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火灾探测与定位
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：建筑业
技术简介
该发胆涉及火灾监测领域。现有火灾监测装置主要有感烟、感温和感火焰三种类型，通过火灾发生的各种物理和化学变化特征来间接探测火灾，而这些特征参数在非火灾情况下也会发生变化，而且有时其变化规律与火灾发生时是极其相似，如由于气候或正常作用释放热量导致温升，环境粉尘、空间高度、气流产生类似火灾的烟雾，点焊弧、甲苯及镜头结冰等也常常致使紫外光传感器的误报或迟报；红外传感器对高压气体等火焰的探测较为困难，热源也易使红外传感器误报。该发明针对现有火灾监测技术的上述缺陷，利用ＣＣＤ彩色影像三基色影像对早期火焰的不同反映，采用红基色像与蓝基色影像自动差分技术实现火焰与背影图像的自动分离，探测火灾在影像中的位置，它无需添加滤光设备，直接进行火灾的识别，解决了采用灰度影像加特殊滤光装置探测火焰可靠性难以提高的问题。采用基色差分和二次差分，既利用了火争的色彩特征，又利用了火灾是失去控制的燃烧这一思想，体现了识别大空间火灾的智能特点；同时采用该方法，可利用已有的闭路电视系统设备，使智能建筑的各监测系统，包括闭路电视系统、自动防盗系统、火灾自动探测系统得以更好的集成。该发明首次将直接线性挛我（ＤＬＴ－Ｄｉｒｅｃｔ Ｌｉｎｅａｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ）技术与火灾探测相结合解决了以往利用影像探测火灾没有解决的空间定位问题，实现了火灾早期探测与自动扑救联合动作。解决了大空间火灾的探测难题，能极大地减少火灾损失。火灾损失是综合性灾害损失，直接损失惊人，间接损失更是无法估算，因此，该发明可靠的火灾监控系统可直接造福于社会。
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一种快速定位和机械固定的盖章装置
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种快速定位和机械固定的盖章装置，包括定位装置、机械固定装置。 所述的定位装置包括底板、第一定位条和第二定位条，底板的上端面设有纵横交错的定位凹槽，第一定位条、第二定位条的底端均设有与所述凹槽相契合的定位凸条，第一、第二定位条通过凸条与凹槽契合设置在底板上。 所述的机械固定装置包括开口朝下的固定罩，固定罩的上端面通过第一弹簧与工作杆连接；定位装置设置在机械固定装置下方，工作杆的下端部从固定罩的上端面伸入固定罩内腔中，工作杆的下端部设有印章夹，工作杆的上部穿过套筒与手柄连接，套筒通过第二弹簧与手柄连接。 该装置成本低，能轻松、快速、高质量地完成大量的盖章工作，劳动强度较小，工作效率较高。
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一种测试轴类零件残余应力的打孔定位装置
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型公开了一种测试轴类零件残余应力的打孔定位装置，包括打孔部分和V形块定位部分，打孔部分与V形块定位部分，通过第一强力磁座、第二强力磁座、第三强力磁座、第四强力磁座与V形块定位部分的压盖连接，压盖上开有U型口卡槽，连接套筒的下端外圆面与定位盖的过盈配合，连接套筒内孔可安装显微观察镜或钻杆，该装置能避免在轴类零件面上打孔时出现打偏心的现象，其可准确定心，实现打孔垂直，保证打孔精度，并且结构简单，操作方便。
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一种基于直线扫描事件及移动锚节点的定位算法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
摘要：本发明属于无线传感器网络研究中的定位技术领域，具体涉及一种基于直线扫描事件及移动锚节点的定位算法。本发明包括每轮定位产生两个事件，两个事件的光束扫描角度相差90度，分别对两个事件进行一次定位；按照感知到光束的先后顺序将所有节点的ID排成一个序列称为节点序列，从节点序列中提取出锚节点序列；未知节点将每个事件得到的位置区域取交集，对得到的交集区域用质心法求未知节点的位置坐标，定位结束。本发明要求两次移动之间只取两个事件，且这两个事件的扫描角度相差π/2。LLSEMA是利用少量的外部代价换取了更加高效，更加精确的定位结果。所以LLSEMA算法相对于LLSE算法总体性能上更优。
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一种基于权重Voronoi图的无线传感器网络定位方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
摘要：本发明属于无线传感器网络研究中的定位技术领域，具体涉及一种基于权重Voronoi图的无线传感器网络定位方法。本发明包括：在无线传感器网络中待定位节点广播定位请求信息，向周围信标节点获取定位信息；所有收到定位请求信息的信标节点向待定位节点返回包含自身坐标和一跳邻居信标节点表的应答信息；待定位节点接收所有邻居信标节点的返回信息，得到邻居信标节点假设，将待定位节点接收到信标节点值按大小排列；将这三个信标节点的平均值赋给计算坐标；计算待定位节点最终的加权平均坐标。本发明将信标节点两两组合，与未知节点构成三角形，并通过底边垂线矫正未知节点位置，又对每两条垂线交点坐标进行加权平均，进一步提高定位精度。
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采用红外反光球为标志点的手术器械定位方法
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
本发明涉及一种采用红外反光球为标志点的手术器械定位方法，分别确定左右摄像机的内参数和一阶径向畸变参数，计算出表征左右摄像机相对位置关系的旋转矩阵和平移向量，再用红外光源照射装有3个红外反光球的导航支架，拍摄得到左右两幅包含红外反光球的椭圆影像的图像并进行畸变校正；通过拟合经畸变校正后的左右图像平面的椭圆影像，直接线性地计算出3个红外反光球球心的投影点；对左右图像上的3个球心投影点进行点匹配，再重建出3个红外反光球的球心坐标；最后经坐标变换得到手术器械尖端工作部位的坐标。本发明精确确定出红外反光球球心的投影点，使得手术器械的定位精度不随其位置的改变而不同，同时扩大了手术器械的有效工作范围。
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一种管道风机止回阀阀门片转动轴的定位装置
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明涉及一种管道风机止回阀阀门片转动轴的定位装置。其技术方案是：在出风口[5]的管口内壁的上、下凸台中心分别设有轴孔[6]，阀门片转动轴[2]安装在轴孔[6]内，每个轴孔[6]两侧的管壁上均对称地开有两个矩形小孔[8]，两个定位弹片[7]分别贴附在阀门片转动轴[2]的两端，定位弹片[7]的两端分别穿过各自对应的矩形小孔[8]固定在管道风机出风口[5]的管口内壁上。钢丝弹簧[4]装在阀门片转动轴[2]的中间位置处，两扇止回阀阀门片[3]铰接在阀门片转动轴[2]上，钢丝弹簧[4]的两端钢丝紧压在两扇止回阀门片[3]的外平面上。定位弹片[7]为金属薄片，中间为枣核状或圆形状，两端为对称的条形状。因此，本发明具有结构简单、安装方便和运转可靠的特点。
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一种快速定位自行车的装置
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
摘要：一种快速定位自行车的装置，由锁具、发射开锁模块和接收提示模块组成，所述锁具由绞线、自体发光布、锁头组成，安装在自行车上，所述绞线被自体发光布包裹，所述自体发光布用于在通电情况下发出光亮，所述锁头用于锁车防盗；所述发射开锁模块由按钮、无线发射器、电池1和钥匙组成，所述按钮用于启动无线发射器，所述电池1用于给无线发射器供电，所述钥匙用于定位到自行车后开锁；所述接收提示模块由无线接收器、蜂鸣器和电池2组成，与锁具连接，所述无线接收器接收来自无线发射器发来的信号，所述蜂鸣器用于在接收到信号后发声提示自行车位置，同时电池2给自体发光布供电使其发光。本实用新型可以实现快速定位自行车的功能。
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一种轨检车定位方法及装置
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种轨检车定位方法及装置 轨检车定位属于道路检测技术领域，所述方法包括整体坐标系转换；双目立体视觉测量系统相机标定；固定点图像采集；固定点三维重建；轨检车定位。本发明提供的轨检车定位方法及装置，通过地面已知坐标的固定点，采用两个相机采集其图像并重建固定点，再通过倾角传感器得到的倾角数据，轨检车定位利用坐标转换计算固定点相对轨检车水平距离与高差，完成轨检车的定位。具有快速，连续，无累计误差等优点。
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一种检测金属与玻璃粘胶强度的定位装置
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型公开了一种检测金属与玻璃粘胶强度的定位装置，包括金属板、玻璃面板及夹板，其中，金属板和夹板的数量均为两块，两块金属板均竖直设置，一块金属板设于另一块金属板正上方，上下两块金属板同轴设置且两者之间设有间隙。玻璃面板一侧通过粘胶与上下两块金属板固定连接，两块夹板分别设于玻璃面板前后两侧，两块夹板通过多个夹板连接组件固定连接，且每块夹板上均设有顶持在玻璃面板上的玻璃定位组件。本实用新型应用时便于对不同长度和厚度的玻璃面板进行固定，能避免粘胶侧向偏移或加载末期玻璃面板脆裂导致不合理的剪切受力情况。
