户合同组织生产。因此生产管理方法和手段必须上一个台阶，走向现代化的管理阶段。生产物流一体化管理技术正是其核心技术，该系统主要包括下列功能：订单管理：用户合同管理，包括输入、修改、冻结、交货期评估等；质量设计：根据企业内控标准、行业标准等，对合同进行各生产工序的质量目标设计；合同计划管理：根据各生产单元情况、设备检修等，进行整体生产物流平衡，确定合同生产时间；合同跟踪：实时对生产实绩进行跟踪，确保合同的生产日期和生产数量；计划管理：根据生产设备情况、合同跟踪情况，编制各个生产单元的生产计划；中间库管理：对入库、出库、倒垛进行管理，保证生产计划和生产调整指令的顺利实施；合同匹配：根据生产库存情况、对未生产的合同进行匹配，确保最低库存水平。应用范围：试用于冶金企业及其他生产性企业信息化改造。类似系统已经应用成功的企业有宝钢集冈、武钢集团、珠江钢铁公司等。经济效益：通过降低原材料采购、降低生产与销售成本、减少库存而提高企业的利润水平。
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冷链物流及装备的绿色化产业链构建
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：科学研究和技术服务业
技术简介
为增加城市配套功能，解决市民菜篮子工程，保证市民饮食健康，提高农民收入，促进农村产业化的调整，促进中小企业的发展，国家发展改革委出台《农产品冷链物流发展规划》并提出了冷链物流及冷链装备的发展目标。因此，建立冷链物流及装备的绿色化产业链已成为提升城市建设品位、完善社会功能的迫切之举。冷链物流具有复杂性、协调性及高成本特征，适用于果蔬、禽蛋、水产品、速冻食品、乳制品、花卉、药品等领域，其中涵盖冷链装备、冷库、运输、物流等行业，其发展可以带动多行业的相关发展。冷链物流及装备的绿色化产业链构建需配套八大重点建设工程，分别是冷库建设工程、低温配送处理中心建设工程、冷链运输车辆及制冷设备工程、冷链物流企业培育工程、冷链物流全程监控与追溯系统工程、肉类和水产品冷链物流工程、果蔬冷链物流工程和冷链物流监管与查验体系工程。建立冷链物流及装备的绿色化产业链可形成一批具有较强资源整合能力和国际竞争力的核心冷链物流企业，进一步打造布局合理、设施先进、上下游衔接、功能完善、管理规范、标准健全的农产品冷链物流服务体系，可显著提高中国冷链物流水平、显著保障食品安全保障能力。技术创新点：推动冷链物流装备与技术升级。冷藏车、冷库、冷藏集装箱是构建冷链物流绿色化产业链的关键设备，这些设备是物资在加工、冷藏、运输、销售过程中的物质基础。加快冷链装备制造产业链中的技术创新，完善冷链物流系统中的八大重点工程建设，并形成具有民族自主品牌的冷链装备产品。冷链物流及装备绿色化产业链标准化、信息化。建立先进的信息平台，运用信息技术和网络技术及时了解市场动态和物流服务过程，对生产、运输、储存、销售各环节中的时间和温度进行有效控制，提高一体化物流服务的准确性、针对性、高效性和完整性。建立冷链物流全程监控和追溯系统。将RFID温度标签技术与GPS技术、冷链信息系统相融合，运输过程中货物温度记录数据读取之后将自动上传至温控数据信息平台，客户可以随时上网下载与之相对应的记录数据，从而实现货物在途信息查询、实时温度监控和地理位置跟踪，填补冷链运输环节温控的空白。主要风险：冷链物流占比极低。冷链物流在国内几乎尚未建立。中国人均冷库容量仅7公斤，冷藏保温车占货运汽车的比例仅为0.3%，铁路冷藏运输车辆仅占铁路运输车辆总量的2%。中国已有冷藏容量仅占市场货物需求的20%～30%。中国每年约有4亿吨生鲜农产品进入流通领域，果蔬、肉类、水产品冷链流通率分别达到5%、15%、23%，冷藏运输率分别达到15%、30%、40%，与发达国家相比差距甚大。冷链物流基础设施落后。数据显示，中国冷库库容量1500万吨，机械冷藏列车近7500辆，机械冷藏汽车4万辆，冷藏船吨位10万吨，年集装箱生产能力100万标准箱。但国内冷链行业的制冷技术只相当于国外上世纪80年代的水平，冷冻冷藏质量监控、环境温度和洁净度控制、卫生管理和包装技术与国际标准仍有较大的差距。铁路方面冷藏车绝大多数是陈旧的机械式速冻车皮，规范保温式的保鲜冷藏运输车厢严重缺乏。同时，仓储企业局限于冷库，在配送环节无法发力；配送企业拥有干线，在冷冻冷藏方面无法专业，各自的欠缺导致了“断链”，这是冷链产业发展的硬伤所在。管理落后体制陈旧。中国农业的产业化程度和产供销一体化水平较低，在初级农产品和易腐食品供应链上，既缺乏综合性专业人才，也缺乏供应链上下游之间的整体规划与协调，造成冷链物流产业化发展中存在严重的失衡和无法配套的现象，整体发展规划的欠缺影响了冷链的资源整合以及行业的推动。
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一种管道物流装置
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本发明公开了一种管道物流装置，包括多个管道，管道之间首尾连通，管道内设有运行轨道，运输车在运行轨道上运动，运输车上设有GPS定位装置，控制室通过GPS定位装置控制运输车的运行状况，所述多个管道连接后上部呈螺旋状分布，下部呈散热状分布，管道的横截面呈圆形或椭圆形，轨道的数量为三个以上，轨道平均分布在管道内部，连接装置的一端和运输车连接，连接装置的另一端设有连接球头。本发明运输车稳定牢固，可以快速对货物进行转运，同时操作简便，杜绝了安全隐患，使用安全可靠，可以同时对多种货物实现运输，运输效率高。
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特色果品冷链物流关键技术研发及其产业化应用
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
项目主要成果如下：1.阐明了杨梅果实贮运期间品质变化规律。确认杨梅果实为呼吸跃变型果实，据此指出用于不同贮运距离的杨梅果实应采用不同采收成熟度，经过实践比较，发现近距离运输可以完熟采收，而中远距离运输以8-9成熟采收为好。2.确定了杨梅果实贮运的适宜相对湿度为80-90%，发明了基于乙醇熏蒸的杨梅采后防腐新方法。明确了采后迅速预冷的重要性，适宜包装结合预冷处理是贮运和货架期间果实品质维持的重要综合措施，配合生物冰袋使用可显著降低贮运果实的腐烂率，提高果实商品性。3.研究了枇杷果实采后品质变化规律及调控机制。发现“洛阳青”等红肉品种在贮藏期间果实硬度趋于上升，而“白沙”等白肉品种则趋于下降，分别表现为果肉木质化和软化，显示不同枇杷果实类型/品种应采取不同的采后贮运和温度管理方式。研究确定EjCAD1为果实木质化关键基因，EXP、ROP和乙烯信号转导元件参与果实木质化的调控。4.筛选出可控制采后枇杷果实木质化的LTC等技术，贮藏寿命和货架寿命时间是对照的2-3倍。同时，基于枇杷果实衰老导致木质化机制，试验证实1-MCP和ASA等辅助处理可减缓木质化进程，并确定了其最佳处理浓度。5.以杨梅果实采后简易冷链贮运技术和枇杷果实采后LTC贮藏技术为核心，集成相关采后商品化与贮运技术，分别制订了技术操作规程，作为浙江省地方标准发布2项。项目成果在台州、宁波、四川等地进行示范推广，已实现杨梅采后增值2.16亿元，枇杷0.97亿元，共计3.13亿元。表明集成技术可在杨梅和枇杷产区推广使用。6.已在国内外重要学术刊物发表论文10篇(SCI论文7篇)，已申请国家发明专利6项(4项已授权)，体现了研究成果在理论和技术方面的创新性和先进性。该成果既可直接增加农民收入，也对促进杨梅和枇杷产业的健康可持续发展具有积极意义。研究成果已在浙江台州(杨梅、枇杷)、宁波(杨梅)和杭州(枇杷)地区进行了多年推广应用，均取得了良好的效果，技术成果已经逐步向四川等地延伸应用。根据具体品种和生境，对个别参数进行细调，项目成果也适合中国南方广大杨梅和枇杷产区的推广应用。
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广东省果蔬冷链物流标准体系建设及示范应用
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：科学研究和技术服务业
技术简介
1、课题来源与背景 （1）课题来源 广东省果蔬冷链物流标准体系建设及示范应用,广东省科技计划项目科技公共服务体系建设领域（协同创新与平台环境建设）。起止时间：2017.01-2019.12。项目编号：2017A040405044。课题承担单位：中国科学院华南植物园、广州拜尔冷链聚氨酯科技有限公司和广州拜尔空港冷链物流中心有限公司。 （2）立项背景 我国是水果和蔬菜生产大国,但不是强国。采后损耗严重,损失率达20%-30%,经济损失数千亿元。加强果蔬冷链物流保鲜技术、装备研发、标准体系建设和示范应用是提高果蔬产品经济效益的最直接途径。整合高效的保鲜技术和设备研究,并建立冷链物流标准体系是我国果蔬物流产业转型升级亟待解决的问题。 2、技术原理及性能指标 制订了《荔枝冷链流通通用要求》农业行业标准,并在企业示范应用;（2）研发及试制了多种型号的移动式果蔬产地预冷库,提出冷藏车厢能效测试方法。 3、技术的创造性与先进性 首次提出荔枝积温、品质和货架期预测模型,明确荔枝物流保鲜安全积温应控制在≤50（°C day） 条件下,预期荔枝商品果率可达95%。 4、技术的成熟程度,适用范围和安全性 技术成熟,适用于果蔬花卉等农产品的贮藏和流通。 5、应用情况及存在的问题 已经在部分企业进行应用示范。需要具备预冷、冷库等装备和基础设施。 6、历年获奖情况 2019年农业部“神农中华农业科技奖（创新团队）” 2017年深圳高交会“优秀产品奖” 2016广东省技术发明一等奖
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果蔬冷链物流设备和技术研发及应用
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
中国是世界第一蔬菜生产大国。蔬菜产业在农业中占有十分重要地位，也是人民日常生活不可缺少的必需品。 由于我国蔬菜采后处理技术落后，冷链装备和技术缺乏，蔬菜采后流通损耗高达25～30%，年直接经济损失1000亿元以上，且蔬菜品质和安全得不到保证。 因此，如何有效减少蔬菜采后损失，提高冷链装备和关键技术水平，促进蔬菜产业发展已成为我国急需解决的重大问题。 在国家、省部级及企业等十多个项目支持下，针对我国蔬菜采后商品化率低、预冷率低、冷链断链、品质劣变快、腐烂严重和保鲜期短等关键问题和技术难点，系统研究了蔬菜采后商品化处理技术，集成创新了多种移动式果蔬压差预冷装备、沉浸式冷水冷却装备、冷藏运输装备、冷藏陈列柜等冷链设施，重点研究了不同果蔬预冷、冷藏、冷藏运输和冷藏销售等全程冷链技术。 主要技术内容如下：1.提出了芦笋、青花菜、结球生菜、番茄、甜玉米等蔬菜产地商品化处理质量标准及采后大中小分级、预冷、贮藏保鲜、运输和销售等全程冷链技术。2.集成了不同果蔬的综合保鲜技术：针对芦笋、青花菜、结球生菜、甜玉米、草莓、樱桃、桃子等易腐果蔬采后腐烂、黄化和褐变严重、商品寿命短等突出问题，在系统研究了果实褐变、生理生化特性和抗病性丧失机理及其品质变化规律的基础上，集成了抗衰老技术、包装技术、气调技术、温湿度控制技术等适合于不同果蔬的配套保鲜技术，使果蔬商品寿命大大延长，果实商品率达到95%以上。 3.针对我国果蔬专业预冷设施匮乏和预冷率低，配送断链等突出问题，重点对压差预冷装备、冷水预冷装备和蓄冷保温箱集成创新，分别在北京、张北县、平湖市分别设计建造了国内首座果蔬压差预冷库、结球生菜压差预冷库、芦笋压差预冷库，还分别创新研制了国内首台果蔬蒸发式压差预冷装置（高湿压差预冷用通风装置）、分体式压差预冷装置、一体式压差预冷装置、40英尺移动式果蔬压差预冷装置、20英尺移动高湿变风量果蔬压差预冷装置、7米移动式双温区果蔬压差预冷装置。压差预冷相关专利授权14项，压差预冷专利数量全国第一，占全球相关专利数量近1/5。 此外，研制了沉浸式冷水冷却设备，比压差预冷速度快且节能。应用真空隔热板和聚氨酯复合隔热技术，研制出可拆卸式便携蓄冷保温装备和双温数显可移动式蓄冷保温装备。 研制了相变潜热值大于300kJ/kg的0℃蓄冷剂以上技术申请国家专利33项，获授权实用新型专利24项。 中国产学研创新成果奖及其它奖项3项，中国商业联合会科技进步特等奖1项及上海市科技进步奖三等奖1项。 发表研究论文50篇，出版科普书籍1本，编写冷链行业标准2项。 成果是单项核心技术的创新和关键综合技术的集成创新，在市场上推广应用，取得了显著的经济效益、社会效益和生态效益。
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智能电商物流柔性拣选方法与系统关键技术研究及应用
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
课题来源与背景随着我国电子商务快速发展以及行业物流个性化需求的增加，网上订货配送等物流业务快速增长，小批量、高频次已经成为现代物流业务的发展趋势，对物流快速反应能力要求逐步提高。 目前人工拣选仍是物流配送中心的主要工作方式。人工拣选系统效率极低，另外随着国内人力成本的不断提高，物流系统采用基于新型物联网技术的自动化、智能化系统来代替越来越昂贵的人工来处理新型物流业务将成为电商物流行业的发展趋势。通过采用柔性化的智能物流拣选系统能够极大提高电商物流配送中心响应能力，降低物流成本，提高物流行业整体服务水平。 项目面向我国电商物流行业拣选系统的实际需求，着重分析电子商务物流拣选系统存在的主要问题，以我国电子商务物流等行业物流实际需求为前提，重点研究智能物流柔性拣选理论及方法，构建了电子商务订单分批处理模型和算法及多机器人系统调度模型及方法;面向电子商务物流行业应用，重点研制了面向电子商务物流应用的电商物流机器人系统。 依托国家科技支撑计划、国家科技攻关计划、国家自然科学基金、北京市自然科学基金、北京市科技计划等项目开展智能电商物流柔性拣选模型与方法研究。获批国家自然科学基金项目3项，发表学术论文200余篇，出版学术著作21部。依托“智能物流系统北京市重点实验室”、“北京市智能物流协同创新研究中心”等平台开展智能电商物流柔性拣选关键技术与设备研究。 获批国家发明专利3项，获批国家实用新型专利18项，软件著作权10项。 2. 技术的创造性与先进性 （1）建立了订单拣选随机服务系统模型，综合考虑订单到达时间、订购件数的随机性，以及货位摆放和存储类型，以动态分批处理小批量多订单的分批拣选，提高拣选效率。 （2）建立了“货到人”拣选模式的订单拣选优化模型，将货到人拣选模式下的多机器人任务分配问题分为仓储机器人数量充足的任务分配问题（TAPAR）和仓储机器人数量不足的任务分配问题（TAPIR）分别研究。建立了相应的数学模型并设计了求解模型的启发式算法;针对货到人拣选模式下多仓储机器人协同完成多项任务的过程中，有可能出现的碰撞等问题，设计了两阶段仓储机器人路径规划策略。（3）依托北京市科技计划项目“用于电子商务物流的搬运机器人与多机器人现场控制系统研制及应用验证”，研发了用于电子商务物流的搬运机器人与多机器人现场控制系统，突破机器人本体技术、多传感器融合定位导航、路径自动跟踪、自动转向与行驶、单机自主充电、多机协同调度、多机器人现场控制系统等关键技术，实现电子商务物流仓储分拣业务一体化、自动化、柔性化设计。关键技术突破体现在如下几个方面： ①在物流机器人整体设计上，依据其工作模式，设计适合面向电子商务物流搬运应用的总体方案。实现物流机器人的举升、转向、回转等协同工作模式。 ②在物流机器人机械设计方面，实现了物流机器人在仓库狭窄通道的通行能力。利用凸轮举升技术，实现了货物的举升能力。 ③在物流机器人定位导航技术方面，采用低成本惯性导航融合图像导航信息，定位精度正负15cm，实现了物流机器人应用的低成本性和高可靠性。 ④利用嵌入式开发软件，实现了物流机器人行驶、举升、转向、回转的协同控制技术。 ⑤在多机调度方面，设计了多机物流机器人调度管理算法。3. 技术的成熟程度，适用范围和安全性 物流搬运机器人的技术成熟程度处于中期阶段，可用于科研机构、大专院校等的研究与教学、以及小规模的企业示范应用。 4．应用情况及存在的问题 近年来，我单位共获得智能物流领域相关项目合同49项目，共计直接经济效益2437.48万元。其中“智能仓储配送系统在电商物流中的应用示范”项目经费104.75万元。其中“物联网技术与智能物流系统应用开发”项目经费90万元。其中“津润（天津）药业有限公司医药配送中心设计及实施支持”项目经费40万元。“工商专业物联网实验室项目开发”项目经费60万元，“某大学物联网实验室项目开发”开发60万元。 5.历年获奖情况 项目的相关成果获得中国物流与采购联合会2013年度科学技术奖一等奖1项，获得中国物流与采购联合会2014年度科学技术二等奖1项，获得2013年度的通州区科学技术奖三等奖1项，2014年度通州区科学技术奖一等奖1项。
找到28项技术成果数据。
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100KG 四轴搬运机器人
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
项目简介： 四轴搬运机器人是应用于生产线上的四自由度关节型串联机器人。本项目根据生产线的工作要求确定机器人的各项基本技术指标，为机器人的结构设计提供依据。对于机器人的机械结构部分，基于模块化的设计思想，进行机器人本体的总体设计。将机器人的腰部、大小臂部件、腕部设计成模块的形式，可以根据实际要求，方便地设计出满足不同载荷和运动范围要求的机器人产品，减少设计周期，降低制造成本，有利于批量生产。在材料选择上，小臂和腕部采用高强度铝合金，体现质量轻和易成型的要求。大臂采用组合焊件，用薄壁钢板围成空腔，在保证强度和刚度的前提下，追求重量轻、加工周期短、用材少。基座采用铸铁，吸振和成型性能好。在机器人的传动和结构设计方面，体现结构简单、单元集成度高、系统优化的现代设计理念。 传动应保证传动路线短，结构紧凑。采用RV减速器，大减速比减速器安装在传动链的最后一级，尽量缩小传动间隙的影响。RV减速器是一种新型的二级封闭行星轮系，是在摆线针轮传动基础上发展起来的一种新型传动，而且其具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高等优点。根据机器人的结构特点，建立了机器人的运动学数学模型，对其运动方程进行了推导，并分析了机器人的工作空间。建立了搬运机器人的雅可比矩阵，反映了机器人末端执行器的速度与各关节速度之间的映射关系，求解了各个关节的速度和加速度变化情况。 所属领域：机电一体化 项目成熟度：在研 应用前景： 码垛搬运技术是物流自动化技术领域的一门新兴技术，在物流过程中，产品码垛是个极其普遍的现象。除了像散装水泥、原煤、工程机械、汽车、原油等产品外，很多产品和物料都可以垛的形式进行搬运。码垛后的产品有占地面积小、易于存放、搬运效率高、便于仓储和防护等优点。随着现代物流的飞速发展，在生产领域，越来越多的工厂采用码垛搬运来存放原材料和成品；近年来，随着国民经济的发展和生产规模的扩大以及机械自动化水平的提高，机器人码垛搬运技术以其在机械结构、适用范围、设备占地空间、灵活性、成本以及维护等方面的优势使其应用渐为广泛，并成为一种发展趋势。 合作方式：技术开发。
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线上实时物流智能机器人系统
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技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
线上实时物流机器人系统包括装卸、搬运、堆垛、开包等多种功能机器人，由多关节机器人、多功能手爪、机器视觉子系统、输送机械、电控系统构成，主要完成物品识别、外观尺寸定位、自动换多功能手爪、上下料、拆码垛、输送、托盘补给、送、托盘补给、分拣、检测、生产信息管理以及各种特殊处理等功能，可以满足物流领域不同应用的需求。用途广泛，应用于电子、汽车、轻工、冶金、机械等行业，提高生产率，降低制造业成本。[技术特点]：1.自动开包系统机器人，自动去除原料、坯料、成品包装的外包装物，生产节拍为90秒/包以上。2.磁性材料涂装机器人，X轴：速度1000mm/s；行程500-1500mm；Y轴：速度1200mm/s；行程500-1500mm；手部承重：25kg。3．自动入炉系统物流输送机器人，具有输送带的伺服小车将冷、热、接颈(或割颈)后的工件按规定的排列要求，送入加热炉或退火炉。4.跟踪移栽机器人，可对运动的输送线(输送吊篮、输送带等)进行跟踪移动，当速度达到一致时能从输送线上平稳地取、放零件，以完成把零件从一条输送线移送至另一条输送线的目的。
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大型网络物流管理软件系统
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技术类型：-
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
综合物流管理网络系统提供了全程、动态的各类物资器材的物流管理。系统实现了对各类物资器材的数字化、网络化、可视化和智能化的管理，达到了对各类物资器材的全系统、全过程、全方位的管理与监控。能够为领导决策提供准确、快速、及时的信息服务和科学依据，提高管理效益和效率，提高各类物资器材物流能力和综合管理水平。该系统还可与专用条形码技术相结合，实现各类物资器材的非接触管理。该系统可以广泛应用于仓库、商场等大型物流管理单位。
