找到1135项技术成果数据。
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人工大脑软件控制的机器人
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
一、项目特点一种可以控制机器人的软件--人工大脑，它利用新型神经网络处理底层的感知信息与运动控制，采用penCgPrime智能引擎来处理高层推理；各个组件协同合作，知识在神经网络与智能引擎之间的相互传递中得到提升。安装人工大脑的机器人具有实时的学习能力，对真实环境的感知、规划和推理能力，同时能够与人类进行言语交流。在接受人类操作者的语言指令的情况下，通过内置摄像头和顶置摄像机的协同，获取局部和全局环境信息。对未知物体进行实时学习，在penCg的指导下实现路径规划和逻辑推理。由此机器人可以完成复杂的物理与社会行为，展现以往机器人从未具有的智能。二、技术成熟度明年全部完成三、应用范围这种机器人可以从事与服务有关的工作，可以与人聊天，安防、老人或儿童陪伴，危险环境下的工作。四、投产条件和预期经济效益五、合作方式
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配电线路带电作业机器人
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
技术投资分析：成果简介：带电作业机器人能在不停电的状态下对架空高压供电线路进行维修、增撤线、更换设备等作业，避免沿线用户因连带停电而造成损失。该机器人是在国家“863”高科技计划连续资助下，针对我国电力线路的实际自主研发的，具有全部知识产权。该技术产品的主要特点为：①机器人由冗余自由度电绝缘带电作业机械手（双手）、复合式绝缘斗舱平台、5个自由度大载荷回转升降斗臂车、控制系统和动力系统等主要部件组成，配备有标准化的工具接口及多种作业工具；②机械手为轻型重载结构，适合高空作业；③机械手为冗余自由度式，具有很高的灵活性和回避障碍的能力；④回转升降斗臂双端操控，斗臂车机动性好；⑤适用于10kV配电线路及其以下电压等级户外架空线路的带电维修作业；⑥特别适合我国配电线路形态复杂、杆型不一、三线呈三角形空间排列等特点，对中国市场最具适用性；⑦监控系统与人机智能作业技术，满足各种带电作业项目的要求；⑧价格低廉，仅有进口产品的1/3。技术的应用领域前景分析：应用领域：高压供电线路带电作业。效益分析：投资规模及效益分析：投资800万元，第一阶段形成年产6－10台生产能力。直接经济效益：各电力局推广带电作业机器人初期需求量约20台套，产值可达5000万元左右，可以产业化。厂房条件建议：无备注：合作方式：技术转让、技术服务。
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平板显示器支（挂）架系统
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型,实用新型,实用新型
应用行业：制造业
技术简介
技术投资分析：人类所获取的信息85%来自于视觉，平板显示器（含电视、电脑、电子报纸等，越做越薄）作为人类视觉信息来源的终端载体，由于固定不动的空间位置，导致工作生活的人们长期处在千篇一律的身体姿势，从而损伤眼睛、颈椎、腰椎，且获取信息效果不佳。平板显示器六维运动支(挂)架可随意改变调节显示器的高度和角度，使人们处在不同位置均可观看，且处于健康的体位姿势和最佳的视线高度，获得最佳视觉效果和精神享受。其特点如下：(1) 国际领先，属于新的产品技术,国外尚无类同产品。可配套用于各种类型和场合使用的平板TV及显示器；(2) 六维运动指可实现绕X、Y、Z轴的三维旋转运动，实现X、Y、Z的三维直线运动；(3) 多维运动为运动机构的模块化组合。既可以采用一个模块的一维运动，又可以实现几个模块组合的几维运动。完全依据客户及市场需求演进；(4) 所有运动全由旋转运动转化，轻易实现由马达驱动；(5) 采用手动安钮或遥控控制方式操作，低端产品可以手动；(6) 零部件制造采用冷冲压、压铸、注塑等工艺，可快速大量低成本生产。