找到133项技术成果数据。
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火灾探测与定位
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：建筑业
技术简介
该发胆涉及火灾监测领域。现有火灾监测装置主要有感烟、感温和感火焰三种类型，通过火灾发生的各种物理和化学变化特征来间接探测火灾，而这些特征参数在非火灾情况下也会发生变化，而且有时其变化规律与火灾发生时是极其相似，如由于气候或正常作用释放热量导致温升，环境粉尘、空间高度、气流产生类似火灾的烟雾，点焊弧、甲苯及镜头结冰等也常常致使紫外光传感器的误报或迟报；红外传感器对高压气体等火焰的探测较为困难，热源也易使红外传感器误报。该发明针对现有火灾监测技术的上述缺陷，利用ＣＣＤ彩色影像三基色影像对早期火焰的不同反映，采用红基色像与蓝基色影像自动差分技术实现火焰与背影图像的自动分离，探测火灾在影像中的位置，它无需添加滤光设备，直接进行火灾的识别，解决了采用灰度影像加特殊滤光装置探测火焰可靠性难以提高的问题。采用基色差分和二次差分，既利用了火争的色彩特征，又利用了火灾是失去控制的燃烧这一思想，体现了识别大空间火灾的智能特点；同时采用该方法，可利用已有的闭路电视系统设备，使智能建筑的各监测系统，包括闭路电视系统、自动防盗系统、火灾自动探测系统得以更好的集成。该发明首次将直接线性挛我（ＤＬＴ－Ｄｉｒｅｃｔ Ｌｉｎｅａｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ）技术与火灾探测相结合解决了以往利用影像探测火灾没有解决的空间定位问题，实现了火灾早期探测与自动扑救联合动作。解决了大空间火灾的探测难题，能极大地减少火灾损失。火灾损失是综合性灾害损失，直接损失惊人，间接损失更是无法估算，因此，该发明可靠的火灾监控系统可直接造福于社会。
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一种快速定位和机械固定的盖章装置
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种快速定位和机械固定的盖章装置，包括定位装置、机械固定装置。 所述的定位装置包括底板、第一定位条和第二定位条，底板的上端面设有纵横交错的定位凹槽，第一定位条、第二定位条的底端均设有与所述凹槽相契合的定位凸条，第一、第二定位条通过凸条与凹槽契合设置在底板上。 所述的机械固定装置包括开口朝下的固定罩，固定罩的上端面通过第一弹簧与工作杆连接；定位装置设置在机械固定装置下方，工作杆的下端部从固定罩的上端面伸入固定罩内腔中，工作杆的下端部设有印章夹，工作杆的上部穿过套筒与手柄连接，套筒通过第二弹簧与手柄连接。 该装置成本低，能轻松、快速、高质量地完成大量的盖章工作，劳动强度较小，工作效率较高。
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一种测试轴类零件残余应力的打孔定位装置
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型公开了一种测试轴类零件残余应力的打孔定位装置，包括打孔部分和V形块定位部分，打孔部分与V形块定位部分，通过第一强力磁座、第二强力磁座、第三强力磁座、第四强力磁座与V形块定位部分的压盖连接，压盖上开有U型口卡槽，连接套筒的下端外圆面与定位盖的过盈配合，连接套筒内孔可安装显微观察镜或钻杆，该装置能避免在轴类零件面上打孔时出现打偏心的现象，其可准确定心，实现打孔垂直，保证打孔精度，并且结构简单，操作方便。
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一种基于直线扫描事件及移动锚节点的定位算法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
摘要：本发明属于无线传感器网络研究中的定位技术领域，具体涉及一种基于直线扫描事件及移动锚节点的定位算法。本发明包括每轮定位产生两个事件，两个事件的光束扫描角度相差90度，分别对两个事件进行一次定位；按照感知到光束的先后顺序将所有节点的ID排成一个序列称为节点序列，从节点序列中提取出锚节点序列；未知节点将每个事件得到的位置区域取交集，对得到的交集区域用质心法求未知节点的位置坐标，定位结束。本发明要求两次移动之间只取两个事件，且这两个事件的扫描角度相差π/2。LLSEMA是利用少量的外部代价换取了更加高效，更加精确的定位结果。所以LLSEMA算法相对于LLSE算法总体性能上更优。
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一种基于权重Voronoi图的无线传感器网络定位方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
摘要：本发明属于无线传感器网络研究中的定位技术领域，具体涉及一种基于权重Voronoi图的无线传感器网络定位方法。本发明包括：在无线传感器网络中待定位节点广播定位请求信息，向周围信标节点获取定位信息；所有收到定位请求信息的信标节点向待定位节点返回包含自身坐标和一跳邻居信标节点表的应答信息；待定位节点接收所有邻居信标节点的返回信息，得到邻居信标节点假设，将待定位节点接收到信标节点值按大小排列；将这三个信标节点的平均值赋给计算坐标；计算待定位节点最终的加权平均坐标。本发明将信标节点两两组合，与未知节点构成三角形，并通过底边垂线矫正未知节点位置，又对每两条垂线交点坐标进行加权平均，进一步提高定位精度。
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采用红外反光球为标志点的手术器械定位方法
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
本发明涉及一种采用红外反光球为标志点的手术器械定位方法，分别确定左右摄像机的内参数和一阶径向畸变参数，计算出表征左右摄像机相对位置关系的旋转矩阵和平移向量，再用红外光源照射装有3个红外反光球的导航支架，拍摄得到左右两幅包含红外反光球的椭圆影像的图像并进行畸变校正；通过拟合经畸变校正后的左右图像平面的椭圆影像，直接线性地计算出3个红外反光球球心的投影点；对左右图像上的3个球心投影点进行点匹配，再重建出3个红外反光球的球心坐标；最后经坐标变换得到手术器械尖端工作部位的坐标。本发明精确确定出红外反光球球心的投影点，使得手术器械的定位精度不随其位置的改变而不同，同时扩大了手术器械的有效工作范围。
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一种管道风机止回阀阀门片转动轴的定位装置
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明涉及一种管道风机止回阀阀门片转动轴的定位装置。其技术方案是：在出风口[5]的管口内壁的上、下凸台中心分别设有轴孔[6]，阀门片转动轴[2]安装在轴孔[6]内，每个轴孔[6]两侧的管壁上均对称地开有两个矩形小孔[8]，两个定位弹片[7]分别贴附在阀门片转动轴[2]的两端，定位弹片[7]的两端分别穿过各自对应的矩形小孔[8]固定在管道风机出风口[5]的管口内壁上。钢丝弹簧[4]装在阀门片转动轴[2]的中间位置处，两扇止回阀阀门片[3]铰接在阀门片转动轴[2]上，钢丝弹簧[4]的两端钢丝紧压在两扇止回阀门片[3]的外平面上。定位弹片[7]为金属薄片，中间为枣核状或圆形状，两端为对称的条形状。因此，本发明具有结构简单、安装方便和运转可靠的特点。
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一种快速定位自行车的装置
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
摘要：一种快速定位自行车的装置，由锁具、发射开锁模块和接收提示模块组成，所述锁具由绞线、自体发光布、锁头组成，安装在自行车上，所述绞线被自体发光布包裹，所述自体发光布用于在通电情况下发出光亮，所述锁头用于锁车防盗；所述发射开锁模块由按钮、无线发射器、电池1和钥匙组成，所述按钮用于启动无线发射器，所述电池1用于给无线发射器供电，所述钥匙用于定位到自行车后开锁；所述接收提示模块由无线接收器、蜂鸣器和电池2组成，与锁具连接，所述无线接收器接收来自无线发射器发来的信号，所述蜂鸣器用于在接收到信号后发声提示自行车位置，同时电池2给自体发光布供电使其发光。本实用新型可以实现快速定位自行车的功能。
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一种轨检车定位方法及装置
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种轨检车定位方法及装置 轨检车定位属于道路检测技术领域，所述方法包括整体坐标系转换；双目立体视觉测量系统相机标定；固定点图像采集；固定点三维重建；轨检车定位。本发明提供的轨检车定位方法及装置，通过地面已知坐标的固定点，采用两个相机采集其图像并重建固定点，再通过倾角传感器得到的倾角数据，轨检车定位利用坐标转换计算固定点相对轨检车水平距离与高差，完成轨检车的定位。具有快速，连续，无累计误差等优点。
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一种检测金属与玻璃粘胶强度的定位装置
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型公开了一种检测金属与玻璃粘胶强度的定位装置，包括金属板、玻璃面板及夹板，其中，金属板和夹板的数量均为两块，两块金属板均竖直设置，一块金属板设于另一块金属板正上方，上下两块金属板同轴设置且两者之间设有间隙。玻璃面板一侧通过粘胶与上下两块金属板固定连接，两块夹板分别设于玻璃面板前后两侧，两块夹板通过多个夹板连接组件固定连接，且每块夹板上均设有顶持在玻璃面板上的玻璃定位组件。本实用新型应用时便于对不同长度和厚度的玻璃面板进行固定，能避免粘胶侧向偏移或加载末期玻璃面板脆裂导致不合理的剪切受力情况。