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钢铁企业物流一体化管理系统
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
物流是指从生产企业内部的原材料、协作件的采购开始，经过生产制造过程中的半成品的装卸搬运、保管和成品包装，到流通部门的运输、保管、配送，最后到达用户的全过程，以及与之相应的信息与管理活动。国外先进的生产企业高度重视物流技术，物流被称为企业的第三利润源泉，是企业竞争的重要领域。对于钢铁企业而言，其生产过程最为复杂，生产管理模式也由传统的大批量、少品种生产，转变为按用户合同组织生产。因此生产管理方法和手段必须上一个台阶，走向现代化的管理阶段。生产物流一体化管理技术正是其核心技术，该系统主要包括下列功能：订单管理：用户合同管理，包括输入、修改、冻结、交货期评估等；质量设计：根据企业内控标准、行业标准等，对合同进行各生产工序的质量目标设计；合同计划管理：根据各生产单元情况、设备检修等，进行整体生产物流平衡，确定合同生产时间；合同跟踪：实时对生产实绩进行跟踪，确保合同的生产日期和生产数量；计划管理：根据生产设备情况、合同跟踪情况，编制各个生产单元的生产计划；中间库管理：对入库、出库、倒垛进行管理，保证生产计划和生产调整指令的顺利实施；合同匹配：根据生产库存情况、对未生产的合同进行匹配，确保最低库存水平。应用范围：试用于冶金企业及其他生产性企业信息化改造。类似系统已经应用成功的企业有宝钢集冈、武钢集团、珠江钢铁公司等。经济效益：通过降低原材料采购、降低生产与销售成本、减少库存而提高企业的利润水平。
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冷链物流及装备的绿色化产业链构建
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：科学研究和技术服务业
技术简介
为增加城市配套功能，解决市民菜篮子工程，保证市民饮食健康，提高农民收入，促进农村产业化的调整，促进中小企业的发展，国家发展改革委出台《农产品冷链物流发展规划》并提出了冷链物流及冷链装备的发展目标。因此，建立冷链物流及装备的绿色化产业链已成为提升城市建设品位、完善社会功能的迫切之举。冷链物流具有复杂性、协调性及高成本特征，适用于果蔬、禽蛋、水产品、速冻食品、乳制品、花卉、药品等领域，其中涵盖冷链装备、冷库、运输、物流等行业，其发展可以带动多行业的相关发展。冷链物流及装备的绿色化产业链构建需配套八大重点建设工程，分别是冷库建设工程、低温配送处理中心建设工程、冷链运输车辆及制冷设备工程、冷链物流企业培育工程、冷链物流全程监控与追溯系统工程、肉类和水产品冷链物流工程、果蔬冷链物流工程和冷链物流监管与查验体系工程。建立冷链物流及装备的绿色化产业链可形成一批具有较强资源整合能力和国际竞争力的核心冷链物流企业，进一步打造布局合理、设施先进、上下游衔接、功能完善、管理规范、标准健全的农产品冷链物流服务体系，可显著提高中国冷链物流水平、显著保障食品安全保障能力。技术创新点：推动冷链物流装备与技术升级。冷藏车、冷库、冷藏集装箱是构建冷链物流绿色化产业链的关键设备，这些设备是物资在加工、冷藏、运输、销售过程中的物质基础。加快冷链装备制造产业链中的技术创新，完善冷链物流系统中的八大重点工程建设，并形成具有民族自主品牌的冷链装备产品。冷链物流及装备绿色化产业链标准化、信息化。建立先进的信息平台，运用信息技术和网络技术及时了解市场动态和物流服务过程，对生产、运输、储存、销售各环节中的时间和温度进行有效控制，提高一体化物流服务的准确性、针对性、高效性和完整性。建立冷链物流全程监控和追溯系统。将RFID温度标签技术与GPS技术、冷链信息系统相融合，运输过程中货物温度记录数据读取之后将自动上传至温控数据信息平台，客户可以随时上网下载与之相对应的记录数据，从而实现货物在途信息查询、实时温度监控和地理位置跟踪，填补冷链运输环节温控的空白。主要风险：冷链物流占比极低。冷链物流在国内几乎尚未建立。中国人均冷库容量仅7公斤，冷藏保温车占货运汽车的比例仅为0.3%，铁路冷藏运输车辆仅占铁路运输车辆总量的2%。中国已有冷藏容量仅占市场货物需求的20%～30%。中国每年约有4亿吨生鲜农产品进入流通领域，果蔬、肉类、水产品冷链流通率分别达到5%、15%、23%，冷藏运输率分别达到15%、30%、40%，与发达国家相比差距甚大。冷链物流基础设施落后。数据显示，中国冷库库容量1500万吨，机械冷藏列车近7500辆，机械冷藏汽车4万辆，冷藏船吨位10万吨，年集装箱生产能力100万标准箱。但国内冷链行业的制冷技术只相当于国外上世纪80年代的水平，冷冻冷藏质量监控、环境温度和洁净度控制、卫生管理和包装技术与国际标准仍有较大的差距。铁路方面冷藏车绝大多数是陈旧的机械式速冻车皮，规范保温式的保鲜冷藏运输车厢严重缺乏。同时，仓储企业局限于冷库，在配送环节无法发力；配送企业拥有干线，在冷冻冷藏方面无法专业，各自的欠缺导致了“断链”，这是冷链产业发展的硬伤所在。管理落后体制陈旧。中国农业的产业化程度和产供销一体化水平较低，在初级农产品和易腐食品供应链上，既缺乏综合性专业人才，也缺乏供应链上下游之间的整体规划与协调，造成冷链物流产业化发展中存在严重的失衡和无法配套的现象，整体发展规划的欠缺影响了冷链的资源整合以及行业的推动。
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一种管道物流装置
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本发明公开了一种管道物流装置，包括多个管道，管道之间首尾连通，管道内设有运行轨道，运输车在运行轨道上运动，运输车上设有GPS定位装置，控制室通过GPS定位装置控制运输车的运行状况，所述多个管道连接后上部呈螺旋状分布，下部呈散热状分布，管道的横截面呈圆形或椭圆形，轨道的数量为三个以上，轨道平均分布在管道内部，连接装置的一端和运输车连接，连接装置的另一端设有连接球头。本发明运输车稳定牢固，可以快速对货物进行转运，同时操作简便，杜绝了安全隐患，使用安全可靠，可以同时对多种货物实现运输，运输效率高。
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特色果品冷链物流关键技术研发及其产业化应用
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
项目主要成果如下：1.阐明了杨梅果实贮运期间品质变化规律。确认杨梅果实为呼吸跃变型果实，据此指出用于不同贮运距离的杨梅果实应采用不同采收成熟度，经过实践比较，发现近距离运输可以完熟采收，而中远距离运输以8-9成熟采收为好。2.确定了杨梅果实贮运的适宜相对湿度为80-90%，发明了基于乙醇熏蒸的杨梅采后防腐新方法。明确了采后迅速预冷的重要性，适宜包装结合预冷处理是贮运和货架期间果实品质维持的重要综合措施，配合生物冰袋使用可显著降低贮运果实的腐烂率，提高果实商品性。3.研究了枇杷果实采后品质变化规律及调控机制。发现“洛阳青”等红肉品种在贮藏期间果实硬度趋于上升，而“白沙”等白肉品种则趋于下降，分别表现为果肉木质化和软化，显示不同枇杷果实类型/品种应采取不同的采后贮运和温度管理方式。研究确定EjCAD1为果实木质化关键基因，EXP、ROP和乙烯信号转导元件参与果实木质化的调控。4.筛选出可控制采后枇杷果实木质化的LTC等技术，贮藏寿命和货架寿命时间是对照的2-3倍。同时，基于枇杷果实衰老导致木质化机制，试验证实1-MCP和ASA等辅助处理可减缓木质化进程，并确定了其最佳处理浓度。5.以杨梅果实采后简易冷链贮运技术和枇杷果实采后LTC贮藏技术为核心，集成相关采后商品化与贮运技术，分别制订了技术操作规程，作为浙江省地方标准发布2项。项目成果在台州、宁波、四川等地进行示范推广，已实现杨梅采后增值2.16亿元，枇杷0.97亿元，共计3.13亿元。表明集成技术可在杨梅和枇杷产区推广使用。6.已在国内外重要学术刊物发表论文10篇(SCI论文7篇)，已申请国家发明专利6项(4项已授权)，体现了研究成果在理论和技术方面的创新性和先进性。该成果既可直接增加农民收入，也对促进杨梅和枇杷产业的健康可持续发展具有积极意义。研究成果已在浙江台州(杨梅、枇杷)、宁波(杨梅)和杭州(枇杷)地区进行了多年推广应用，均取得了良好的效果，技术成果已经逐步向四川等地延伸应用。根据具体品种和生境，对个别参数进行细调，项目成果也适合中国南方广大杨梅和枇杷产区的推广应用。
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广东省果蔬冷链物流标准体系建设及示范应用
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：科学研究和技术服务业
技术简介
1、课题来源与背景 （1）课题来源 广东省果蔬冷链物流标准体系建设及示范应用,广东省科技计划项目科技公共服务体系建设领域（协同创新与平台环境建设）。起止时间：2017.01-2019.12。项目编号：2017A040405044。课题承担单位：中国科学院华南植物园、广州拜尔冷链聚氨酯科技有限公司和广州拜尔空港冷链物流中心有限公司。 （2）立项背景 我国是水果和蔬菜生产大国,但不是强国。采后损耗严重,损失率达20%-30%,经济损失数千亿元。加强果蔬冷链物流保鲜技术、装备研发、标准体系建设和示范应用是提高果蔬产品经济效益的最直接途径。整合高效的保鲜技术和设备研究,并建立冷链物流标准体系是我国果蔬物流产业转型升级亟待解决的问题。 2、技术原理及性能指标 制订了《荔枝冷链流通通用要求》农业行业标准,并在企业示范应用;（2）研发及试制了多种型号的移动式果蔬产地预冷库,提出冷藏车厢能效测试方法。 3、技术的创造性与先进性 首次提出荔枝积温、品质和货架期预测模型,明确荔枝物流保鲜安全积温应控制在≤50（°C day） 条件下,预期荔枝商品果率可达95%。 4、技术的成熟程度,适用范围和安全性 技术成熟,适用于果蔬花卉等农产品的贮藏和流通。 5、应用情况及存在的问题 已经在部分企业进行应用示范。需要具备预冷、冷库等装备和基础设施。 6、历年获奖情况 2019年农业部“神农中华农业科技奖（创新团队）” 2017年深圳高交会“优秀产品奖” 2016广东省技术发明一等奖
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果蔬冷链物流设备和技术研发及应用
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
中国是世界第一蔬菜生产大国。蔬菜产业在农业中占有十分重要地位，也是人民日常生活不可缺少的必需品。 由于我国蔬菜采后处理技术落后，冷链装备和技术缺乏，蔬菜采后流通损耗高达25～30%，年直接经济损失1000亿元以上，且蔬菜品质和安全得不到保证。 因此，如何有效减少蔬菜采后损失，提高冷链装备和关键技术水平，促进蔬菜产业发展已成为我国急需解决的重大问题。 在国家、省部级及企业等十多个项目支持下，针对我国蔬菜采后商品化率低、预冷率低、冷链断链、品质劣变快、腐烂严重和保鲜期短等关键问题和技术难点，系统研究了蔬菜采后商品化处理技术，集成创新了多种移动式果蔬压差预冷装备、沉浸式冷水冷却装备、冷藏运输装备、冷藏陈列柜等冷链设施，重点研究了不同果蔬预冷、冷藏、冷藏运输和冷藏销售等全程冷链技术。 主要技术内容如下：1.提出了芦笋、青花菜、结球生菜、番茄、甜玉米等蔬菜产地商品化处理质量标准及采后大中小分级、预冷、贮藏保鲜、运输和销售等全程冷链技术。2.集成了不同果蔬的综合保鲜技术：针对芦笋、青花菜、结球生菜、甜玉米、草莓、樱桃、桃子等易腐果蔬采后腐烂、黄化和褐变严重、商品寿命短等突出问题，在系统研究了果实褐变、生理生化特性和抗病性丧失机理及其品质变化规律的基础上，集成了抗衰老技术、包装技术、气调技术、温湿度控制技术等适合于不同果蔬的配套保鲜技术，使果蔬商品寿命大大延长，果实商品率达到95%以上。 3.针对我国果蔬专业预冷设施匮乏和预冷率低，配送断链等突出问题，重点对压差预冷装备、冷水预冷装备和蓄冷保温箱集成创新，分别在北京、张北县、平湖市分别设计建造了国内首座果蔬压差预冷库、结球生菜压差预冷库、芦笋压差预冷库，还分别创新研制了国内首台果蔬蒸发式压差预冷装置（高湿压差预冷用通风装置）、分体式压差预冷装置、一体式压差预冷装置、40英尺移动式果蔬压差预冷装置、20英尺移动高湿变风量果蔬压差预冷装置、7米移动式双温区果蔬压差预冷装置。压差预冷相关专利授权14项，压差预冷专利数量全国第一，占全球相关专利数量近1/5。 此外，研制了沉浸式冷水冷却设备，比压差预冷速度快且节能。应用真空隔热板和聚氨酯复合隔热技术，研制出可拆卸式便携蓄冷保温装备和双温数显可移动式蓄冷保温装备。 研制了相变潜热值大于300kJ/kg的0℃蓄冷剂以上技术申请国家专利33项，获授权实用新型专利24项。 中国产学研创新成果奖及其它奖项3项，中国商业联合会科技进步特等奖1项及上海市科技进步奖三等奖1项。 发表研究论文50篇，出版科普书籍1本，编写冷链行业标准2项。 成果是单项核心技术的创新和关键综合技术的集成创新，在市场上推广应用，取得了显著的经济效益、社会效益和生态效益。
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智能电商物流柔性拣选方法与系统关键技术研究及应用
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
课题来源与背景随着我国电子商务快速发展以及行业物流个性化需求的增加，网上订货配送等物流业务快速增长，小批量、高频次已经成为现代物流业务的发展趋势，对物流快速反应能力要求逐步提高。 目前人工拣选仍是物流配送中心的主要工作方式。人工拣选系统效率极低，另外随着国内人力成本的不断提高，物流系统采用基于新型物联网技术的自动化、智能化系统来代替越来越昂贵的人工来处理新型物流业务将成为电商物流行业的发展趋势。通过采用柔性化的智能物流拣选系统能够极大提高电商物流配送中心响应能力，降低物流成本，提高物流行业整体服务水平。 项目面向我国电商物流行业拣选系统的实际需求，着重分析电子商务物流拣选系统存在的主要问题，以我国电子商务物流等行业物流实际需求为前提，重点研究智能物流柔性拣选理论及方法，构建了电子商务订单分批处理模型和算法及多机器人系统调度模型及方法;面向电子商务物流行业应用，重点研制了面向电子商务物流应用的电商物流机器人系统。 依托国家科技支撑计划、国家科技攻关计划、国家自然科学基金、北京市自然科学基金、北京市科技计划等项目开展智能电商物流柔性拣选模型与方法研究。获批国家自然科学基金项目3项，发表学术论文200余篇，出版学术著作21部。依托“智能物流系统北京市重点实验室”、“北京市智能物流协同创新研究中心”等平台开展智能电商物流柔性拣选关键技术与设备研究。 获批国家发明专利3项，获批国家实用新型专利18项，软件著作权10项。 2. 技术的创造性与先进性 （1）建立了订单拣选随机服务系统模型，综合考虑订单到达时间、订购件数的随机性，以及货位摆放和存储类型，以动态分批处理小批量多订单的分批拣选，提高拣选效率。 （2）建立了“货到人”拣选模式的订单拣选优化模型，将货到人拣选模式下的多机器人任务分配问题分为仓储机器人数量充足的任务分配问题（TAPAR）和仓储机器人数量不足的任务分配问题（TAPIR）分别研究。建立了相应的数学模型并设计了求解模型的启发式算法;针对货到人拣选模式下多仓储机器人协同完成多项任务的过程中，有可能出现的碰撞等问题，设计了两阶段仓储机器人路径规划策略。（3）依托北京市科技计划项目“用于电子商务物流的搬运机器人与多机器人现场控制系统研制及应用验证”，研发了用于电子商务物流的搬运机器人与多机器人现场控制系统，突破机器人本体技术、多传感器融合定位导航、路径自动跟踪、自动转向与行驶、单机自主充电、多机协同调度、多机器人现场控制系统等关键技术，实现电子商务物流仓储分拣业务一体化、自动化、柔性化设计。关键技术突破体现在如下几个方面： ①在物流机器人整体设计上，依据其工作模式，设计适合面向电子商务物流搬运应用的总体方案。实现物流机器人的举升、转向、回转等协同工作模式。 ②在物流机器人机械设计方面，实现了物流机器人在仓库狭窄通道的通行能力。利用凸轮举升技术，实现了货物的举升能力。 ③在物流机器人定位导航技术方面，采用低成本惯性导航融合图像导航信息，定位精度正负15cm，实现了物流机器人应用的低成本性和高可靠性。 ④利用嵌入式开发软件，实现了物流机器人行驶、举升、转向、回转的协同控制技术。 ⑤在多机调度方面，设计了多机物流机器人调度管理算法。3. 技术的成熟程度，适用范围和安全性 物流搬运机器人的技术成熟程度处于中期阶段，可用于科研机构、大专院校等的研究与教学、以及小规模的企业示范应用。 4．应用情况及存在的问题 近年来，我单位共获得智能物流领域相关项目合同49项目，共计直接经济效益2437.48万元。其中“智能仓储配送系统在电商物流中的应用示范”项目经费104.75万元。其中“物联网技术与智能物流系统应用开发”项目经费90万元。其中“津润（天津）药业有限公司医药配送中心设计及实施支持”项目经费40万元。“工商专业物联网实验室项目开发”项目经费60万元，“某大学物联网实验室项目开发”开发60万元。 5.历年获奖情况 项目的相关成果获得中国物流与采购联合会2013年度科学技术奖一等奖1项，获得中国物流与采购联合会2014年度科学技术二等奖1项，获得2013年度的通州区科学技术奖三等奖1项，2014年度通州区科学技术奖一等奖1项。
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100KG 四轴搬运机器人
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
项目简介： 四轴搬运机器人是应用于生产线上的四自由度关节型串联机器人。本项目根据生产线的工作要求确定机器人的各项基本技术指标，为机器人的结构设计提供依据。对于机器人的机械结构部分，基于模块化的设计思想，进行机器人本体的总体设计。将机器人的腰部、大小臂部件、腕部设计成模块的形式，可以根据实际要求，方便地设计出满足不同载荷和运动范围要求的机器人产品，减少设计周期，降低制造成本，有利于批量生产。在材料选择上，小臂和腕部采用高强度铝合金，体现质量轻和易成型的要求。大臂采用组合焊件，用薄壁钢板围成空腔，在保证强度和刚度的前提下，追求重量轻、加工周期短、用材少。基座采用铸铁，吸振和成型性能好。在机器人的传动和结构设计方面，体现结构简单、单元集成度高、系统优化的现代设计理念。 传动应保证传动路线短，结构紧凑。采用RV减速器，大减速比减速器安装在传动链的最后一级，尽量缩小传动间隙的影响。RV减速器是一种新型的二级封闭行星轮系，是在摆线针轮传动基础上发展起来的一种新型传动，而且其具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高等优点。根据机器人的结构特点，建立了机器人的运动学数学模型，对其运动方程进行了推导，并分析了机器人的工作空间。建立了搬运机器人的雅可比矩阵，反映了机器人末端执行器的速度与各关节速度之间的映射关系，求解了各个关节的速度和加速度变化情况。 所属领域：机电一体化 项目成熟度：在研 应用前景： 码垛搬运技术是物流自动化技术领域的一门新兴技术，在物流过程中，产品码垛是个极其普遍的现象。除了像散装水泥、原煤、工程机械、汽车、原油等产品外，很多产品和物料都可以垛的形式进行搬运。码垛后的产品有占地面积小、易于存放、搬运效率高、便于仓储和防护等优点。随着现代物流的飞速发展，在生产领域，越来越多的工厂采用码垛搬运来存放原材料和成品；近年来，随着国民经济的发展和生产规模的扩大以及机械自动化水平的提高，机器人码垛搬运技术以其在机械结构、适用范围、设备占地空间、灵活性、成本以及维护等方面的优势使其应用渐为广泛，并成为一种发展趋势。 合作方式：技术开发。
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线上实时物流智能机器人系统
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
线上实时物流机器人系统包括装卸、搬运、堆垛、开包等多种功能机器人，由多关节机器人、多功能手爪、机器视觉子系统、输送机械、电控系统构成，主要完成物品识别、外观尺寸定位、自动换多功能手爪、上下料、拆码垛、输送、托盘补给、送、托盘补给、分拣、检测、生产信息管理以及各种特殊处理等功能，可以满足物流领域不同应用的需求。用途广泛，应用于电子、汽车、轻工、冶金、机械等行业，提高生产率，降低制造业成本。[技术特点]：1.自动开包系统机器人，自动去除原料、坯料、成品包装的外包装物，生产节拍为90秒/包以上。2.磁性材料涂装机器人，X轴：速度1000mm/s；行程500-1500mm；Y轴：速度1200mm/s；行程500-1500mm；手部承重：25kg。3．自动入炉系统物流输送机器人，具有输送带的伺服小车将冷、热、接颈(或割颈)后的工件按规定的排列要求，送入加热炉或退火炉。4.跟踪移栽机器人，可对运动的输送线(输送吊篮、输送带等)进行跟踪移动，当速度达到一致时能从输送线上平稳地取、放零件，以完成把零件从一条输送线移送至另一条输送线的目的。
