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一种氩弧焊机的定位装置
成熟度：通过小试
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
一种氩弧焊机的定位装置，包括底座、支撑板、限位板、活动块、测量器、PLC控制装置、电机和机械手，所述底座上方设有支撑板和基座，所述支撑板设有两块且远离底座中心一端均设有限位板，所述限位板中部设有通过扭转器、伸缩杆和第四转轴连接的机械手，固定板设有两处且均位于支撑板上方，所述固定板远离限位板一端设有活动块，所述基座连接支柱，第一转轴分别连接支柱和支撑杆，所述支撑杆通过第二转轴与连接杆连接，所述连接杆底端设有通过第三转轴连接的夹持装置，焊枪位于夹持装置中，该定位装置，可以准确地固定并校准大型钢板，通过PLC控制装置来控制，成本低，结构简单且设计合理，适合推广使用。
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一种基于角点的矩形引脚元件粗定位方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：一种基于角点的矩形引脚元件粗定位方法，属于图像处理技术领域，涉及一种元件定位方法。解决了现有贴片机中元件定位算法通用性差，执行效率低，对光照敏感的问题。本发明利用图像处理方法或元件数据表得到元件模板信息，建立模板坐标系，提取元件模板引脚的关键顶点的距离矩阵、角度矩阵和关键顶点所在模板坐标系中的象限；对待定位元件图片进行角点检测，对元件模板引脚的关键顶点与角点进行粗对应；获得每个关键顶点及其对应的多个角点；对每个关键顶点及其对应的多个角点分别进行聚合，利用聚合得到的角点位置，提取亚像素角点，根每个亚像素角点的位置求取芯片的中心和角度，完成于角点的矩形引脚元件粗定位。本发明适用于元件定位使用。
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一种室内移动机器人定位方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：一种室内移动机器人定位方法，属于移动机器人定位技术领域。本发明提供一种基于单超声波传感器、编码器和电子罗盘等多传感器融合的异步时间到达（ATOA）室内定位方法，并提出了一种双层卡尔曼滤波（DLKF）的数据融合模型。基于DLKF模型，ATOA方法能有效消除航迹推算中的累计误差，获得较高的定位精度，极大地降低了定位所需的超声波传感器数量，有效地克服了采用超声波传感器定位时存在盲区的缺点。基于DLKF模型，ATOA方法能有效消除航迹推算中的累计误差，获得较好的定位精度，极大地降低了定位所需的超声波传感器数量。
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融合无线局域网和可见光通信的技术
成熟度：可规模生产
技术类型：-
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
项目简介可见光通信 (Visible Light Communication 或者 VLC)由于可以与室内照明有机结合，具备绿色环保、保密性好等优点，正逐渐成为室内无线通信的一个重要备选方案。可见光通信是通过用于照明的发光二极管（LED）的闪烁进行数据传输的。由于闪烁的频率可以远高于人眼可以感觉的频率，不会对人眼造成不良影响。此外，由于通信媒介是可见光，不存在无线辐射的问题且易于进行保密传输。可见光通信的最大缺点就是不稳定：为了进行可见光通信，收发机之间通常需要具备直射路径，但是这种直射路径在日常生活中容易被短暂遮断。本项目将实现如下的室内无线通信系统：下行方向（即从接入点到用户的传输方向）能够支持的传输模式包括：工作在2.4GHz频段的 802.11n 模式，工作在5GHz 频段的802.11ac 模式和可见光通信模式。对于一个用户终端，上述三种工作模式可以同时工作；如果该用户终端只支持其中部分传输模式，这些它所支持的传输模式可以同时工作。上行方向（即从用户到接入点的传输方向）能够支持的传输模式包括：工作在2.4GHz频段的802.11n 模式和工作在 5GHz 频段的 802.11ac 模式。对于一个用户终端，上述两种工作模式可以同时工作。在上行和下行传输方向，系统均能够将用户数据分派到不同空口，分别同时传输；能够实时学习每个空口的传输能力，从而调整数据的分派方式，达到性能的优化。应用领域：照明、安全加密传输、室内精确定位、移动支付
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改进人工鱼群算法及其在多机器人定位与导航中应用
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
课题来源与背景：课题来源：广西自然科学基金项目； 背景：在自然生命中，各种高级生物都具有相应的智能，各种生命活动也都体现出相应的智能，如创造性、自主性、灵活性、进化性、遗传性及自适应、自组织、自镇定、自识别、自学习、自繁殖能力等。例如，人工鱼具有自主性和自适应能力，每条人工鱼都是一个自激发的智能体，而人工鱼群则是一个分布式的人工智能系统。人工鱼群算法是一种新型的群智能随机优化算法，它在解决优化命题的过程中引入了基于行为的人工智能思想，并通过动物自治体模式加以实现。人工鱼群算法模拟自然界中鱼的集群游弋觅食行为，通过鱼之间的集体协作使群体达到最优选择的目的，算法实现的重点是人工鱼模型的建立和个体人工鱼的觅食行为、聚群行为和追尾行为的描述和实现。人工鱼群算法本质上是一个复杂的智能系统，它具有较强的鲁棒性、优良的分布式计算机制、易于和其他方法结合等优点。对算法的研究应用已经渗透到多个应用领域，并由解决一维静态优化问题发展到解决多维动态组合优化问题。人工鱼群算法已经成为交叉学科中一个非常活跃的前沿性研究问题。研究目的与意义：该课题结合改进人工鱼群算法和多机器人系统群体行为的共性特点，重点研究动态环境下的多机器人群体协调控制，提出适合在动态、对抗环境下的多机器人群体协调控制律，多机器人系统通信规约以及无线传感网络下角色的动态分成、分配机制；多机器人系统群体之间的定位和导航算法，无线传感网络中通信竞争和冲突问题的决策建模，以及动态环境下多机器人系统群体避碰协调算法等，以保证团队行为的协调，因此有着重要的理论意义和实用价值。主要论点与论据：对动态环境下的多机器人系统群体协作定位与导航，通过无线传感网络技术在进行任务协调分配、定位和导航的研究。创见与创新：提出了两种改进的人工鱼群算法，解决了人工鱼群算法自适应变异和全局最优解域的问题；设计并完成制作了多机器人系统，解决了多机器人的协作定位与导航问题。社会经济效益，存在的问题：改进人工鱼群算法解决了高度复杂的组合优化问题，并用改进人工鱼群算法来解决实际性的应用问题，将动态环境下多机器人运动思想与改进人工鱼群算法进行融合，提高求解能力和改进人工鱼群算法的收敛性与稳定性；设计出适应动态环境下的多机器人系统的定位与导航策略；建立无线传感网络下的多机器人协调控制系统，实现了在环境动态变化时，多机器人系统仍能较好防止任务冲突和路径冲突，完成任务协作、行为协调、编队、定位和导航，完成了该课题的总体研究目标。但是随着社会的进步与新的人工智能技术的发展，对其在多机器人定位与导航中的应用，由于算法的差异性，将会产生更多新的方案。在该项目的研究基础上，对其它新的人工智能技术在多机器人定位与导航中的应用还需进一步深入研究。此外，如何将该项目研究成果更加有效的应用于实践，尚有许多工作需要去完善。
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电磁波方法浅层地下勘探中目标精确定位和识别
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：科学研究和技术服务业
技术简介
特点：该项目将在目前硬件条件下，通过信号处理手段充分发挥硬件能力提高探地雷达的探测性能，使探地雷达能够高精度确定分层媒质中的层位、层厚及参数，对非层状目标能高精度地确定目标位置、几何形状和尺寸及其电性质，并给出根据目标特征辨识目标。该项目跨电磁学、地学、信号及图像处理等学科，涉及强相干干扰抑制、时域逆散射、图像处理、成象技术及目标识别等，是一项有理论意义并能使探地雷达技术成为浅层地下勘探的有利技术手段。该项目的主要研究内容如下：1、探地雷达接收信号的噪声及干扰来源泉有许多方面，要依据干扰及噪声的不同特点研究相应的干扰及噪声的滤除方法。2、研究精确确定波达时刻，并探求估算波速的方法，从而确定目标的精确位置。3、为获得目标轮廓，估计其几何尺寸及电磁参数需要研究逆散射问题，逆问题的研究中还要对层状与非层状目标采用不同的方法。4、对于某些特定目标，适宜于利用提取目标特征的方法来识别。5、为达到信号和图像处理的实时性，并实现地下简单目标的实时识别，除在算法上改进外，尚需研究硬件实现的技术。技术指标：探测横向分辨率在厘米量级，目标深度估计误差；应用范围：可应用于地下管网探测、公路路基和建筑质量检测、考古、探雷、地下环境检测、浅层地表水勘测等。
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一种独立式键盘扫描定位方法
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
一种独立式键盘扫描定位方法,由独立式键盘、缓冲寄存器、状态码寄存器、编码器组成的电路实现,包括有N个按键的独立式键盘输出N位键盘状态信号;由时钟脉冲控制并行寄存器将N位键盘状态信号的当前状态和前一状态同时锁存,得到2×N位的状态码;对状态码进行编码并输出键号;不同的单键操作、组合键操作、键盘维持状态操作仅体现在状态码的不同上;如果需要增减按键操作功能或者是调整按键操作功能,不需要修改电路结构,只需根据增减后的状态码与键号之间的对应关系更改编码器的编码内容即可。所述方法不用编写和运行程序,工作可靠。
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北斗导航与定位应急保障关键设备
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
项目产品是基于北斗二代卫星导航与定位技术和地理信息技术的集成、云架构下持续高并发的终端定位管理等技术，构建基于云架构的北斗位置服务，实现地理信息系统中多类型北斗终端的导航与定位；突破北斗通信与应急平台通信对接技术，开展北斗导航系统在应急保障及交通协管系统平台的应用。支持北斗通信、GPRS通信模式、无线(超)短波通信、北斗/GPS双模定位；设计技术指标：与国家天地图、黑龙江天地图进行无缝集成，支持二三维一体化导航与定位、海量空间数据存储与管理、调用；功能指标：导航、实时监控、报警、轨迹回放。促进北斗在该省其它行业应用，包括精准农业、林业资源监管、国土、气象、地震、交通、医疗、商业、旅游、矿产、水利、环保等。促进该省地理信息产业尤其是北斗产业的蓬勃发展。
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未知环境下基于陆标动态配置的移动机器人主动同时定位与地图创建
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
首先，研究了有预置陆标的未知环境下移动机器人的同时定位与地图创建问题(SLAM)，通过引入合理的优化目标和约束条件将其转化为多目标最优控制问题，并利用有效的求解方法使机器人以主动的、自适应的和智能的运动方式准确、高效地完成同时定位与地图创建；其次，研究了无预置陆标的完全未知环境下移动机器人的陆标动态在线配置问题，提出了合理的陆标配置准则、详细的陆标配置方法和陆标实现机制，使机器人能够根据定位与建图的需要在环境中动态配置陆标，为完成SLAM提供必要的前提；最后，在前两个问题的基础上，研究了无预置陆标环境下基于陆标动态配置的主动SLAM问题，使机器人同时在线完成陆标配置、定位和地图创建，从而使得机器人的定位与建图能够应用于真正的二维完全未知环境，发挥SLAM研究的真正价值。所获得的研究成果为未知环境移动机器人同时定位与建图的进一步研究打下了良好的基础。移动机器人在航天探测、海洋开发、军事侦察、危险品处理等领域显现出广泛的应用前景，而这些领域都存在着很大程度的不确定性，有的甚至是完全未知的新环境，因此研究未知环境中的移动机器人导航问题，对提高移动机器人的实用性至关重要，并有着广泛的经济和社会价值。
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反射面天线馈源的定位方法
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种基于变形反射面天线馈源相位中心与远场方向图的函数关系式的馈源定位方法,该方法以天线结构力学分析为基础,确定反射面面变形节点坐标与外部载荷的关系,分别给出表面误差和馈源误差与远场方向图的函数关系式。综合表面误差和馈源误差对反射面天线远场方向图的影响,得到变形反射面天线馈源相位中心与远场方向图的函数关系式,建立最佳电性能情况下寻找反射面天线馈源最佳相位中心的优化模型。求解优化模型,确定馈源的最佳调整量。依据最佳调整量通过调整机构调整馈源,实现馈源的定位。本发明具有明显提高反射面电性能,可用于反射面天线馈源的定位。