找到133项技术成果数据。
找技术>-
火灾探测与定位
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：建筑业
技术简介
该发胆涉及火灾监测领域。现有火灾监测装置主要有感烟、感温和感火焰三种类型，通过火灾发生的各种物理和化学变化特征来间接探测火灾，而这些特征参数在非火灾情况下也会发生变化，而且有时其变化规律与火灾发生时是极其相似，如由于气候或正常作用释放热量导致温升，环境粉尘、空间高度、气流产生类似火灾的烟雾，点焊弧、甲苯及镜头结冰等也常常致使紫外光传感器的误报或迟报；红外传感器对高压气体等火焰的探测较为困难，热源也易使红外传感器误报。该发明针对现有火灾监测技术的上述缺陷，利用ＣＣＤ彩色影像三基色影像对早期火焰的不同反映，采用红基色像与蓝基色影像自动差分技术实现火焰与背影图像的自动分离，探测火灾在影像中的位置，它无需添加滤光设备，直接进行火灾的识别，解决了采用灰度影像加特殊滤光装置探测火焰可靠性难以提高的问题。采用基色差分和二次差分，既利用了火争的色彩特征，又利用了火灾是失去控制的燃烧这一思想，体现了识别大空间火灾的智能特点；同时采用该方法，可利用已有的闭路电视系统设备，使智能建筑的各监测系统，包括闭路电视系统、自动防盗系统、火灾自动探测系统得以更好的集成。该发明首次将直接线性挛我（ＤＬＴ－Ｄｉｒｅｃｔ Ｌｉｎｅａｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ）技术与火灾探测相结合解决了以往利用影像探测火灾没有解决的空间定位问题，实现了火灾早期探测与自动扑救联合动作。解决了大空间火灾的探测难题，能极大地减少火灾损失。火灾损失是综合性灾害损失，直接损失惊人，间接损失更是无法估算，因此，该发明可靠的火灾监控系统可直接造福于社会。
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一种快速定位和机械固定的盖章装置
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种快速定位和机械固定的盖章装置，包括定位装置、机械固定装置。 所述的定位装置包括底板、第一定位条和第二定位条，底板的上端面设有纵横交错的定位凹槽，第一定位条、第二定位条的底端均设有与所述凹槽相契合的定位凸条，第一、第二定位条通过凸条与凹槽契合设置在底板上。 所述的机械固定装置包括开口朝下的固定罩，固定罩的上端面通过第一弹簧与工作杆连接；定位装置设置在机械固定装置下方，工作杆的下端部从固定罩的上端面伸入固定罩内腔中，工作杆的下端部设有印章夹，工作杆的上部穿过套筒与手柄连接，套筒通过第二弹簧与手柄连接。 该装置成本低，能轻松、快速、高质量地完成大量的盖章工作，劳动强度较小，工作效率较高。
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一种测试轴类零件残余应力的打孔定位装置
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型公开了一种测试轴类零件残余应力的打孔定位装置，包括打孔部分和V形块定位部分，打孔部分与V形块定位部分，通过第一强力磁座、第二强力磁座、第三强力磁座、第四强力磁座与V形块定位部分的压盖连接，压盖上开有U型口卡槽，连接套筒的下端外圆面与定位盖的过盈配合，连接套筒内孔可安装显微观察镜或钻杆，该装置能避免在轴类零件面上打孔时出现打偏心的现象，其可准确定心，实现打孔垂直，保证打孔精度，并且结构简单，操作方便。
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一种基于直线扫描事件及移动锚节点的定位算法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
摘要：本发明属于无线传感器网络研究中的定位技术领域，具体涉及一种基于直线扫描事件及移动锚节点的定位算法。本发明包括每轮定位产生两个事件，两个事件的光束扫描角度相差90度，分别对两个事件进行一次定位；按照感知到光束的先后顺序将所有节点的ID排成一个序列称为节点序列，从节点序列中提取出锚节点序列；未知节点将每个事件得到的位置区域取交集，对得到的交集区域用质心法求未知节点的位置坐标，定位结束。本发明要求两次移动之间只取两个事件，且这两个事件的扫描角度相差π/2。LLSEMA是利用少量的外部代价换取了更加高效，更加精确的定位结果。所以LLSEMA算法相对于LLSE算法总体性能上更优。
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一种基于权重Voronoi图的无线传感器网络定位方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
摘要：本发明属于无线传感器网络研究中的定位技术领域，具体涉及一种基于权重Voronoi图的无线传感器网络定位方法。本发明包括：在无线传感器网络中待定位节点广播定位请求信息，向周围信标节点获取定位信息；所有收到定位请求信息的信标节点向待定位节点返回包含自身坐标和一跳邻居信标节点表的应答信息；待定位节点接收所有邻居信标节点的返回信息，得到邻居信标节点假设，将待定位节点接收到信标节点值按大小排列；将这三个信标节点的平均值赋给计算坐标；计算待定位节点最终的加权平均坐标。本发明将信标节点两两组合，与未知节点构成三角形，并通过底边垂线矫正未知节点位置，又对每两条垂线交点坐标进行加权平均，进一步提高定位精度。
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采用红外反光球为标志点的手术器械定位方法
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
本发明涉及一种采用红外反光球为标志点的手术器械定位方法，分别确定左右摄像机的内参数和一阶径向畸变参数，计算出表征左右摄像机相对位置关系的旋转矩阵和平移向量，再用红外光源照射装有3个红外反光球的导航支架，拍摄得到左右两幅包含红外反光球的椭圆影像的图像并进行畸变校正；通过拟合经畸变校正后的左右图像平面的椭圆影像，直接线性地计算出3个红外反光球球心的投影点；对左右图像上的3个球心投影点进行点匹配，再重建出3个红外反光球的球心坐标；最后经坐标变换得到手术器械尖端工作部位的坐标。本发明精确确定出红外反光球球心的投影点，使得手术器械的定位精度不随其位置的改变而不同，同时扩大了手术器械的有效工作范围。
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一种管道风机止回阀阀门片转动轴的定位装置
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明涉及一种管道风机止回阀阀门片转动轴的定位装置。其技术方案是：在出风口[5]的管口内壁的上、下凸台中心分别设有轴孔[6]，阀门片转动轴[2]安装在轴孔[6]内，每个轴孔[6]两侧的管壁上均对称地开有两个矩形小孔[8]，两个定位弹片[7]分别贴附在阀门片转动轴[2]的两端，定位弹片[7]的两端分别穿过各自对应的矩形小孔[8]固定在管道风机出风口[5]的管口内壁上。钢丝弹簧[4]装在阀门片转动轴[2]的中间位置处，两扇止回阀阀门片[3]铰接在阀门片转动轴[2]上，钢丝弹簧[4]的两端钢丝紧压在两扇止回阀门片[3]的外平面上。定位弹片[7]为金属薄片，中间为枣核状或圆形状，两端为对称的条形状。因此，本发明具有结构简单、安装方便和运转可靠的特点。
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一种快速定位自行车的装置
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
摘要：一种快速定位自行车的装置，由锁具、发射开锁模块和接收提示模块组成，所述锁具由绞线、自体发光布、锁头组成，安装在自行车上，所述绞线被自体发光布包裹，所述自体发光布用于在通电情况下发出光亮，所述锁头用于锁车防盗；所述发射开锁模块由按钮、无线发射器、电池1和钥匙组成，所述按钮用于启动无线发射器，所述电池1用于给无线发射器供电，所述钥匙用于定位到自行车后开锁；所述接收提示模块由无线接收器、蜂鸣器和电池2组成，与锁具连接，所述无线接收器接收来自无线发射器发来的信号，所述蜂鸣器用于在接收到信号后发声提示自行车位置，同时电池2给自体发光布供电使其发光。本实用新型可以实现快速定位自行车的功能。
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一种轨检车定位方法及装置
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种轨检车定位方法及装置 轨检车定位属于道路检测技术领域，所述方法包括整体坐标系转换；双目立体视觉测量系统相机标定；固定点图像采集；固定点三维重建；轨检车定位。本发明提供的轨检车定位方法及装置，通过地面已知坐标的固定点，采用两个相机采集其图像并重建固定点，再通过倾角传感器得到的倾角数据，轨检车定位利用坐标转换计算固定点相对轨检车水平距离与高差，完成轨检车的定位。具有快速，连续，无累计误差等优点。
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一种检测金属与玻璃粘胶强度的定位装置
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型公开了一种检测金属与玻璃粘胶强度的定位装置，包括金属板、玻璃面板及夹板，其中，金属板和夹板的数量均为两块，两块金属板均竖直设置，一块金属板设于另一块金属板正上方，上下两块金属板同轴设置且两者之间设有间隙。玻璃面板一侧通过粘胶与上下两块金属板固定连接，两块夹板分别设于玻璃面板前后两侧，两块夹板通过多个夹板连接组件固定连接，且每块夹板上均设有顶持在玻璃面板上的玻璃定位组件。本实用新型应用时便于对不同长度和厚度的玻璃面板进行固定，能避免粘胶侧向偏移或加载末期玻璃面板脆裂导致不合理的剪切受力情况。
找到133项技术成果数据。