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大型网络物流管理软件系统
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
综合物流管理网络系统提供了全程、动态的各类物资器材的物流管理。系统实现了对各类物资器材的数字化、网络化、可视化和智能化的管理，达到了对各类物资器材的全系统、全过程、全方位的管理与监控。能够为领导决策提供准确、快速、及时的信息服务和科学依据，提高管理效益和效率，提高各类物资器材物流能力和综合管理水平。该系统还可与专用条形码技术相结合，实现各类物资器材的非接触管理。该系统可以广泛应用于仓库、商场等大型物流管理单位。
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钢铁企业物流一体化管理系统
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
物流是指从生产企业内部的原材料、协作件的采购开始，经过生产制造过程中的半成品的装卸搬运、保管和成品包装，到流通部门的运输、保管、配送，最后到达用户的全过程，以及与之相应的信息与管理活动。国外先进的生产企业高度重视物流技术，物流被称为企业的第三利润源泉，是企业竞争的重要领域。对于钢铁企业而言，其生产过程最为复杂，生产管理模式也由传统的大批量、少品种生产，转变为按用户合同组织生产。因此生产管理方法和手段必须上一个台阶，走向现代化的管理阶段。生产物流一体化管理技术正是其核心技术，该系统主要包括下列功能：订单管理：用户合同管理，包括输入、修改、冻结、交货期评估等；质量设计：根据企业内控标准、行业标准等，对合同进行各生产工序的质量目标设计；合同计划管理：根据各生产单元情况、设备检修等，进行整体生产物流平衡，确定合同生产时间；合同跟踪：实时对生产实绩进行跟踪，确保合同的生产日期和生产数量；计划管理：根据生产设备情况、合同跟踪情况，编制各个生产单元的生产计划；中间库管理：对入库、出库、倒垛进行管理，保证生产计划和生产调整指令的顺利实施；合同匹配：根据生产库存情况、对未生产的合同进行匹配，确保最低库存水平。应用范围：试用于冶金企业及其他生产性企业信息化改造。类似系统已经应用成功的企业有宝钢集冈、武钢集团、珠江钢铁公司等。经济效益：通过降低原材料采购、降低生产与销售成本、减少库存而提高企业的利润水平。
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冷链物流及装备的绿色化产业链构建
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：科学研究和技术服务业
技术简介
为增加城市配套功能，解决市民菜篮子工程，保证市民饮食健康，提高农民收入，促进农村产业化的调整，促进中小企业的发展，国家发展改革委出台《农产品冷链物流发展规划》并提出了冷链物流及冷链装备的发展目标。因此，建立冷链物流及装备的绿色化产业链已成为提升城市建设品位、完善社会功能的迫切之举。冷链物流具有复杂性、协调性及高成本特征，适用于果蔬、禽蛋、水产品、速冻食品、乳制品、花卉、药品等领域，其中涵盖冷链装备、冷库、运输、物流等行业，其发展可以带动多行业的相关发展。冷链物流及装备的绿色化产业链构建需配套八大重点建设工程，分别是冷库建设工程、低温配送处理中心建设工程、冷链运输车辆及制冷设备工程、冷链物流企业培育工程、冷链物流全程监控与追溯系统工程、肉类和水产品冷链物流工程、果蔬冷链物流工程和冷链物流监管与查验体系工程。建立冷链物流及装备的绿色化产业链可形成一批具有较强资源整合能力和国际竞争力的核心冷链物流企业，进一步打造布局合理、设施先进、上下游衔接、功能完善、管理规范、标准健全的农产品冷链物流服务体系，可显著提高中国冷链物流水平、显著保障食品安全保障能力。技术创新点：推动冷链物流装备与技术升级。冷藏车、冷库、冷藏集装箱是构建冷链物流绿色化产业链的关键设备，这些设备是物资在加工、冷藏、运输、销售过程中的物质基础。加快冷链装备制造产业链中的技术创新，完善冷链物流系统中的八大重点工程建设，并形成具有民族自主品牌的冷链装备产品。冷链物流及装备绿色化产业链标准化、信息化。建立先进的信息平台，运用信息技术和网络技术及时了解市场动态和物流服务过程，对生产、运输、储存、销售各环节中的时间和温度进行有效控制，提高一体化物流服务的准确性、针对性、高效性和完整性。建立冷链物流全程监控和追溯系统。将RFID温度标签技术与GPS技术、冷链信息系统相融合，运输过程中货物温度记录数据读取之后将自动上传至温控数据信息平台，客户可以随时上网下载与之相对应的记录数据，从而实现货物在途信息查询、实时温度监控和地理位置跟踪，填补冷链运输环节温控的空白。主要风险：冷链物流占比极低。冷链物流在国内几乎尚未建立。中国人均冷库容量仅7公斤，冷藏保温车占货运汽车的比例仅为0.3%，铁路冷藏运输车辆仅占铁路运输车辆总量的2%。中国已有冷藏容量仅占市场货物需求的20%～30%。中国每年约有4亿吨生鲜农产品进入流通领域，果蔬、肉类、水产品冷链流通率分别达到5%、15%、23%，冷藏运输率分别达到15%、30%、40%，与发达国家相比差距甚大。冷链物流基础设施落后。数据显示，中国冷库库容量1500万吨，机械冷藏列车近7500辆，机械冷藏汽车4万辆，冷藏船吨位10万吨，年集装箱生产能力100万标准箱。但国内冷链行业的制冷技术只相当于国外上世纪80年代的水平，冷冻冷藏质量监控、环境温度和洁净度控制、卫生管理和包装技术与国际标准仍有较大的差距。铁路方面冷藏车绝大多数是陈旧的机械式速冻车皮，规范保温式的保鲜冷藏运输车厢严重缺乏。同时，仓储企业局限于冷库，在配送环节无法发力；配送企业拥有干线，在冷冻冷藏方面无法专业，各自的欠缺导致了“断链”，这是冷链产业发展的硬伤所在。管理落后体制陈旧。中国农业的产业化程度和产供销一体化水平较低，在初级农产品和易腐食品供应链上，既缺乏综合性专业人才，也缺乏供应链上下游之间的整体规划与协调，造成冷链物流产业化发展中存在严重的失衡和无法配套的现象，整体发展规划的欠缺影响了冷链的资源整合以及行业的推动。
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一种管道物流装置
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本发明公开了一种管道物流装置，包括多个管道，管道之间首尾连通，管道内设有运行轨道，运输车在运行轨道上运动，运输车上设有GPS定位装置，控制室通过GPS定位装置控制运输车的运行状况，所述多个管道连接后上部呈螺旋状分布，下部呈散热状分布，管道的横截面呈圆形或椭圆形，轨道的数量为三个以上，轨道平均分布在管道内部，连接装置的一端和运输车连接，连接装置的另一端设有连接球头。本发明运输车稳定牢固，可以快速对货物进行转运，同时操作简便，杜绝了安全隐患，使用安全可靠，可以同时对多种货物实现运输，运输效率高。
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特色果品冷链物流关键技术研发及其产业化应用
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
项目主要成果如下：1.阐明了杨梅果实贮运期间品质变化规律。确认杨梅果实为呼吸跃变型果实，据此指出用于不同贮运距离的杨梅果实应采用不同采收成熟度，经过实践比较，发现近距离运输可以完熟采收，而中远距离运输以8-9成熟采收为好。2.确定了杨梅果实贮运的适宜相对湿度为80-90%，发明了基于乙醇熏蒸的杨梅采后防腐新方法。明确了采后迅速预冷的重要性，适宜包装结合预冷处理是贮运和货架期间果实品质维持的重要综合措施，配合生物冰袋使用可显著降低贮运果实的腐烂率，提高果实商品性。3.研究了枇杷果实采后品质变化规律及调控机制。发现“洛阳青”等红肉品种在贮藏期间果实硬度趋于上升，而“白沙”等白肉品种则趋于下降，分别表现为果肉木质化和软化，显示不同枇杷果实类型/品种应采取不同的采后贮运和温度管理方式。研究确定EjCAD1为果实木质化关键基因，EXP、ROP和乙烯信号转导元件参与果实木质化的调控。4.筛选出可控制采后枇杷果实木质化的LTC等技术，贮藏寿命和货架寿命时间是对照的2-3倍。同时，基于枇杷果实衰老导致木质化机制，试验证实1-MCP和ASA等辅助处理可减缓木质化进程，并确定了其最佳处理浓度。5.以杨梅果实采后简易冷链贮运技术和枇杷果实采后LTC贮藏技术为核心，集成相关采后商品化与贮运技术，分别制订了技术操作规程，作为浙江省地方标准发布2项。项目成果在台州、宁波、四川等地进行示范推广，已实现杨梅采后增值2.16亿元，枇杷0.97亿元，共计3.13亿元。表明集成技术可在杨梅和枇杷产区推广使用。6.已在国内外重要学术刊物发表论文10篇(SCI论文7篇)，已申请国家发明专利6项(4项已授权)，体现了研究成果在理论和技术方面的创新性和先进性。该成果既可直接增加农民收入，也对促进杨梅和枇杷产业的健康可持续发展具有积极意义。研究成果已在浙江台州(杨梅、枇杷)、宁波(杨梅)和杭州(枇杷)地区进行了多年推广应用，均取得了良好的效果，技术成果已经逐步向四川等地延伸应用。根据具体品种和生境，对个别参数进行细调，项目成果也适合中国南方广大杨梅和枇杷产区的推广应用。
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广东省果蔬冷链物流标准体系建设及示范应用
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：科学研究和技术服务业
技术简介
1、课题来源与背景 （1）课题来源 广东省果蔬冷链物流标准体系建设及示范应用,广东省科技计划项目科技公共服务体系建设领域（协同创新与平台环境建设）。起止时间：2017.01-2019.12。项目编号：2017A040405044。课题承担单位：中国科学院华南植物园、广州拜尔冷链聚氨酯科技有限公司和广州拜尔空港冷链物流中心有限公司。 （2）立项背景 我国是水果和蔬菜生产大国,但不是强国。采后损耗严重,损失率达20%-30%,经济损失数千亿元。加强果蔬冷链物流保鲜技术、装备研发、标准体系建设和示范应用是提高果蔬产品经济效益的最直接途径。整合高效的保鲜技术和设备研究,并建立冷链物流标准体系是我国果蔬物流产业转型升级亟待解决的问题。 2、技术原理及性能指标 制订了《荔枝冷链流通通用要求》农业行业标准,并在企业示范应用;（2）研发及试制了多种型号的移动式果蔬产地预冷库,提出冷藏车厢能效测试方法。 3、技术的创造性与先进性 首次提出荔枝积温、品质和货架期预测模型,明确荔枝物流保鲜安全积温应控制在≤50（°C day） 条件下,预期荔枝商品果率可达95%。 4、技术的成熟程度,适用范围和安全性 技术成熟,适用于果蔬花卉等农产品的贮藏和流通。 5、应用情况及存在的问题 已经在部分企业进行应用示范。需要具备预冷、冷库等装备和基础设施。 6、历年获奖情况 2019年农业部“神农中华农业科技奖（创新团队）” 2017年深圳高交会“优秀产品奖” 2016广东省技术发明一等奖
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果蔬冷链物流设备和技术研发及应用
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
中国是世界第一蔬菜生产大国。蔬菜产业在农业中占有十分重要地位，也是人民日常生活不可缺少的必需品。 由于我国蔬菜采后处理技术落后，冷链装备和技术缺乏，蔬菜采后流通损耗高达25～30%，年直接经济损失1000亿元以上，且蔬菜品质和安全得不到保证。 因此，如何有效减少蔬菜采后损失，提高冷链装备和关键技术水平，促进蔬菜产业发展已成为我国急需解决的重大问题。 在国家、省部级及企业等十多个项目支持下，针对我国蔬菜采后商品化率低、预冷率低、冷链断链、品质劣变快、腐烂严重和保鲜期短等关键问题和技术难点，系统研究了蔬菜采后商品化处理技术，集成创新了多种移动式果蔬压差预冷装备、沉浸式冷水冷却装备、冷藏运输装备、冷藏陈列柜等冷链设施，重点研究了不同果蔬预冷、冷藏、冷藏运输和冷藏销售等全程冷链技术。 主要技术内容如下：1.提出了芦笋、青花菜、结球生菜、番茄、甜玉米等蔬菜产地商品化处理质量标准及采后大中小分级、预冷、贮藏保鲜、运输和销售等全程冷链技术。2.集成了不同果蔬的综合保鲜技术：针对芦笋、青花菜、结球生菜、甜玉米、草莓、樱桃、桃子等易腐果蔬采后腐烂、黄化和褐变严重、商品寿命短等突出问题，在系统研究了果实褐变、生理生化特性和抗病性丧失机理及其品质变化规律的基础上，集成了抗衰老技术、包装技术、气调技术、温湿度控制技术等适合于不同果蔬的配套保鲜技术，使果蔬商品寿命大大延长，果实商品率达到95%以上。 3.针对我国果蔬专业预冷设施匮乏和预冷率低，配送断链等突出问题，重点对压差预冷装备、冷水预冷装备和蓄冷保温箱集成创新，分别在北京、张北县、平湖市分别设计建造了国内首座果蔬压差预冷库、结球生菜压差预冷库、芦笋压差预冷库，还分别创新研制了国内首台果蔬蒸发式压差预冷装置（高湿压差预冷用通风装置）、分体式压差预冷装置、一体式压差预冷装置、40英尺移动式果蔬压差预冷装置、20英尺移动高湿变风量果蔬压差预冷装置、7米移动式双温区果蔬压差预冷装置。压差预冷相关专利授权14项，压差预冷专利数量全国第一，占全球相关专利数量近1/5。 此外，研制了沉浸式冷水冷却设备，比压差预冷速度快且节能。应用真空隔热板和聚氨酯复合隔热技术，研制出可拆卸式便携蓄冷保温装备和双温数显可移动式蓄冷保温装备。 研制了相变潜热值大于300kJ/kg的0℃蓄冷剂以上技术申请国家专利33项，获授权实用新型专利24项。 中国产学研创新成果奖及其它奖项3项，中国商业联合会科技进步特等奖1项及上海市科技进步奖三等奖1项。 发表研究论文50篇，出版科普书籍1本，编写冷链行业标准2项。 成果是单项核心技术的创新和关键综合技术的集成创新，在市场上推广应用，取得了显著的经济效益、社会效益和生态效益。
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智能电商物流柔性拣选方法与系统关键技术研究及应用
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
课题来源与背景随着我国电子商务快速发展以及行业物流个性化需求的增加，网上订货配送等物流业务快速增长，小批量、高频次已经成为现代物流业务的发展趋势，对物流快速反应能力要求逐步提高。 目前人工拣选仍是物流配送中心的主要工作方式。人工拣选系统效率极低，另外随着国内人力成本的不断提高，物流系统采用基于新型物联网技术的自动化、智能化系统来代替越来越昂贵的人工来处理新型物流业务将成为电商物流行业的发展趋势。通过采用柔性化的智能物流拣选系统能够极大提高电商物流配送中心响应能力，降低物流成本，提高物流行业整体服务水平。 项目面向我国电商物流行业拣选系统的实际需求，着重分析电子商务物流拣选系统存在的主要问题，以我国电子商务物流等行业物流实际需求为前提，重点研究智能物流柔性拣选理论及方法，构建了电子商务订单分批处理模型和算法及多机器人系统调度模型及方法;面向电子商务物流行业应用，重点研制了面向电子商务物流应用的电商物流机器人系统。 依托国家科技支撑计划、国家科技攻关计划、国家自然科学基金、北京市自然科学基金、北京市科技计划等项目开展智能电商物流柔性拣选模型与方法研究。获批国家自然科学基金项目3项，发表学术论文200余篇，出版学术著作21部。依托“智能物流系统北京市重点实验室”、“北京市智能物流协同创新研究中心”等平台开展智能电商物流柔性拣选关键技术与设备研究。 获批国家发明专利3项，获批国家实用新型专利18项，软件著作权10项。 2. 技术的创造性与先进性 （1）建立了订单拣选随机服务系统模型，综合考虑订单到达时间、订购件数的随机性，以及货位摆放和存储类型，以动态分批处理小批量多订单的分批拣选，提高拣选效率。 （2）建立了“货到人”拣选模式的订单拣选优化模型，将货到人拣选模式下的多机器人任务分配问题分为仓储机器人数量充足的任务分配问题（TAPAR）和仓储机器人数量不足的任务分配问题（TAPIR）分别研究。建立了相应的数学模型并设计了求解模型的启发式算法;针对货到人拣选模式下多仓储机器人协同完成多项任务的过程中，有可能出现的碰撞等问题，设计了两阶段仓储机器人路径规划策略。（3）依托北京市科技计划项目“用于电子商务物流的搬运机器人与多机器人现场控制系统研制及应用验证”，研发了用于电子商务物流的搬运机器人与多机器人现场控制系统，突破机器人本体技术、多传感器融合定位导航、路径自动跟踪、自动转向与行驶、单机自主充电、多机协同调度、多机器人现场控制系统等关键技术，实现电子商务物流仓储分拣业务一体化、自动化、柔性化设计。关键技术突破体现在如下几个方面： ①在物流机器人整体设计上，依据其工作模式，设计适合面向电子商务物流搬运应用的总体方案。实现物流机器人的举升、转向、回转等协同工作模式。 ②在物流机器人机械设计方面，实现了物流机器人在仓库狭窄通道的通行能力。利用凸轮举升技术，实现了货物的举升能力。 ③在物流机器人定位导航技术方面，采用低成本惯性导航融合图像导航信息，定位精度正负15cm，实现了物流机器人应用的低成本性和高可靠性。 ④利用嵌入式开发软件，实现了物流机器人行驶、举升、转向、回转的协同控制技术。 ⑤在多机调度方面，设计了多机物流机器人调度管理算法。3. 技术的成熟程度，适用范围和安全性 物流搬运机器人的技术成熟程度处于中期阶段，可用于科研机构、大专院校等的研究与教学、以及小规模的企业示范应用。 4．应用情况及存在的问题 近年来，我单位共获得智能物流领域相关项目合同49项目，共计直接经济效益2437.48万元。其中“智能仓储配送系统在电商物流中的应用示范”项目经费104.75万元。其中“物联网技术与智能物流系统应用开发”项目经费90万元。其中“津润（天津）药业有限公司医药配送中心设计及实施支持”项目经费40万元。“工商专业物联网实验室项目开发”项目经费60万元，“某大学物联网实验室项目开发”开发60万元。 5.历年获奖情况 项目的相关成果获得中国物流与采购联合会2013年度科学技术奖一等奖1项，获得中国物流与采购联合会2014年度科学技术二等奖1项，获得2013年度的通州区科学技术奖三等奖1项，2014年度通州区科学技术奖一等奖1项。
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100KG 四轴搬运机器人
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
项目简介： 四轴搬运机器人是应用于生产线上的四自由度关节型串联机器人。本项目根据生产线的工作要求确定机器人的各项基本技术指标，为机器人的结构设计提供依据。对于机器人的机械结构部分，基于模块化的设计思想，进行机器人本体的总体设计。将机器人的腰部、大小臂部件、腕部设计成模块的形式，可以根据实际要求，方便地设计出满足不同载荷和运动范围要求的机器人产品，减少设计周期，降低制造成本，有利于批量生产。在材料选择上，小臂和腕部采用高强度铝合金，体现质量轻和易成型的要求。大臂采用组合焊件，用薄壁钢板围成空腔，在保证强度和刚度的前提下，追求重量轻、加工周期短、用材少。基座采用铸铁，吸振和成型性能好。在机器人的传动和结构设计方面，体现结构简单、单元集成度高、系统优化的现代设计理念。 传动应保证传动路线短，结构紧凑。采用RV减速器，大减速比减速器安装在传动链的最后一级，尽量缩小传动间隙的影响。RV减速器是一种新型的二级封闭行星轮系，是在摆线针轮传动基础上发展起来的一种新型传动，而且其具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高等优点。根据机器人的结构特点，建立了机器人的运动学数学模型，对其运动方程进行了推导，并分析了机器人的工作空间。建立了搬运机器人的雅可比矩阵，反映了机器人末端执行器的速度与各关节速度之间的映射关系，求解了各个关节的速度和加速度变化情况。 所属领域：机电一体化 项目成熟度：在研 应用前景： 码垛搬运技术是物流自动化技术领域的一门新兴技术，在物流过程中，产品码垛是个极其普遍的现象。除了像散装水泥、原煤、工程机械、汽车、原油等产品外，很多产品和物料都可以垛的形式进行搬运。码垛后的产品有占地面积小、易于存放、搬运效率高、便于仓储和防护等优点。随着现代物流的飞速发展，在生产领域，越来越多的工厂采用码垛搬运来存放原材料和成品；近年来，随着国民经济的发展和生产规模的扩大以及机械自动化水平的提高，机器人码垛搬运技术以其在机械结构、适用范围、设备占地空间、灵活性、成本以及维护等方面的优势使其应用渐为广泛，并成为一种发展趋势。 合作方式：技术开发。
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线上实时物流智能机器人系统
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