找到133项技术成果数据。
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一种氩弧焊机的定位装置
成熟度：通过小试
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
一种氩弧焊机的定位装置，包括底座、支撑板、限位板、活动块、测量器、PLC控制装置、电机和机械手，所述底座上方设有支撑板和基座，所述支撑板设有两块且远离底座中心一端均设有限位板，所述限位板中部设有通过扭转器、伸缩杆和第四转轴连接的机械手，固定板设有两处且均位于支撑板上方，所述固定板远离限位板一端设有活动块，所述基座连接支柱，第一转轴分别连接支柱和支撑杆，所述支撑杆通过第二转轴与连接杆连接，所述连接杆底端设有通过第三转轴连接的夹持装置，焊枪位于夹持装置中，该定位装置，可以准确地固定并校准大型钢板，通过PLC控制装置来控制，成本低，结构简单且设计合理，适合推广使用。
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一种基于角点的矩形引脚元件粗定位方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：一种基于角点的矩形引脚元件粗定位方法，属于图像处理技术领域，涉及一种元件定位方法。解决了现有贴片机中元件定位算法通用性差，执行效率低，对光照敏感的问题。本发明利用图像处理方法或元件数据表得到元件模板信息，建立模板坐标系，提取元件模板引脚的关键顶点的距离矩阵、角度矩阵和关键顶点所在模板坐标系中的象限；对待定位元件图片进行角点检测，对元件模板引脚的关键顶点与角点进行粗对应；获得每个关键顶点及其对应的多个角点；对每个关键顶点及其对应的多个角点分别进行聚合，利用聚合得到的角点位置，提取亚像素角点，根每个亚像素角点的位置求取芯片的中心和角度，完成于角点的矩形引脚元件粗定位。本发明适用于元件定位使用。
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一种室内移动机器人定位方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：一种室内移动机器人定位方法，属于移动机器人定位技术领域。本发明提供一种基于单超声波传感器、编码器和电子罗盘等多传感器融合的异步时间到达（ATOA）室内定位方法，并提出了一种双层卡尔曼滤波（DLKF）的数据融合模型。基于DLKF模型，ATOA方法能有效消除航迹推算中的累计误差，获得较高的定位精度，极大地降低了定位所需的超声波传感器数量，有效地克服了采用超声波传感器定位时存在盲区的缺点。基于DLKF模型，ATOA方法能有效消除航迹推算中的累计误差，获得较好的定位精度，极大地降低了定位所需的超声波传感器数量。
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融合无线局域网和可见光通信的技术
成熟度：可规模生产
技术类型：-
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
项目简介可见光通信 (Visible Light Communication 或者 VLC)由于可以与室内照明有机结合，具备绿色环保、保密性好等优点，正逐渐成为室内无线通信的一个重要备选方案。可见光通信是通过用于照明的发光二极管（LED）的闪烁进行数据传输的。由于闪烁的频率可以远高于人眼可以感觉的频率，不会对人眼造成不良影响。此外，由于通信媒介是可见光，不存在无线辐射的问题且易于进行保密传输。可见光通信的最大缺点就是不稳定：为了进行可见光通信，收发机之间通常需要具备直射路径，但是这种直射路径在日常生活中容易被短暂遮断。本项目将实现如下的室内无线通信系统：下行方向（即从接入点到用户的传输方向）能够支持的传输模式包括：工作在2.4GHz频段的 802.11n 模式，工作在5GHz 频段的802.11ac 模式和可见光通信模式。对于一个用户终端，上述三种工作模式可以同时工作；如果该用户终端只支持其中部分传输模式，这些它所支持的传输模式可以同时工作。上行方向（即从用户到接入点的传输方向）能够支持的传输模式包括：工作在2.4GHz频段的802.11n 模式和工作在 5GHz 频段的 802.11ac 模式。对于一个用户终端，上述两种工作模式可以同时工作。在上行和下行传输方向，系统均能够将用户数据分派到不同空口，分别同时传输；能够实时学习每个空口的传输能力，从而调整数据的分派方式，达到性能的优化。应用领域：照明、安全加密传输、室内精确定位、移动支付
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改进人工鱼群算法及其在多机器人定位与导航中应用
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
课题来源与背景：课题来源：广西自然科学基金项目； 背景：在自然生命中，各种高级生物都具有相应的智能，各种生命活动也都体现出相应的智能，如创造性、自主性、灵活性、进化性、遗传性及自适应、自组织、自镇定、自识别、自学习、自繁殖能力等。例如，人工鱼具有自主性和自适应能力，每条人工鱼都是一个自激发的智能体，而人工鱼群则是一个分布式的人工智能系统。人工鱼群算法是一种新型的群智能随机优化算法，它在解决优化命题的过程中引入了基于行为的人工智能思想，并通过动物自治体模式加以实现。人工鱼群算法模拟自然界中鱼的集群游弋觅食行为，通过鱼之间的集体协作使群体达到最优选择的目的，算法实现的重点是人工鱼模型的建立和个体人工鱼的觅食行为、聚群行为和追尾行为的描述和实现。人工鱼群算法本质上是一个复杂的智能系统，它具有较强的鲁棒性、优良的分布式计算机制、易于和其他方法结合等优点。对算法的研究应用已经渗透到多个应用领域，并由解决一维静态优化问题发展到解决多维动态组合优化问题。人工鱼群算法已经成为交叉学科中一个非常活跃的前沿性研究问题。研究目的与意义：该课题结合改进人工鱼群算法和多机器人系统群体行为的共性特点，重点研究动态环境下的多机器人群体协调控制，提出适合在动态、对抗环境下的多机器人群体协调控制律，多机器人系统通信规约以及无线传感网络下角色的动态分成、分配机制；多机器人系统群体之间的定位和导航算法，无线传感网络中通信竞争和冲突问题的决策建模，以及动态环境下多机器人系统群体避碰协调算法等，以保证团队行为的协调，因此有着重要的理论意义和实用价值。主要论点与论据：对动态环境下的多机器人系统群体协作定位与导航，通过无线传感网络技术在进行任务协调分配、定位和导航的研究。创见与创新：提出了两种改进的人工鱼群算法，解决了人工鱼群算法自适应变异和全局最优解域的问题；设计并完成制作了多机器人系统，解决了多机器人的协作定位与导航问题。社会经济效益，存在的问题：改进人工鱼群算法解决了高度复杂的组合优化问题，并用改进人工鱼群算法来解决实际性的应用问题，将动态环境下多机器人运动思想与改进人工鱼群算法进行融合，提高求解能力和改进人工鱼群算法的收敛性与稳定性；设计出适应动态环境下的多机器人系统的定位与导航策略；建立无线传感网络下的多机器人协调控制系统，实现了在环境动态变化时，多机器人系统仍能较好防止任务冲突和路径冲突，完成任务协作、行为协调、编队、定位和导航，完成了该课题的总体研究目标。但是随着社会的进步与新的人工智能技术的发展，对其在多机器人定位与导航中的应用，由于算法的差异性，将会产生更多新的方案。在该项目的研究基础上，对其它新的人工智能技术在多机器人定位与导航中的应用还需进一步深入研究。此外，如何将该项目研究成果更加有效的应用于实践，尚有许多工作需要去完善。
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电磁波方法浅层地下勘探中目标精确定位和识别
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：科学研究和技术服务业
技术简介
特点：该项目将在目前硬件条件下，通过信号处理手段充分发挥硬件能力提高探地雷达的探测性能，使探地雷达能够高精度确定分层媒质中的层位、层厚及参数，对非层状目标能高精度地确定目标位置、几何形状和尺寸及其电性质，并给出根据目标特征辨识目标。该项目跨电磁学、地学、信号及图像处理等学科，涉及强相干干扰抑制、时域逆散射、图像处理、成象技术及目标识别等，是一项有理论意义并能使探地雷达技术成为浅层地下勘探的有利技术手段。该项目的主要研究内容如下：1、探地雷达接收信号的噪声及干扰来源泉有许多方面，要依据干扰及噪声的不同特点研究相应的干扰及噪声的滤除方法。2、研究精确确定波达时刻，并探求估算波速的方法，从而确定目标的精确位置。3、为获得目标轮廓，估计其几何尺寸及电磁参数需要研究逆散射问题，逆问题的研究中还要对层状与非层状目标采用不同的方法。4、对于某些特定目标，适宜于利用提取目标特征的方法来识别。5、为达到信号和图像处理的实时性，并实现地下简单目标的实时识别，除在算法上改进外，尚需研究硬件实现的技术。技术指标：探测横向分辨率在厘米量级，目标深度估计误差；应用范围：可应用于地下管网探测、公路路基和建筑质量检测、考古、探雷、地下环境检测、浅层地表水勘测等。
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一种独立式键盘扫描定位方法
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
一种独立式键盘扫描定位方法,由独立式键盘、缓冲寄存器、状态码寄存器、编码器组成的电路实现,包括有N个按键的独立式键盘输出N位键盘状态信号;由时钟脉冲控制并行寄存器将N位键盘状态信号的当前状态和前一状态同时锁存,得到2×N位的状态码;对状态码进行编码并输出键号;不同的单键操作、组合键操作、键盘维持状态操作仅体现在状态码的不同上;如果需要增减按键操作功能或者是调整按键操作功能,不需要修改电路结构,只需根据增减后的状态码与键号之间的对应关系更改编码器的编码内容即可。所述方法不用编写和运行程序,工作可靠。
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北斗导航与定位应急保障关键设备
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
项目产品是基于北斗二代卫星导航与定位技术和地理信息技术的集成、云架构下持续高并发的终端定位管理等技术，构建基于云架构的北斗位置服务，实现地理信息系统中多类型北斗终端的导航与定位；突破北斗通信与应急平台通信对接技术，开展北斗导航系统在应急保障及交通协管系统平台的应用。支持北斗通信、GPRS通信模式、无线(超)短波通信、北斗/GPS双模定位；设计技术指标：与国家天地图、黑龙江天地图进行无缝集成，支持二三维一体化导航与定位、海量空间数据存储与管理、调用；功能指标：导航、实时监控、报警、轨迹回放。促进北斗在该省其它行业应用，包括精准农业、林业资源监管、国土、气象、地震、交通、医疗、商业、旅游、矿产、水利、环保等。促进该省地理信息产业尤其是北斗产业的蓬勃发展。
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未知环境下基于陆标动态配置的移动机器人主动同时定位与地图创建
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
首先，研究了有预置陆标的未知环境下移动机器人的同时定位与地图创建问题(SLAM)，通过引入合理的优化目标和约束条件将其转化为多目标最优控制问题，并利用有效的求解方法使机器人以主动的、自适应的和智能的运动方式准确、高效地完成同时定位与地图创建；其次，研究了无预置陆标的完全未知环境下移动机器人的陆标动态在线配置问题，提出了合理的陆标配置准则、详细的陆标配置方法和陆标实现机制，使机器人能够根据定位与建图的需要在环境中动态配置陆标，为完成SLAM提供必要的前提；最后，在前两个问题的基础上，研究了无预置陆标环境下基于陆标动态配置的主动SLAM问题，使机器人同时在线完成陆标配置、定位和地图创建，从而使得机器人的定位与建图能够应用于真正的二维完全未知环境，发挥SLAM研究的真正价值。所获得的研究成果为未知环境移动机器人同时定位与建图的进一步研究打下了良好的基础。移动机器人在航天探测、海洋开发、军事侦察、危险品处理等领域显现出广泛的应用前景，而这些领域都存在着很大程度的不确定性，有的甚至是完全未知的新环境，因此研究未知环境中的移动机器人导航问题，对提高移动机器人的实用性至关重要，并有着广泛的经济和社会价值。
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反射面天线馈源的定位方法
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种基于变形反射面天线馈源相位中心与远场方向图的函数关系式的馈源定位方法,该方法以天线结构力学分析为基础,确定反射面面变形节点坐标与外部载荷的关系,分别给出表面误差和馈源误差与远场方向图的函数关系式。综合表面误差和馈源误差对反射面天线远场方向图的影响,得到变形反射面天线馈源相位中心与远场方向图的函数关系式,建立最佳电性能情况下寻找反射面天线馈源最佳相位中心的优化模型。求解优化模型,确定馈源的最佳调整量。依据最佳调整量通过调整机构调整馈源,实现馈源的定位。本发明具有明显提高反射面电性能,可用于反射面天线馈源的定位。