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火灾探测与定位
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：建筑业
技术简介
该发胆涉及火灾监测领域。现有火灾监测装置主要有感烟、感温和感火焰三种类型，通过火灾发生的各种物理和化学变化特征来间接探测火灾，而这些特征参数在非火灾情况下也会发生变化，而且有时其变化规律与火灾发生时是极其相似，如由于气候或正常作用释放热量导致温升，环境粉尘、空间高度、气流产生类似火灾的烟雾，点焊弧、甲苯及镜头结冰等也常常致使紫外光传感器的误报或迟报；红外传感器对高压气体等火焰的探测较为困难，热源也易使红外传感器误报。该发明针对现有火灾监测技术的上述缺陷，利用ＣＣＤ彩色影像三基色影像对早期火焰的不同反映，采用红基色像与蓝基色影像自动差分技术实现火焰与背影图像的自动分离，探测火灾在影像中的位置，它无需添加滤光设备，直接进行火灾的识别，解决了采用灰度影像加特殊滤光装置探测火焰可靠性难以提高的问题。采用基色差分和二次差分，既利用了火争的色彩特征，又利用了火灾是失去控制的燃烧这一思想，体现了识别大空间火灾的智能特点；同时采用该方法，可利用已有的闭路电视系统设备，使智能建筑的各监测系统，包括闭路电视系统、自动防盗系统、火灾自动探测系统得以更好的集成。该发明首次将直接线性挛我（ＤＬＴ－Ｄｉｒｅｃｔ Ｌｉｎｅａｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ）技术与火灾探测相结合解决了以往利用影像探测火灾没有解决的空间定位问题，实现了火灾早期探测与自动扑救联合动作。解决了大空间火灾的探测难题，能极大地减少火灾损失。火灾损失是综合性灾害损失，直接损失惊人，间接损失更是无法估算，因此，该发明可靠的火灾监控系统可直接造福于社会。
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一种快速定位和机械固定的盖章装置
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种快速定位和机械固定的盖章装置，包括定位装置、机械固定装置。 所述的定位装置包括底板、第一定位条和第二定位条，底板的上端面设有纵横交错的定位凹槽，第一定位条、第二定位条的底端均设有与所述凹槽相契合的定位凸条，第一、第二定位条通过凸条与凹槽契合设置在底板上。 所述的机械固定装置包括开口朝下的固定罩，固定罩的上端面通过第一弹簧与工作杆连接；定位装置设置在机械固定装置下方，工作杆的下端部从固定罩的上端面伸入固定罩内腔中，工作杆的下端部设有印章夹，工作杆的上部穿过套筒与手柄连接，套筒通过第二弹簧与手柄连接。 该装置成本低，能轻松、快速、高质量地完成大量的盖章工作，劳动强度较小，工作效率较高。
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一种测试轴类零件残余应力的打孔定位装置
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型公开了一种测试轴类零件残余应力的打孔定位装置，包括打孔部分和V形块定位部分，打孔部分与V形块定位部分，通过第一强力磁座、第二强力磁座、第三强力磁座、第四强力磁座与V形块定位部分的压盖连接，压盖上开有U型口卡槽，连接套筒的下端外圆面与定位盖的过盈配合，连接套筒内孔可安装显微观察镜或钻杆，该装置能避免在轴类零件面上打孔时出现打偏心的现象，其可准确定心，实现打孔垂直，保证打孔精度，并且结构简单，操作方便。
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一种基于直线扫描事件及移动锚节点的定位算法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
摘要：本发明属于无线传感器网络研究中的定位技术领域，具体涉及一种基于直线扫描事件及移动锚节点的定位算法。本发明包括每轮定位产生两个事件，两个事件的光束扫描角度相差90度，分别对两个事件进行一次定位；按照感知到光束的先后顺序将所有节点的ID排成一个序列称为节点序列，从节点序列中提取出锚节点序列；未知节点将每个事件得到的位置区域取交集，对得到的交集区域用质心法求未知节点的位置坐标，定位结束。本发明要求两次移动之间只取两个事件，且这两个事件的扫描角度相差π/2。LLSEMA是利用少量的外部代价换取了更加高效，更加精确的定位结果。所以LLSEMA算法相对于LLSE算法总体性能上更优。
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一种基于权重Voronoi图的无线传感器网络定位方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
摘要：本发明属于无线传感器网络研究中的定位技术领域，具体涉及一种基于权重Voronoi图的无线传感器网络定位方法。本发明包括：在无线传感器网络中待定位节点广播定位请求信息，向周围信标节点获取定位信息；所有收到定位请求信息的信标节点向待定位节点返回包含自身坐标和一跳邻居信标节点表的应答信息；待定位节点接收所有邻居信标节点的返回信息，得到邻居信标节点假设，将待定位节点接收到信标节点值按大小排列；将这三个信标节点的平均值赋给计算坐标；计算待定位节点最终的加权平均坐标。本发明将信标节点两两组合，与未知节点构成三角形，并通过底边垂线矫正未知节点位置，又对每两条垂线交点坐标进行加权平均，进一步提高定位精度。
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采用红外反光球为标志点的手术器械定位方法
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
本发明涉及一种采用红外反光球为标志点的手术器械定位方法，分别确定左右摄像机的内参数和一阶径向畸变参数，计算出表征左右摄像机相对位置关系的旋转矩阵和平移向量，再用红外光源照射装有3个红外反光球的导航支架，拍摄得到左右两幅包含红外反光球的椭圆影像的图像并进行畸变校正；通过拟合经畸变校正后的左右图像平面的椭圆影像，直接线性地计算出3个红外反光球球心的投影点；对左右图像上的3个球心投影点进行点匹配，再重建出3个红外反光球的球心坐标；最后经坐标变换得到手术器械尖端工作部位的坐标。本发明精确确定出红外反光球球心的投影点，使得手术器械的定位精度不随其位置的改变而不同，同时扩大了手术器械的有效工作范围。
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一种管道风机止回阀阀门片转动轴的定位装置
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明涉及一种管道风机止回阀阀门片转动轴的定位装置。其技术方案是：在出风口[5]的管口内壁的上、下凸台中心分别设有轴孔[6]，阀门片转动轴[2]安装在轴孔[6]内，每个轴孔[6]两侧的管壁上均对称地开有两个矩形小孔[8]，两个定位弹片[7]分别贴附在阀门片转动轴[2]的两端，定位弹片[7]的两端分别穿过各自对应的矩形小孔[8]固定在管道风机出风口[5]的管口内壁上。钢丝弹簧[4]装在阀门片转动轴[2]的中间位置处，两扇止回阀阀门片[3]铰接在阀门片转动轴[2]上，钢丝弹簧[4]的两端钢丝紧压在两扇止回阀门片[3]的外平面上。定位弹片[7]为金属薄片，中间为枣核状或圆形状，两端为对称的条形状。因此，本发明具有结构简单、安装方便和运转可靠的特点。
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一种快速定位自行车的装置
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
摘要：一种快速定位自行车的装置，由锁具、发射开锁模块和接收提示模块组成，所述锁具由绞线、自体发光布、锁头组成，安装在自行车上，所述绞线被自体发光布包裹，所述自体发光布用于在通电情况下发出光亮，所述锁头用于锁车防盗；所述发射开锁模块由按钮、无线发射器、电池1和钥匙组成，所述按钮用于启动无线发射器，所述电池1用于给无线发射器供电，所述钥匙用于定位到自行车后开锁；所述接收提示模块由无线接收器、蜂鸣器和电池2组成，与锁具连接，所述无线接收器接收来自无线发射器发来的信号，所述蜂鸣器用于在接收到信号后发声提示自行车位置，同时电池2给自体发光布供电使其发光。本实用新型可以实现快速定位自行车的功能。
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一种轨检车定位方法及装置
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种轨检车定位方法及装置 轨检车定位属于道路检测技术领域，所述方法包括整体坐标系转换；双目立体视觉测量系统相机标定；固定点图像采集；固定点三维重建；轨检车定位。本发明提供的轨检车定位方法及装置，通过地面已知坐标的固定点，采用两个相机采集其图像并重建固定点，再通过倾角传感器得到的倾角数据，轨检车定位利用坐标转换计算固定点相对轨检车水平距离与高差，完成轨检车的定位。具有快速，连续，无累计误差等优点。
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一种检测金属与玻璃粘胶强度的定位装置
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型公开了一种检测金属与玻璃粘胶强度的定位装置，包括金属板、玻璃面板及夹板，其中，金属板和夹板的数量均为两块，两块金属板均竖直设置，一块金属板设于另一块金属板正上方，上下两块金属板同轴设置且两者之间设有间隙。玻璃面板一侧通过粘胶与上下两块金属板固定连接，两块夹板分别设于玻璃面板前后两侧，两块夹板通过多个夹板连接组件固定连接，且每块夹板上均设有顶持在玻璃面板上的玻璃定位组件。本实用新型应用时便于对不同长度和厚度的玻璃面板进行固定，能避免粘胶侧向偏移或加载末期玻璃面板脆裂导致不合理的剪切受力情况。