线上实时物流机器人系统包括装卸、搬运、堆垛、开包等多种功能机器人，由多关节机器人、多功能手爪、机器视觉子系统、输送机械、电控系统构成，主要完成物品识别、外观尺寸定位、自动换多功能手爪、上下料、拆码垛、输送、托盘补给、送、托盘补给、分拣、检测、生产信息管理以及各种特殊处理等功能，可以满足物流领域不同应用的需求。用途广泛，应用于电子、汽车、轻工、冶金、机械等行业，提高生产率，降低制造业成本。[技术特点]：1.自动开包系统机器人，自动去除原料、坯料、成品包装的外包装物，生产节拍为90秒/包以上。2.磁性材料涂装机器人，X轴：速度1000mm/s；行程500-1500mm；Y轴：速度1200mm/s；行程500-1500mm；手部承重：25kg。3．自动入炉系统物流输送机器人，具有输送带的伺服小车将冷、热、接颈(或割颈)后的工件按规定的排列要求，送入加热炉或退火炉。4.跟踪移栽机器人，可对运动的输送线(输送吊篮、输送带等)进行跟踪移动，当速度达到一致时能从输送线上平稳地取、放零件，以完成把零件从一条输送线移送至另一条输送线的目的。
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大型网络物流管理软件系统
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
综合物流管理网络系统提供了全程、动态的各类物资器材的物流管理。系统实现了对各类物资器材的数字化、网络化、可视化和智能化的管理，达到了对各类物资器材的全系统、全过程、全方位的管理与监控。能够为领导决策提供准确、快速、及时的信息服务和科学依据，提高管理效益和效率，提高各类物资器材物流能力和综合管理水平。该系统还可与专用条形码技术相结合，实现各类物资器材的非接触管理。该系统可以广泛应用于仓库、商场等大型物流管理单位。
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钢铁企业物流一体化管理系统
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
物流是指从生产企业内部的原材料、协作件的采购开始，经过生产制造过程中的半成品的装卸搬运、保管和成品包装，到流通部门的运输、保管、配送，最后到达用户的全过程，以及与之相应的信息与管理活动。国外先进的生产企业高度重视物流技术，物流被称为企业的第三利润源泉，是企业竞争的重要领域。对于钢铁企业而言，其生产过程最为复杂，生产管理模式也由传统的大批量、少品种生产，转变为按用户合同组织生产。因此生产管理方法和手段必须上一个台阶，走向现代化的管理阶段。生产物流一体化管理技术正是其核心技术，该系统主要包括下列功能：订单管理：用户合同管理，包括输入、修改、冻结、交货期评估等；质量设计：根据企业内控标准、行业标准等，对合同进行各生产工序的质量目标设计；合同计划管理：根据各生产单元情况、设备检修等，进行整体生产物流平衡，确定合同生产时间；合同跟踪：实时对生产实绩进行跟踪，确保合同的生产日期和生产数量；计划管理：根据生产设备情况、合同跟踪情况，编制各个生产单元的生产计划；中间库管理：对入库、出库、倒垛进行管理，保证生产计划和生产调整指令的顺利实施；合同匹配：根据生产库存情况、对未生产的合同进行匹配，确保最低库存水平。应用范围：试用于冶金企业及其他生产性企业信息化改造。类似系统已经应用成功的企业有宝钢集冈、武钢集团、珠江钢铁公司等。经济效益：通过降低原材料采购、降低生产与销售成本、减少库存而提高企业的利润水平。
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冷链物流及装备的绿色化产业链构建
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：科学研究和技术服务业
技术简介
为增加城市配套功能，解决市民菜篮子工程，保证市民饮食健康，提高农民收入，促进农村产业化的调整，促进中小企业的发展，国家发展改革委出台《农产品冷链物流发展规划》并提出了冷链物流及冷链装备的发展目标。因此，建立冷链物流及装备的绿色化产业链已成为提升城市建设品位、完善社会功能的迫切之举。冷链物流具有复杂性、协调性及高成本特征，适用于果蔬、禽蛋、水产品、速冻食品、乳制品、花卉、药品等领域，其中涵盖冷链装备、冷库、运输、物流等行业，其发展可以带动多行业的相关发展。冷链物流及装备的绿色化产业链构建需配套八大重点建设工程，分别是冷库建设工程、低温配送处理中心建设工程、冷链运输车辆及制冷设备工程、冷链物流企业培育工程、冷链物流全程监控与追溯系统工程、肉类和水产品冷链物流工程、果蔬冷链物流工程和冷链物流监管与查验体系工程。建立冷链物流及装备的绿色化产业链可形成一批具有较强资源整合能力和国际竞争力的核心冷链物流企业，进一步打造布局合理、设施先进、上下游衔接、功能完善、管理规范、标准健全的农产品冷链物流服务体系，可显著提高中国冷链物流水平、显著保障食品安全保障能力。技术创新点：推动冷链物流装备与技术升级。冷藏车、冷库、冷藏集装箱是构建冷链物流绿色化产业链的关键设备，这些设备是物资在加工、冷藏、运输、销售过程中的物质基础。加快冷链装备制造产业链中的技术创新，完善冷链物流系统中的八大重点工程建设，并形成具有民族自主品牌的冷链装备产品。冷链物流及装备绿色化产业链标准化、信息化。建立先进的信息平台，运用信息技术和网络技术及时了解市场动态和物流服务过程，对生产、运输、储存、销售各环节中的时间和温度进行有效控制，提高一体化物流服务的准确性、针对性、高效性和完整性。建立冷链物流全程监控和追溯系统。将RFID温度标签技术与GPS技术、冷链信息系统相融合，运输过程中货物温度记录数据读取之后将自动上传至温控数据信息平台，客户可以随时上网下载与之相对应的记录数据，从而实现货物在途信息查询、实时温度监控和地理位置跟踪，填补冷链运输环节温控的空白。主要风险：冷链物流占比极低。冷链物流在国内几乎尚未建立。中国人均冷库容量仅7公斤，冷藏保温车占货运汽车的比例仅为0.3%，铁路冷藏运输车辆仅占铁路运输车辆总量的2%。中国已有冷藏容量仅占市场货物需求的20%～30%。中国每年约有4亿吨生鲜农产品进入流通领域，果蔬、肉类、水产品冷链流通率分别达到5%、15%、23%，冷藏运输率分别达到15%、30%、40%，与发达国家相比差距甚大。冷链物流基础设施落后。数据显示，中国冷库库容量1500万吨，机械冷藏列车近7500辆，机械冷藏汽车4万辆，冷藏船吨位10万吨，年集装箱生产能力100万标准箱。但国内冷链行业的制冷技术只相当于国外上世纪80年代的水平，冷冻冷藏质量监控、环境温度和洁净度控制、卫生管理和包装技术与国际标准仍有较大的差距。铁路方面冷藏车绝大多数是陈旧的机械式速冻车皮，规范保温式的保鲜冷藏运输车厢严重缺乏。同时，仓储企业局限于冷库，在配送环节无法发力；配送企业拥有干线，在冷冻冷藏方面无法专业，各自的欠缺导致了“断链”，这是冷链产业发展的硬伤所在。管理落后体制陈旧。中国农业的产业化程度和产供销一体化水平较低，在初级农产品和易腐食品供应链上，既缺乏综合性专业人才，也缺乏供应链上下游之间的整体规划与协调，造成冷链物流产业化发展中存在严重的失衡和无法配套的现象，整体发展规划的欠缺影响了冷链的资源整合以及行业的推动。
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一种管道物流装置
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本发明公开了一种管道物流装置，包括多个管道，管道之间首尾连通，管道内设有运行轨道，运输车在运行轨道上运动，运输车上设有GPS定位装置，控制室通过GPS定位装置控制运输车的运行状况，所述多个管道连接后上部呈螺旋状分布，下部呈散热状分布，管道的横截面呈圆形或椭圆形，轨道的数量为三个以上，轨道平均分布在管道内部，连接装置的一端和运输车连接，连接装置的另一端设有连接球头。本发明运输车稳定牢固，可以快速对货物进行转运，同时操作简便，杜绝了安全隐患，使用安全可靠，可以同时对多种货物实现运输，运输效率高。
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特色果品冷链物流关键技术研发及其产业化应用
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
项目主要成果如下：1.阐明了杨梅果实贮运期间品质变化规律。确认杨梅果实为呼吸跃变型果实，据此指出用于不同贮运距离的杨梅果实应采用不同采收成熟度，经过实践比较，发现近距离运输可以完熟采收，而中远距离运输以8-9成熟采收为好。2.确定了杨梅果实贮运的适宜相对湿度为80-90%，发明了基于乙醇熏蒸的杨梅采后防腐新方法。明确了采后迅速预冷的重要性，适宜包装结合预冷处理是贮运和货架期间果实品质维持的重要综合措施，配合生物冰袋使用可显著降低贮运果实的腐烂率，提高果实商品性。3.研究了枇杷果实采后品质变化规律及调控机制。发现“洛阳青”等红肉品种在贮藏期间果实硬度趋于上升，而“白沙”等白肉品种则趋于下降，分别表现为果肉木质化和软化，显示不同枇杷果实类型/品种应采取不同的采后贮运和温度管理方式。研究确定EjCAD1为果实木质化关键基因，EXP、ROP和乙烯信号转导元件参与果实木质化的调控。4.筛选出可控制采后枇杷果实木质化的LTC等技术，贮藏寿命和货架寿命时间是对照的2-3倍。同时，基于枇杷果实衰老导致木质化机制，试验证实1-MCP和ASA等辅助处理可减缓木质化进程，并确定了其最佳处理浓度。5.以杨梅果实采后简易冷链贮运技术和枇杷果实采后LTC贮藏技术为核心，集成相关采后商品化与贮运技术，分别制订了技术操作规程，作为浙江省地方标准发布2项。项目成果在台州、宁波、四川等地进行示范推广，已实现杨梅采后增值2.16亿元，枇杷0.97亿元，共计3.13亿元。表明集成技术可在杨梅和枇杷产区推广使用。6.已在国内外重要学术刊物发表论文10篇(SCI论文7篇)，已申请国家发明专利6项(4项已授权)，体现了研究成果在理论和技术方面的创新性和先进性。该成果既可直接增加农民收入，也对促进杨梅和枇杷产业的健康可持续发展具有积极意义。研究成果已在浙江台州(杨梅、枇杷)、宁波(杨梅)和杭州(枇杷)地区进行了多年推广应用，均取得了良好的效果，技术成果已经逐步向四川等地延伸应用。根据具体品种和生境，对个别参数进行细调，项目成果也适合中国南方广大杨梅和枇杷产区的推广应用。
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广东省果蔬冷链物流标准体系建设及示范应用
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：科学研究和技术服务业
技术简介
1、课题来源与背景 （1）课题来源 广东省果蔬冷链物流标准体系建设及示范应用,广东省科技计划项目科技公共服务体系建设领域（协同创新与平台环境建设）。起止时间：2017.01-2019.12。项目编号：2017A040405044。课题承担单位：中国科学院华南植物园、广州拜尔冷链聚氨酯科技有限公司和广州拜尔空港冷链物流中心有限公司。 （2）立项背景 我国是水果和蔬菜生产大国,但不是强国。采后损耗严重,损失率达20%-30%,经济损失数千亿元。加强果蔬冷链物流保鲜技术、装备研发、标准体系建设和示范应用是提高果蔬产品经济效益的最直接途径。整合高效的保鲜技术和设备研究,并建立冷链物流标准体系是我国果蔬物流产业转型升级亟待解决的问题。 2、技术原理及性能指标 制订了《荔枝冷链流通通用要求》农业行业标准,并在企业示范应用;（2）研发及试制了多种型号的移动式果蔬产地预冷库,提出冷藏车厢能效测试方法。 3、技术的创造性与先进性 首次提出荔枝积温、品质和货架期预测模型,明确荔枝物流保鲜安全积温应控制在≤50（°C day） 条件下,预期荔枝商品果率可达95%。 4、技术的成熟程度,适用范围和安全性 技术成熟,适用于果蔬花卉等农产品的贮藏和流通。 5、应用情况及存在的问题 已经在部分企业进行应用示范。需要具备预冷、冷库等装备和基础设施。 6、历年获奖情况 2019年农业部“神农中华农业科技奖（创新团队）” 2017年深圳高交会“优秀产品奖” 2016广东省技术发明一等奖
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果蔬冷链物流设备和技术研发及应用
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
中国是世界第一蔬菜生产大国。蔬菜产业在农业中占有十分重要地位，也是人民日常生活不可缺少的必需品。 由于我国蔬菜采后处理技术落后，冷链装备和技术缺乏，蔬菜采后流通损耗高达25～30%，年直接经济损失1000亿元以上，且蔬菜品质和安全得不到保证。 因此，如何有效减少蔬菜采后损失，提高冷链装备和关键技术水平，促进蔬菜产业发展已成为我国急需解决的重大问题。 在国家、省部级及企业等十多个项目支持下，针对我国蔬菜采后商品化率低、预冷率低、冷链断链、品质劣变快、腐烂严重和保鲜期短等关键问题和技术难点，系统研究了蔬菜采后商品化处理技术，集成创新了多种移动式果蔬压差预冷装备、沉浸式冷水冷却装备、冷藏运输装备、冷藏陈列柜等冷链设施，重点研究了不同果蔬预冷、冷藏、冷藏运输和冷藏销售等全程冷链技术。 主要技术内容如下：1.提出了芦笋、青花菜、结球生菜、番茄、甜玉米等蔬菜产地商品化处理质量标准及采后大中小分级、预冷、贮藏保鲜、运输和销售等全程冷链技术。2.集成了不同果蔬的综合保鲜技术：针对芦笋、青花菜、结球生菜、甜玉米、草莓、樱桃、桃子等易腐果蔬采后腐烂、黄化和褐变严重、商品寿命短等突出问题，在系统研究了果实褐变、生理生化特性和抗病性丧失机理及其品质变化规律的基础上，集成了抗衰老技术、包装技术、气调技术、温湿度控制技术等适合于不同果蔬的配套保鲜技术，使果蔬商品寿命大大延长，果实商品率达到95%以上。 3.针对我国果蔬专业预冷设施匮乏和预冷率低，配送断链等突出问题，重点对压差预冷装备、冷水预冷装备和蓄冷保温箱集成创新，分别在北京、张北县、平湖市分别设计建造了国内首座果蔬压差预冷库、结球生菜压差预冷库、芦笋压差预冷库，还分别创新研制了国内首台果蔬蒸发式压差预冷装置（高湿压差预冷用通风装置）、分体式压差预冷装置、一体式压差预冷装置、40英尺移动式果蔬压差预冷装置、20英尺移动高湿变风量果蔬压差预冷装置、7米移动式双温区果蔬压差预冷装置。压差预冷相关专利授权14项，压差预冷专利数量全国第一，占全球相关专利数量近1/5。 此外，研制了沉浸式冷水冷却设备，比压差预冷速度快且节能。应用真空隔热板和聚氨酯复合隔热技术，研制出可拆卸式便携蓄冷保温装备和双温数显可移动式蓄冷保温装备。 研制了相变潜热值大于300kJ/kg的0℃蓄冷剂以上技术申请国家专利33项，获授权实用新型专利24项。 中国产学研创新成果奖及其它奖项3项，中国商业联合会科技进步特等奖1项及上海市科技进步奖三等奖1项。 发表研究论文50篇，出版科普书籍1本，编写冷链行业标准2项。 成果是单项核心技术的创新和关键综合技术的集成创新，在市场上推广应用，取得了显著的经济效益、社会效益和生态效益。
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智能电商物流柔性拣选方法与系统关键技术研究及应用
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
课题来源与背景随着我国电子商务快速发展以及行业物流个性化需求的增加，网上订货配送等物流业务快速增长，小批量、高频次已经成为现代物流业务的发展趋势，对物流快速反应能力要求逐步提高。 目前人工拣选仍是物流配送中心的主要工作方式。人工拣选系统效率极低，另外随着国内人力成本的不断提高，物流系统采用基于新型物联网技术的自动化、智能化系统来代替越来越昂贵的人工来处理新型物流业务将成为电商物流行业的发展趋势。通过采用柔性化的智能物流拣选系统能够极大提高电商物流配送中心响应能力，降低物流成本，提高物流行业整体服务水平。 项目面向我国电商物流行业拣选系统的实际需求，着重分析电子商务物流拣选系统存在的主要问题，以我国电子商务物流等行业物流实际需求为前提，重点研究智能物流柔性拣选理论及方法，构建了电子商务订单分批处理模型和算法及多机器人系统调度模型及方法;面向电子商务物流行业应用，重点研制了面向电子商务物流应用的电商物流机器人系统。 依托国家科技支撑计划、国家科技攻关计划、国家自然科学基金、北京市自然科学基金、北京市科技计划等项目开展智能电商物流柔性拣选模型与方法研究。获批国家自然科学基金项目3项，发表学术论文200余篇，出版学术著作21部。依托“智能物流系统北京市重点实验室”、“北京市智能物流协同创新研究中心”等平台开展智能电商物流柔性拣选关键技术与设备研究。 获批国家发明专利3项，获批国家实用新型专利18项，软件著作权10项。 2. 技术的创造性与先进性 （1）建立了订单拣选随机服务系统模型，综合考虑订单到达时间、订购件数的随机性，以及货位摆放和存储类型，以动态分批处理小批量多订单的分批拣选，提高拣选效率。 （2）建立了“货到人”拣选模式的订单拣选优化模型，将货到人拣选模式下的多机器人任务分配问题分为仓储机器人数量充足的任务分配问题（TAPAR）和仓储机器人数量不足的任务分配问题（TAPIR）分别研究。建立了相应的数学模型并设计了求解模型的启发式算法;针对货到人拣选模式下多仓储机器人协同完成多项任务的过程中，有可能出现的碰撞等问题，设计了两阶段仓储机器人路径规划策略。（3）依托北京市科技计划项目“用于电子商务物流的搬运机器人与多机器人现场控制系统研制及应用验证”，研发了用于电子商务物流的搬运机器人与多机器人现场控制系统，突破机器人本体技术、多传感器融合定位导航、路径自动跟踪、自动转向与行驶、单机自主充电、多机协同调度、多机器人现场控制系统等关键技术，实现电子商务物流仓储分拣业务一体化、自动化、柔性化设计。关键技术突破体现在如下几个方面： ①在物流机器人整体设计上，依据其工作模式，设计适合面向电子商务物流搬运应用的总体方案。实现物流机器人的举升、转向、回转等协同工作模式。 ②在物流机器人机械设计方面，实现了物流机器人在仓库狭窄通道的通行能力。利用凸轮举升技术，实现了货物的举升能力。 ③在物流机器人定位导航技术方面，采用低成本惯性导航融合图像导航信息，定位精度正负15cm，实现了物流机器人应用的低成本性和高可靠性。 ④利用嵌入式开发软件，实现了物流机器人行驶、举升、转向、回转的协同控制技术。 ⑤在多机调度方面，设计了多机物流机器人调度管理算法。3. 技术的成熟程度，适用范围和安全性 物流搬运机器人的技术成熟程度处于中期阶段，可用于科研机构、大专院校等的研究与教学、以及小规模的企业示范应用。 4．应用情况及存在的问题 近年来，我单位共获得智能物流领域相关项目合同49项目，共计直接经济效益2437.48万元。其中“智能仓储配送系统在电商物流中的应用示范”项目经费104.75万元。其中“物联网技术与智能物流系统应用开发”项目经费90万元。其中“津润（天津）药业有限公司医药配送中心设计及实施支持”项目经费40万元。“工商专业物联网实验室项目开发”项目经费60万元，“某大学物联网实验室项目开发”开发60万元。 5.历年获奖情况 项目的相关成果获得中国物流与采购联合会2013年度科学技术奖一等奖1项，获得中国物流与采购联合会2014年度科学技术二等奖1项，获得2013年度的通州区科学技术奖三等奖1项，2014年度通州区科学技术奖一等奖1项。
找到28项技术成果数据。
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100KG 四轴搬运机器人
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
项目简介： 四轴搬运机器人是应用于生产线上的四自由度关节型串联机器人。本项目根据生产线的工作要求确定机器人的各项基本技术指标，为机器人的结构设计提供依据。对于机器人的机械结构部分，基于模块化的设计思想，进行机器人本体的总体设计。将机器人的腰部、大小臂部件、腕部设计成模块的形式，可以根据实际要求，方便地设计出满足不同载荷和运动范围要求的机器人产品，减少设计周期，降低制造成本，有利于批量生产。在材料选择上，小臂和腕部采用高强度铝合金，体现质量轻和易成型的要求。大臂采用组合焊件，用薄壁钢板围成空腔，在保证强度和刚度的前提下，追求重量轻、加工周期短、用材少。基座采用铸铁，吸振和成型性能好。在机器人的传动和结构设计方面，体现结构简单、单元集成度高、系统优化的现代设计理念。 传动应保证传动路线短，结构紧凑。采用RV减速器，大减速比减速器安装在传动链的最后一级，尽量缩小传动间隙的影响。RV减速器是一种新型的二级封闭行星轮系，是在摆线针轮传动基础上发展起来的一种新型传动，而且其具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高等优点。根据机器人的结构特点，建立了机器人的运动学数学模型，对其运动方程进行了推导，并分析了机器人的工作空间。建立了搬运机器人的雅可比矩阵，反映了机器人末端执行器的速度与各关节速度之间的映射关系，求解了各个关节的速度和加速度变化情况。 所属领域：机电一体化 项目成熟度：在研 应用前景： 码垛搬运技术是物流自动化技术领域的一门新兴技术，在物流过程中，产品码垛是个极其普遍的现象。除了像散装水泥、原煤、工程机械、汽车、原油等产品外，很多产品和物料都可以垛的形式进行搬运。码垛后的产品有占地面积小、易于存放、搬运效率高、便于仓储和防护等优点。随着现代物流的飞速发展，在生产领域，越来越多的工厂采用码垛搬运来存放原材料和成品；近年来，随着国民经济的发展和生产规模的扩大以及机械自动化水平的提高，机器人码垛搬运技术以其在机械结构、适用范围、设备占地空间、灵活性、成本以及维护等方面的优势使其应用渐为广泛，并成为一种发展趋势。 合作方式：技术开发。
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线上实时物流智能机器人系统