找到133项技术成果数据。
找技术>-
一种氩弧焊机的定位装置
成熟度：通过小试
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
一种氩弧焊机的定位装置，包括底座、支撑板、限位板、活动块、测量器、PLC控制装置、电机和机械手，所述底座上方设有支撑板和基座，所述支撑板设有两块且远离底座中心一端均设有限位板，所述限位板中部设有通过扭转器、伸缩杆和第四转轴连接的机械手，固定板设有两处且均位于支撑板上方，所述固定板远离限位板一端设有活动块，所述基座连接支柱，第一转轴分别连接支柱和支撑杆，所述支撑杆通过第二转轴与连接杆连接，所述连接杆底端设有通过第三转轴连接的夹持装置，焊枪位于夹持装置中，该定位装置，可以准确地固定并校准大型钢板，通过PLC控制装置来控制，成本低，结构简单且设计合理，适合推广使用。
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一种基于角点的矩形引脚元件粗定位方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：一种基于角点的矩形引脚元件粗定位方法，属于图像处理技术领域，涉及一种元件定位方法。解决了现有贴片机中元件定位算法通用性差，执行效率低，对光照敏感的问题。本发明利用图像处理方法或元件数据表得到元件模板信息，建立模板坐标系，提取元件模板引脚的关键顶点的距离矩阵、角度矩阵和关键顶点所在模板坐标系中的象限；对待定位元件图片进行角点检测，对元件模板引脚的关键顶点与角点进行粗对应；获得每个关键顶点及其对应的多个角点；对每个关键顶点及其对应的多个角点分别进行聚合，利用聚合得到的角点位置，提取亚像素角点，根每个亚像素角点的位置求取芯片的中心和角度，完成于角点的矩形引脚元件粗定位。本发明适用于元件定位使用。
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一种室内移动机器人定位方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：一种室内移动机器人定位方法，属于移动机器人定位技术领域。本发明提供一种基于单超声波传感器、编码器和电子罗盘等多传感器融合的异步时间到达（ATOA）室内定位方法，并提出了一种双层卡尔曼滤波（DLKF）的数据融合模型。基于DLKF模型，ATOA方法能有效消除航迹推算中的累计误差，获得较高的定位精度，极大地降低了定位所需的超声波传感器数量，有效地克服了采用超声波传感器定位时存在盲区的缺点。基于DLKF模型，ATOA方法能有效消除航迹推算中的累计误差，获得较好的定位精度，极大地降低了定位所需的超声波传感器数量。
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融合无线局域网和可见光通信的技术
成熟度：可规模生产
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技术简介
项目简介可见光通信 (Visible Light Communication 或者 VLC)由于可以与室内照明有机结合，具备绿色环保、保密性好等优点，正逐渐成为室内无线通信的一个重要备选方案。可见光通信是通过用于照明的发光二极管（LED）的闪烁进行数据传输的。由于闪烁的频率可以远高于人眼可以感觉的频率，不会对人眼造成不良影响。此外，由于通信媒介是可见光，不存在无线辐射的问题且易于进行保密传输。可见光通信的最大缺点就是不稳定：为了进行可见光通信，收发机之间通常需要具备直射路径，但是这种直射路径在日常生活中容易被短暂遮断。本项目将实现如下的室内无线通信系统：下行方向（即从接入点到用户的传输方向）能够支持的传输模式包括：工作在2.4GHz频段的 802.11n 模式，工作在5GHz 频段的802.11ac 模式和可见光通信模式。对于一个用户终端，上述三种工作模式可以同时工作；如果该用户终端只支持其中部分传输模式，这些它所支持的传输模式可以同时工作。上行方向（即从用户到接入点的传输方向）能够支持的传输模式包括：工作在2.4GHz频段的802.11n 模式和工作在 5GHz 频段的 802.11ac 模式。对于一个用户终端，上述两种工作模式可以同时工作。在上行和下行传输方向，系统均能够将用户数据分派到不同空口，分别同时传输；能够实时学习每个空口的传输能力，从而调整数据的分派方式，达到性能的优化。应用领域：照明、安全加密传输、室内精确定位、移动支付
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改进人工鱼群算法及其在多机器人定位与导航中应用
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
课题来源与背景：课题来源：广西自然科学基金项目； 背景：在自然生命中，各种高级生物都具有相应的智能，各种生命活动也都体现出相应的智能，如创造性、自主性、灵活性、进化性、遗传性及自适应、自组织、自镇定、自识别、自学习、自繁殖能力等。例如，人工鱼具有自主性和自适应能力，每条人工鱼都是一个自激发的智能体，而人工鱼群则是一个分布式的人工智能系统。人工鱼群算法是一种新型的群智能随机优化算法，它在解决优化命题的过程中引入了基于行为的人工智能思想，并通过动物自治体模式加以实现。人工鱼群算法模拟自然界中鱼的集群游弋觅食行为，通过鱼之间的集体协作使群体达到最优选择的目的，算法实现的重点是人工鱼模型的建立和个体人工鱼的觅食行为、聚群行为和追尾行为的描述和实现。人工鱼群算法本质上是一个复杂的智能系统，它具有较强的鲁棒性、优良的分布式计算机制、易于和其他方法结合等优点。对算法的研究应用已经渗透到多个应用领域，并由解决一维静态优化问题发展到解决多维动态组合优化问题。人工鱼群算法已经成为交叉学科中一个非常活跃的前沿性研究问题。研究目的与意义：该课题结合改进人工鱼群算法和多机器人系统群体行为的共性特点，重点研究动态环境下的多机器人群体协调控制，提出适合在动态、对抗环境下的多机器人群体协调控制律，多机器人系统通信规约以及无线传感网络下角色的动态分成、分配机制；多机器人系统群体之间的定位和导航算法，无线传感网络中通信竞争和冲突问题的决策建模，以及动态环境下多机器人系统群体避碰协调算法等，以保证团队行为的协调，因此有着重要的理论意义和实用价值。主要论点与论据：对动态环境下的多机器人系统群体协作定位与导航，通过无线传感网络技术在进行任务协调分配、定位和导航的研究。创见与创新：提出了两种改进的人工鱼群算法，解决了人工鱼群算法自适应变异和全局最优解域的问题；设计并完成制作了多机器人系统，解决了多机器人的协作定位与导航问题。社会经济效益，存在的问题：改进人工鱼群算法解决了高度复杂的组合优化问题，并用改进人工鱼群算法来解决实际性的应用问题，将动态环境下多机器人运动思想与改进人工鱼群算法进行融合，提高求解能力和改进人工鱼群算法的收敛性与稳定性；设计出适应动态环境下的多机器人系统的定位与导航策略；建立无线传感网络下的多机器人协调控制系统，实现了在环境动态变化时，多机器人系统仍能较好防止任务冲突和路径冲突，完成任务协作、行为协调、编队、定位和导航，完成了该课题的总体研究目标。但是随着社会的进步与新的人工智能技术的发展，对其在多机器人定位与导航中的应用，由于算法的差异性，将会产生更多新的方案。在该项目的研究基础上，对其它新的人工智能技术在多机器人定位与导航中的应用还需进一步深入研究。此外，如何将该项目研究成果更加有效的应用于实践，尚有许多工作需要去完善。
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电磁波方法浅层地下勘探中目标精确定位和识别
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：科学研究和技术服务业
技术简介
特点：该项目将在目前硬件条件下，通过信号处理手段充分发挥硬件能力提高探地雷达的探测性能，使探地雷达能够高精度确定分层媒质中的层位、层厚及参数，对非层状目标能高精度地确定目标位置、几何形状和尺寸及其电性质，并给出根据目标特征辨识目标。该项目跨电磁学、地学、信号及图像处理等学科，涉及强相干干扰抑制、时域逆散射、图像处理、成象技术及目标识别等，是一项有理论意义并能使探地雷达技术成为浅层地下勘探的有利技术手段。该项目的主要研究内容如下：1、探地雷达接收信号的噪声及干扰来源泉有许多方面，要依据干扰及噪声的不同特点研究相应的干扰及噪声的滤除方法。2、研究精确确定波达时刻，并探求估算波速的方法，从而确定目标的精确位置。3、为获得目标轮廓，估计其几何尺寸及电磁参数需要研究逆散射问题，逆问题的研究中还要对层状与非层状目标采用不同的方法。4、对于某些特定目标，适宜于利用提取目标特征的方法来识别。5、为达到信号和图像处理的实时性，并实现地下简单目标的实时识别，除在算法上改进外，尚需研究硬件实现的技术。技术指标：探测横向分辨率在厘米量级，目标深度估计误差；应用范围：可应用于地下管网探测、公路路基和建筑质量检测、考古、探雷、地下环境检测、浅层地表水勘测等。
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一种独立式键盘扫描定位方法
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
一种独立式键盘扫描定位方法,由独立式键盘、缓冲寄存器、状态码寄存器、编码器组成的电路实现,包括有N个按键的独立式键盘输出N位键盘状态信号;由时钟脉冲控制并行寄存器将N位键盘状态信号的当前状态和前一状态同时锁存,得到2×N位的状态码;对状态码进行编码并输出键号;不同的单键操作、组合键操作、键盘维持状态操作仅体现在状态码的不同上;如果需要增减按键操作功能或者是调整按键操作功能,不需要修改电路结构,只需根据增减后的状态码与键号之间的对应关系更改编码器的编码内容即可。所述方法不用编写和运行程序,工作可靠。
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北斗导航与定位应急保障关键设备
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
项目产品是基于北斗二代卫星导航与定位技术和地理信息技术的集成、云架构下持续高并发的终端定位管理等技术，构建基于云架构的北斗位置服务，实现地理信息系统中多类型北斗终端的导航与定位；突破北斗通信与应急平台通信对接技术，开展北斗导航系统在应急保障及交通协管系统平台的应用。支持北斗通信、GPRS通信模式、无线(超)短波通信、北斗/GPS双模定位；设计技术指标：与国家天地图、黑龙江天地图进行无缝集成，支持二三维一体化导航与定位、海量空间数据存储与管理、调用；功能指标：导航、实时监控、报警、轨迹回放。促进北斗在该省其它行业应用，包括精准农业、林业资源监管、国土、气象、地震、交通、医疗、商业、旅游、矿产、水利、环保等。促进该省地理信息产业尤其是北斗产业的蓬勃发展。
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未知环境下基于陆标动态配置的移动机器人主动同时定位与地图创建
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
首先，研究了有预置陆标的未知环境下移动机器人的同时定位与地图创建问题(SLAM)，通过引入合理的优化目标和约束条件将其转化为多目标最优控制问题，并利用有效的求解方法使机器人以主动的、自适应的和智能的运动方式准确、高效地完成同时定位与地图创建；其次，研究了无预置陆标的完全未知环境下移动机器人的陆标动态在线配置问题，提出了合理的陆标配置准则、详细的陆标配置方法和陆标实现机制，使机器人能够根据定位与建图的需要在环境中动态配置陆标，为完成SLAM提供必要的前提；最后，在前两个问题的基础上，研究了无预置陆标环境下基于陆标动态配置的主动SLAM问题，使机器人同时在线完成陆标配置、定位和地图创建，从而使得机器人的定位与建图能够应用于真正的二维完全未知环境，发挥SLAM研究的真正价值。所获得的研究成果为未知环境移动机器人同时定位与建图的进一步研究打下了良好的基础。移动机器人在航天探测、海洋开发、军事侦察、危险品处理等领域显现出广泛的应用前景，而这些领域都存在着很大程度的不确定性，有的甚至是完全未知的新环境，因此研究未知环境中的移动机器人导航问题，对提高移动机器人的实用性至关重要，并有着广泛的经济和社会价值。
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反射面天线馈源的定位方法
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种基于变形反射面天线馈源相位中心与远场方向图的函数关系式的馈源定位方法,该方法以天线结构力学分析为基础,确定反射面面变形节点坐标与外部载荷的关系,分别给出表面误差和馈源误差与远场方向图的函数关系式。综合表面误差和馈源误差对反射面天线远场方向图的影响,得到变形反射面天线馈源相位中心与远场方向图的函数关系式,建立最佳电性能情况下寻找反射面天线馈源最佳相位中心的优化模型。求解优化模型,确定馈源的最佳调整量。依据最佳调整量通过调整机构调整馈源,实现馈源的定位。本发明具有明显提高反射面电性能,可用于反射面天线馈源的定位。