找到133项技术成果数据。
找技术>-
火灾探测与定位
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：建筑业
技术简介
该发胆涉及火灾监测领域。现有火灾监测装置主要有感烟、感温和感火焰三种类型，通过火灾发生的各种物理和化学变化特征来间接探测火灾，而这些特征参数在非火灾情况下也会发生变化，而且有时其变化规律与火灾发生时是极其相似，如由于气候或正常作用释放热量导致温升，环境粉尘、空间高度、气流产生类似火灾的烟雾，点焊弧、甲苯及镜头结冰等也常常致使紫外光传感器的误报或迟报；红外传感器对高压气体等火焰的探测较为困难，热源也易使红外传感器误报。该发明针对现有火灾监测技术的上述缺陷，利用ＣＣＤ彩色影像三基色影像对早期火焰的不同反映，采用红基色像与蓝基色影像自动差分技术实现火焰与背影图像的自动分离，探测火灾在影像中的位置，它无需添加滤光设备，直接进行火灾的识别，解决了采用灰度影像加特殊滤光装置探测火焰可靠性难以提高的问题。采用基色差分和二次差分，既利用了火争的色彩特征，又利用了火灾是失去控制的燃烧这一思想，体现了识别大空间火灾的智能特点；同时采用该方法，可利用已有的闭路电视系统设备，使智能建筑的各监测系统，包括闭路电视系统、自动防盗系统、火灾自动探测系统得以更好的集成。该发明首次将直接线性挛我（ＤＬＴ－Ｄｉｒｅｃｔ Ｌｉｎｅａｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ）技术与火灾探测相结合解决了以往利用影像探测火灾没有解决的空间定位问题，实现了火灾早期探测与自动扑救联合动作。解决了大空间火灾的探测难题，能极大地减少火灾损失。火灾损失是综合性灾害损失，直接损失惊人，间接损失更是无法估算，因此，该发明可靠的火灾监控系统可直接造福于社会。
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一种快速定位和机械固定的盖章装置
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种快速定位和机械固定的盖章装置，包括定位装置、机械固定装置。 所述的定位装置包括底板、第一定位条和第二定位条，底板的上端面设有纵横交错的定位凹槽，第一定位条、第二定位条的底端均设有与所述凹槽相契合的定位凸条，第一、第二定位条通过凸条与凹槽契合设置在底板上。 所述的机械固定装置包括开口朝下的固定罩，固定罩的上端面通过第一弹簧与工作杆连接；定位装置设置在机械固定装置下方，工作杆的下端部从固定罩的上端面伸入固定罩内腔中，工作杆的下端部设有印章夹，工作杆的上部穿过套筒与手柄连接，套筒通过第二弹簧与手柄连接。 该装置成本低，能轻松、快速、高质量地完成大量的盖章工作，劳动强度较小，工作效率较高。
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一种测试轴类零件残余应力的打孔定位装置
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型公开了一种测试轴类零件残余应力的打孔定位装置，包括打孔部分和V形块定位部分，打孔部分与V形块定位部分，通过第一强力磁座、第二强力磁座、第三强力磁座、第四强力磁座与V形块定位部分的压盖连接，压盖上开有U型口卡槽，连接套筒的下端外圆面与定位盖的过盈配合，连接套筒内孔可安装显微观察镜或钻杆，该装置能避免在轴类零件面上打孔时出现打偏心的现象，其可准确定心，实现打孔垂直，保证打孔精度，并且结构简单，操作方便。
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一种基于直线扫描事件及移动锚节点的定位算法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
摘要：本发明属于无线传感器网络研究中的定位技术领域，具体涉及一种基于直线扫描事件及移动锚节点的定位算法。本发明包括每轮定位产生两个事件，两个事件的光束扫描角度相差90度，分别对两个事件进行一次定位；按照感知到光束的先后顺序将所有节点的ID排成一个序列称为节点序列，从节点序列中提取出锚节点序列；未知节点将每个事件得到的位置区域取交集，对得到的交集区域用质心法求未知节点的位置坐标，定位结束。本发明要求两次移动之间只取两个事件，且这两个事件的扫描角度相差π/2。LLSEMA是利用少量的外部代价换取了更加高效，更加精确的定位结果。所以LLSEMA算法相对于LLSE算法总体性能上更优。
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一种基于权重Voronoi图的无线传感器网络定位方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
摘要：本发明属于无线传感器网络研究中的定位技术领域，具体涉及一种基于权重Voronoi图的无线传感器网络定位方法。本发明包括：在无线传感器网络中待定位节点广播定位请求信息，向周围信标节点获取定位信息；所有收到定位请求信息的信标节点向待定位节点返回包含自身坐标和一跳邻居信标节点表的应答信息；待定位节点接收所有邻居信标节点的返回信息，得到邻居信标节点假设，将待定位节点接收到信标节点值按大小排列；将这三个信标节点的平均值赋给计算坐标；计算待定位节点最终的加权平均坐标。本发明将信标节点两两组合，与未知节点构成三角形，并通过底边垂线矫正未知节点位置，又对每两条垂线交点坐标进行加权平均，进一步提高定位精度。
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采用红外反光球为标志点的手术器械定位方法
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
本发明涉及一种采用红外反光球为标志点的手术器械定位方法，分别确定左右摄像机的内参数和一阶径向畸变参数，计算出表征左右摄像机相对位置关系的旋转矩阵和平移向量，再用红外光源照射装有3个红外反光球的导航支架，拍摄得到左右两幅包含红外反光球的椭圆影像的图像并进行畸变校正；通过拟合经畸变校正后的左右图像平面的椭圆影像，直接线性地计算出3个红外反光球球心的投影点；对左右图像上的3个球心投影点进行点匹配，再重建出3个红外反光球的球心坐标；最后经坐标变换得到手术器械尖端工作部位的坐标。本发明精确确定出红外反光球球心的投影点，使得手术器械的定位精度不随其位置的改变而不同，同时扩大了手术器械的有效工作范围。
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一种管道风机止回阀阀门片转动轴的定位装置
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明涉及一种管道风机止回阀阀门片转动轴的定位装置。其技术方案是：在出风口[5]的管口内壁的上、下凸台中心分别设有轴孔[6]，阀门片转动轴[2]安装在轴孔[6]内，每个轴孔[6]两侧的管壁上均对称地开有两个矩形小孔[8]，两个定位弹片[7]分别贴附在阀门片转动轴[2]的两端，定位弹片[7]的两端分别穿过各自对应的矩形小孔[8]固定在管道风机出风口[5]的管口内壁上。钢丝弹簧[4]装在阀门片转动轴[2]的中间位置处，两扇止回阀阀门片[3]铰接在阀门片转动轴[2]上，钢丝弹簧[4]的两端钢丝紧压在两扇止回阀门片[3]的外平面上。定位弹片[7]为金属薄片，中间为枣核状或圆形状，两端为对称的条形状。因此，本发明具有结构简单、安装方便和运转可靠的特点。
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一种快速定位自行车的装置
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
摘要：一种快速定位自行车的装置，由锁具、发射开锁模块和接收提示模块组成，所述锁具由绞线、自体发光布、锁头组成，安装在自行车上，所述绞线被自体发光布包裹，所述自体发光布用于在通电情况下发出光亮，所述锁头用于锁车防盗；所述发射开锁模块由按钮、无线发射器、电池1和钥匙组成，所述按钮用于启动无线发射器，所述电池1用于给无线发射器供电，所述钥匙用于定位到自行车后开锁；所述接收提示模块由无线接收器、蜂鸣器和电池2组成，与锁具连接，所述无线接收器接收来自无线发射器发来的信号，所述蜂鸣器用于在接收到信号后发声提示自行车位置，同时电池2给自体发光布供电使其发光。本实用新型可以实现快速定位自行车的功能。
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一种轨检车定位方法及装置
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种轨检车定位方法及装置 轨检车定位属于道路检测技术领域，所述方法包括整体坐标系转换；双目立体视觉测量系统相机标定；固定点图像采集；固定点三维重建；轨检车定位。本发明提供的轨检车定位方法及装置，通过地面已知坐标的固定点，采用两个相机采集其图像并重建固定点，再通过倾角传感器得到的倾角数据，轨检车定位利用坐标转换计算固定点相对轨检车水平距离与高差，完成轨检车的定位。具有快速，连续，无累计误差等优点。
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一种检测金属与玻璃粘胶强度的定位装置
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型公开了一种检测金属与玻璃粘胶强度的定位装置，包括金属板、玻璃面板及夹板，其中，金属板和夹板的数量均为两块，两块金属板均竖直设置，一块金属板设于另一块金属板正上方，上下两块金属板同轴设置且两者之间设有间隙。玻璃面板一侧通过粘胶与上下两块金属板固定连接，两块夹板分别设于玻璃面板前后两侧，两块夹板通过多个夹板连接组件固定连接，且每块夹板上均设有顶持在玻璃面板上的玻璃定位组件。本实用新型应用时便于对不同长度和厚度的玻璃面板进行固定，能避免粘胶侧向偏移或加载末期玻璃面板脆裂导致不合理的剪切受力情况。
找到133项技术成果数据。