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
线上实时物流机器人系统包括装卸、搬运、堆垛、开包等多种功能机器人，由多关节机器人、多功能手爪、机器视觉子系统、输送机械、电控系统构成，主要完成物品识别、外观尺寸定位、自动换多功能手爪、上下料、拆码垛、输送、托盘补给、送、托盘补给、分拣、检测、生产信息管理以及各种特殊处理等功能，可以满足物流领域不同应用的需求。用途广泛，应用于电子、汽车、轻工、冶金、机械等行业，提高生产率，降低制造业成本。[技术特点]：1.自动开包系统机器人，自动去除原料、坯料、成品包装的外包装物，生产节拍为90秒/包以上。2.磁性材料涂装机器人，X轴：速度1000mm/s；行程500-1500mm；Y轴：速度1200mm/s；行程500-1500mm；手部承重：25kg。3．自动入炉系统物流输送机器人，具有输送带的伺服小车将冷、热、接颈(或割颈)后的工件按规定的排列要求，送入加热炉或退火炉。4.跟踪移栽机器人，可对运动的输送线(输送吊篮、输送带等)进行跟踪移动，当速度达到一致时能从输送线上平稳地取、放零件，以完成把零件从一条输送线移送至另一条输送线的目的。
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大型网络物流管理软件系统
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
综合物流管理网络系统提供了全程、动态的各类物资器材的物流管理。系统实现了对各类物资器材的数字化、网络化、可视化和智能化的管理，达到了对各类物资器材的全系统、全过程、全方位的管理与监控。能够为领导决策提供准确、快速、及时的信息服务和科学依据，提高管理效益和效率，提高各类物资器材物流能力和综合管理水平。该系统还可与专用条形码技术相结合，实现各类物资器材的非接触管理。该系统可以广泛应用于仓库、商场等大型物流管理单位。
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钢铁企业物流一体化管理系统
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
物流是指从生产企业内部的原材料、协作件的采购开始，经过生产制造过程中的半成品的装卸搬运、保管和成品包装，到流通部门的运输、保管、配送，最后到达用户的全过程，以及与之相应的信息与管理活动。国外先进的生产企业高度重视物流技术，物流被称为企业的第三利润源泉，是企业竞争的重要领域。对于钢铁企业而言，其生产过程最为复杂，生产管理模式也由传统的大批量、少品种生产，转变为按用户合同组织生产。因此生产管理方法和手段必须上一个台阶，走向现代化的管理阶段。生产物流一体化管理技术正是其核心技术，该系统主要包括下列功能：订单管理：用户合同管理，包括输入、修改、冻结、交货期评估等；质量设计：根据企业内控标准、行业标准等，对合同进行各生产工序的质量目标设计；合同计划管理：根据各生产单元情况、设备检修等，进行整体生产物流平衡，确定合同生产时间；合同跟踪：实时对生产实绩进行跟踪，确保合同的生产日期和生产数量；计划管理：根据生产设备情况、合同跟踪情况，编制各个生产单元的生产计划；中间库管理：对入库、出库、倒垛进行管理，保证生产计划和生产调整指令的顺利实施；合同匹配：根据生产库存情况、对未生产的合同进行匹配，确保最低库存水平。应用范围：试用于冶金企业及其他生产性企业信息化改造。类似系统已经应用成功的企业有宝钢集冈、武钢集团、珠江钢铁公司等。经济效益：通过降低原材料采购、降低生产与销售成本、减少库存而提高企业的利润水平。
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冷链物流及装备的绿色化产业链构建
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：科学研究和技术服务业
技术简介
为增加城市配套功能，解决市民菜篮子工程，保证市民饮食健康，提高农民收入，促进农村产业化的调整，促进中小企业的发展，国家发展改革委出台《农产品冷链物流发展规划》并提出了冷链物流及冷链装备的发展目标。因此，建立冷链物流及装备的绿色化产业链已成为提升城市建设品位、完善社会功能的迫切之举。冷链物流具有复杂性、协调性及高成本特征，适用于果蔬、禽蛋、水产品、速冻食品、乳制品、花卉、药品等领域，其中涵盖冷链装备、冷库、运输、物流等行业，其发展可以带动多行业的相关发展。冷链物流及装备的绿色化产业链构建需配套八大重点建设工程，分别是冷库建设工程、低温配送处理中心建设工程、冷链运输车辆及制冷设备工程、冷链物流企业培育工程、冷链物流全程监控与追溯系统工程、肉类和水产品冷链物流工程、果蔬冷链物流工程和冷链物流监管与查验体系工程。建立冷链物流及装备的绿色化产业链可形成一批具有较强资源整合能力和国际竞争力的核心冷链物流企业，进一步打造布局合理、设施先进、上下游衔接、功能完善、管理规范、标准健全的农产品冷链物流服务体系，可显著提高中国冷链物流水平、显著保障食品安全保障能力。技术创新点：推动冷链物流装备与技术升级。冷藏车、冷库、冷藏集装箱是构建冷链物流绿色化产业链的关键设备，这些设备是物资在加工、冷藏、运输、销售过程中的物质基础。加快冷链装备制造产业链中的技术创新，完善冷链物流系统中的八大重点工程建设，并形成具有民族自主品牌的冷链装备产品。冷链物流及装备绿色化产业链标准化、信息化。建立先进的信息平台，运用信息技术和网络技术及时了解市场动态和物流服务过程，对生产、运输、储存、销售各环节中的时间和温度进行有效控制，提高一体化物流服务的准确性、针对性、高效性和完整性。建立冷链物流全程监控和追溯系统。将RFID温度标签技术与GPS技术、冷链信息系统相融合，运输过程中货物温度记录数据读取之后将自动上传至温控数据信息平台，客户可以随时上网下载与之相对应的记录数据，从而实现货物在途信息查询、实时温度监控和地理位置跟踪，填补冷链运输环节温控的空白。主要风险：冷链物流占比极低。冷链物流在国内几乎尚未建立。中国人均冷库容量仅7公斤，冷藏保温车占货运汽车的比例仅为0.3%，铁路冷藏运输车辆仅占铁路运输车辆总量的2%。中国已有冷藏容量仅占市场货物需求的20%～30%。中国每年约有4亿吨生鲜农产品进入流通领域，果蔬、肉类、水产品冷链流通率分别达到5%、15%、23%，冷藏运输率分别达到15%、30%、40%，与发达国家相比差距甚大。冷链物流基础设施落后。数据显示，中国冷库库容量1500万吨，机械冷藏列车近7500辆，机械冷藏汽车4万辆，冷藏船吨位10万吨，年集装箱生产能力100万标准箱。但国内冷链行业的制冷技术只相当于国外上世纪80年代的水平，冷冻冷藏质量监控、环境温度和洁净度控制、卫生管理和包装技术与国际标准仍有较大的差距。铁路方面冷藏车绝大多数是陈旧的机械式速冻车皮，规范保温式的保鲜冷藏运输车厢严重缺乏。同时，仓储企业局限于冷库，在配送环节无法发力；配送企业拥有干线，在冷冻冷藏方面无法专业，各自的欠缺导致了“断链”，这是冷链产业发展的硬伤所在。管理落后体制陈旧。中国农业的产业化程度和产供销一体化水平较低，在初级农产品和易腐食品供应链上，既缺乏综合性专业人才，也缺乏供应链上下游之间的整体规划与协调，造成冷链物流产业化发展中存在严重的失衡和无法配套的现象，整体发展规划的欠缺影响了冷链的资源整合以及行业的推动。
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一种管道物流装置
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本发明公开了一种管道物流装置，包括多个管道，管道之间首尾连通，管道内设有运行轨道，运输车在运行轨道上运动，运输车上设有GPS定位装置，控制室通过GPS定位装置控制运输车的运行状况，所述多个管道连接后上部呈螺旋状分布，下部呈散热状分布，管道的横截面呈圆形或椭圆形，轨道的数量为三个以上，轨道平均分布在管道内部，连接装置的一端和运输车连接，连接装置的另一端设有连接球头。本发明运输车稳定牢固，可以快速对货物进行转运，同时操作简便，杜绝了安全隐患，使用安全可靠，可以同时对多种货物实现运输，运输效率高。
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特色果品冷链物流关键技术研发及其产业化应用
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
项目主要成果如下：1.阐明了杨梅果实贮运期间品质变化规律。确认杨梅果实为呼吸跃变型果实，据此指出用于不同贮运距离的杨梅果实应采用不同采收成熟度，经过实践比较，发现近距离运输可以完熟采收，而中远距离运输以8-9成熟采收为好。2.确定了杨梅果实贮运的适宜相对湿度为80-90%，发明了基于乙醇熏蒸的杨梅采后防腐新方法。明确了采后迅速预冷的重要性，适宜包装结合预冷处理是贮运和货架期间果实品质维持的重要综合措施，配合生物冰袋使用可显著降低贮运果实的腐烂率，提高果实商品性。3.研究了枇杷果实采后品质变化规律及调控机制。发现“洛阳青”等红肉品种在贮藏期间果实硬度趋于上升，而“白沙”等白肉品种则趋于下降，分别表现为果肉木质化和软化，显示不同枇杷果实类型/品种应采取不同的采后贮运和温度管理方式。研究确定EjCAD1为果实木质化关键基因，EXP、ROP和乙烯信号转导元件参与果实木质化的调控。4.筛选出可控制采后枇杷果实木质化的LTC等技术，贮藏寿命和货架寿命时间是对照的2-3倍。同时，基于枇杷果实衰老导致木质化机制，试验证实1-MCP和ASA等辅助处理可减缓木质化进程，并确定了其最佳处理浓度。5.以杨梅果实采后简易冷链贮运技术和枇杷果实采后LTC贮藏技术为核心，集成相关采后商品化与贮运技术，分别制订了技术操作规程，作为浙江省地方标准发布2项。项目成果在台州、宁波、四川等地进行示范推广，已实现杨梅采后增值2.16亿元，枇杷0.97亿元，共计3.13亿元。表明集成技术可在杨梅和枇杷产区推广使用。6.已在国内外重要学术刊物发表论文10篇(SCI论文7篇)，已申请国家发明专利6项(4项已授权)，体现了研究成果在理论和技术方面的创新性和先进性。该成果既可直接增加农民收入，也对促进杨梅和枇杷产业的健康可持续发展具有积极意义。研究成果已在浙江台州(杨梅、枇杷)、宁波(杨梅)和杭州(枇杷)地区进行了多年推广应用，均取得了良好的效果，技术成果已经逐步向四川等地延伸应用。根据具体品种和生境，对个别参数进行细调，项目成果也适合中国南方广大杨梅和枇杷产区的推广应用。
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广东省果蔬冷链物流标准体系建设及示范应用
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：科学研究和技术服务业
技术简介
1、课题来源与背景 （1）课题来源 广东省果蔬冷链物流标准体系建设及示范应用,广东省科技计划项目科技公共服务体系建设领域（协同创新与平台环境建设）。起止时间：2017.01-2019.12。项目编号：2017A040405044。课题承担单位：中国科学院华南植物园、广州拜尔冷链聚氨酯科技有限公司和广州拜尔空港冷链物流中心有限公司。 （2）立项背景 我国是水果和蔬菜生产大国,但不是强国。采后损耗严重,损失率达20%-30%,经济损失数千亿元。加强果蔬冷链物流保鲜技术、装备研发、标准体系建设和示范应用是提高果蔬产品经济效益的最直接途径。整合高效的保鲜技术和设备研究,并建立冷链物流标准体系是我国果蔬物流产业转型升级亟待解决的问题。 2、技术原理及性能指标 制订了《荔枝冷链流通通用要求》农业行业标准,并在企业示范应用;（2）研发及试制了多种型号的移动式果蔬产地预冷库,提出冷藏车厢能效测试方法。 3、技术的创造性与先进性 首次提出荔枝积温、品质和货架期预测模型,明确荔枝物流保鲜安全积温应控制在≤50（°C day） 条件下,预期荔枝商品果率可达95%。 4、技术的成熟程度,适用范围和安全性 技术成熟,适用于果蔬花卉等农产品的贮藏和流通。 5、应用情况及存在的问题 已经在部分企业进行应用示范。需要具备预冷、冷库等装备和基础设施。 6、历年获奖情况 2019年农业部“神农中华农业科技奖（创新团队）” 2017年深圳高交会“优秀产品奖” 2016广东省技术发明一等奖
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果蔬冷链物流设备和技术研发及应用
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
中国是世界第一蔬菜生产大国。蔬菜产业在农业中占有十分重要地位，也是人民日常生活不可缺少的必需品。 由于我国蔬菜采后处理技术落后，冷链装备和技术缺乏，蔬菜采后流通损耗高达25～30%，年直接经济损失1000亿元以上，且蔬菜品质和安全得不到保证。 因此，如何有效减少蔬菜采后损失，提高冷链装备和关键技术水平，促进蔬菜产业发展已成为我国急需解决的重大问题。 在国家、省部级及企业等十多个项目支持下，针对我国蔬菜采后商品化率低、预冷率低、冷链断链、品质劣变快、腐烂严重和保鲜期短等关键问题和技术难点，系统研究了蔬菜采后商品化处理技术，集成创新了多种移动式果蔬压差预冷装备、沉浸式冷水冷却装备、冷藏运输装备、冷藏陈列柜等冷链设施，重点研究了不同果蔬预冷、冷藏、冷藏运输和冷藏销售等全程冷链技术。 主要技术内容如下：1.提出了芦笋、青花菜、结球生菜、番茄、甜玉米等蔬菜产地商品化处理质量标准及采后大中小分级、预冷、贮藏保鲜、运输和销售等全程冷链技术。2.集成了不同果蔬的综合保鲜技术：针对芦笋、青花菜、结球生菜、甜玉米、草莓、樱桃、桃子等易腐果蔬采后腐烂、黄化和褐变严重、商品寿命短等突出问题，在系统研究了果实褐变、生理生化特性和抗病性丧失机理及其品质变化规律的基础上，集成了抗衰老技术、包装技术、气调技术、温湿度控制技术等适合于不同果蔬的配套保鲜技术，使果蔬商品寿命大大延长，果实商品率达到95%以上。 3.针对我国果蔬专业预冷设施匮乏和预冷率低，配送断链等突出问题，重点对压差预冷装备、冷水预冷装备和蓄冷保温箱集成创新，分别在北京、张北县、平湖市分别设计建造了国内首座果蔬压差预冷库、结球生菜压差预冷库、芦笋压差预冷库，还分别创新研制了国内首台果蔬蒸发式压差预冷装置（高湿压差预冷用通风装置）、分体式压差预冷装置、一体式压差预冷装置、40英尺移动式果蔬压差预冷装置、20英尺移动高湿变风量果蔬压差预冷装置、7米移动式双温区果蔬压差预冷装置。压差预冷相关专利授权14项，压差预冷专利数量全国第一，占全球相关专利数量近1/5。 此外，研制了沉浸式冷水冷却设备，比压差预冷速度快且节能。应用真空隔热板和聚氨酯复合隔热技术，研制出可拆卸式便携蓄冷保温装备和双温数显可移动式蓄冷保温装备。 研制了相变潜热值大于300kJ/kg的0℃蓄冷剂以上技术申请国家专利33项，获授权实用新型专利24项。 中国产学研创新成果奖及其它奖项3项，中国商业联合会科技进步特等奖1项及上海市科技进步奖三等奖1项。 发表研究论文50篇，出版科普书籍1本，编写冷链行业标准2项。 成果是单项核心技术的创新和关键综合技术的集成创新，在市场上推广应用，取得了显著的经济效益、社会效益和生态效益。
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智能电商物流柔性拣选方法与系统关键技术研究及应用
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
课题来源与背景随着我国电子商务快速发展以及行业物流个性化需求的增加，网上订货配送等物流业务快速增长，小批量、高频次已经成为现代物流业务的发展趋势，对物流快速反应能力要求逐步提高。 目前人工拣选仍是物流配送中心的主要工作方式。人工拣选系统效率极低，另外随着国内人力成本的不断提高，物流系统采用基于新型物联网技术的自动化、智能化系统来代替越来越昂贵的人工来处理新型物流业务将成为电商物流行业的发展趋势。通过采用柔性化的智能物流拣选系统能够极大提高电商物流配送中心响应能力，降低物流成本，提高物流行业整体服务水平。 项目面向我国电商物流行业拣选系统的实际需求，着重分析电子商务物流拣选系统存在的主要问题，以我国电子商务物流等行业物流实际需求为前提，重点研究智能物流柔性拣选理论及方法，构建了电子商务订单分批处理模型和算法及多机器人系统调度模型及方法;面向电子商务物流行业应用，重点研制了面向电子商务物流应用的电商物流机器人系统。 依托国家科技支撑计划、国家科技攻关计划、国家自然科学基金、北京市自然科学基金、北京市科技计划等项目开展智能电商物流柔性拣选模型与方法研究。获批国家自然科学基金项目3项，发表学术论文200余篇，出版学术著作21部。依托“智能物流系统北京市重点实验室”、“北京市智能物流协同创新研究中心”等平台开展智能电商物流柔性拣选关键技术与设备研究。 获批国家发明专利3项，获批国家实用新型专利18项，软件著作权10项。 2. 技术的创造性与先进性 （1）建立了订单拣选随机服务系统模型，综合考虑订单到达时间、订购件数的随机性，以及货位摆放和存储类型，以动态分批处理小批量多订单的分批拣选，提高拣选效率。 （2）建立了“货到人”拣选模式的订单拣选优化模型，将货到人拣选模式下的多机器人任务分配问题分为仓储机器人数量充足的任务分配问题（TAPAR）和仓储机器人数量不足的任务分配问题（TAPIR）分别研究。建立了相应的数学模型并设计了求解模型的启发式算法;针对货到人拣选模式下多仓储机器人协同完成多项任务的过程中，有可能出现的碰撞等问题，设计了两阶段仓储机器人路径规划策略。（3）依托北京市科技计划项目“用于电子商务物流的搬运机器人与多机器人现场控制系统研制及应用验证”，研发了用于电子商务物流的搬运机器人与多机器人现场控制系统，突破机器人本体技术、多传感器融合定位导航、路径自动跟踪、自动转向与行驶、单机自主充电、多机协同调度、多机器人现场控制系统等关键技术，实现电子商务物流仓储分拣业务一体化、自动化、柔性化设计。关键技术突破体现在如下几个方面： ①在物流机器人整体设计上，依据其工作模式，设计适合面向电子商务物流搬运应用的总体方案。实现物流机器人的举升、转向、回转等协同工作模式。 ②在物流机器人机械设计方面，实现了物流机器人在仓库狭窄通道的通行能力。利用凸轮举升技术，实现了货物的举升能力。 ③在物流机器人定位导航技术方面，采用低成本惯性导航融合图像导航信息，定位精度正负15cm，实现了物流机器人应用的低成本性和高可靠性。 ④利用嵌入式开发软件，实现了物流机器人行驶、举升、转向、回转的协同控制技术。 ⑤在多机调度方面，设计了多机物流机器人调度管理算法。3. 技术的成熟程度，适用范围和安全性 物流搬运机器人的技术成熟程度处于中期阶段，可用于科研机构、大专院校等的研究与教学、以及小规模的企业示范应用。 4．应用情况及存在的问题 近年来，我单位共获得智能物流领域相关项目合同49项目，共计直接经济效益2437.48万元。其中“智能仓储配送系统在电商物流中的应用示范”项目经费104.75万元。其中“物联网技术与智能物流系统应用开发”项目经费90万元。其中“津润（天津）药业有限公司医药配送中心设计及实施支持”项目经费40万元。“工商专业物联网实验室项目开发”项目经费60万元，“某大学物联网实验室项目开发”开发60万元。 5.历年获奖情况 项目的相关成果获得中国物流与采购联合会2013年度科学技术奖一等奖1项，获得中国物流与采购联合会2014年度科学技术二等奖1项，获得2013年度的通州区科学技术奖三等奖1项，2014年度通州区科学技术奖一等奖1项。
找到28项技术成果数据。
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100KG 四轴搬运机器人
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
项目简介： 四轴搬运机器人是应用于生产线上的四自由度关节型串联机器人。本项目根据生产线的工作要求确定机器人的各项基本技术指标，为机器人的结构设计提供依据。对于机器人的机械结构部分，基于模块化的设计思想，进行机器人本体的总体设计。将机器人的腰部、大小臂部件、腕部设计成模块的形式，可以根据实际要求，方便地设计出满足不同载荷和运动范围要求的机器人产品，减少设计周期，降低制造成本，有利于批量生产。在材料选择上，小臂和腕部采用高强度铝合金，体现质量轻和易成型的要求。大臂采用组合焊件，用薄壁钢板围成空腔，在保证强度和刚度的前提下，追求重量轻、加工周期短、用材少。基座采用铸铁，吸振和成型性能好。在机器人的传动和结构设计方面，体现结构简单、单元集成度高、系统优化的现代设计理念。 传动应保证传动路线短，结构紧凑。采用RV减速器，大减速比减速器安装在传动链的最后一级，尽量缩小传动间隙的影响。RV减速器是一种新型的二级封闭行星轮系，是在摆线针轮传动基础上发展起来的一种新型传动，而且其具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高等优点。根据机器人的结构特点，建立了机器人的运动学数学模型，对其运动方程进行了推导，并分析了机器人的工作空间。建立了搬运机器人的雅可比矩阵，反映了机器人末端执行器的速度与各关节速度之间的映射关系，求解了各个关节的速度和加速度变化情况。 所属领域：机电一体化 项目成熟度：在研 应用前景： 码垛搬运技术是物流自动化技术领域的一门新兴技术，在物流过程中，产品码垛是个极其普遍的现象。除了像散装水泥、原煤、工程机械、汽车、原油等产品外，很多产品和物料都可以垛的形式进行搬运。码垛后的产品有占地面积小、易于存放、搬运效率高、便于仓储和防护等优点。随着现代物流的飞速发展，在生产领域，越来越多的工厂采用码垛搬运来存放原材料和成品；近年来，随着国民经济的发展和生产规模的扩大以及机械自动化水平的提高，机器人码垛搬运技术以其在机械结构、适用范围、设备占地空间、灵活性、成本以及维护等方面的优势使其应用渐为广泛，并成为一种发展趋势。 合作方式：技术开发。