找到133项技术成果数据。
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一种氩弧焊机的定位装置
成熟度：通过小试
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
一种氩弧焊机的定位装置，包括底座、支撑板、限位板、活动块、测量器、PLC控制装置、电机和机械手，所述底座上方设有支撑板和基座，所述支撑板设有两块且远离底座中心一端均设有限位板，所述限位板中部设有通过扭转器、伸缩杆和第四转轴连接的机械手，固定板设有两处且均位于支撑板上方，所述固定板远离限位板一端设有活动块，所述基座连接支柱，第一转轴分别连接支柱和支撑杆，所述支撑杆通过第二转轴与连接杆连接，所述连接杆底端设有通过第三转轴连接的夹持装置，焊枪位于夹持装置中，该定位装置，可以准确地固定并校准大型钢板，通过PLC控制装置来控制，成本低，结构简单且设计合理，适合推广使用。
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一种基于角点的矩形引脚元件粗定位方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：一种基于角点的矩形引脚元件粗定位方法，属于图像处理技术领域，涉及一种元件定位方法。解决了现有贴片机中元件定位算法通用性差，执行效率低，对光照敏感的问题。本发明利用图像处理方法或元件数据表得到元件模板信息，建立模板坐标系，提取元件模板引脚的关键顶点的距离矩阵、角度矩阵和关键顶点所在模板坐标系中的象限；对待定位元件图片进行角点检测，对元件模板引脚的关键顶点与角点进行粗对应；获得每个关键顶点及其对应的多个角点；对每个关键顶点及其对应的多个角点分别进行聚合，利用聚合得到的角点位置，提取亚像素角点，根每个亚像素角点的位置求取芯片的中心和角度，完成于角点的矩形引脚元件粗定位。本发明适用于元件定位使用。
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一种室内移动机器人定位方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：一种室内移动机器人定位方法，属于移动机器人定位技术领域。本发明提供一种基于单超声波传感器、编码器和电子罗盘等多传感器融合的异步时间到达（ATOA）室内定位方法，并提出了一种双层卡尔曼滤波（DLKF）的数据融合模型。基于DLKF模型，ATOA方法能有效消除航迹推算中的累计误差，获得较高的定位精度，极大地降低了定位所需的超声波传感器数量，有效地克服了采用超声波传感器定位时存在盲区的缺点。基于DLKF模型，ATOA方法能有效消除航迹推算中的累计误差，获得较好的定位精度，极大地降低了定位所需的超声波传感器数量。
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融合无线局域网和可见光通信的技术
成熟度：可规模生产
技术类型：-
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
项目简介可见光通信 (Visible Light Communication 或者 VLC)由于可以与室内照明有机结合，具备绿色环保、保密性好等优点，正逐渐成为室内无线通信的一个重要备选方案。可见光通信是通过用于照明的发光二极管（LED）的闪烁进行数据传输的。由于闪烁的频率可以远高于人眼可以感觉的频率，不会对人眼造成不良影响。此外，由于通信媒介是可见光，不存在无线辐射的问题且易于进行保密传输。可见光通信的最大缺点就是不稳定：为了进行可见光通信，收发机之间通常需要具备直射路径，但是这种直射路径在日常生活中容易被短暂遮断。本项目将实现如下的室内无线通信系统：下行方向（即从接入点到用户的传输方向）能够支持的传输模式包括：工作在2.4GHz频段的 802.11n 模式，工作在5GHz 频段的802.11ac 模式和可见光通信模式。对于一个用户终端，上述三种工作模式可以同时工作；如果该用户终端只支持其中部分传输模式，这些它所支持的传输模式可以同时工作。上行方向（即从用户到接入点的传输方向）能够支持的传输模式包括：工作在2.4GHz频段的802.11n 模式和工作在 5GHz 频段的 802.11ac 模式。对于一个用户终端，上述两种工作模式可以同时工作。在上行和下行传输方向，系统均能够将用户数据分派到不同空口，分别同时传输；能够实时学习每个空口的传输能力，从而调整数据的分派方式，达到性能的优化。应用领域：照明、安全加密传输、室内精确定位、移动支付
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改进人工鱼群算法及其在多机器人定位与导航中应用
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
课题来源与背景：课题来源：广西自然科学基金项目； 背景：在自然生命中，各种高级生物都具有相应的智能，各种生命活动也都体现出相应的智能，如创造性、自主性、灵活性、进化性、遗传性及自适应、自组织、自镇定、自识别、自学习、自繁殖能力等。例如，人工鱼具有自主性和自适应能力，每条人工鱼都是一个自激发的智能体，而人工鱼群则是一个分布式的人工智能系统。人工鱼群算法是一种新型的群智能随机优化算法，它在解决优化命题的过程中引入了基于行为的人工智能思想，并通过动物自治体模式加以实现。人工鱼群算法模拟自然界中鱼的集群游弋觅食行为，通过鱼之间的集体协作使群体达到最优选择的目的，算法实现的重点是人工鱼模型的建立和个体人工鱼的觅食行为、聚群行为和追尾行为的描述和实现。人工鱼群算法本质上是一个复杂的智能系统，它具有较强的鲁棒性、优良的分布式计算机制、易于和其他方法结合等优点。对算法的研究应用已经渗透到多个应用领域，并由解决一维静态优化问题发展到解决多维动态组合优化问题。人工鱼群算法已经成为交叉学科中一个非常活跃的前沿性研究问题。研究目的与意义：该课题结合改进人工鱼群算法和多机器人系统群体行为的共性特点，重点研究动态环境下的多机器人群体协调控制，提出适合在动态、对抗环境下的多机器人群体协调控制律，多机器人系统通信规约以及无线传感网络下角色的动态分成、分配机制；多机器人系统群体之间的定位和导航算法，无线传感网络中通信竞争和冲突问题的决策建模，以及动态环境下多机器人系统群体避碰协调算法等，以保证团队行为的协调，因此有着重要的理论意义和实用价值。主要论点与论据：对动态环境下的多机器人系统群体协作定位与导航，通过无线传感网络技术在进行任务协调分配、定位和导航的研究。创见与创新：提出了两种改进的人工鱼群算法，解决了人工鱼群算法自适应变异和全局最优解域的问题；设计并完成制作了多机器人系统，解决了多机器人的协作定位与导航问题。社会经济效益，存在的问题：改进人工鱼群算法解决了高度复杂的组合优化问题，并用改进人工鱼群算法来解决实际性的应用问题，将动态环境下多机器人运动思想与改进人工鱼群算法进行融合，提高求解能力和改进人工鱼群算法的收敛性与稳定性；设计出适应动态环境下的多机器人系统的定位与导航策略；建立无线传感网络下的多机器人协调控制系统，实现了在环境动态变化时，多机器人系统仍能较好防止任务冲突和路径冲突，完成任务协作、行为协调、编队、定位和导航，完成了该课题的总体研究目标。但是随着社会的进步与新的人工智能技术的发展，对其在多机器人定位与导航中的应用，由于算法的差异性，将会产生更多新的方案。在该项目的研究基础上，对其它新的人工智能技术在多机器人定位与导航中的应用还需进一步深入研究。此外，如何将该项目研究成果更加有效的应用于实践，尚有许多工作需要去完善。
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电磁波方法浅层地下勘探中目标精确定位和识别
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：科学研究和技术服务业
技术简介
特点：该项目将在目前硬件条件下，通过信号处理手段充分发挥硬件能力提高探地雷达的探测性能，使探地雷达能够高精度确定分层媒质中的层位、层厚及参数，对非层状目标能高精度地确定目标位置、几何形状和尺寸及其电性质，并给出根据目标特征辨识目标。该项目跨电磁学、地学、信号及图像处理等学科，涉及强相干干扰抑制、时域逆散射、图像处理、成象技术及目标识别等，是一项有理论意义并能使探地雷达技术成为浅层地下勘探的有利技术手段。该项目的主要研究内容如下：1、探地雷达接收信号的噪声及干扰来源泉有许多方面，要依据干扰及噪声的不同特点研究相应的干扰及噪声的滤除方法。2、研究精确确定波达时刻，并探求估算波速的方法，从而确定目标的精确位置。3、为获得目标轮廓，估计其几何尺寸及电磁参数需要研究逆散射问题，逆问题的研究中还要对层状与非层状目标采用不同的方法。4、对于某些特定目标，适宜于利用提取目标特征的方法来识别。5、为达到信号和图像处理的实时性，并实现地下简单目标的实时识别，除在算法上改进外，尚需研究硬件实现的技术。技术指标：探测横向分辨率在厘米量级，目标深度估计误差；应用范围：可应用于地下管网探测、公路路基和建筑质量检测、考古、探雷、地下环境检测、浅层地表水勘测等。
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一种独立式键盘扫描定位方法
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
一种独立式键盘扫描定位方法,由独立式键盘、缓冲寄存器、状态码寄存器、编码器组成的电路实现,包括有N个按键的独立式键盘输出N位键盘状态信号;由时钟脉冲控制并行寄存器将N位键盘状态信号的当前状态和前一状态同时锁存,得到2×N位的状态码;对状态码进行编码并输出键号;不同的单键操作、组合键操作、键盘维持状态操作仅体现在状态码的不同上;如果需要增减按键操作功能或者是调整按键操作功能,不需要修改电路结构,只需根据增减后的状态码与键号之间的对应关系更改编码器的编码内容即可。所述方法不用编写和运行程序,工作可靠。
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北斗导航与定位应急保障关键设备
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
项目产品是基于北斗二代卫星导航与定位技术和地理信息技术的集成、云架构下持续高并发的终端定位管理等技术，构建基于云架构的北斗位置服务，实现地理信息系统中多类型北斗终端的导航与定位；突破北斗通信与应急平台通信对接技术，开展北斗导航系统在应急保障及交通协管系统平台的应用。支持北斗通信、GPRS通信模式、无线(超)短波通信、北斗/GPS双模定位；设计技术指标：与国家天地图、黑龙江天地图进行无缝集成，支持二三维一体化导航与定位、海量空间数据存储与管理、调用；功能指标：导航、实时监控、报警、轨迹回放。促进北斗在该省其它行业应用，包括精准农业、林业资源监管、国土、气象、地震、交通、医疗、商业、旅游、矿产、水利、环保等。促进该省地理信息产业尤其是北斗产业的蓬勃发展。
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未知环境下基于陆标动态配置的移动机器人主动同时定位与地图创建
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
首先，研究了有预置陆标的未知环境下移动机器人的同时定位与地图创建问题(SLAM)，通过引入合理的优化目标和约束条件将其转化为多目标最优控制问题，并利用有效的求解方法使机器人以主动的、自适应的和智能的运动方式准确、高效地完成同时定位与地图创建；其次，研究了无预置陆标的完全未知环境下移动机器人的陆标动态在线配置问题，提出了合理的陆标配置准则、详细的陆标配置方法和陆标实现机制，使机器人能够根据定位与建图的需要在环境中动态配置陆标，为完成SLAM提供必要的前提；最后，在前两个问题的基础上，研究了无预置陆标环境下基于陆标动态配置的主动SLAM问题，使机器人同时在线完成陆标配置、定位和地图创建，从而使得机器人的定位与建图能够应用于真正的二维完全未知环境，发挥SLAM研究的真正价值。所获得的研究成果为未知环境移动机器人同时定位与建图的进一步研究打下了良好的基础。移动机器人在航天探测、海洋开发、军事侦察、危险品处理等领域显现出广泛的应用前景，而这些领域都存在着很大程度的不确定性，有的甚至是完全未知的新环境，因此研究未知环境中的移动机器人导航问题，对提高移动机器人的实用性至关重要，并有着广泛的经济和社会价值。
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反射面天线馈源的定位方法
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种基于变形反射面天线馈源相位中心与远场方向图的函数关系式的馈源定位方法,该方法以天线结构力学分析为基础,确定反射面面变形节点坐标与外部载荷的关系,分别给出表面误差和馈源误差与远场方向图的函数关系式。综合表面误差和馈源误差对反射面天线远场方向图的影响,得到变形反射面天线馈源相位中心与远场方向图的函数关系式,建立最佳电性能情况下寻找反射面天线馈源最佳相位中心的优化模型。求解优化模型,确定馈源的最佳调整量。依据最佳调整量通过调整机构调整馈源,实现馈源的定位。本发明具有明显提高反射面电性能,可用于反射面天线馈源的定位。