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火灾探测与定位
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：建筑业
技术简介
该发胆涉及火灾监测领域。现有火灾监测装置主要有感烟、感温和感火焰三种类型，通过火灾发生的各种物理和化学变化特征来间接探测火灾，而这些特征参数在非火灾情况下也会发生变化，而且有时其变化规律与火灾发生时是极其相似，如由于气候或正常作用释放热量导致温升，环境粉尘、空间高度、气流产生类似火灾的烟雾，点焊弧、甲苯及镜头结冰等也常常致使紫外光传感器的误报或迟报；红外传感器对高压气体等火焰的探测较为困难，热源也易使红外传感器误报。该发明针对现有火灾监测技术的上述缺陷，利用ＣＣＤ彩色影像三基色影像对早期火焰的不同反映，采用红基色像与蓝基色影像自动差分技术实现火焰与背影图像的自动分离，探测火灾在影像中的位置，它无需添加滤光设备，直接进行火灾的识别，解决了采用灰度影像加特殊滤光装置探测火焰可靠性难以提高的问题。采用基色差分和二次差分，既利用了火争的色彩特征，又利用了火灾是失去控制的燃烧这一思想，体现了识别大空间火灾的智能特点；同时采用该方法，可利用已有的闭路电视系统设备，使智能建筑的各监测系统，包括闭路电视系统、自动防盗系统、火灾自动探测系统得以更好的集成。该发明首次将直接线性挛我（ＤＬＴ－Ｄｉｒｅｃｔ Ｌｉｎｅａｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ）技术与火灾探测相结合解决了以往利用影像探测火灾没有解决的空间定位问题，实现了火灾早期探测与自动扑救联合动作。解决了大空间火灾的探测难题，能极大地减少火灾损失。火灾损失是综合性灾害损失，直接损失惊人，间接损失更是无法估算，因此，该发明可靠的火灾监控系统可直接造福于社会。
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一种快速定位和机械固定的盖章装置
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种快速定位和机械固定的盖章装置，包括定位装置、机械固定装置。 所述的定位装置包括底板、第一定位条和第二定位条，底板的上端面设有纵横交错的定位凹槽，第一定位条、第二定位条的底端均设有与所述凹槽相契合的定位凸条，第一、第二定位条通过凸条与凹槽契合设置在底板上。 所述的机械固定装置包括开口朝下的固定罩，固定罩的上端面通过第一弹簧与工作杆连接；定位装置设置在机械固定装置下方，工作杆的下端部从固定罩的上端面伸入固定罩内腔中，工作杆的下端部设有印章夹，工作杆的上部穿过套筒与手柄连接，套筒通过第二弹簧与手柄连接。 该装置成本低，能轻松、快速、高质量地完成大量的盖章工作，劳动强度较小，工作效率较高。
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一种测试轴类零件残余应力的打孔定位装置
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型公开了一种测试轴类零件残余应力的打孔定位装置，包括打孔部分和V形块定位部分，打孔部分与V形块定位部分，通过第一强力磁座、第二强力磁座、第三强力磁座、第四强力磁座与V形块定位部分的压盖连接，压盖上开有U型口卡槽，连接套筒的下端外圆面与定位盖的过盈配合，连接套筒内孔可安装显微观察镜或钻杆，该装置能避免在轴类零件面上打孔时出现打偏心的现象，其可准确定心，实现打孔垂直，保证打孔精度，并且结构简单，操作方便。
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一种基于直线扫描事件及移动锚节点的定位算法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
摘要：本发明属于无线传感器网络研究中的定位技术领域，具体涉及一种基于直线扫描事件及移动锚节点的定位算法。本发明包括每轮定位产生两个事件，两个事件的光束扫描角度相差90度，分别对两个事件进行一次定位；按照感知到光束的先后顺序将所有节点的ID排成一个序列称为节点序列，从节点序列中提取出锚节点序列；未知节点将每个事件得到的位置区域取交集，对得到的交集区域用质心法求未知节点的位置坐标，定位结束。本发明要求两次移动之间只取两个事件，且这两个事件的扫描角度相差π/2。LLSEMA是利用少量的外部代价换取了更加高效，更加精确的定位结果。所以LLSEMA算法相对于LLSE算法总体性能上更优。
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一种基于权重Voronoi图的无线传感器网络定位方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
摘要：本发明属于无线传感器网络研究中的定位技术领域，具体涉及一种基于权重Voronoi图的无线传感器网络定位方法。本发明包括：在无线传感器网络中待定位节点广播定位请求信息，向周围信标节点获取定位信息；所有收到定位请求信息的信标节点向待定位节点返回包含自身坐标和一跳邻居信标节点表的应答信息；待定位节点接收所有邻居信标节点的返回信息，得到邻居信标节点假设，将待定位节点接收到信标节点值按大小排列；将这三个信标节点的平均值赋给计算坐标；计算待定位节点最终的加权平均坐标。本发明将信标节点两两组合，与未知节点构成三角形，并通过底边垂线矫正未知节点位置，又对每两条垂线交点坐标进行加权平均，进一步提高定位精度。
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采用红外反光球为标志点的手术器械定位方法
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
本发明涉及一种采用红外反光球为标志点的手术器械定位方法，分别确定左右摄像机的内参数和一阶径向畸变参数，计算出表征左右摄像机相对位置关系的旋转矩阵和平移向量，再用红外光源照射装有3个红外反光球的导航支架，拍摄得到左右两幅包含红外反光球的椭圆影像的图像并进行畸变校正；通过拟合经畸变校正后的左右图像平面的椭圆影像，直接线性地计算出3个红外反光球球心的投影点；对左右图像上的3个球心投影点进行点匹配，再重建出3个红外反光球的球心坐标；最后经坐标变换得到手术器械尖端工作部位的坐标。本发明精确确定出红外反光球球心的投影点，使得手术器械的定位精度不随其位置的改变而不同，同时扩大了手术器械的有效工作范围。
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一种管道风机止回阀阀门片转动轴的定位装置
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明涉及一种管道风机止回阀阀门片转动轴的定位装置。其技术方案是：在出风口[5]的管口内壁的上、下凸台中心分别设有轴孔[6]，阀门片转动轴[2]安装在轴孔[6]内，每个轴孔[6]两侧的管壁上均对称地开有两个矩形小孔[8]，两个定位弹片[7]分别贴附在阀门片转动轴[2]的两端，定位弹片[7]的两端分别穿过各自对应的矩形小孔[8]固定在管道风机出风口[5]的管口内壁上。钢丝弹簧[4]装在阀门片转动轴[2]的中间位置处，两扇止回阀阀门片[3]铰接在阀门片转动轴[2]上，钢丝弹簧[4]的两端钢丝紧压在两扇止回阀门片[3]的外平面上。定位弹片[7]为金属薄片，中间为枣核状或圆形状，两端为对称的条形状。因此，本发明具有结构简单、安装方便和运转可靠的特点。
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一种快速定位自行车的装置
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
摘要：一种快速定位自行车的装置，由锁具、发射开锁模块和接收提示模块组成，所述锁具由绞线、自体发光布、锁头组成，安装在自行车上，所述绞线被自体发光布包裹，所述自体发光布用于在通电情况下发出光亮，所述锁头用于锁车防盗；所述发射开锁模块由按钮、无线发射器、电池1和钥匙组成，所述按钮用于启动无线发射器，所述电池1用于给无线发射器供电，所述钥匙用于定位到自行车后开锁；所述接收提示模块由无线接收器、蜂鸣器和电池2组成，与锁具连接，所述无线接收器接收来自无线发射器发来的信号，所述蜂鸣器用于在接收到信号后发声提示自行车位置，同时电池2给自体发光布供电使其发光。本实用新型可以实现快速定位自行车的功能。
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一种轨检车定位方法及装置
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种轨检车定位方法及装置 轨检车定位属于道路检测技术领域，所述方法包括整体坐标系转换；双目立体视觉测量系统相机标定；固定点图像采集；固定点三维重建；轨检车定位。本发明提供的轨检车定位方法及装置，通过地面已知坐标的固定点，采用两个相机采集其图像并重建固定点，再通过倾角传感器得到的倾角数据，轨检车定位利用坐标转换计算固定点相对轨检车水平距离与高差，完成轨检车的定位。具有快速，连续，无累计误差等优点。
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一种检测金属与玻璃粘胶强度的定位装置
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型公开了一种检测金属与玻璃粘胶强度的定位装置，包括金属板、玻璃面板及夹板，其中，金属板和夹板的数量均为两块，两块金属板均竖直设置，一块金属板设于另一块金属板正上方，上下两块金属板同轴设置且两者之间设有间隙。玻璃面板一侧通过粘胶与上下两块金属板固定连接，两块夹板分别设于玻璃面板前后两侧，两块夹板通过多个夹板连接组件固定连接，且每块夹板上均设有顶持在玻璃面板上的玻璃定位组件。本实用新型应用时便于对不同长度和厚度的玻璃面板进行固定，能避免粘胶侧向偏移或加载末期玻璃面板脆裂导致不合理的剪切受力情况。
找到133项技术成果数据。