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线上实时物流智能机器人系统
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
线上实时物流机器人系统包括装卸、搬运、堆垛、开包等多种功能机器人，由多关节机器人、多功能手爪、机器视觉子系统、输送机械、电控系统构成，主要完成物品识别、外观尺寸定位、自动换多功能手爪、上下料、拆码垛、输送、托盘补给、送、托盘补给、分拣、检测、生产信息管理以及各种特殊处理等功能，可以满足物流领域不同应用的需求。用途广泛，应用于电子、汽车、轻工、冶金、机械等行业，提高生产率，降低制造业成本。[技术特点]：1.自动开包系统机器人，自动去除原料、坯料、成品包装的外包装物，生产节拍为90秒/包以上。2.磁性材料涂装机器人，X轴：速度1000mm/s；行程500-1500mm；Y轴：速度1200mm/s；行程500-1500mm；手部承重：25kg。3．自动入炉系统物流输送机器人，具有输送带的伺服小车将冷、热、接颈(或割颈)后的工件按规定的排列要求，送入加热炉或退火炉。4.跟踪移栽机器人，可对运动的输送线(输送吊篮、输送带等)进行跟踪移动，当速度达到一致时能从输送线上平稳地取、放零件，以完成把零件从一条输送线移送至另一条输送线的目的。
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大型网络物流管理软件系统
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
综合物流管理网络系统提供了全程、动态的各类物资器材的物流管理。系统实现了对各类物资器材的数字化、网络化、可视化和智能化的管理，达到了对各类物资器材的全系统、全过程、全方位的管理与监控。能够为领导决策提供准确、快速、及时的信息服务和科学依据，提高管理效益和效率，提高各类物资器材物流能力和综合管理水平。该系统还可与专用条形码技术相结合，实现各类物资器材的非接触管理。该系统可以广泛应用于仓库、商场等大型物流管理单位。
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钢铁企业物流一体化管理系统
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
物流是指从生产企业内部的原材料、协作件的采购开始，经过生产制造过程中的半成品的装卸搬运、保管和成品包装，到流通部门的运输、保管、配送，最后到达用户的全过程，以及与之相应的信息与管理活动。国外先进的生产企业高度重视物流技术，物流被称为企业的第三利润源泉，是企业竞争的重要领域。对于钢铁企业而言，其生产过程最为复杂，生产管理模式也由传统的大批量、少品种生产，转变为按用户合同组织生产。因此生产管理方法和手段必须上一个台阶，走向现代化的管理阶段。生产物流一体化管理技术正是其核心技术，该系统主要包括下列功能：订单管理：用户合同管理，包括输入、修改、冻结、交货期评估等；质量设计：根据企业内控标准、行业标准等，对合同进行各生产工序的质量目标设计；合同计划管理：根据各生产单元情况、设备检修等，进行整体生产物流平衡，确定合同生产时间；合同跟踪：实时对生产实绩进行跟踪，确保合同的生产日期和生产数量；计划管理：根据生产设备情况、合同跟踪情况，编制各个生产单元的生产计划；中间库管理：对入库、出库、倒垛进行管理，保证生产计划和生产调整指令的顺利实施；合同匹配：根据生产库存情况、对未生产的合同进行匹配，确保最低库存水平。应用范围：试用于冶金企业及其他生产性企业信息化改造。类似系统已经应用成功的企业有宝钢集冈、武钢集团、珠江钢铁公司等。经济效益：通过降低原材料采购、降低生产与销售成本、减少库存而提高企业的利润水平。
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冷链物流及装备的绿色化产业链构建
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：科学研究和技术服务业
技术简介
为增加城市配套功能，解决市民菜篮子工程，保证市民饮食健康，提高农民收入，促进农村产业化的调整，促进中小企业的发展，国家发展改革委出台《农产品冷链物流发展规划》并提出了冷链物流及冷链装备的发展目标。因此，建立冷链物流及装备的绿色化产业链已成为提升城市建设品位、完善社会功能的迫切之举。冷链物流具有复杂性、协调性及高成本特征，适用于果蔬、禽蛋、水产品、速冻食品、乳制品、花卉、药品等领域，其中涵盖冷链装备、冷库、运输、物流等行业，其发展可以带动多行业的相关发展。冷链物流及装备的绿色化产业链构建需配套八大重点建设工程，分别是冷库建设工程、低温配送处理中心建设工程、冷链运输车辆及制冷设备工程、冷链物流企业培育工程、冷链物流全程监控与追溯系统工程、肉类和水产品冷链物流工程、果蔬冷链物流工程和冷链物流监管与查验体系工程。建立冷链物流及装备的绿色化产业链可形成一批具有较强资源整合能力和国际竞争力的核心冷链物流企业，进一步打造布局合理、设施先进、上下游衔接、功能完善、管理规范、标准健全的农产品冷链物流服务体系，可显著提高中国冷链物流水平、显著保障食品安全保障能力。技术创新点：推动冷链物流装备与技术升级。冷藏车、冷库、冷藏集装箱是构建冷链物流绿色化产业链的关键设备，这些设备是物资在加工、冷藏、运输、销售过程中的物质基础。加快冷链装备制造产业链中的技术创新，完善冷链物流系统中的八大重点工程建设，并形成具有民族自主品牌的冷链装备产品。冷链物流及装备绿色化产业链标准化、信息化。建立先进的信息平台，运用信息技术和网络技术及时了解市场动态和物流服务过程，对生产、运输、储存、销售各环节中的时间和温度进行有效控制，提高一体化物流服务的准确性、针对性、高效性和完整性。建立冷链物流全程监控和追溯系统。将RFID温度标签技术与GPS技术、冷链信息系统相融合，运输过程中货物温度记录数据读取之后将自动上传至温控数据信息平台，客户可以随时上网下载与之相对应的记录数据，从而实现货物在途信息查询、实时温度监控和地理位置跟踪，填补冷链运输环节温控的空白。主要风险：冷链物流占比极低。冷链物流在国内几乎尚未建立。中国人均冷库容量仅7公斤，冷藏保温车占货运汽车的比例仅为0.3%，铁路冷藏运输车辆仅占铁路运输车辆总量的2%。中国已有冷藏容量仅占市场货物需求的20%～30%。中国每年约有4亿吨生鲜农产品进入流通领域，果蔬、肉类、水产品冷链流通率分别达到5%、15%、23%，冷藏运输率分别达到15%、30%、40%，与发达国家相比差距甚大。冷链物流基础设施落后。数据显示，中国冷库库容量1500万吨，机械冷藏列车近7500辆，机械冷藏汽车4万辆，冷藏船吨位10万吨，年集装箱生产能力100万标准箱。但国内冷链行业的制冷技术只相当于国外上世纪80年代的水平，冷冻冷藏质量监控、环境温度和洁净度控制、卫生管理和包装技术与国际标准仍有较大的差距。铁路方面冷藏车绝大多数是陈旧的机械式速冻车皮，规范保温式的保鲜冷藏运输车厢严重缺乏。同时，仓储企业局限于冷库，在配送环节无法发力；配送企业拥有干线，在冷冻冷藏方面无法专业，各自的欠缺导致了“断链”，这是冷链产业发展的硬伤所在。管理落后体制陈旧。中国农业的产业化程度和产供销一体化水平较低，在初级农产品和易腐食品供应链上，既缺乏综合性专业人才，也缺乏供应链上下游之间的整体规划与协调，造成冷链物流产业化发展中存在严重的失衡和无法配套的现象，整体发展规划的欠缺影响了冷链的资源整合以及行业的推动。
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一种管道物流装置
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本发明公开了一种管道物流装置，包括多个管道，管道之间首尾连通，管道内设有运行轨道，运输车在运行轨道上运动，运输车上设有GPS定位装置，控制室通过GPS定位装置控制运输车的运行状况，所述多个管道连接后上部呈螺旋状分布，下部呈散热状分布，管道的横截面呈圆形或椭圆形，轨道的数量为三个以上，轨道平均分布在管道内部，连接装置的一端和运输车连接，连接装置的另一端设有连接球头。本发明运输车稳定牢固，可以快速对货物进行转运，同时操作简便，杜绝了安全隐患，使用安全可靠，可以同时对多种货物实现运输，运输效率高。
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特色果品冷链物流关键技术研发及其产业化应用
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
项目主要成果如下：1.阐明了杨梅果实贮运期间品质变化规律。确认杨梅果实为呼吸跃变型果实，据此指出用于不同贮运距离的杨梅果实应采用不同采收成熟度，经过实践比较，发现近距离运输可以完熟采收，而中远距离运输以8-9成熟采收为好。2.确定了杨梅果实贮运的适宜相对湿度为80-90%，发明了基于乙醇熏蒸的杨梅采后防腐新方法。明确了采后迅速预冷的重要性，适宜包装结合预冷处理是贮运和货架期间果实品质维持的重要综合措施，配合生物冰袋使用可显著降低贮运果实的腐烂率，提高果实商品性。3.研究了枇杷果实采后品质变化规律及调控机制。发现“洛阳青”等红肉品种在贮藏期间果实硬度趋于上升，而“白沙”等白肉品种则趋于下降，分别表现为果肉木质化和软化，显示不同枇杷果实类型/品种应采取不同的采后贮运和温度管理方式。研究确定EjCAD1为果实木质化关键基因，EXP、ROP和乙烯信号转导元件参与果实木质化的调控。4.筛选出可控制采后枇杷果实木质化的LTC等技术，贮藏寿命和货架寿命时间是对照的2-3倍。同时，基于枇杷果实衰老导致木质化机制，试验证实1-MCP和ASA等辅助处理可减缓木质化进程，并确定了其最佳处理浓度。5.以杨梅果实采后简易冷链贮运技术和枇杷果实采后LTC贮藏技术为核心，集成相关采后商品化与贮运技术，分别制订了技术操作规程，作为浙江省地方标准发布2项。项目成果在台州、宁波、四川等地进行示范推广，已实现杨梅采后增值2.16亿元，枇杷0.97亿元，共计3.13亿元。表明集成技术可在杨梅和枇杷产区推广使用。6.已在国内外重要学术刊物发表论文10篇(SCI论文7篇)，已申请国家发明专利6项(4项已授权)，体现了研究成果在理论和技术方面的创新性和先进性。该成果既可直接增加农民收入，也对促进杨梅和枇杷产业的健康可持续发展具有积极意义。研究成果已在浙江台州(杨梅、枇杷)、宁波(杨梅)和杭州(枇杷)地区进行了多年推广应用，均取得了良好的效果，技术成果已经逐步向四川等地延伸应用。根据具体品种和生境，对个别参数进行细调，项目成果也适合中国南方广大杨梅和枇杷产区的推广应用。
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广东省果蔬冷链物流标准体系建设及示范应用
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：科学研究和技术服务业
技术简介
1、课题来源与背景 （1）课题来源 广东省果蔬冷链物流标准体系建设及示范应用,广东省科技计划项目科技公共服务体系建设领域（协同创新与平台环境建设）。起止时间：2017.01-2019.12。项目编号：2017A040405044。课题承担单位：中国科学院华南植物园、广州拜尔冷链聚氨酯科技有限公司和广州拜尔空港冷链物流中心有限公司。 （2）立项背景 我国是水果和蔬菜生产大国,但不是强国。采后损耗严重,损失率达20%-30%,经济损失数千亿元。加强果蔬冷链物流保鲜技术、装备研发、标准体系建设和示范应用是提高果蔬产品经济效益的最直接途径。整合高效的保鲜技术和设备研究,并建立冷链物流标准体系是我国果蔬物流产业转型升级亟待解决的问题。 2、技术原理及性能指标 制订了《荔枝冷链流通通用要求》农业行业标准,并在企业示范应用;（2）研发及试制了多种型号的移动式果蔬产地预冷库,提出冷藏车厢能效测试方法。 3、技术的创造性与先进性 首次提出荔枝积温、品质和货架期预测模型,明确荔枝物流保鲜安全积温应控制在≤50（°C day） 条件下,预期荔枝商品果率可达95%。 4、技术的成熟程度,适用范围和安全性 技术成熟,适用于果蔬花卉等农产品的贮藏和流通。 5、应用情况及存在的问题 已经在部分企业进行应用示范。需要具备预冷、冷库等装备和基础设施。 6、历年获奖情况 2019年农业部“神农中华农业科技奖（创新团队）” 2017年深圳高交会“优秀产品奖” 2016广东省技术发明一等奖
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果蔬冷链物流设备和技术研发及应用
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
中国是世界第一蔬菜生产大国。蔬菜产业在农业中占有十分重要地位，也是人民日常生活不可缺少的必需品。 由于我国蔬菜采后处理技术落后，冷链装备和技术缺乏，蔬菜采后流通损耗高达25～30%，年直接经济损失1000亿元以上，且蔬菜品质和安全得不到保证。 因此，如何有效减少蔬菜采后损失，提高冷链装备和关键技术水平，促进蔬菜产业发展已成为我国急需解决的重大问题。 在国家、省部级及企业等十多个项目支持下，针对我国蔬菜采后商品化率低、预冷率低、冷链断链、品质劣变快、腐烂严重和保鲜期短等关键问题和技术难点，系统研究了蔬菜采后商品化处理技术，集成创新了多种移动式果蔬压差预冷装备、沉浸式冷水冷却装备、冷藏运输装备、冷藏陈列柜等冷链设施，重点研究了不同果蔬预冷、冷藏、冷藏运输和冷藏销售等全程冷链技术。 主要技术内容如下：1.提出了芦笋、青花菜、结球生菜、番茄、甜玉米等蔬菜产地商品化处理质量标准及采后大中小分级、预冷、贮藏保鲜、运输和销售等全程冷链技术。2.集成了不同果蔬的综合保鲜技术：针对芦笋、青花菜、结球生菜、甜玉米、草莓、樱桃、桃子等易腐果蔬采后腐烂、黄化和褐变严重、商品寿命短等突出问题，在系统研究了果实褐变、生理生化特性和抗病性丧失机理及其品质变化规律的基础上，集成了抗衰老技术、包装技术、气调技术、温湿度控制技术等适合于不同果蔬的配套保鲜技术，使果蔬商品寿命大大延长，果实商品率达到95%以上。 3.针对我国果蔬专业预冷设施匮乏和预冷率低，配送断链等突出问题，重点对压差预冷装备、冷水预冷装备和蓄冷保温箱集成创新，分别在北京、张北县、平湖市分别设计建造了国内首座果蔬压差预冷库、结球生菜压差预冷库、芦笋压差预冷库，还分别创新研制了国内首台果蔬蒸发式压差预冷装置（高湿压差预冷用通风装置）、分体式压差预冷装置、一体式压差预冷装置、40英尺移动式果蔬压差预冷装置、20英尺移动高湿变风量果蔬压差预冷装置、7米移动式双温区果蔬压差预冷装置。压差预冷相关专利授权14项，压差预冷专利数量全国第一，占全球相关专利数量近1/5。 此外，研制了沉浸式冷水冷却设备，比压差预冷速度快且节能。应用真空隔热板和聚氨酯复合隔热技术，研制出可拆卸式便携蓄冷保温装备和双温数显可移动式蓄冷保温装备。 研制了相变潜热值大于300kJ/kg的0℃蓄冷剂以上技术申请国家专利33项，获授权实用新型专利24项。 中国产学研创新成果奖及其它奖项3项，中国商业联合会科技进步特等奖1项及上海市科技进步奖三等奖1项。 发表研究论文50篇，出版科普书籍1本，编写冷链行业标准2项。 成果是单项核心技术的创新和关键综合技术的集成创新，在市场上推广应用，取得了显著的经济效益、社会效益和生态效益。
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智能电商物流柔性拣选方法与系统关键技术研究及应用
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
课题来源与背景随着我国电子商务快速发展以及行业物流个性化需求的增加，网上订货配送等物流业务快速增长，小批量、高频次已经成为现代物流业务的发展趋势，对物流快速反应能力要求逐步提高。 目前人工拣选仍是物流配送中心的主要工作方式。人工拣选系统效率极低，另外随着国内人力成本的不断提高，物流系统采用基于新型物联网技术的自动化、智能化系统来代替越来越昂贵的人工来处理新型物流业务将成为电商物流行业的发展趋势。通过采用柔性化的智能物流拣选系统能够极大提高电商物流配送中心响应能力，降低物流成本，提高物流行业整体服务水平。 项目面向我国电商物流行业拣选系统的实际需求，着重分析电子商务物流拣选系统存在的主要问题，以我国电子商务物流等行业物流实际需求为前提，重点研究智能物流柔性拣选理论及方法，构建了电子商务订单分批处理模型和算法及多机器人系统调度模型及方法;面向电子商务物流行业应用，重点研制了面向电子商务物流应用的电商物流机器人系统。 依托国家科技支撑计划、国家科技攻关计划、国家自然科学基金、北京市自然科学基金、北京市科技计划等项目开展智能电商物流柔性拣选模型与方法研究。获批国家自然科学基金项目3项，发表学术论文200余篇，出版学术著作21部。依托“智能物流系统北京市重点实验室”、“北京市智能物流协同创新研究中心”等平台开展智能电商物流柔性拣选关键技术与设备研究。 获批国家发明专利3项，获批国家实用新型专利18项，软件著作权10项。 2. 技术的创造性与先进性 （1）建立了订单拣选随机服务系统模型，综合考虑订单到达时间、订购件数的随机性，以及货位摆放和存储类型，以动态分批处理小批量多订单的分批拣选，提高拣选效率。 （2）建立了“货到人”拣选模式的订单拣选优化模型，将货到人拣选模式下的多机器人任务分配问题分为仓储机器人数量充足的任务分配问题（TAPAR）和仓储机器人数量不足的任务分配问题（TAPIR）分别研究。建立了相应的数学模型并设计了求解模型的启发式算法;针对货到人拣选模式下多仓储机器人协同完成多项任务的过程中，有可能出现的碰撞等问题，设计了两阶段仓储机器人路径规划策略。（3）依托北京市科技计划项目“用于电子商务物流的搬运机器人与多机器人现场控制系统研制及应用验证”，研发了用于电子商务物流的搬运机器人与多机器人现场控制系统，突破机器人本体技术、多传感器融合定位导航、路径自动跟踪、自动转向与行驶、单机自主充电、多机协同调度、多机器人现场控制系统等关键技术，实现电子商务物流仓储分拣业务一体化、自动化、柔性化设计。关键技术突破体现在如下几个方面： ①在物流机器人整体设计上，依据其工作模式，设计适合面向电子商务物流搬运应用的总体方案。实现物流机器人的举升、转向、回转等协同工作模式。 ②在物流机器人机械设计方面，实现了物流机器人在仓库狭窄通道的通行能力。利用凸轮举升技术，实现了货物的举升能力。 ③在物流机器人定位导航技术方面，采用低成本惯性导航融合图像导航信息，定位精度正负15cm，实现了物流机器人应用的低成本性和高可靠性。 ④利用嵌入式开发软件，实现了物流机器人行驶、举升、转向、回转的协同控制技术。 ⑤在多机调度方面，设计了多机物流机器人调度管理算法。3. 技术的成熟程度，适用范围和安全性 物流搬运机器人的技术成熟程度处于中期阶段，可用于科研机构、大专院校等的研究与教学、以及小规模的企业示范应用。 4．应用情况及存在的问题 近年来，我单位共获得智能物流领域相关项目合同49项目，共计直接经济效益2437.48万元。其中“智能仓储配送系统在电商物流中的应用示范”项目经费104.75万元。其中“物联网技术与智能物流系统应用开发”项目经费90万元。其中“津润（天津）药业有限公司医药配送中心设计及实施支持”项目经费40万元。“工商专业物联网实验室项目开发”项目经费60万元，“某大学物联网实验室项目开发”开发60万元。 5.历年获奖情况 项目的相关成果获得中国物流与采购联合会2013年度科学技术奖一等奖1项，获得中国物流与采购联合会2014年度科学技术二等奖1项，获得2013年度的通州区科学技术奖三等奖1项，2014年度通州区科学技术奖一等奖1项。
找到28项技术成果数据。
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100KG 四轴搬运机器人
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