找到133项技术成果数据。
找技术>-
一种氩弧焊机的定位装置
成熟度：通过小试
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
一种氩弧焊机的定位装置，包括底座、支撑板、限位板、活动块、测量器、PLC控制装置、电机和机械手，所述底座上方设有支撑板和基座，所述支撑板设有两块且远离底座中心一端均设有限位板，所述限位板中部设有通过扭转器、伸缩杆和第四转轴连接的机械手，固定板设有两处且均位于支撑板上方，所述固定板远离限位板一端设有活动块，所述基座连接支柱，第一转轴分别连接支柱和支撑杆，所述支撑杆通过第二转轴与连接杆连接，所述连接杆底端设有通过第三转轴连接的夹持装置，焊枪位于夹持装置中，该定位装置，可以准确地固定并校准大型钢板，通过PLC控制装置来控制，成本低，结构简单且设计合理，适合推广使用。
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一种基于角点的矩形引脚元件粗定位方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：一种基于角点的矩形引脚元件粗定位方法，属于图像处理技术领域，涉及一种元件定位方法。解决了现有贴片机中元件定位算法通用性差，执行效率低，对光照敏感的问题。本发明利用图像处理方法或元件数据表得到元件模板信息，建立模板坐标系，提取元件模板引脚的关键顶点的距离矩阵、角度矩阵和关键顶点所在模板坐标系中的象限；对待定位元件图片进行角点检测，对元件模板引脚的关键顶点与角点进行粗对应；获得每个关键顶点及其对应的多个角点；对每个关键顶点及其对应的多个角点分别进行聚合，利用聚合得到的角点位置，提取亚像素角点，根每个亚像素角点的位置求取芯片的中心和角度，完成于角点的矩形引脚元件粗定位。本发明适用于元件定位使用。
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一种室内移动机器人定位方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：一种室内移动机器人定位方法，属于移动机器人定位技术领域。本发明提供一种基于单超声波传感器、编码器和电子罗盘等多传感器融合的异步时间到达（ATOA）室内定位方法，并提出了一种双层卡尔曼滤波（DLKF）的数据融合模型。基于DLKF模型，ATOA方法能有效消除航迹推算中的累计误差，获得较高的定位精度，极大地降低了定位所需的超声波传感器数量，有效地克服了采用超声波传感器定位时存在盲区的缺点。基于DLKF模型，ATOA方法能有效消除航迹推算中的累计误差，获得较好的定位精度，极大地降低了定位所需的超声波传感器数量。
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融合无线局域网和可见光通信的技术
成熟度：可规模生产
技术类型：-
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
项目简介可见光通信 (Visible Light Communication 或者 VLC)由于可以与室内照明有机结合，具备绿色环保、保密性好等优点，正逐渐成为室内无线通信的一个重要备选方案。可见光通信是通过用于照明的发光二极管（LED）的闪烁进行数据传输的。由于闪烁的频率可以远高于人眼可以感觉的频率，不会对人眼造成不良影响。此外，由于通信媒介是可见光，不存在无线辐射的问题且易于进行保密传输。可见光通信的最大缺点就是不稳定：为了进行可见光通信，收发机之间通常需要具备直射路径，但是这种直射路径在日常生活中容易被短暂遮断。本项目将实现如下的室内无线通信系统：下行方向（即从接入点到用户的传输方向）能够支持的传输模式包括：工作在2.4GHz频段的 802.11n 模式，工作在5GHz 频段的802.11ac 模式和可见光通信模式。对于一个用户终端，上述三种工作模式可以同时工作；如果该用户终端只支持其中部分传输模式，这些它所支持的传输模式可以同时工作。上行方向（即从用户到接入点的传输方向）能够支持的传输模式包括：工作在2.4GHz频段的802.11n 模式和工作在 5GHz 频段的 802.11ac 模式。对于一个用户终端，上述两种工作模式可以同时工作。在上行和下行传输方向，系统均能够将用户数据分派到不同空口，分别同时传输；能够实时学习每个空口的传输能力，从而调整数据的分派方式，达到性能的优化。应用领域：照明、安全加密传输、室内精确定位、移动支付
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改进人工鱼群算法及其在多机器人定位与导航中应用
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
课题来源与背景：课题来源：广西自然科学基金项目； 背景：在自然生命中，各种高级生物都具有相应的智能，各种生命活动也都体现出相应的智能，如创造性、自主性、灵活性、进化性、遗传性及自适应、自组织、自镇定、自识别、自学习、自繁殖能力等。例如，人工鱼具有自主性和自适应能力，每条人工鱼都是一个自激发的智能体，而人工鱼群则是一个分布式的人工智能系统。人工鱼群算法是一种新型的群智能随机优化算法，它在解决优化命题的过程中引入了基于行为的人工智能思想，并通过动物自治体模式加以实现。人工鱼群算法模拟自然界中鱼的集群游弋觅食行为，通过鱼之间的集体协作使群体达到最优选择的目的，算法实现的重点是人工鱼模型的建立和个体人工鱼的觅食行为、聚群行为和追尾行为的描述和实现。人工鱼群算法本质上是一个复杂的智能系统，它具有较强的鲁棒性、优良的分布式计算机制、易于和其他方法结合等优点。对算法的研究应用已经渗透到多个应用领域，并由解决一维静态优化问题发展到解决多维动态组合优化问题。人工鱼群算法已经成为交叉学科中一个非常活跃的前沿性研究问题。研究目的与意义：该课题结合改进人工鱼群算法和多机器人系统群体行为的共性特点，重点研究动态环境下的多机器人群体协调控制，提出适合在动态、对抗环境下的多机器人群体协调控制律，多机器人系统通信规约以及无线传感网络下角色的动态分成、分配机制；多机器人系统群体之间的定位和导航算法，无线传感网络中通信竞争和冲突问题的决策建模，以及动态环境下多机器人系统群体避碰协调算法等，以保证团队行为的协调，因此有着重要的理论意义和实用价值。主要论点与论据：对动态环境下的多机器人系统群体协作定位与导航，通过无线传感网络技术在进行任务协调分配、定位和导航的研究。创见与创新：提出了两种改进的人工鱼群算法，解决了人工鱼群算法自适应变异和全局最优解域的问题；设计并完成制作了多机器人系统，解决了多机器人的协作定位与导航问题。社会经济效益，存在的问题：改进人工鱼群算法解决了高度复杂的组合优化问题，并用改进人工鱼群算法来解决实际性的应用问题，将动态环境下多机器人运动思想与改进人工鱼群算法进行融合，提高求解能力和改进人工鱼群算法的收敛性与稳定性；设计出适应动态环境下的多机器人系统的定位与导航策略；建立无线传感网络下的多机器人协调控制系统，实现了在环境动态变化时，多机器人系统仍能较好防止任务冲突和路径冲突，完成任务协作、行为协调、编队、定位和导航，完成了该课题的总体研究目标。但是随着社会的进步与新的人工智能技术的发展，对其在多机器人定位与导航中的应用，由于算法的差异性，将会产生更多新的方案。在该项目的研究基础上，对其它新的人工智能技术在多机器人定位与导航中的应用还需进一步深入研究。此外，如何将该项目研究成果更加有效的应用于实践，尚有许多工作需要去完善。
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电磁波方法浅层地下勘探中目标精确定位和识别
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：科学研究和技术服务业
技术简介
特点：该项目将在目前硬件条件下，通过信号处理手段充分发挥硬件能力提高探地雷达的探测性能，使探地雷达能够高精度确定分层媒质中的层位、层厚及参数，对非层状目标能高精度地确定目标位置、几何形状和尺寸及其电性质，并给出根据目标特征辨识目标。该项目跨电磁学、地学、信号及图像处理等学科，涉及强相干干扰抑制、时域逆散射、图像处理、成象技术及目标识别等，是一项有理论意义并能使探地雷达技术成为浅层地下勘探的有利技术手段。该项目的主要研究内容如下：1、探地雷达接收信号的噪声及干扰来源泉有许多方面，要依据干扰及噪声的不同特点研究相应的干扰及噪声的滤除方法。2、研究精确确定波达时刻，并探求估算波速的方法，从而确定目标的精确位置。3、为获得目标轮廓，估计其几何尺寸及电磁参数需要研究逆散射问题，逆问题的研究中还要对层状与非层状目标采用不同的方法。4、对于某些特定目标，适宜于利用提取目标特征的方法来识别。5、为达到信号和图像处理的实时性，并实现地下简单目标的实时识别，除在算法上改进外，尚需研究硬件实现的技术。技术指标：探测横向分辨率在厘米量级，目标深度估计误差；应用范围：可应用于地下管网探测、公路路基和建筑质量检测、考古、探雷、地下环境检测、浅层地表水勘测等。
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一种独立式键盘扫描定位方法
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
一种独立式键盘扫描定位方法,由独立式键盘、缓冲寄存器、状态码寄存器、编码器组成的电路实现,包括有N个按键的独立式键盘输出N位键盘状态信号;由时钟脉冲控制并行寄存器将N位键盘状态信号的当前状态和前一状态同时锁存,得到2×N位的状态码;对状态码进行编码并输出键号;不同的单键操作、组合键操作、键盘维持状态操作仅体现在状态码的不同上;如果需要增减按键操作功能或者是调整按键操作功能,不需要修改电路结构,只需根据增减后的状态码与键号之间的对应关系更改编码器的编码内容即可。所述方法不用编写和运行程序,工作可靠。
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北斗导航与定位应急保障关键设备
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
项目产品是基于北斗二代卫星导航与定位技术和地理信息技术的集成、云架构下持续高并发的终端定位管理等技术，构建基于云架构的北斗位置服务，实现地理信息系统中多类型北斗终端的导航与定位；突破北斗通信与应急平台通信对接技术，开展北斗导航系统在应急保障及交通协管系统平台的应用。支持北斗通信、GPRS通信模式、无线(超)短波通信、北斗/GPS双模定位；设计技术指标：与国家天地图、黑龙江天地图进行无缝集成，支持二三维一体化导航与定位、海量空间数据存储与管理、调用；功能指标：导航、实时监控、报警、轨迹回放。促进北斗在该省其它行业应用，包括精准农业、林业资源监管、国土、气象、地震、交通、医疗、商业、旅游、矿产、水利、环保等。促进该省地理信息产业尤其是北斗产业的蓬勃发展。
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未知环境下基于陆标动态配置的移动机器人主动同时定位与地图创建
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
首先，研究了有预置陆标的未知环境下移动机器人的同时定位与地图创建问题(SLAM)，通过引入合理的优化目标和约束条件将其转化为多目标最优控制问题，并利用有效的求解方法使机器人以主动的、自适应的和智能的运动方式准确、高效地完成同时定位与地图创建；其次，研究了无预置陆标的完全未知环境下移动机器人的陆标动态在线配置问题，提出了合理的陆标配置准则、详细的陆标配置方法和陆标实现机制，使机器人能够根据定位与建图的需要在环境中动态配置陆标，为完成SLAM提供必要的前提；最后，在前两个问题的基础上，研究了无预置陆标环境下基于陆标动态配置的主动SLAM问题，使机器人同时在线完成陆标配置、定位和地图创建，从而使得机器人的定位与建图能够应用于真正的二维完全未知环境，发挥SLAM研究的真正价值。所获得的研究成果为未知环境移动机器人同时定位与建图的进一步研究打下了良好的基础。移动机器人在航天探测、海洋开发、军事侦察、危险品处理等领域显现出广泛的应用前景，而这些领域都存在着很大程度的不确定性，有的甚至是完全未知的新环境，因此研究未知环境中的移动机器人导航问题，对提高移动机器人的实用性至关重要，并有着广泛的经济和社会价值。
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反射面天线馈源的定位方法
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种基于变形反射面天线馈源相位中心与远场方向图的函数关系式的馈源定位方法,该方法以天线结构力学分析为基础,确定反射面面变形节点坐标与外部载荷的关系,分别给出表面误差和馈源误差与远场方向图的函数关系式。综合表面误差和馈源误差对反射面天线远场方向图的影响,得到变形反射面天线馈源相位中心与远场方向图的函数关系式,建立最佳电性能情况下寻找反射面天线馈源最佳相位中心的优化模型。求解优化模型,确定馈源的最佳调整量。依据最佳调整量通过调整机构调整馈源,实现馈源的定位。本发明具有明显提高反射面电性能,可用于反射面天线馈源的定位。