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火灾探测与定位
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：建筑业
技术简介
该发胆涉及火灾监测领域。现有火灾监测装置主要有感烟、感温和感火焰三种类型，通过火灾发生的各种物理和化学变化特征来间接探测火灾，而这些特征参数在非火灾情况下也会发生变化，而且有时其变化规律与火灾发生时是极其相似，如由于气候或正常作用释放热量导致温升，环境粉尘、空间高度、气流产生类似火灾的烟雾，点焊弧、甲苯及镜头结冰等也常常致使紫外光传感器的误报或迟报；红外传感器对高压气体等火焰的探测较为困难，热源也易使红外传感器误报。该发明针对现有火灾监测技术的上述缺陷，利用ＣＣＤ彩色影像三基色影像对早期火焰的不同反映，采用红基色像与蓝基色影像自动差分技术实现火焰与背影图像的自动分离，探测火灾在影像中的位置，它无需添加滤光设备，直接进行火灾的识别，解决了采用灰度影像加特殊滤光装置探测火焰可靠性难以提高的问题。采用基色差分和二次差分，既利用了火争的色彩特征，又利用了火灾是失去控制的燃烧这一思想，体现了识别大空间火灾的智能特点；同时采用该方法，可利用已有的闭路电视系统设备，使智能建筑的各监测系统，包括闭路电视系统、自动防盗系统、火灾自动探测系统得以更好的集成。该发明首次将直接线性挛我（ＤＬＴ－Ｄｉｒｅｃｔ Ｌｉｎｅａｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ）技术与火灾探测相结合解决了以往利用影像探测火灾没有解决的空间定位问题，实现了火灾早期探测与自动扑救联合动作。解决了大空间火灾的探测难题，能极大地减少火灾损失。火灾损失是综合性灾害损失，直接损失惊人，间接损失更是无法估算，因此，该发明可靠的火灾监控系统可直接造福于社会。
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一种快速定位和机械固定的盖章装置
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种快速定位和机械固定的盖章装置，包括定位装置、机械固定装置。 所述的定位装置包括底板、第一定位条和第二定位条，底板的上端面设有纵横交错的定位凹槽，第一定位条、第二定位条的底端均设有与所述凹槽相契合的定位凸条，第一、第二定位条通过凸条与凹槽契合设置在底板上。 所述的机械固定装置包括开口朝下的固定罩，固定罩的上端面通过第一弹簧与工作杆连接；定位装置设置在机械固定装置下方，工作杆的下端部从固定罩的上端面伸入固定罩内腔中，工作杆的下端部设有印章夹，工作杆的上部穿过套筒与手柄连接，套筒通过第二弹簧与手柄连接。 该装置成本低，能轻松、快速、高质量地完成大量的盖章工作，劳动强度较小，工作效率较高。
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一种测试轴类零件残余应力的打孔定位装置
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型公开了一种测试轴类零件残余应力的打孔定位装置，包括打孔部分和V形块定位部分，打孔部分与V形块定位部分，通过第一强力磁座、第二强力磁座、第三强力磁座、第四强力磁座与V形块定位部分的压盖连接，压盖上开有U型口卡槽，连接套筒的下端外圆面与定位盖的过盈配合，连接套筒内孔可安装显微观察镜或钻杆，该装置能避免在轴类零件面上打孔时出现打偏心的现象，其可准确定心，实现打孔垂直，保证打孔精度，并且结构简单，操作方便。
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一种基于直线扫描事件及移动锚节点的定位算法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
摘要：本发明属于无线传感器网络研究中的定位技术领域，具体涉及一种基于直线扫描事件及移动锚节点的定位算法。本发明包括每轮定位产生两个事件，两个事件的光束扫描角度相差90度，分别对两个事件进行一次定位；按照感知到光束的先后顺序将所有节点的ID排成一个序列称为节点序列，从节点序列中提取出锚节点序列；未知节点将每个事件得到的位置区域取交集，对得到的交集区域用质心法求未知节点的位置坐标，定位结束。本发明要求两次移动之间只取两个事件，且这两个事件的扫描角度相差π/2。LLSEMA是利用少量的外部代价换取了更加高效，更加精确的定位结果。所以LLSEMA算法相对于LLSE算法总体性能上更优。
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一种基于权重Voronoi图的无线传感器网络定位方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
摘要：本发明属于无线传感器网络研究中的定位技术领域，具体涉及一种基于权重Voronoi图的无线传感器网络定位方法。本发明包括：在无线传感器网络中待定位节点广播定位请求信息，向周围信标节点获取定位信息；所有收到定位请求信息的信标节点向待定位节点返回包含自身坐标和一跳邻居信标节点表的应答信息；待定位节点接收所有邻居信标节点的返回信息，得到邻居信标节点假设，将待定位节点接收到信标节点值按大小排列；将这三个信标节点的平均值赋给计算坐标；计算待定位节点最终的加权平均坐标。本发明将信标节点两两组合，与未知节点构成三角形，并通过底边垂线矫正未知节点位置，又对每两条垂线交点坐标进行加权平均，进一步提高定位精度。
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采用红外反光球为标志点的手术器械定位方法
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
本发明涉及一种采用红外反光球为标志点的手术器械定位方法，分别确定左右摄像机的内参数和一阶径向畸变参数，计算出表征左右摄像机相对位置关系的旋转矩阵和平移向量，再用红外光源照射装有3个红外反光球的导航支架，拍摄得到左右两幅包含红外反光球的椭圆影像的图像并进行畸变校正；通过拟合经畸变校正后的左右图像平面的椭圆影像，直接线性地计算出3个红外反光球球心的投影点；对左右图像上的3个球心投影点进行点匹配，再重建出3个红外反光球的球心坐标；最后经坐标变换得到手术器械尖端工作部位的坐标。本发明精确确定出红外反光球球心的投影点，使得手术器械的定位精度不随其位置的改变而不同，同时扩大了手术器械的有效工作范围。
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一种管道风机止回阀阀门片转动轴的定位装置
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明涉及一种管道风机止回阀阀门片转动轴的定位装置。其技术方案是：在出风口[5]的管口内壁的上、下凸台中心分别设有轴孔[6]，阀门片转动轴[2]安装在轴孔[6]内，每个轴孔[6]两侧的管壁上均对称地开有两个矩形小孔[8]，两个定位弹片[7]分别贴附在阀门片转动轴[2]的两端，定位弹片[7]的两端分别穿过各自对应的矩形小孔[8]固定在管道风机出风口[5]的管口内壁上。钢丝弹簧[4]装在阀门片转动轴[2]的中间位置处，两扇止回阀阀门片[3]铰接在阀门片转动轴[2]上，钢丝弹簧[4]的两端钢丝紧压在两扇止回阀门片[3]的外平面上。定位弹片[7]为金属薄片，中间为枣核状或圆形状，两端为对称的条形状。因此，本发明具有结构简单、安装方便和运转可靠的特点。
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一种快速定位自行车的装置
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
摘要：一种快速定位自行车的装置，由锁具、发射开锁模块和接收提示模块组成，所述锁具由绞线、自体发光布、锁头组成，安装在自行车上，所述绞线被自体发光布包裹，所述自体发光布用于在通电情况下发出光亮，所述锁头用于锁车防盗；所述发射开锁模块由按钮、无线发射器、电池1和钥匙组成，所述按钮用于启动无线发射器，所述电池1用于给无线发射器供电，所述钥匙用于定位到自行车后开锁；所述接收提示模块由无线接收器、蜂鸣器和电池2组成，与锁具连接，所述无线接收器接收来自无线发射器发来的信号，所述蜂鸣器用于在接收到信号后发声提示自行车位置，同时电池2给自体发光布供电使其发光。本实用新型可以实现快速定位自行车的功能。
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一种轨检车定位方法及装置
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种轨检车定位方法及装置 轨检车定位属于道路检测技术领域，所述方法包括整体坐标系转换；双目立体视觉测量系统相机标定；固定点图像采集；固定点三维重建；轨检车定位。本发明提供的轨检车定位方法及装置，通过地面已知坐标的固定点，采用两个相机采集其图像并重建固定点，再通过倾角传感器得到的倾角数据，轨检车定位利用坐标转换计算固定点相对轨检车水平距离与高差，完成轨检车的定位。具有快速，连续，无累计误差等优点。
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一种检测金属与玻璃粘胶强度的定位装置
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型公开了一种检测金属与玻璃粘胶强度的定位装置，包括金属板、玻璃面板及夹板，其中，金属板和夹板的数量均为两块，两块金属板均竖直设置，一块金属板设于另一块金属板正上方，上下两块金属板同轴设置且两者之间设有间隙。玻璃面板一侧通过粘胶与上下两块金属板固定连接，两块夹板分别设于玻璃面板前后两侧，两块夹板通过多个夹板连接组件固定连接，且每块夹板上均设有顶持在玻璃面板上的玻璃定位组件。本实用新型应用时便于对不同长度和厚度的玻璃面板进行固定，能避免粘胶侧向偏移或加载末期玻璃面板脆裂导致不合理的剪切受力情况。