项目简介： 四轴搬运机器人是应用于生产线上的四自由度关节型串联机器人。本项目根据生产线的工作要求确定机器人的各项基本技术指标，为机器人的结构设计提供依据。对于机器人的机械结构部分，基于模块化的设计思想，进行机器人本体的总体设计。将机器人的腰部、大小臂部件、腕部设计成模块的形式，可以根据实际要求，方便地设计出满足不同载荷和运动范围要求的机器人产品，减少设计周期，降低制造成本，有利于批量生产。在材料选择上，小臂和腕部采用高强度铝合金，体现质量轻和易成型的要求。大臂采用组合焊件，用薄壁钢板围成空腔，在保证强度和刚度的前提下，追求重量轻、加工周期短、用材少。基座采用铸铁，吸振和成型性能好。在机器人的传动和结构设计方面，体现结构简单、单元集成度高、系统优化的现代设计理念。 传动应保证传动路线短，结构紧凑。采用RV减速器，大减速比减速器安装在传动链的最后一级，尽量缩小传动间隙的影响。RV减速器是一种新型的二级封闭行星轮系，是在摆线针轮传动基础上发展起来的一种新型传动，而且其具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高等优点。根据机器人的结构特点，建立了机器人的运动学数学模型，对其运动方程进行了推导，并分析了机器人的工作空间。建立了搬运机器人的雅可比矩阵，反映了机器人末端执行器的速度与各关节速度之间的映射关系，求解了各个关节的速度和加速度变化情况。 所属领域：机电一体化 项目成熟度：在研 应用前景： 码垛搬运技术是物流自动化技术领域的一门新兴技术，在物流过程中，产品码垛是个极其普遍的现象。除了像散装水泥、原煤、工程机械、汽车、原油等产品外，很多产品和物料都可以垛的形式进行搬运。码垛后的产品有占地面积小、易于存放、搬运效率高、便于仓储和防护等优点。随着现代物流的飞速发展，在生产领域，越来越多的工厂采用码垛搬运来存放原材料和成品；近年来，随着国民经济的发展和生产规模的扩大以及机械自动化水平的提高，机器人码垛搬运技术以其在机械结构、适用范围、设备占地空间、灵活性、成本以及维护等方面的优势使其应用渐为广泛，并成为一种发展趋势。 合作方式：技术开发。
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线上实时物流智能机器人系统
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
线上实时物流机器人系统包括装卸、搬运、堆垛、开包等多种功能机器人，由多关节机器人、多功能手爪、机器视觉子系统、输送机械、电控系统构成，主要完成物品识别、外观尺寸定位、自动换多功能手爪、上下料、拆码垛、输送、托盘补给、送、托盘补给、分拣、检测、生产信息管理以及各种特殊处理等功能，可以满足物流领域不同应用的需求。用途广泛，应用于电子、汽车、轻工、冶金、机械等行业，提高生产率，降低制造业成本。[技术特点]：1.自动开包系统机器人，自动去除原料、坯料、成品包装的外包装物，生产节拍为90秒/包以上。2.磁性材料涂装机器人，X轴：速度1000mm/s；行程500-1500mm；Y轴：速度1200mm/s；行程500-1500mm；手部承重：25kg。3．自动入炉系统物流输送机器人，具有输送带的伺服小车将冷、热、接颈(或割颈)后的工件按规定的排列要求，送入加热炉或退火炉。4.跟踪移栽机器人，可对运动的输送线(输送吊篮、输送带等)进行跟踪移动，当速度达到一致时能从输送线上平稳地取、放零件，以完成把零件从一条输送线移送至另一条输送线的目的。
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大型网络物流管理软件系统
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
综合物流管理网络系统提供了全程、动态的各类物资器材的物流管理。系统实现了对各类物资器材的数字化、网络化、可视化和智能化的管理，达到了对各类物资器材的全系统、全过程、全方位的管理与监控。能够为领导决策提供准确、快速、及时的信息服务和科学依据，提高管理效益和效率，提高各类物资器材物流能力和综合管理水平。该系统还可与专用条形码技术相结合，实现各类物资器材的非接触管理。该系统可以广泛应用于仓库、商场等大型物流管理单位。
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钢铁企业物流一体化管理系统
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
物流是指从生产企业内部的原材料、协作件的采购开始，经过生产制造过程中的半成品的装卸搬运、保管和成品包装，到流通部门的运输、保管、配送，最后到达用户的全过程，以及与之相应的信息与管理活动。国外先进的生产企业高度重视物流技术，物流被称为企业的第三利润源泉，是企业竞争的重要领域。对于钢铁企业而言，其生产过程最为复杂，生产管理模式也由传统的大批量、少品种生产，转变为按用户合同组织生产。因此生产管理方法和手段必须上一个台阶，走向现代化的管理阶段。生产物流一体化管理技术正是其核心技术，该系统主要包括下列功能：订单管理：用户合同管理，包括输入、修改、冻结、交货期评估等；质量设计：根据企业内控标准、行业标准等，对合同进行各生产工序的质量目标设计；合同计划管理：根据各生产单元情况、设备检修等，进行整体生产物流平衡，确定合同生产时间；合同跟踪：实时对生产实绩进行跟踪，确保合同的生产日期和生产数量；计划管理：根据生产设备情况、合同跟踪情况，编制各个生产单元的生产计划；中间库管理：对入库、出库、倒垛进行管理，保证生产计划和生产调整指令的顺利实施；合同匹配：根据生产库存情况、对未生产的合同进行匹配，确保最低库存水平。应用范围：试用于冶金企业及其他生产性企业信息化改造。类似系统已经应用成功的企业有宝钢集冈、武钢集团、珠江钢铁公司等。经济效益：通过降低原材料采购、降低生产与销售成本、减少库存而提高企业的利润水平。
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冷链物流及装备的绿色化产业链构建
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：科学研究和技术服务业
技术简介
为增加城市配套功能，解决市民菜篮子工程，保证市民饮食健康，提高农民收入，促进农村产业化的调整，促进中小企业的发展，国家发展改革委出台《农产品冷链物流发展规划》并提出了冷链物流及冷链装备的发展目标。因此，建立冷链物流及装备的绿色化产业链已成为提升城市建设品位、完善社会功能的迫切之举。冷链物流具有复杂性、协调性及高成本特征，适用于果蔬、禽蛋、水产品、速冻食品、乳制品、花卉、药品等领域，其中涵盖冷链装备、冷库、运输、物流等行业，其发展可以带动多行业的相关发展。冷链物流及装备的绿色化产业链构建需配套八大重点建设工程，分别是冷库建设工程、低温配送处理中心建设工程、冷链运输车辆及制冷设备工程、冷链物流企业培育工程、冷链物流全程监控与追溯系统工程、肉类和水产品冷链物流工程、果蔬冷链物流工程和冷链物流监管与查验体系工程。建立冷链物流及装备的绿色化产业链可形成一批具有较强资源整合能力和国际竞争力的核心冷链物流企业，进一步打造布局合理、设施先进、上下游衔接、功能完善、管理规范、标准健全的农产品冷链物流服务体系，可显著提高中国冷链物流水平、显著保障食品安全保障能力。技术创新点：推动冷链物流装备与技术升级。冷藏车、冷库、冷藏集装箱是构建冷链物流绿色化产业链的关键设备，这些设备是物资在加工、冷藏、运输、销售过程中的物质基础。加快冷链装备制造产业链中的技术创新，完善冷链物流系统中的八大重点工程建设，并形成具有民族自主品牌的冷链装备产品。冷链物流及装备绿色化产业链标准化、信息化。建立先进的信息平台，运用信息技术和网络技术及时了解市场动态和物流服务过程，对生产、运输、储存、销售各环节中的时间和温度进行有效控制，提高一体化物流服务的准确性、针对性、高效性和完整性。建立冷链物流全程监控和追溯系统。将RFID温度标签技术与GPS技术、冷链信息系统相融合，运输过程中货物温度记录数据读取之后将自动上传至温控数据信息平台，客户可以随时上网下载与之相对应的记录数据，从而实现货物在途信息查询、实时温度监控和地理位置跟踪，填补冷链运输环节温控的空白。主要风险：冷链物流占比极低。冷链物流在国内几乎尚未建立。中国人均冷库容量仅7公斤，冷藏保温车占货运汽车的比例仅为0.3%，铁路冷藏运输车辆仅占铁路运输车辆总量的2%。中国已有冷藏容量仅占市场货物需求的20%～30%。中国每年约有4亿吨生鲜农产品进入流通领域，果蔬、肉类、水产品冷链流通率分别达到5%、15%、23%，冷藏运输率分别达到15%、30%、40%，与发达国家相比差距甚大。冷链物流基础设施落后。数据显示，中国冷库库容量1500万吨，机械冷藏列车近7500辆，机械冷藏汽车4万辆，冷藏船吨位10万吨，年集装箱生产能力100万标准箱。但国内冷链行业的制冷技术只相当于国外上世纪80年代的水平，冷冻冷藏质量监控、环境温度和洁净度控制、卫生管理和包装技术与国际标准仍有较大的差距。铁路方面冷藏车绝大多数是陈旧的机械式速冻车皮，规范保温式的保鲜冷藏运输车厢严重缺乏。同时，仓储企业局限于冷库，在配送环节无法发力；配送企业拥有干线，在冷冻冷藏方面无法专业，各自的欠缺导致了“断链”，这是冷链产业发展的硬伤所在。管理落后体制陈旧。中国农业的产业化程度和产供销一体化水平较低，在初级农产品和易腐食品供应链上，既缺乏综合性专业人才，也缺乏供应链上下游之间的整体规划与协调，造成冷链物流产业化发展中存在严重的失衡和无法配套的现象，整体发展规划的欠缺影响了冷链的资源整合以及行业的推动。
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一种管道物流装置
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本发明公开了一种管道物流装置，包括多个管道，管道之间首尾连通，管道内设有运行轨道，运输车在运行轨道上运动，运输车上设有GPS定位装置，控制室通过GPS定位装置控制运输车的运行状况，所述多个管道连接后上部呈螺旋状分布，下部呈散热状分布，管道的横截面呈圆形或椭圆形，轨道的数量为三个以上，轨道平均分布在管道内部，连接装置的一端和运输车连接，连接装置的另一端设有连接球头。本发明运输车稳定牢固，可以快速对货物进行转运，同时操作简便，杜绝了安全隐患，使用安全可靠，可以同时对多种货物实现运输，运输效率高。
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特色果品冷链物流关键技术研发及其产业化应用
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
项目主要成果如下：1.阐明了杨梅果实贮运期间品质变化规律。确认杨梅果实为呼吸跃变型果实，据此指出用于不同贮运距离的杨梅果实应采用不同采收成熟度，经过实践比较，发现近距离运输可以完熟采收，而中远距离运输以8-9成熟采收为好。2.确定了杨梅果实贮运的适宜相对湿度为80-90%，发明了基于乙醇熏蒸的杨梅采后防腐新方法。明确了采后迅速预冷的重要性，适宜包装结合预冷处理是贮运和货架期间果实品质维持的重要综合措施，配合生物冰袋使用可显著降低贮运果实的腐烂率，提高果实商品性。3.研究了枇杷果实采后品质变化规律及调控机制。发现“洛阳青”等红肉品种在贮藏期间果实硬度趋于上升，而“白沙”等白肉品种则趋于下降，分别表现为果肉木质化和软化，显示不同枇杷果实类型/品种应采取不同的采后贮运和温度管理方式。研究确定EjCAD1为果实木质化关键基因，EXP、ROP和乙烯信号转导元件参与果实木质化的调控。4.筛选出可控制采后枇杷果实木质化的LTC等技术，贮藏寿命和货架寿命时间是对照的2-3倍。同时，基于枇杷果实衰老导致木质化机制，试验证实1-MCP和ASA等辅助处理可减缓木质化进程，并确定了其最佳处理浓度。5.以杨梅果实采后简易冷链贮运技术和枇杷果实采后LTC贮藏技术为核心，集成相关采后商品化与贮运技术，分别制订了技术操作规程，作为浙江省地方标准发布2项。项目成果在台州、宁波、四川等地进行示范推广，已实现杨梅采后增值2.16亿元，枇杷0.97亿元，共计3.13亿元。表明集成技术可在杨梅和枇杷产区推广使用。6.已在国内外重要学术刊物发表论文10篇(SCI论文7篇)，已申请国家发明专利6项(4项已授权)，体现了研究成果在理论和技术方面的创新性和先进性。该成果既可直接增加农民收入，也对促进杨梅和枇杷产业的健康可持续发展具有积极意义。研究成果已在浙江台州(杨梅、枇杷)、宁波(杨梅)和杭州(枇杷)地区进行了多年推广应用，均取得了良好的效果，技术成果已经逐步向四川等地延伸应用。根据具体品种和生境，对个别参数进行细调，项目成果也适合中国南方广大杨梅和枇杷产区的推广应用。
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广东省果蔬冷链物流标准体系建设及示范应用
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：科学研究和技术服务业
技术简介
1、课题来源与背景 （1）课题来源 广东省果蔬冷链物流标准体系建设及示范应用,广东省科技计划项目科技公共服务体系建设领域（协同创新与平台环境建设）。起止时间：2017.01-2019.12。项目编号：2017A040405044。课题承担单位：中国科学院华南植物园、广州拜尔冷链聚氨酯科技有限公司和广州拜尔空港冷链物流中心有限公司。 （2）立项背景 我国是水果和蔬菜生产大国,但不是强国。采后损耗严重,损失率达20%-30%,经济损失数千亿元。加强果蔬冷链物流保鲜技术、装备研发、标准体系建设和示范应用是提高果蔬产品经济效益的最直接途径。整合高效的保鲜技术和设备研究,并建立冷链物流标准体系是我国果蔬物流产业转型升级亟待解决的问题。 2、技术原理及性能指标 制订了《荔枝冷链流通通用要求》农业行业标准,并在企业示范应用;（2）研发及试制了多种型号的移动式果蔬产地预冷库,提出冷藏车厢能效测试方法。 3、技术的创造性与先进性 首次提出荔枝积温、品质和货架期预测模型,明确荔枝物流保鲜安全积温应控制在≤50（°C day） 条件下,预期荔枝商品果率可达95%。 4、技术的成熟程度,适用范围和安全性 技术成熟,适用于果蔬花卉等农产品的贮藏和流通。 5、应用情况及存在的问题 已经在部分企业进行应用示范。需要具备预冷、冷库等装备和基础设施。 6、历年获奖情况 2019年农业部“神农中华农业科技奖（创新团队）” 2017年深圳高交会“优秀产品奖” 2016广东省技术发明一等奖
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果蔬冷链物流设备和技术研发及应用
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
中国是世界第一蔬菜生产大国。蔬菜产业在农业中占有十分重要地位，也是人民日常生活不可缺少的必需品。 由于我国蔬菜采后处理技术落后，冷链装备和技术缺乏，蔬菜采后流通损耗高达25～30%，年直接经济损失1000亿元以上，且蔬菜品质和安全得不到保证。 因此，如何有效减少蔬菜采后损失，提高冷链装备和关键技术水平，促进蔬菜产业发展已成为我国急需解决的重大问题。 在国家、省部级及企业等十多个项目支持下，针对我国蔬菜采后商品化率低、预冷率低、冷链断链、品质劣变快、腐烂严重和保鲜期短等关键问题和技术难点，系统研究了蔬菜采后商品化处理技术，集成创新了多种移动式果蔬压差预冷装备、沉浸式冷水冷却装备、冷藏运输装备、冷藏陈列柜等冷链设施，重点研究了不同果蔬预冷、冷藏、冷藏运输和冷藏销售等全程冷链技术。 主要技术内容如下：1.提出了芦笋、青花菜、结球生菜、番茄、甜玉米等蔬菜产地商品化处理质量标准及采后大中小分级、预冷、贮藏保鲜、运输和销售等全程冷链技术。2.集成了不同果蔬的综合保鲜技术：针对芦笋、青花菜、结球生菜、甜玉米、草莓、樱桃、桃子等易腐果蔬采后腐烂、黄化和褐变严重、商品寿命短等突出问题，在系统研究了果实褐变、生理生化特性和抗病性丧失机理及其品质变化规律的基础上，集成了抗衰老技术、包装技术、气调技术、温湿度控制技术等适合于不同果蔬的配套保鲜技术，使果蔬商品寿命大大延长，果实商品率达到95%以上。 3.针对我国果蔬专业预冷设施匮乏和预冷率低，配送断链等突出问题，重点对压差预冷装备、冷水预冷装备和蓄冷保温箱集成创新，分别在北京、张北县、平湖市分别设计建造了国内首座果蔬压差预冷库、结球生菜压差预冷库、芦笋压差预冷库，还分别创新研制了国内首台果蔬蒸发式压差预冷装置（高湿压差预冷用通风装置）、分体式压差预冷装置、一体式压差预冷装置、40英尺移动式果蔬压差预冷装置、20英尺移动高湿变风量果蔬压差预冷装置、7米移动式双温区果蔬压差预冷装置。压差预冷相关专利授权14项，压差预冷专利数量全国第一，占全球相关专利数量近1/5。 此外，研制了沉浸式冷水冷却设备，比压差预冷速度快且节能。应用真空隔热板和聚氨酯复合隔热技术，研制出可拆卸式便携蓄冷保温装备和双温数显可移动式蓄冷保温装备。 研制了相变潜热值大于300kJ/kg的0℃蓄冷剂以上技术申请国家专利33项，获授权实用新型专利24项。 中国产学研创新成果奖及其它奖项3项，中国商业联合会科技进步特等奖1项及上海市科技进步奖三等奖1项。 发表研究论文50篇，出版科普书籍1本，编写冷链行业标准2项。 成果是单项核心技术的创新和关键综合技术的集成创新，在市场上推广应用，取得了显著的经济效益、社会效益和生态效益。
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智能电商物流柔性拣选方法与系统关键技术研究及应用
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
课题来源与背景随着我国电子商务快速发展以及行业物流个性化需求的增加，网上订货配送等物流业务快速增长，小批量、高频次已经成为现代物流业务的发展趋势，对物流快速反应能力要求逐步提高。 目前人工拣选仍是物流配送中心的主要工作方式。人工拣选系统效率极低，另外随着国内人力成本的不断提高，物流系统采用基于新型物联网技术的自动化、智能化系统来代替越来越昂贵的人工来处理新型物流业务将成为电商物流行业的发展趋势。通过采用柔性化的智能物流拣选系统能够极大提高电商物流配送中心响应能力，降低物流成本，提高物流行业整体服务水平。 项目面向我国电商物流行业拣选系统的实际需求，着重分析电子商务物流拣选系统存在的主要问题，以我国电子商务物流等行业物流实际需求为前提，重点研究智能物流柔性拣选理论及方法，构建了电子商务订单分批处理模型和算法及多机器人系统调度模型及方法;面向电子商务物流行业应用，重点研制了面向电子商务物流应用的电商物流机器人系统。 依托国家科技支撑计划、国家科技攻关计划、国家自然科学基金、北京市自然科学基金、北京市科技计划等项目开展智能电商物流柔性拣选模型与方法研究。获批国家自然科学基金项目3项，发表学术论文200余篇，出版学术著作21部。依托“智能物流系统北京市重点实验室”、“北京市智能物流协同创新研究中心”等平台开展智能电商物流柔性拣选关键技术与设备研究。 获批国家发明专利3项，获批国家实用新型专利18项，软件著作权10项。 2. 技术的创造性与先进性 （1）建立了订单拣选随机服务系统模型，综合考虑订单到达时间、订购件数的随机性，以及货位摆放和存储类型，以动态分批处理小批量多订单的分批拣选，提高拣选效率。 （2）建立了“货到人”拣选模式的订单拣选优化模型，将货到人拣选模式下的多机器人任务分配问题分为仓储机器人数量充足的任务分配问题（TAPAR）和仓储机器人数量不足的任务分配问题（TAPIR）分别研究。建立了相应的数学模型并设计了求解模型的启发式算法;针对货到人拣选模式下多仓储机器人协同完成多项任务的过程中，有可能出现的碰撞等问题，设计了两阶段仓储机器人路径规划策略。（3）依托北京市科技计划项目“用于电子商务物流的搬运机器人与多机器人现场控制系统研制及应用验证”，研发了用于电子商务物流的搬运机器人与多机器人现场控制系统，突破机器人本体技术、多传感器融合定位导航、路径自动跟踪、自动转向与行驶、单机自主充电、多机协同调度、多机器人现场控制系统等关键技术，实现电子商务物流仓储分拣业务一体化、自动化、柔性化设计。关键技术突破体现在如下几个方面： ①在物流机器人整体设计上，依据其工作模式，设计适合面向电子商务物流搬运应用的总体方案。实现物流机器人的举升、转向、回转等协同工作模式。 ②在物流机器人机械设计方面，实现了物流机器人在仓库狭窄通道的通行能力。利用凸轮举升技术，实现了货物的举升能力。 ③在物流机器人定位导航技术方面，采用低成本惯性导航融合图像导航信息，定位精度正负15cm，实现了物流机器人应用的低成本性和高可靠性。 ④利用嵌入式开发软件，实现了物流机器人行驶、举升、转向、回转的协同控制技术。 ⑤在多机调度方面，设计了多机物流机器人调度管理算法。3. 技术的成熟程度，适用范围和安全性 物流搬运机器人的技术成熟程度处于中期阶段，可用于科研机构、大专院校等的研究与教学、以及小规模的企业示范应用。 4．应用情况及存在的问题 近年来，我单位共获得智能物流领域相关项目合同49项目，共计直接经济效益2437.48万元。其中“智能仓储配送系统在电商物流中的应用示范”项目经费104.75万元。其中“物联网技术与智能物流系统应用开发”项目经费90万元。其中“津润（天津）药业有限公司医药配送中心设计及实施支持”项目经费40万元。“工商专业物联网实验室项目开发”项目经费60万元，“某大学物联网实验室项目开发”开发60万元。 5.历年获奖情况 项目的相关成果获得中国物流与采购联合会2013年度科学技术奖一等奖1项，获得中国物流与采购联合会2014年度科学技术二等奖1项，获得2013年度的通州区科学技术奖三等奖1项，2014年度通州区科学技术奖一等奖1项。
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100KG 四轴搬运机器人
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