找到133项技术成果数据。
找技术>-
一种氩弧焊机的定位装置
成熟度：通过小试
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
一种氩弧焊机的定位装置，包括底座、支撑板、限位板、活动块、测量器、PLC控制装置、电机和机械手，所述底座上方设有支撑板和基座，所述支撑板设有两块且远离底座中心一端均设有限位板，所述限位板中部设有通过扭转器、伸缩杆和第四转轴连接的机械手，固定板设有两处且均位于支撑板上方，所述固定板远离限位板一端设有活动块，所述基座连接支柱，第一转轴分别连接支柱和支撑杆，所述支撑杆通过第二转轴与连接杆连接，所述连接杆底端设有通过第三转轴连接的夹持装置，焊枪位于夹持装置中，该定位装置，可以准确地固定并校准大型钢板，通过PLC控制装置来控制，成本低，结构简单且设计合理，适合推广使用。
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一种基于角点的矩形引脚元件粗定位方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：一种基于角点的矩形引脚元件粗定位方法，属于图像处理技术领域，涉及一种元件定位方法。解决了现有贴片机中元件定位算法通用性差，执行效率低，对光照敏感的问题。本发明利用图像处理方法或元件数据表得到元件模板信息，建立模板坐标系，提取元件模板引脚的关键顶点的距离矩阵、角度矩阵和关键顶点所在模板坐标系中的象限；对待定位元件图片进行角点检测，对元件模板引脚的关键顶点与角点进行粗对应；获得每个关键顶点及其对应的多个角点；对每个关键顶点及其对应的多个角点分别进行聚合，利用聚合得到的角点位置，提取亚像素角点，根每个亚像素角点的位置求取芯片的中心和角度，完成于角点的矩形引脚元件粗定位。本发明适用于元件定位使用。
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一种室内移动机器人定位方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：一种室内移动机器人定位方法，属于移动机器人定位技术领域。本发明提供一种基于单超声波传感器、编码器和电子罗盘等多传感器融合的异步时间到达（ATOA）室内定位方法，并提出了一种双层卡尔曼滤波（DLKF）的数据融合模型。基于DLKF模型，ATOA方法能有效消除航迹推算中的累计误差，获得较高的定位精度，极大地降低了定位所需的超声波传感器数量，有效地克服了采用超声波传感器定位时存在盲区的缺点。基于DLKF模型，ATOA方法能有效消除航迹推算中的累计误差，获得较好的定位精度，极大地降低了定位所需的超声波传感器数量。
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融合无线局域网和可见光通信的技术
成熟度：可规模生产
技术类型：-
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
项目简介可见光通信 (Visible Light Communication 或者 VLC)由于可以与室内照明有机结合，具备绿色环保、保密性好等优点，正逐渐成为室内无线通信的一个重要备选方案。可见光通信是通过用于照明的发光二极管（LED）的闪烁进行数据传输的。由于闪烁的频率可以远高于人眼可以感觉的频率，不会对人眼造成不良影响。此外，由于通信媒介是可见光，不存在无线辐射的问题且易于进行保密传输。可见光通信的最大缺点就是不稳定：为了进行可见光通信，收发机之间通常需要具备直射路径，但是这种直射路径在日常生活中容易被短暂遮断。本项目将实现如下的室内无线通信系统：下行方向（即从接入点到用户的传输方向）能够支持的传输模式包括：工作在2.4GHz频段的 802.11n 模式，工作在5GHz 频段的802.11ac 模式和可见光通信模式。对于一个用户终端，上述三种工作模式可以同时工作；如果该用户终端只支持其中部分传输模式，这些它所支持的传输模式可以同时工作。上行方向（即从用户到接入点的传输方向）能够支持的传输模式包括：工作在2.4GHz频段的802.11n 模式和工作在 5GHz 频段的 802.11ac 模式。对于一个用户终端，上述两种工作模式可以同时工作。在上行和下行传输方向，系统均能够将用户数据分派到不同空口，分别同时传输；能够实时学习每个空口的传输能力，从而调整数据的分派方式，达到性能的优化。应用领域：照明、安全加密传输、室内精确定位、移动支付
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改进人工鱼群算法及其在多机器人定位与导航中应用
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
课题来源与背景：课题来源：广西自然科学基金项目； 背景：在自然生命中，各种高级生物都具有相应的智能，各种生命活动也都体现出相应的智能，如创造性、自主性、灵活性、进化性、遗传性及自适应、自组织、自镇定、自识别、自学习、自繁殖能力等。例如，人工鱼具有自主性和自适应能力，每条人工鱼都是一个自激发的智能体，而人工鱼群则是一个分布式的人工智能系统。人工鱼群算法是一种新型的群智能随机优化算法，它在解决优化命题的过程中引入了基于行为的人工智能思想，并通过动物自治体模式加以实现。人工鱼群算法模拟自然界中鱼的集群游弋觅食行为，通过鱼之间的集体协作使群体达到最优选择的目的，算法实现的重点是人工鱼模型的建立和个体人工鱼的觅食行为、聚群行为和追尾行为的描述和实现。人工鱼群算法本质上是一个复杂的智能系统，它具有较强的鲁棒性、优良的分布式计算机制、易于和其他方法结合等优点。对算法的研究应用已经渗透到多个应用领域，并由解决一维静态优化问题发展到解决多维动态组合优化问题。人工鱼群算法已经成为交叉学科中一个非常活跃的前沿性研究问题。研究目的与意义：该课题结合改进人工鱼群算法和多机器人系统群体行为的共性特点，重点研究动态环境下的多机器人群体协调控制，提出适合在动态、对抗环境下的多机器人群体协调控制律，多机器人系统通信规约以及无线传感网络下角色的动态分成、分配机制；多机器人系统群体之间的定位和导航算法，无线传感网络中通信竞争和冲突问题的决策建模，以及动态环境下多机器人系统群体避碰协调算法等，以保证团队行为的协调，因此有着重要的理论意义和实用价值。主要论点与论据：对动态环境下的多机器人系统群体协作定位与导航，通过无线传感网络技术在进行任务协调分配、定位和导航的研究。创见与创新：提出了两种改进的人工鱼群算法，解决了人工鱼群算法自适应变异和全局最优解域的问题；设计并完成制作了多机器人系统，解决了多机器人的协作定位与导航问题。社会经济效益，存在的问题：改进人工鱼群算法解决了高度复杂的组合优化问题，并用改进人工鱼群算法来解决实际性的应用问题，将动态环境下多机器人运动思想与改进人工鱼群算法进行融合，提高求解能力和改进人工鱼群算法的收敛性与稳定性；设计出适应动态环境下的多机器人系统的定位与导航策略；建立无线传感网络下的多机器人协调控制系统，实现了在环境动态变化时，多机器人系统仍能较好防止任务冲突和路径冲突，完成任务协作、行为协调、编队、定位和导航，完成了该课题的总体研究目标。但是随着社会的进步与新的人工智能技术的发展，对其在多机器人定位与导航中的应用，由于算法的差异性，将会产生更多新的方案。在该项目的研究基础上，对其它新的人工智能技术在多机器人定位与导航中的应用还需进一步深入研究。此外，如何将该项目研究成果更加有效的应用于实践，尚有许多工作需要去完善。
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电磁波方法浅层地下勘探中目标精确定位和识别
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：科学研究和技术服务业
技术简介
特点：该项目将在目前硬件条件下，通过信号处理手段充分发挥硬件能力提高探地雷达的探测性能，使探地雷达能够高精度确定分层媒质中的层位、层厚及参数，对非层状目标能高精度地确定目标位置、几何形状和尺寸及其电性质，并给出根据目标特征辨识目标。该项目跨电磁学、地学、信号及图像处理等学科，涉及强相干干扰抑制、时域逆散射、图像处理、成象技术及目标识别等，是一项有理论意义并能使探地雷达技术成为浅层地下勘探的有利技术手段。该项目的主要研究内容如下：1、探地雷达接收信号的噪声及干扰来源泉有许多方面，要依据干扰及噪声的不同特点研究相应的干扰及噪声的滤除方法。2、研究精确确定波达时刻，并探求估算波速的方法，从而确定目标的精确位置。3、为获得目标轮廓，估计其几何尺寸及电磁参数需要研究逆散射问题，逆问题的研究中还要对层状与非层状目标采用不同的方法。4、对于某些特定目标，适宜于利用提取目标特征的方法来识别。5、为达到信号和图像处理的实时性，并实现地下简单目标的实时识别，除在算法上改进外，尚需研究硬件实现的技术。技术指标：探测横向分辨率在厘米量级，目标深度估计误差；应用范围：可应用于地下管网探测、公路路基和建筑质量检测、考古、探雷、地下环境检测、浅层地表水勘测等。
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一种独立式键盘扫描定位方法
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
一种独立式键盘扫描定位方法,由独立式键盘、缓冲寄存器、状态码寄存器、编码器组成的电路实现,包括有N个按键的独立式键盘输出N位键盘状态信号;由时钟脉冲控制并行寄存器将N位键盘状态信号的当前状态和前一状态同时锁存,得到2×N位的状态码;对状态码进行编码并输出键号;不同的单键操作、组合键操作、键盘维持状态操作仅体现在状态码的不同上;如果需要增减按键操作功能或者是调整按键操作功能,不需要修改电路结构,只需根据增减后的状态码与键号之间的对应关系更改编码器的编码内容即可。所述方法不用编写和运行程序,工作可靠。
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北斗导航与定位应急保障关键设备
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
项目产品是基于北斗二代卫星导航与定位技术和地理信息技术的集成、云架构下持续高并发的终端定位管理等技术，构建基于云架构的北斗位置服务，实现地理信息系统中多类型北斗终端的导航与定位；突破北斗通信与应急平台通信对接技术，开展北斗导航系统在应急保障及交通协管系统平台的应用。支持北斗通信、GPRS通信模式、无线(超)短波通信、北斗/GPS双模定位；设计技术指标：与国家天地图、黑龙江天地图进行无缝集成，支持二三维一体化导航与定位、海量空间数据存储与管理、调用；功能指标：导航、实时监控、报警、轨迹回放。促进北斗在该省其它行业应用，包括精准农业、林业资源监管、国土、气象、地震、交通、医疗、商业、旅游、矿产、水利、环保等。促进该省地理信息产业尤其是北斗产业的蓬勃发展。
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未知环境下基于陆标动态配置的移动机器人主动同时定位与地图创建
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
首先，研究了有预置陆标的未知环境下移动机器人的同时定位与地图创建问题(SLAM)，通过引入合理的优化目标和约束条件将其转化为多目标最优控制问题，并利用有效的求解方法使机器人以主动的、自适应的和智能的运动方式准确、高效地完成同时定位与地图创建；其次，研究了无预置陆标的完全未知环境下移动机器人的陆标动态在线配置问题，提出了合理的陆标配置准则、详细的陆标配置方法和陆标实现机制，使机器人能够根据定位与建图的需要在环境中动态配置陆标，为完成SLAM提供必要的前提；最后，在前两个问题的基础上，研究了无预置陆标环境下基于陆标动态配置的主动SLAM问题，使机器人同时在线完成陆标配置、定位和地图创建，从而使得机器人的定位与建图能够应用于真正的二维完全未知环境，发挥SLAM研究的真正价值。所获得的研究成果为未知环境移动机器人同时定位与建图的进一步研究打下了良好的基础。移动机器人在航天探测、海洋开发、军事侦察、危险品处理等领域显现出广泛的应用前景，而这些领域都存在着很大程度的不确定性，有的甚至是完全未知的新环境，因此研究未知环境中的移动机器人导航问题，对提高移动机器人的实用性至关重要，并有着广泛的经济和社会价值。
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反射面天线馈源的定位方法
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种基于变形反射面天线馈源相位中心与远场方向图的函数关系式的馈源定位方法,该方法以天线结构力学分析为基础,确定反射面面变形节点坐标与外部载荷的关系,分别给出表面误差和馈源误差与远场方向图的函数关系式。综合表面误差和馈源误差对反射面天线远场方向图的影响,得到变形反射面天线馈源相位中心与远场方向图的函数关系式,建立最佳电性能情况下寻找反射面天线馈源最佳相位中心的优化模型。求解优化模型,确定馈源的最佳调整量。依据最佳调整量通过调整机构调整馈源,实现馈源的定位。本发明具有明显提高反射面电性能,可用于反射面天线馈源的定位。