技术的应用领域前景分析：显示器支架作为光机电一体化机械基础件与显示器共存，属于平板显示领域产业链中不可或缺的关键机电一体化产品，全球市场年需求总量在2亿台（套）以上。显示器遥控水平旋转的市场份额巨大，欧美和中国都有市场需求，该技术主要配套平板电视。显示器上下升降的市场主要在欧美，主要配套壁挂平板电视和电脑液晶显示器。市场消费群体：80后、90后。使接产方进入平板显示这一稳定朝阳产业；此项目可带动培养出一个大型专业电机企业；此产品最符合国际人权组织倡导的保护妇女、儿童权益的人性化设计中的人权要求。延伸产业此技术作为推动人类智能化生活方式转变的助推剂，形成动感、领先之产业。持续长久产业化运作，可衍生出多项新兴项目，形成巨大效益。具体延伸应用至如下领域：(1) 机器人产业。应用于机器人的腰部中枢，实现机器人的转体、升高等基础动作。(2) 太阳能发电产业。光伏电池定日随动系统。(3) 风力发电产业。风轮定风随动系统。(4) 卫星无线传媒产业。各类终端接受系统卫星天线随动定位系统。(5) 安老产业。应用于老年人和医护系统的人体工程装置的运动机构。(6) 家具产业。应用于桌、台、椅、成人快乐性福太空床等人机工程领域。效益分析：显示器支架作为光机电一体化机械基础件与显示器共存，属于平板显示领域产业链中不可或缺的关键机电一体化产品，全球市场年需求总量在2亿台（套）以上。显示器遥控水平旋转的市场份额巨大，欧美和中国都有市场需求，该技术主要配套平板电视。显示器上下升降的市场主要在欧美，主要配套壁挂平板电视和电脑液晶显示器。市场主要消费群体：80后、90后。销售方式一是配套电视机厂：如海信、飞利浦、索尼；二是走卖场，如沃尔玛、国美。项目收益（1）按第五年，年销量一千万套保守推算，实现销售额可达50亿；（2）使接产方进入平板显示这一稳定朝阳产业；（3）此项目可带动培养出一个大型电机企业；（4）此产品最符合国际人权组织倡导的保护妇女、儿童权益的人性化设计中的人权要求。厂房条件建议：零部件外发代工,以组装销售专利产品为主.厂房以一楼为宜,便于物流,简易厂房和标准厂房均可,220V照明电力配置即可.备注：无
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摇杆式上肢康复机器人
成熟度：通过小试
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
康复机器人面向脑损伤（脑卒中、脑瘫、脑肿瘤、脑外伤）引起的肢体瘫痪和术后上肢运动功能障碍患者，通过机器人辅助康复疗法，帮助患者恢复肢体功能。传统治疗需要专业技师协助。机器人辅助治疗：更有效地重复锻炼、减少成本，减轻治疗师负担实现康复治疗家庭化、患者参与度更高，康复效果更佳。功能特色：1）多训练模式：提供主动训练，被动训练以及助动训练；2）虚拟环境：增加康复活动的趣味性和患者的投入度；3）痉挛保护：以消除痉挛带来的二次损伤；4）柔顺控制：提高患者在康复活动中的舒适度。申请专利：一种人体机械阻抗测量装臵及其测量方法一种人体机械阻抗测量装置摇杆式上肢康复装臵及利用该装臵进行康复训练的方法一种摇杆式上肢康复装置十字万向摇杆式上肢康复机械装置
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百味迹忆智能记忆机器人
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
百味迹忆智能记忆机器人技术项目寻求合作。 百味迹忆机器人是一款改变人们生活记录模式的产品，它解放了它解放了人们的双手，从第三视角记录下生活中的点点滴滴，把一些无意中的感动和精彩留存起来。本产品不但拥有智能记录和云存储的功能，为了辅助人们生活的，我们还加入了百科全书的智能问答。使产品更加人性化的服务每个家庭。
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一种模块化通用轮式移动机器人
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