项目简介： 四轴搬运机器人是应用于生产线上的四自由度关节型串联机器人。本项目根据生产线的工作要求确定机器人的各项基本技术指标，为机器人的结构设计提供依据。对于机器人的机械结构部分，基于模块化的设计思想，进行机器人本体的总体设计。将机器人的腰部、大小臂部件、腕部设计成模块的形式，可以根据实际要求，方便地设计出满足不同载荷和运动范围要求的机器人产品，减少设计周期，降低制造成本，有利于批量生产。在材料选择上，小臂和腕部采用高强度铝合金，体现质量轻和易成型的要求。大臂采用组合焊件，用薄壁钢板围成空腔，在保证强度和刚度的前提下，追求重量轻、加工周期短、用材少。基座采用铸铁，吸振和成型性能好。在机器人的传动和结构设计方面，体现结构简单、单元集成度高、系统优化的现代设计理念。 传动应保证传动路线短，结构紧凑。采用RV减速器，大减速比减速器安装在传动链的最后一级，尽量缩小传动间隙的影响。RV减速器是一种新型的二级封闭行星轮系，是在摆线针轮传动基础上发展起来的一种新型传动，而且其具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高等优点。根据机器人的结构特点，建立了机器人的运动学数学模型，对其运动方程进行了推导，并分析了机器人的工作空间。建立了搬运机器人的雅可比矩阵，反映了机器人末端执行器的速度与各关节速度之间的映射关系，求解了各个关节的速度和加速度变化情况。 所属领域：机电一体化 项目成熟度：在研 应用前景： 码垛搬运技术是物流自动化技术领域的一门新兴技术，在物流过程中，产品码垛是个极其普遍的现象。除了像散装水泥、原煤、工程机械、汽车、原油等产品外，很多产品和物料都可以垛的形式进行搬运。码垛后的产品有占地面积小、易于存放、搬运效率高、便于仓储和防护等优点。随着现代物流的飞速发展，在生产领域，越来越多的工厂采用码垛搬运来存放原材料和成品；近年来，随着国民经济的发展和生产规模的扩大以及机械自动化水平的提高，机器人码垛搬运技术以其在机械结构、适用范围、设备占地空间、灵活性、成本以及维护等方面的优势使其应用渐为广泛，并成为一种发展趋势。 合作方式：技术开发。
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线上实时物流智能机器人系统
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
线上实时物流机器人系统包括装卸、搬运、堆垛、开包等多种功能机器人，由多关节机器人、多功能手爪、机器视觉子系统、输送机械、电控系统构成，主要完成物品识别、外观尺寸定位、自动换多功能手爪、上下料、拆码垛、输送、托盘补给、送、托盘补给、分拣、检测、生产信息管理以及各种特殊处理等功能，可以满足物流领域不同应用的需求。用途广泛，应用于电子、汽车、轻工、冶金、机械等行业，提高生产率，降低制造业成本。[技术特点]：1.自动开包系统机器人，自动去除原料、坯料、成品包装的外包装物，生产节拍为90秒/包以上。2.磁性材料涂装机器人，X轴：速度1000mm/s；行程500-1500mm；Y轴：速度1200mm/s；行程500-1500mm；手部承重：25kg。3．自动入炉系统物流输送机器人，具有输送带的伺服小车将冷、热、接颈(或割颈)后的工件按规定的排列要求，送入加热炉或退火炉。4.跟踪移栽机器人，可对运动的输送线(输送吊篮、输送带等)进行跟踪移动，当速度达到一致时能从输送线上平稳地取、放零件，以完成把零件从一条输送线移送至另一条输送线的目的。
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大型网络物流管理软件系统
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
综合物流管理网络系统提供了全程、动态的各类物资器材的物流管理。系统实现了对各类物资器材的数字化、网络化、可视化和智能化的管理，达到了对各类物资器材的全系统、全过程、全方位的管理与监控。能够为领导决策提供准确、快速、及时的信息服务和科学依据，提高管理效益和效率，提高各类物资器材物流能力和综合管理水平。该系统还可与专用条形码技术相结合，实现各类物资器材的非接触管理。该系统可以广泛应用于仓库、商场等大型物流管理单位。
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钢铁企业物流一体化管理系统
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
物流是指从生产企业内部的原材料、协作件的采购开始，经过生产制造过程中的半成品的装卸搬运、保管和成品包装，到流通部门的运输、保管、配送，最后到达用户的全过程，以及与之相应的信息与管理活动。国外先进的生产企业高度重视物流技术，物流被称为企业的第三利润源泉，是企业竞争的重要领域。对于钢铁企业而言，其生产过程最为复杂，生产管理模式也由传统的大批量、少品种生产，转变为按用户合同组织生产。因此生产管理方法和手段必须上一个台阶，走向现代化的管理阶段。生产物流一体化管理技术正是其核心技术，该系统主要包括下列功能：订单管理：用户合同管理，包括输入、修改、冻结、交货期评估等；质量设计：根据企业内控标准、行业标准等，对合同进行各生产工序的质量目标设计；合同计划管理：根据各生产单元情况、设备检修等，进行整体生产物流平衡，确定合同生产时间；合同跟踪：实时对生产实绩进行跟踪，确保合同的生产日期和生产数量；计划管理：根据生产设备情况、合同跟踪情况，编制各个生产单元的生产计划；中间库管理：对入库、出库、倒垛进行管理，保证生产计划和生产调整指令的顺利实施；合同匹配：根据生产库存情况、对未生产的合同进行匹配，确保最低库存水平。应用范围：试用于冶金企业及其他生产性企业信息化改造。类似系统已经应用成功的企业有宝钢集冈、武钢集团、珠江钢铁公司等。经济效益：通过降低原材料采购、降低生产与销售成本、减少库存而提高企业的利润水平。
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冷链物流及装备的绿色化产业链构建
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：科学研究和技术服务业
技术简介
为增加城市配套功能，解决市民菜篮子工程，保证市民饮食健康，提高农民收入，促进农村产业化的调整，促进中小企业的发展，国家发展改革委出台《农产品冷链物流发展规划》并提出了冷链物流及冷链装备的发展目标。因此，建立冷链物流及装备的绿色化产业链已成为提升城市建设品位、完善社会功能的迫切之举。冷链物流具有复杂性、协调性及高成本特征，适用于果蔬、禽蛋、水产品、速冻食品、乳制品、花卉、药品等领域，其中涵盖冷链装备、冷库、运输、物流等行业，其发展可以带动多行业的相关发展。冷链物流及装备的绿色化产业链构建需配套八大重点建设工程，分别是冷库建设工程、低温配送处理中心建设工程、冷链运输车辆及制冷设备工程、冷链物流企业培育工程、冷链物流全程监控与追溯系统工程、肉类和水产品冷链物流工程、果蔬冷链物流工程和冷链物流监管与查验体系工程。建立冷链物流及装备的绿色化产业链可形成一批具有较强资源整合能力和国际竞争力的核心冷链物流企业，进一步打造布局合理、设施先进、上下游衔接、功能完善、管理规范、标准健全的农产品冷链物流服务体系，可显著提高中国冷链物流水平、显著保障食品安全保障能力。技术创新点：推动冷链物流装备与技术升级。冷藏车、冷库、冷藏集装箱是构建冷链物流绿色化产业链的关键设备，这些设备是物资在加工、冷藏、运输、销售过程中的物质基础。加快冷链装备制造产业链中的技术创新，完善冷链物流系统中的八大重点工程建设，并形成具有民族自主品牌的冷链装备产品。冷链物流及装备绿色化产业链标准化、信息化。建立先进的信息平台，运用信息技术和网络技术及时了解市场动态和物流服务过程，对生产、运输、储存、销售各环节中的时间和温度进行有效控制，提高一体化物流服务的准确性、针对性、高效性和完整性。建立冷链物流全程监控和追溯系统。将RFID温度标签技术与GPS技术、冷链信息系统相融合，运输过程中货物温度记录数据读取之后将自动上传至温控数据信息平台，客户可以随时上网下载与之相对应的记录数据，从而实现货物在途信息查询、实时温度监控和地理位置跟踪，填补冷链运输环节温控的空白。主要风险：冷链物流占比极低。冷链物流在国内几乎尚未建立。中国人均冷库容量仅7公斤，冷藏保温车占货运汽车的比例仅为0.3%，铁路冷藏运输车辆仅占铁路运输车辆总量的2%。中国已有冷藏容量仅占市场货物需求的20%～30%。中国每年约有4亿吨生鲜农产品进入流通领域，果蔬、肉类、水产品冷链流通率分别达到5%、15%、23%，冷藏运输率分别达到15%、30%、40%，与发达国家相比差距甚大。冷链物流基础设施落后。数据显示，中国冷库库容量1500万吨，机械冷藏列车近7500辆，机械冷藏汽车4万辆，冷藏船吨位10万吨，年集装箱生产能力100万标准箱。但国内冷链行业的制冷技术只相当于国外上世纪80年代的水平，冷冻冷藏质量监控、环境温度和洁净度控制、卫生管理和包装技术与国际标准仍有较大的差距。铁路方面冷藏车绝大多数是陈旧的机械式速冻车皮，规范保温式的保鲜冷藏运输车厢严重缺乏。同时，仓储企业局限于冷库，在配送环节无法发力；配送企业拥有干线，在冷冻冷藏方面无法专业，各自的欠缺导致了“断链”，这是冷链产业发展的硬伤所在。管理落后体制陈旧。中国农业的产业化程度和产供销一体化水平较低，在初级农产品和易腐食品供应链上，既缺乏综合性专业人才，也缺乏供应链上下游之间的整体规划与协调，造成冷链物流产业化发展中存在严重的失衡和无法配套的现象，整体发展规划的欠缺影响了冷链的资源整合以及行业的推动。
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一种管道物流装置
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本发明公开了一种管道物流装置，包括多个管道，管道之间首尾连通，管道内设有运行轨道，运输车在运行轨道上运动，运输车上设有GPS定位装置，控制室通过GPS定位装置控制运输车的运行状况，所述多个管道连接后上部呈螺旋状分布，下部呈散热状分布，管道的横截面呈圆形或椭圆形，轨道的数量为三个以上，轨道平均分布在管道内部，连接装置的一端和运输车连接，连接装置的另一端设有连接球头。本发明运输车稳定牢固，可以快速对货物进行转运，同时操作简便，杜绝了安全隐患，使用安全可靠，可以同时对多种货物实现运输，运输效率高。
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特色果品冷链物流关键技术研发及其产业化应用
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
项目主要成果如下：1.阐明了杨梅果实贮运期间品质变化规律。确认杨梅果实为呼吸跃变型果实，据此指出用于不同贮运距离的杨梅果实应采用不同采收成熟度，经过实践比较，发现近距离运输可以完熟采收，而中远距离运输以8-9成熟采收为好。2.确定了杨梅果实贮运的适宜相对湿度为80-90%，发明了基于乙醇熏蒸的杨梅采后防腐新方法。明确了采后迅速预冷的重要性，适宜包装结合预冷处理是贮运和货架期间果实品质维持的重要综合措施，配合生物冰袋使用可显著降低贮运果实的腐烂率，提高果实商品性。3.研究了枇杷果实采后品质变化规律及调控机制。发现“洛阳青”等红肉品种在贮藏期间果实硬度趋于上升，而“白沙”等白肉品种则趋于下降，分别表现为果肉木质化和软化，显示不同枇杷果实类型/品种应采取不同的采后贮运和温度管理方式。研究确定EjCAD1为果实木质化关键基因，EXP、ROP和乙烯信号转导元件参与果实木质化的调控。4.筛选出可控制采后枇杷果实木质化的LTC等技术，贮藏寿命和货架寿命时间是对照的2-3倍。同时，基于枇杷果实衰老导致木质化机制，试验证实1-MCP和ASA等辅助处理可减缓木质化进程，并确定了其最佳处理浓度。5.以杨梅果实采后简易冷链贮运技术和枇杷果实采后LTC贮藏技术为核心，集成相关采后商品化与贮运技术，分别制订了技术操作规程，作为浙江省地方标准发布2项。项目成果在台州、宁波、四川等地进行示范推广，已实现杨梅采后增值2.16亿元，枇杷0.97亿元，共计3.13亿元。表明集成技术可在杨梅和枇杷产区推广使用。6.已在国内外重要学术刊物发表论文10篇(SCI论文7篇)，已申请国家发明专利6项(4项已授权)，体现了研究成果在理论和技术方面的创新性和先进性。该成果既可直接增加农民收入，也对促进杨梅和枇杷产业的健康可持续发展具有积极意义。研究成果已在浙江台州(杨梅、枇杷)、宁波(杨梅)和杭州(枇杷)地区进行了多年推广应用，均取得了良好的效果，技术成果已经逐步向四川等地延伸应用。根据具体品种和生境，对个别参数进行细调，项目成果也适合中国南方广大杨梅和枇杷产区的推广应用。
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广东省果蔬冷链物流标准体系建设及示范应用
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：科学研究和技术服务业
技术简介
1、课题来源与背景 （1）课题来源 广东省果蔬冷链物流标准体系建设及示范应用,广东省科技计划项目科技公共服务体系建设领域（协同创新与平台环境建设）。起止时间：2017.01-2019.12。项目编号：2017A040405044。课题承担单位：中国科学院华南植物园、广州拜尔冷链聚氨酯科技有限公司和广州拜尔空港冷链物流中心有限公司。 （2）立项背景 我国是水果和蔬菜生产大国,但不是强国。采后损耗严重,损失率达20%-30%,经济损失数千亿元。加强果蔬冷链物流保鲜技术、装备研发、标准体系建设和示范应用是提高果蔬产品经济效益的最直接途径。整合高效的保鲜技术和设备研究,并建立冷链物流标准体系是我国果蔬物流产业转型升级亟待解决的问题。 2、技术原理及性能指标 制订了《荔枝冷链流通通用要求》农业行业标准,并在企业示范应用;（2）研发及试制了多种型号的移动式果蔬产地预冷库,提出冷藏车厢能效测试方法。 3、技术的创造性与先进性 首次提出荔枝积温、品质和货架期预测模型,明确荔枝物流保鲜安全积温应控制在≤50（°C day） 条件下,预期荔枝商品果率可达95%。 4、技术的成熟程度,适用范围和安全性 技术成熟,适用于果蔬花卉等农产品的贮藏和流通。 5、应用情况及存在的问题 已经在部分企业进行应用示范。需要具备预冷、冷库等装备和基础设施。 6、历年获奖情况 2019年农业部“神农中华农业科技奖（创新团队）” 2017年深圳高交会“优秀产品奖” 2016广东省技术发明一等奖
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果蔬冷链物流设备和技术研发及应用
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
中国是世界第一蔬菜生产大国。蔬菜产业在农业中占有十分重要地位，也是人民日常生活不可缺少的必需品。 由于我国蔬菜采后处理技术落后，冷链装备和技术缺乏，蔬菜采后流通损耗高达25～30%，年直接经济损失1000亿元以上，且蔬菜品质和安全得不到保证。 因此，如何有效减少蔬菜采后损失，提高冷链装备和关键技术水平，促进蔬菜产业发展已成为我国急需解决的重大问题。 在国家、省部级及企业等十多个项目支持下，针对我国蔬菜采后商品化率低、预冷率低、冷链断链、品质劣变快、腐烂严重和保鲜期短等关键问题和技术难点，系统研究了蔬菜采后商品化处理技术，集成创新了多种移动式果蔬压差预冷装备、沉浸式冷水冷却装备、冷藏运输装备、冷藏陈列柜等冷链设施，重点研究了不同果蔬预冷、冷藏、冷藏运输和冷藏销售等全程冷链技术。 主要技术内容如下：1.提出了芦笋、青花菜、结球生菜、番茄、甜玉米等蔬菜产地商品化处理质量标准及采后大中小分级、预冷、贮藏保鲜、运输和销售等全程冷链技术。2.集成了不同果蔬的综合保鲜技术：针对芦笋、青花菜、结球生菜、甜玉米、草莓、樱桃、桃子等易腐果蔬采后腐烂、黄化和褐变严重、商品寿命短等突出问题，在系统研究了果实褐变、生理生化特性和抗病性丧失机理及其品质变化规律的基础上，集成了抗衰老技术、包装技术、气调技术、温湿度控制技术等适合于不同果蔬的配套保鲜技术，使果蔬商品寿命大大延长，果实商品率达到95%以上。 3.针对我国果蔬专业预冷设施匮乏和预冷率低，配送断链等突出问题，重点对压差预冷装备、冷水预冷装备和蓄冷保温箱集成创新，分别在北京、张北县、平湖市分别设计建造了国内首座果蔬压差预冷库、结球生菜压差预冷库、芦笋压差预冷库，还分别创新研制了国内首台果蔬蒸发式压差预冷装置（高湿压差预冷用通风装置）、分体式压差预冷装置、一体式压差预冷装置、40英尺移动式果蔬压差预冷装置、20英尺移动高湿变风量果蔬压差预冷装置、7米移动式双温区果蔬压差预冷装置。压差预冷相关专利授权14项，压差预冷专利数量全国第一，占全球相关专利数量近1/5。 此外，研制了沉浸式冷水冷却设备，比压差预冷速度快且节能。应用真空隔热板和聚氨酯复合隔热技术，研制出可拆卸式便携蓄冷保温装备和双温数显可移动式蓄冷保温装备。 研制了相变潜热值大于300kJ/kg的0℃蓄冷剂以上技术申请国家专利33项，获授权实用新型专利24项。 中国产学研创新成果奖及其它奖项3项，中国商业联合会科技进步特等奖1项及上海市科技进步奖三等奖1项。 发表研究论文50篇，出版科普书籍1本，编写冷链行业标准2项。 成果是单项核心技术的创新和关键综合技术的集成创新，在市场上推广应用，取得了显著的经济效益、社会效益和生态效益。
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智能电商物流柔性拣选方法与系统关键技术研究及应用
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
课题来源与背景随着我国电子商务快速发展以及行业物流个性化需求的增加，网上订货配送等物流业务快速增长，小批量、高频次已经成为现代物流业务的发展趋势，对物流快速反应能力要求逐步提高。 目前人工拣选仍是物流配送中心的主要工作方式。人工拣选系统效率极低，另外随着国内人力成本的不断提高，物流系统采用基于新型物联网技术的自动化、智能化系统来代替越来越昂贵的人工来处理新型物流业务将成为电商物流行业的发展趋势。通过采用柔性化的智能物流拣选系统能够极大提高电商物流配送中心响应能力，降低物流成本，提高物流行业整体服务水平。 项目面向我国电商物流行业拣选系统的实际需求，着重分析电子商务物流拣选系统存在的主要问题，以我国电子商务物流等行业物流实际需求为前提，重点研究智能物流柔性拣选理论及方法，构建了电子商务订单分批处理模型和算法及多机器人系统调度模型及方法;面向电子商务物流行业应用，重点研制了面向电子商务物流应用的电商物流机器人系统。 依托国家科技支撑计划、国家科技攻关计划、国家自然科学基金、北京市自然科学基金、北京市科技计划等项目开展智能电商物流柔性拣选模型与方法研究。获批国家自然科学基金项目3项，发表学术论文200余篇，出版学术著作21部。依托“智能物流系统北京市重点实验室”、“北京市智能物流协同创新研究中心”等平台开展智能电商物流柔性拣选关键技术与设备研究。 获批国家发明专利3项，获批国家实用新型专利18项，软件著作权10项。 2. 技术的创造性与先进性 （1）建立了订单拣选随机服务系统模型，综合考虑订单到达时间、订购件数的随机性，以及货位摆放和存储类型，以动态分批处理小批量多订单的分批拣选，提高拣选效率。 （2）建立了“货到人”拣选模式的订单拣选优化模型，将货到人拣选模式下的多机器人任务分配问题分为仓储机器人数量充足的任务分配问题（TAPAR）和仓储机器人数量不足的任务分配问题（TAPIR）分别研究。建立了相应的数学模型并设计了求解模型的启发式算法;针对货到人拣选模式下多仓储机器人协同完成多项任务的过程中，有可能出现的碰撞等问题，设计了两阶段仓储机器人路径规划策略。（3）依托北京市科技计划项目“用于电子商务物流的搬运机器人与多机器人现场控制系统研制及应用验证”，研发了用于电子商务物流的搬运机器人与多机器人现场控制系统，突破机器人本体技术、多传感器融合定位导航、路径自动跟踪、自动转向与行驶、单机自主充电、多机协同调度、多机器人现场控制系统等关键技术，实现电子商务物流仓储分拣业务一体化、自动化、柔性化设计。关键技术突破体现在如下几个方面： ①在物流机器人整体设计上，依据其工作模式，设计适合面向电子商务物流搬运应用的总体方案。实现物流机器人的举升、转向、回转等协同工作模式。 ②在物流机器人机械设计方面，实现了物流机器人在仓库狭窄通道的通行能力。利用凸轮举升技术，实现了货物的举升能力。 ③在物流机器人定位导航技术方面，采用低成本惯性导航融合图像导航信息，定位精度正负15cm，实现了物流机器人应用的低成本性和高可靠性。 ④利用嵌入式开发软件，实现了物流机器人行驶、举升、转向、回转的协同控制技术。 ⑤在多机调度方面，设计了多机物流机器人调度管理算法。3. 技术的成熟程度，适用范围和安全性 物流搬运机器人的技术成熟程度处于中期阶段，可用于科研机构、大专院校等的研究与教学、以及小规模的企业示范应用。 4．应用情况及存在的问题 近年来，我单位共获得智能物流领域相关项目合同49项目，共计直接经济效益2437.48万元。其中“智能仓储配送系统在电商物流中的应用示范”项目经费104.75万元。其中“物联网技术与智能物流系统应用开发”项目经费90万元。其中“津润（天津）药业有限公司医药配送中心设计及实施支持”项目经费40万元。“工商专业物联网实验室项目开发”项目经费60万元，“某大学物联网实验室项目开发”开发60万元。 5.历年获奖情况 项目的相关成果获得中国物流与采购联合会2013年度科学技术奖一等奖1项，获得中国物流与采购联合会2014年度科学技术二等奖1项，获得2013年度的通州区科学技术奖三等奖1项，2014年度通州区科学技术奖一等奖1项。