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火灾探测与定位
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：建筑业
技术简介
该发胆涉及火灾监测领域。现有火灾监测装置主要有感烟、感温和感火焰三种类型，通过火灾发生的各种物理和化学变化特征来间接探测火灾，而这些特征参数在非火灾情况下也会发生变化，而且有时其变化规律与火灾发生时是极其相似，如由于气候或正常作用释放热量导致温升，环境粉尘、空间高度、气流产生类似火灾的烟雾，点焊弧、甲苯及镜头结冰等也常常致使紫外光传感器的误报或迟报；红外传感器对高压气体等火焰的探测较为困难，热源也易使红外传感器误报。该发明针对现有火灾监测技术的上述缺陷，利用ＣＣＤ彩色影像三基色影像对早期火焰的不同反映，采用红基色像与蓝基色影像自动差分技术实现火焰与背影图像的自动分离，探测火灾在影像中的位置，它无需添加滤光设备，直接进行火灾的识别，解决了采用灰度影像加特殊滤光装置探测火焰可靠性难以提高的问题。采用基色差分和二次差分，既利用了火争的色彩特征，又利用了火灾是失去控制的燃烧这一思想，体现了识别大空间火灾的智能特点；同时采用该方法，可利用已有的闭路电视系统设备，使智能建筑的各监测系统，包括闭路电视系统、自动防盗系统、火灾自动探测系统得以更好的集成。该发明首次将直接线性挛我（ＤＬＴ－Ｄｉｒｅｃｔ Ｌｉｎｅａｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ）技术与火灾探测相结合解决了以往利用影像探测火灾没有解决的空间定位问题，实现了火灾早期探测与自动扑救联合动作。解决了大空间火灾的探测难题，能极大地减少火灾损失。火灾损失是综合性灾害损失，直接损失惊人，间接损失更是无法估算，因此，该发明可靠的火灾监控系统可直接造福于社会。
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一种快速定位和机械固定的盖章装置
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种快速定位和机械固定的盖章装置，包括定位装置、机械固定装置。 所述的定位装置包括底板、第一定位条和第二定位条，底板的上端面设有纵横交错的定位凹槽，第一定位条、第二定位条的底端均设有与所述凹槽相契合的定位凸条，第一、第二定位条通过凸条与凹槽契合设置在底板上。 所述的机械固定装置包括开口朝下的固定罩，固定罩的上端面通过第一弹簧与工作杆连接；定位装置设置在机械固定装置下方，工作杆的下端部从固定罩的上端面伸入固定罩内腔中，工作杆的下端部设有印章夹，工作杆的上部穿过套筒与手柄连接，套筒通过第二弹簧与手柄连接。 该装置成本低，能轻松、快速、高质量地完成大量的盖章工作，劳动强度较小，工作效率较高。
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一种测试轴类零件残余应力的打孔定位装置
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型公开了一种测试轴类零件残余应力的打孔定位装置，包括打孔部分和V形块定位部分，打孔部分与V形块定位部分，通过第一强力磁座、第二强力磁座、第三强力磁座、第四强力磁座与V形块定位部分的压盖连接，压盖上开有U型口卡槽，连接套筒的下端外圆面与定位盖的过盈配合，连接套筒内孔可安装显微观察镜或钻杆，该装置能避免在轴类零件面上打孔时出现打偏心的现象，其可准确定心，实现打孔垂直，保证打孔精度，并且结构简单，操作方便。
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一种基于直线扫描事件及移动锚节点的定位算法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
摘要：本发明属于无线传感器网络研究中的定位技术领域，具体涉及一种基于直线扫描事件及移动锚节点的定位算法。本发明包括每轮定位产生两个事件，两个事件的光束扫描角度相差90度，分别对两个事件进行一次定位；按照感知到光束的先后顺序将所有节点的ID排成一个序列称为节点序列，从节点序列中提取出锚节点序列；未知节点将每个事件得到的位置区域取交集，对得到的交集区域用质心法求未知节点的位置坐标，定位结束。本发明要求两次移动之间只取两个事件，且这两个事件的扫描角度相差π/2。LLSEMA是利用少量的外部代价换取了更加高效，更加精确的定位结果。所以LLSEMA算法相对于LLSE算法总体性能上更优。
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一种基于权重Voronoi图的无线传感器网络定位方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
摘要：本发明属于无线传感器网络研究中的定位技术领域，具体涉及一种基于权重Voronoi图的无线传感器网络定位方法。本发明包括：在无线传感器网络中待定位节点广播定位请求信息，向周围信标节点获取定位信息；所有收到定位请求信息的信标节点向待定位节点返回包含自身坐标和一跳邻居信标节点表的应答信息；待定位节点接收所有邻居信标节点的返回信息，得到邻居信标节点假设，将待定位节点接收到信标节点值按大小排列；将这三个信标节点的平均值赋给计算坐标；计算待定位节点最终的加权平均坐标。本发明将信标节点两两组合，与未知节点构成三角形，并通过底边垂线矫正未知节点位置，又对每两条垂线交点坐标进行加权平均，进一步提高定位精度。
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采用红外反光球为标志点的手术器械定位方法
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
本发明涉及一种采用红外反光球为标志点的手术器械定位方法，分别确定左右摄像机的内参数和一阶径向畸变参数，计算出表征左右摄像机相对位置关系的旋转矩阵和平移向量，再用红外光源照射装有3个红外反光球的导航支架，拍摄得到左右两幅包含红外反光球的椭圆影像的图像并进行畸变校正；通过拟合经畸变校正后的左右图像平面的椭圆影像，直接线性地计算出3个红外反光球球心的投影点；对左右图像上的3个球心投影点进行点匹配，再重建出3个红外反光球的球心坐标；最后经坐标变换得到手术器械尖端工作部位的坐标。本发明精确确定出红外反光球球心的投影点，使得手术器械的定位精度不随其位置的改变而不同，同时扩大了手术器械的有效工作范围。
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一种管道风机止回阀阀门片转动轴的定位装置
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明涉及一种管道风机止回阀阀门片转动轴的定位装置。其技术方案是：在出风口[5]的管口内壁的上、下凸台中心分别设有轴孔[6]，阀门片转动轴[2]安装在轴孔[6]内，每个轴孔[6]两侧的管壁上均对称地开有两个矩形小孔[8]，两个定位弹片[7]分别贴附在阀门片转动轴[2]的两端，定位弹片[7]的两端分别穿过各自对应的矩形小孔[8]固定在管道风机出风口[5]的管口内壁上。钢丝弹簧[4]装在阀门片转动轴[2]的中间位置处，两扇止回阀阀门片[3]铰接在阀门片转动轴[2]上，钢丝弹簧[4]的两端钢丝紧压在两扇止回阀门片[3]的外平面上。定位弹片[7]为金属薄片，中间为枣核状或圆形状，两端为对称的条形状。因此，本发明具有结构简单、安装方便和运转可靠的特点。
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一种快速定位自行车的装置
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
摘要：一种快速定位自行车的装置，由锁具、发射开锁模块和接收提示模块组成，所述锁具由绞线、自体发光布、锁头组成，安装在自行车上，所述绞线被自体发光布包裹，所述自体发光布用于在通电情况下发出光亮，所述锁头用于锁车防盗；所述发射开锁模块由按钮、无线发射器、电池1和钥匙组成，所述按钮用于启动无线发射器，所述电池1用于给无线发射器供电，所述钥匙用于定位到自行车后开锁；所述接收提示模块由无线接收器、蜂鸣器和电池2组成，与锁具连接，所述无线接收器接收来自无线发射器发来的信号，所述蜂鸣器用于在接收到信号后发声提示自行车位置，同时电池2给自体发光布供电使其发光。本实用新型可以实现快速定位自行车的功能。
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一种轨检车定位方法及装置
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种轨检车定位方法及装置 轨检车定位属于道路检测技术领域，所述方法包括整体坐标系转换；双目立体视觉测量系统相机标定；固定点图像采集；固定点三维重建；轨检车定位。本发明提供的轨检车定位方法及装置，通过地面已知坐标的固定点，采用两个相机采集其图像并重建固定点，再通过倾角传感器得到的倾角数据，轨检车定位利用坐标转换计算固定点相对轨检车水平距离与高差，完成轨检车的定位。具有快速，连续，无累计误差等优点。
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一种检测金属与玻璃粘胶强度的定位装置
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型公开了一种检测金属与玻璃粘胶强度的定位装置，包括金属板、玻璃面板及夹板，其中，金属板和夹板的数量均为两块，两块金属板均竖直设置，一块金属板设于另一块金属板正上方，上下两块金属板同轴设置且两者之间设有间隙。玻璃面板一侧通过粘胶与上下两块金属板固定连接，两块夹板分别设于玻璃面板前后两侧，两块夹板通过多个夹板连接组件固定连接，且每块夹板上均设有顶持在玻璃面板上的玻璃定位组件。本实用新型应用时便于对不同长度和厚度的玻璃面板进行固定，能避免粘胶侧向偏移或加载末期玻璃面板脆裂导致不合理的剪切受力情况。