找到133项技术成果数据。
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一种氩弧焊机的定位装置
成熟度：通过小试
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
一种氩弧焊机的定位装置，包括底座、支撑板、限位板、活动块、测量器、PLC控制装置、电机和机械手，所述底座上方设有支撑板和基座，所述支撑板设有两块且远离底座中心一端均设有限位板，所述限位板中部设有通过扭转器、伸缩杆和第四转轴连接的机械手，固定板设有两处且均位于支撑板上方，所述固定板远离限位板一端设有活动块，所述基座连接支柱，第一转轴分别连接支柱和支撑杆，所述支撑杆通过第二转轴与连接杆连接，所述连接杆底端设有通过第三转轴连接的夹持装置，焊枪位于夹持装置中，该定位装置，可以准确地固定并校准大型钢板，通过PLC控制装置来控制，成本低，结构简单且设计合理，适合推广使用。
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一种基于角点的矩形引脚元件粗定位方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：一种基于角点的矩形引脚元件粗定位方法，属于图像处理技术领域，涉及一种元件定位方法。解决了现有贴片机中元件定位算法通用性差，执行效率低，对光照敏感的问题。本发明利用图像处理方法或元件数据表得到元件模板信息，建立模板坐标系，提取元件模板引脚的关键顶点的距离矩阵、角度矩阵和关键顶点所在模板坐标系中的象限；对待定位元件图片进行角点检测，对元件模板引脚的关键顶点与角点进行粗对应；获得每个关键顶点及其对应的多个角点；对每个关键顶点及其对应的多个角点分别进行聚合，利用聚合得到的角点位置，提取亚像素角点，根每个亚像素角点的位置求取芯片的中心和角度，完成于角点的矩形引脚元件粗定位。本发明适用于元件定位使用。
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一种室内移动机器人定位方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：一种室内移动机器人定位方法，属于移动机器人定位技术领域。本发明提供一种基于单超声波传感器、编码器和电子罗盘等多传感器融合的异步时间到达（ATOA）室内定位方法，并提出了一种双层卡尔曼滤波（DLKF）的数据融合模型。基于DLKF模型，ATOA方法能有效消除航迹推算中的累计误差，获得较高的定位精度，极大地降低了定位所需的超声波传感器数量，有效地克服了采用超声波传感器定位时存在盲区的缺点。基于DLKF模型，ATOA方法能有效消除航迹推算中的累计误差，获得较好的定位精度，极大地降低了定位所需的超声波传感器数量。
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融合无线局域网和可见光通信的技术
成熟度：可规模生产
技术类型：-
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
项目简介可见光通信 (Visible Light Communication 或者 VLC)由于可以与室内照明有机结合，具备绿色环保、保密性好等优点，正逐渐成为室内无线通信的一个重要备选方案。可见光通信是通过用于照明的发光二极管（LED）的闪烁进行数据传输的。由于闪烁的频率可以远高于人眼可以感觉的频率，不会对人眼造成不良影响。此外，由于通信媒介是可见光，不存在无线辐射的问题且易于进行保密传输。可见光通信的最大缺点就是不稳定：为了进行可见光通信，收发机之间通常需要具备直射路径，但是这种直射路径在日常生活中容易被短暂遮断。本项目将实现如下的室内无线通信系统：下行方向（即从接入点到用户的传输方向）能够支持的传输模式包括：工作在2.4GHz频段的 802.11n 模式，工作在5GHz 频段的802.11ac 模式和可见光通信模式。对于一个用户终端，上述三种工作模式可以同时工作；如果该用户终端只支持其中部分传输模式，这些它所支持的传输模式可以同时工作。上行方向（即从用户到接入点的传输方向）能够支持的传输模式包括：工作在2.4GHz频段的802.11n 模式和工作在 5GHz 频段的 802.11ac 模式。对于一个用户终端，上述两种工作模式可以同时工作。在上行和下行传输方向，系统均能够将用户数据分派到不同空口，分别同时传输；能够实时学习每个空口的传输能力，从而调整数据的分派方式，达到性能的优化。应用领域：照明、安全加密传输、室内精确定位、移动支付
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改进人工鱼群算法及其在多机器人定位与导航中应用
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
课题来源与背景：课题来源：广西自然科学基金项目； 背景：在自然生命中，各种高级生物都具有相应的智能，各种生命活动也都体现出相应的智能，如创造性、自主性、灵活性、进化性、遗传性及自适应、自组织、自镇定、自识别、自学习、自繁殖能力等。例如，人工鱼具有自主性和自适应能力，每条人工鱼都是一个自激发的智能体，而人工鱼群则是一个分布式的人工智能系统。人工鱼群算法是一种新型的群智能随机优化算法，它在解决优化命题的过程中引入了基于行为的人工智能思想，并通过动物自治体模式加以实现。人工鱼群算法模拟自然界中鱼的集群游弋觅食行为，通过鱼之间的集体协作使群体达到最优选择的目的，算法实现的重点是人工鱼模型的建立和个体人工鱼的觅食行为、聚群行为和追尾行为的描述和实现。人工鱼群算法本质上是一个复杂的智能系统，它具有较强的鲁棒性、优良的分布式计算机制、易于和其他方法结合等优点。对算法的研究应用已经渗透到多个应用领域，并由解决一维静态优化问题发展到解决多维动态组合优化问题。人工鱼群算法已经成为交叉学科中一个非常活跃的前沿性研究问题。研究目的与意义：该课题结合改进人工鱼群算法和多机器人系统群体行为的共性特点，重点研究动态环境下的多机器人群体协调控制，提出适合在动态、对抗环境下的多机器人群体协调控制律，多机器人系统通信规约以及无线传感网络下角色的动态分成、分配机制；多机器人系统群体之间的定位和导航算法，无线传感网络中通信竞争和冲突问题的决策建模，以及动态环境下多机器人系统群体避碰协调算法等，以保证团队行为的协调，因此有着重要的理论意义和实用价值。主要论点与论据：对动态环境下的多机器人系统群体协作定位与导航，通过无线传感网络技术在进行任务协调分配、定位和导航的研究。创见与创新：提出了两种改进的人工鱼群算法，解决了人工鱼群算法自适应变异和全局最优解域的问题；设计并完成制作了多机器人系统，解决了多机器人的协作定位与导航问题。社会经济效益，存在的问题：改进人工鱼群算法解决了高度复杂的组合优化问题，并用改进人工鱼群算法来解决实际性的应用问题，将动态环境下多机器人运动思想与改进人工鱼群算法进行融合，提高求解能力和改进人工鱼群算法的收敛性与稳定性；设计出适应动态环境下的多机器人系统的定位与导航策略；建立无线传感网络下的多机器人协调控制系统，实现了在环境动态变化时，多机器人系统仍能较好防止任务冲突和路径冲突，完成任务协作、行为协调、编队、定位和导航，完成了该课题的总体研究目标。但是随着社会的进步与新的人工智能技术的发展，对其在多机器人定位与导航中的应用，由于算法的差异性，将会产生更多新的方案。在该项目的研究基础上，对其它新的人工智能技术在多机器人定位与导航中的应用还需进一步深入研究。此外，如何将该项目研究成果更加有效的应用于实践，尚有许多工作需要去完善。
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电磁波方法浅层地下勘探中目标精确定位和识别
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：科学研究和技术服务业
技术简介
特点：该项目将在目前硬件条件下，通过信号处理手段充分发挥硬件能力提高探地雷达的探测性能，使探地雷达能够高精度确定分层媒质中的层位、层厚及参数，对非层状目标能高精度地确定目标位置、几何形状和尺寸及其电性质，并给出根据目标特征辨识目标。该项目跨电磁学、地学、信号及图像处理等学科，涉及强相干干扰抑制、时域逆散射、图像处理、成象技术及目标识别等，是一项有理论意义并能使探地雷达技术成为浅层地下勘探的有利技术手段。该项目的主要研究内容如下：1、探地雷达接收信号的噪声及干扰来源泉有许多方面，要依据干扰及噪声的不同特点研究相应的干扰及噪声的滤除方法。2、研究精确确定波达时刻，并探求估算波速的方法，从而确定目标的精确位置。3、为获得目标轮廓，估计其几何尺寸及电磁参数需要研究逆散射问题，逆问题的研究中还要对层状与非层状目标采用不同的方法。4、对于某些特定目标，适宜于利用提取目标特征的方法来识别。5、为达到信号和图像处理的实时性，并实现地下简单目标的实时识别，除在算法上改进外，尚需研究硬件实现的技术。技术指标：探测横向分辨率在厘米量级，目标深度估计误差；应用范围：可应用于地下管网探测、公路路基和建筑质量检测、考古、探雷、地下环境检测、浅层地表水勘测等。
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一种独立式键盘扫描定位方法
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
一种独立式键盘扫描定位方法,由独立式键盘、缓冲寄存器、状态码寄存器、编码器组成的电路实现,包括有N个按键的独立式键盘输出N位键盘状态信号;由时钟脉冲控制并行寄存器将N位键盘状态信号的当前状态和前一状态同时锁存,得到2×N位的状态码;对状态码进行编码并输出键号;不同的单键操作、组合键操作、键盘维持状态操作仅体现在状态码的不同上;如果需要增减按键操作功能或者是调整按键操作功能,不需要修改电路结构,只需根据增减后的状态码与键号之间的对应关系更改编码器的编码内容即可。所述方法不用编写和运行程序,工作可靠。
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北斗导航与定位应急保障关键设备
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
项目产品是基于北斗二代卫星导航与定位技术和地理信息技术的集成、云架构下持续高并发的终端定位管理等技术，构建基于云架构的北斗位置服务，实现地理信息系统中多类型北斗终端的导航与定位；突破北斗通信与应急平台通信对接技术，开展北斗导航系统在应急保障及交通协管系统平台的应用。支持北斗通信、GPRS通信模式、无线(超)短波通信、北斗/GPS双模定位；设计技术指标：与国家天地图、黑龙江天地图进行无缝集成，支持二三维一体化导航与定位、海量空间数据存储与管理、调用；功能指标：导航、实时监控、报警、轨迹回放。促进北斗在该省其它行业应用，包括精准农业、林业资源监管、国土、气象、地震、交通、医疗、商业、旅游、矿产、水利、环保等。促进该省地理信息产业尤其是北斗产业的蓬勃发展。
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未知环境下基于陆标动态配置的移动机器人主动同时定位与地图创建
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
首先，研究了有预置陆标的未知环境下移动机器人的同时定位与地图创建问题(SLAM)，通过引入合理的优化目标和约束条件将其转化为多目标最优控制问题，并利用有效的求解方法使机器人以主动的、自适应的和智能的运动方式准确、高效地完成同时定位与地图创建；其次，研究了无预置陆标的完全未知环境下移动机器人的陆标动态在线配置问题，提出了合理的陆标配置准则、详细的陆标配置方法和陆标实现机制，使机器人能够根据定位与建图的需要在环境中动态配置陆标，为完成SLAM提供必要的前提；最后，在前两个问题的基础上，研究了无预置陆标环境下基于陆标动态配置的主动SLAM问题，使机器人同时在线完成陆标配置、定位和地图创建，从而使得机器人的定位与建图能够应用于真正的二维完全未知环境，发挥SLAM研究的真正价值。所获得的研究成果为未知环境移动机器人同时定位与建图的进一步研究打下了良好的基础。移动机器人在航天探测、海洋开发、军事侦察、危险品处理等领域显现出广泛的应用前景，而这些领域都存在着很大程度的不确定性，有的甚至是完全未知的新环境，因此研究未知环境中的移动机器人导航问题，对提高移动机器人的实用性至关重要，并有着广泛的经济和社会价值。
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反射面天线馈源的定位方法
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种基于变形反射面天线馈源相位中心与远场方向图的函数关系式的馈源定位方法,该方法以天线结构力学分析为基础,确定反射面面变形节点坐标与外部载荷的关系,分别给出表面误差和馈源误差与远场方向图的函数关系式。综合表面误差和馈源误差对反射面天线远场方向图的影响,得到变形反射面天线馈源相位中心与远场方向图的函数关系式,建立最佳电性能情况下寻找反射面天线馈源最佳相位中心的优化模型。求解优化模型,确定馈源的最佳调整量。依据最佳调整量通过调整机构调整馈源,实现馈源的定位。本发明具有明显提高反射面电性能,可用于反射面天线馈源的定位。
找到133项技术成果数据。
找技术>-
一种氩弧焊机的定位装置
成熟度：通过小试
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
一种氩弧焊机的定位装置，包括底座、支撑板、限位板、活动块、测量器、PLC控制装置、电机和机械手，所述底座上方设有支撑板和基座，所述支撑板设有两块且远离底座中心一端均设有限位板，所述限位板中部设有通过扭转器、伸缩杆和第四转轴连接的机械手，固定板设有两处且均位于支撑板上方，所述固定板远离限位板一端设有活动块，所述基座连接支柱，第一转轴分别连接支柱和支撑杆，所述支撑杆通过第二转轴与连接杆连接，所述连接杆底端设有通过第三转轴连接的夹持装置，焊枪位于夹持装置中，该定位装置，可以准确地固定并校准大型钢板，通过PLC控制装置来控制，成本低，结构简单且设计合理，适合推广使用。
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一种基于角点的矩形引脚元件粗定位方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：一种基于角点的矩形引脚元件粗定位方法，属于图像处理技术领域，涉及一种元件定位方法。解决了现有贴片机中元件定位算法通用性差，执行效率低，对光照敏感的问题。本发明利用图像处理方法或元件数据表得到元件模板信息，建立模板坐标系，提取元件模板引脚的关键顶点的距离矩阵、角度矩阵和关键顶点所在模板坐标系中的象限；对待定位元件图片进行角点检测，对元件模板引脚的关键顶点与角点进行粗对应；获得每个关键顶点及其对应的多个角点；对每个关键顶点及其对应的多个角点分别进行聚合，利用聚合得到的角点位置，提取亚像素角点，根每个亚像素角点的位置求取芯片的中心和角度，完成于角点的矩形引脚元件粗定位。本发明适用于元件定位使用。
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一种室内移动机器人定位方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：一种室内移动机器人定位方法，属于移动机器人定位技术领域。本发明提供一种基于单超声波传感器、编码器和电子罗盘等多传感器融合的异步时间到达（ATOA）室内定位方法，并提出了一种双层卡尔曼滤波（DLKF）的数据融合模型。基于DLKF模型，ATOA方法能有效消除航迹推算中的累计误差，获得较高的定位精度，极大地降低了定位所需的超声波传感器数量，有效地克服了采用超声波传感器定位时存在盲区的缺点。基于DLKF模型，ATOA方法能有效消除航迹推算中的累计误差，获得较好的定位精度，极大地降低了定位所需的超声波传感器数量。
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融合无线局域网和可见光通信的技术
成熟度：可规模生产
技术类型：-
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
项目简介可见光通信 (Visible Light Communication 或者 VLC)由于可以与室内照明有机结合，具备绿色环保、保密性好等优点，正逐渐成为室内无线通信的一个重要备选方案。可见光通信是通过用于照明的发光二极管（LED）的闪烁进行数据传输的。由于闪烁的频率可以远高于人眼可以感觉的频率，不会对人眼造成不良影响。此外，由于通信媒介是可见光，不存在无线辐射的问题且易于进行保密传输。可见光通信的最大缺点就是不稳定：为了进行可见光通信，收发机之间通常需要具备直射路径，但是这种直射路径在日常生活中容易被短暂遮断。本项目将实现如下的室内无线通信系统：下行方向（即从接入点到用户的传输方向）能够支持的传输模式包括：工作在2.4GHz频段的 802.11n 模式，工作在5GHz 频段的802.11ac 模式和可见光通信模式。对于一个用户终端，上述三种工作模式可以同时工作；如果该用户终端只支持其中部分传输模式，这些它所支持的传输模式可以同时工作。上行方向（即从用户到接入点的传输方向）能够支持的传输模式包括：工作在2.4GHz频段的802.11n 模式和工作在 5GHz 频段的 802.11ac 模式。对于一个用户终端，上述两种工作模式可以同时工作。在上行和下行传输方向，系统均能够将用户数据分派到不同空口，分别同时传输；能够实时学习每个空口的传输能力，从而调整数据的分派方式，达到性能的优化。应用领域：照明、安全加密传输、室内精确定位、移动支付
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改进人工鱼群算法及其在多机器人定位与导航中应用
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
课题来源与背景：课题来源：广西自然科学基金项目； 背景：在自然生命中，各种高级生物都具有相应的智能，各种生命活动也都体现出相应的智能，如创造性、自主性、灵活性、进化性、遗传性及自适应、自组织、自镇定、自识别、自学习、自繁殖能力等。例如，人工鱼具有自主性和自适应能力，每条人工鱼都是一个自激发的智能体，而人工鱼群则是一个分布式的人工智能系统。人工鱼群算法是一种新型的群智能随机优化算法，它在解决优化命题的过程中引入了基于行为的人工智能思想，并通过动物自治体模式加以实现。人工鱼群算法模拟自然界中鱼的集群游弋觅食行为，通过鱼之间的集体协作使群体达到最优选择的目的，算法实现的重点是人工鱼模型的建立和个体人工鱼的觅食行为、聚群行为和追尾行为的描述和实现。人工鱼群算法本质上是一个复杂的智能系统，它具有较强的鲁棒性、优良的分布式计算机制、易于和其他方法结合等优点。对算法的研究应用已经渗透到多个应用领域，并由解决一维静态优化问题发展到解决多维动态组合优化问题。人工鱼群算法已经成为交叉学科中一个非常活跃的前沿性研究问题。研究目的与意义：该课题结合改进人工鱼群算法和多机器人系统群体行为的共性特点，重点研究动态环境下的多机器人群体协调控制，提出适合在动态、对抗环境下的多机器人群体协调控制律，多机器人系统通信规约以及无线传感网络下角色的动态分成、分配机制；多机器人系统群体之间的定位和导航算法，无线传感网络中通信竞争和冲突问题的决策建模，以及动态环境下多机器人系统群体避碰协调算法等，以保证团队行为的协调，因此有着重要的理论意义和实用价值。主要论点与论据：对动态环境下的多机器人系统群体协作定位与导航，通过无线传感网络技术在进行任务协调分配、定位和导航的研究。创见与创新：提出了两种改进的人工鱼群算法，解决了人工鱼群算法自适应变异和全局最优解域的问题；设计并完成制作了多机器人系统，解决了多机器人的协作定位与导航问题。社会经济效益，存在的问题：改进人工鱼群算法解决了高度复杂的组合优化问题，并用改进人工鱼群算法来解决实际性的应用问题，将动态环境下多机器人运动思想与改进人工鱼群算法进行融合，提高求解能力和改进人工鱼群算法的收敛性与稳定性；设计出适应动态环境下的多机器人系统的定位与导航策略；建立无线传感网络下的多机器人协调控制系统，实现了在环境动态变化时，多机器人系统仍能较好防止任务冲突和路径冲突，完成任务协作、行为协调、编队、定位和导航，完成了该课题的总体研究目标。但是随着社会的进步与新的人工智能技术的发展，对其在多机器人定位与导航中的应用，由于算法的差异性，将会产生更多新的方案。在该项目的研究基础上，对其它新的人工智能技术在多机器人定位与导航中的应用还需进一步深入研究。此外，如何将该项目研究成果更加有效的应用于实践，尚有许多工作需要去完善。
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电磁波方法浅层地下勘探中目标精确定位和识别
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：科学研究和技术服务业
技术简介
特点：该项目将在目前硬件条件下，通过信号处理手段充分发挥硬件能力提高探地雷达的探测性能，使探地雷达能够高精度确定分层媒质中的层位、层厚及参数，对非层状目标能高精度地确定目标位置、几何形状和尺寸及其电性质，并给出根据目标特征辨识目标。该项目跨电磁学、地学、信号及图像处理等学科，涉及强相干干扰抑制、时域逆散射、图像处理、成象技术及目标识别等，是一项有理论意义并能使探地雷达技术成为浅层地下勘探的有利技术手段。该项目的主要研究内容如下：1、探地雷达接收信号的噪声及干扰来源泉有许多方面，要依据干扰及噪声的不同特点研究相应的干扰及噪声的滤除方法。2、研究精确确定波达时刻，并探求估算波速的方法，从而确定目标的精确位置。3、为获得目标轮廓，估计其几何尺寸及电磁参数需要研究逆散射问题，逆问题的研究中还要对层状与非层状目标采用不同的方法。4、对于某些特定目标，适宜于利用提取目标特征的方法来识别。5、为达到信号和图像处理的实时性，并实现地下简单目标的实时识别，除在算法上改进外，尚需研究硬件实现的技术。技术指标：探测横向分辨率在厘米量级，目标深度估计误差；应用范围：可应用于地下管网探测、公路路基和建筑质量检测、考古、探雷、地下环境检测、浅层地表水勘测等。
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一种独立式键盘扫描定位方法
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
一种独立式键盘扫描定位方法,由独立式键盘、缓冲寄存器、状态码寄存器、编码器组成的电路实现,包括有N个按键的独立式键盘输出N位键盘状态信号;由时钟脉冲控制并行寄存器将N位键盘状态信号的当前状态和前一状态同时锁存,得到2×N位的状态码;对状态码进行编码并输出键号;不同的单键操作、组合键操作、键盘维持状态操作仅体现在状态码的不同上;如果需要增减按键操作功能或者是调整按键操作功能,不需要修改电路结构,只需根据增减后的状态码与键号之间的对应关系更改编码器的编码内容即可。所述方法不用编写和运行程序,工作可靠。
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北斗导航与定位应急保障关键设备
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
项目产品是基于北斗二代卫星导航与定位技术和地理信息技术的集成、云架构下持续高并发的终端定位管理等技术，构建基于云架构的北斗位置服务，实现地理信息系统中多类型北斗终端的导航与定位；突破北斗通信与应急平台通信对接技术，开展北斗导航系统在应急保障及交通协管系统平台的应用。支持北斗通信、GPRS通信模式、无线(超)短波通信、北斗/GPS双模定位；设计技术指标：与国家天地图、黑龙江天地图进行无缝集成，支持二三维一体化导航与定位、海量空间数据存储与管理、调用；功能指标：导航、实时监控、报警、轨迹回放。促进北斗在该省其它行业应用，包括精准农业、林业资源监管、国土、气象、地震、交通、医疗、商业、旅游、矿产、水利、环保等。促进该省地理信息产业尤其是北斗产业的蓬勃发展。
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未知环境下基于陆标动态配置的移动机器人主动同时定位与地图创建
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
首先，研究了有预置陆标的未知环境下移动机器人的同时定位与地图创建问题(SLAM)，通过引入合理的优化目标和约束条件将其转化为多目标最优控制问题，并利用有效的求解方法使机器人以主动的、自适应的和智能的运动方式准确、高效地完成同时定位与地图创建；其次，研究了无预置陆标的完全未知环境下移动机器人的陆标动态在线配置问题，提出了合理的陆标配置准则、详细的陆标配置方法和陆标实现机制，使机器人能够根据定位与建图的需要在环境中动态配置陆标，为完成SLAM提供必要的前提；最后，在前两个问题的基础上，研究了无预置陆标环境下基于陆标动态配置的主动SLAM问题，使机器人同时在线完成陆标配置、定位和地图创建，从而使得机器人的定位与建图能够应用于真正的二维完全未知环境，发挥SLAM研究的真正价值。所获得的研究成果为未知环境移动机器人同时定位与建图的进一步研究打下了良好的基础。移动机器人在航天探测、海洋开发、军事侦察、危险品处理等领域显现出广泛的应用前景，而这些领域都存在着很大程度的不确定性，有的甚至是完全未知的新环境，因此研究未知环境中的移动机器人导航问题，对提高移动机器人的实用性至关重要，并有着广泛的经济和社会价值。
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反射面天线馈源的定位方法
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种基于变形反射面天线馈源相位中心与远场方向图的函数关系式的馈源定位方法,该方法以天线结构力学分析为基础,确定反射面面变形节点坐标与外部载荷的关系,分别给出表面误差和馈源误差与远场方向图的函数关系式。综合表面误差和馈源误差对反射面天线远场方向图的影响,得到变形反射面天线馈源相位中心与远场方向图的函数关系式,建立最佳电性能情况下寻找反射面天线馈源最佳相位中心的优化模型。求解优化模型,确定馈源的最佳调整量。依据最佳调整量通过调整机构调整馈源,实现馈源的定位。本发明具有明显提高反射面电性能,可用于反射面天线馈源的定位。