移动机器人由控制器、直流电机A、直流电机B、左轮、右轮、前轮、底盘、托板和搭载板组成，其中，直流电机A和直流电机B分别与控制器电气相连，直流电机A和直流电机B分别通过联轴器与左轮和右轮相连，控制器和托板相连，左轮、右轮、前轮分别与底盘相连，底盘、托板和搭载板互连成三层结构。本实用新型的有益效果是：三轮式的结构能实现机器人在家居等运行环境的全方位移动，模块化的设计支持机器人功能的灵活组合。可用于实现各类智能机器人。 该装置已获得专利授权。
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面向机器人的智能视觉环境感知及三维场景重建
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
面向机器人的智能视觉环境感知及三维场景重建 面向机器人视觉的自然场景理解是近年来的研究热点和重要挑战之一，其目标是对自然场景图像及视频的内容作出有效分析、认知与表达，目前相关理论和算法正处于初期探索阶段。我们的研究成果表明，从场景视觉语义推理、场景目标识别和场景行为模式检测三个环节展开研究，有助于构建自然场景理解的创新机制，进一步开发机器人视觉认知和三维展示相关应用。 采用基于最大间隔训练的主题模型来标注场景中可见区域的语义，进而利用标注与视觉特征间的关系，通过对含隐变量的约束优化求解来推导间接场景语义。针对自然场景图像中目标的多样性和可变性问题，通过条件随机场构建自然场景的多层次上下文，并利用无向图刻画目标的多视角关联表示，提高目标识别算法的准确性和鲁棒性。最后，通过三维高斯分布来描述场景视频中融合深度信息的局部运动模式，并采用马尔科夫随机场模型刻画局部运动模式间时空上下文，以探索拥挤场景中行为模式检测的新方法。 从三维模型的几何特征、拓扑特征与统计特征提取出发，通过拓扑关系识别、属性分析、语义关联识别，给出新型、鲁棒的快速层次式动态检索算法及三维模型检验等相关算法。
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一种用于竞赛的教育机器人及使用方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种用于竞赛的教育机器人及使用方法。 教育机器人测控电路包括3个模块：模块1用于地面颜色、运动障碍物检测，模块2用于执行机构控制、运动速度测量，模块3用于总体测控；每个模块都有1个8位微控制器以及由智能手机及串口蓝牙模块组成的人机交互设备，可以单独编写调试程序。本发明的有益效果：基于国内学生熟悉的8位微控制器设计、降低了机器人软件设计的难度，有利于教育机器人教育在我国的普及，同时采用模块化结构，使得各模块软件设计可以同时进行，有效地提高软件设计效率。
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一种机器人扎制荷花灯的系统
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型公开了一种机器人扎制荷花灯的系统 该机器人扎制荷花灯的系统包括相邻设置的第一凸轮分割器和第二凸轮分割器，所述第一凸轮分割器周围设有第一供料装置、第二供料装置、第三供料装置、用于将第一、第二、第三供料装置上的原材料抓取到第一凸轮分割器上的机器人R1和用于在第一凸轮分割器上进行焊接操作的机器人R2，所述第二凸轮分割器周围设有用于从第一凸轮分割器上抓取半成品到第二凸轮分割器上的机器人R3，所述机器人R3周围设有用于提供原材料的供花涂胶装置和用于输送成品的输送带装置；所述第一供料装置和第二供料装置为环型供料装置，第三供料装置为U型供料装置。该机器人扎制荷花灯的系统可大大提高荷花灯制作的效率，速度快，精度高，降低生产成本。
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机器人模拟仿真系统
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
针对提出的项目实现目标，制定具体的工作内容，主要包含六大块工作： 1、界面设计：参考当前的成型网页，对其中的优势部分进行学习，进行网页界面的创建，使用Unity3d的web形式搭建简洁、完整、交互性良好的用户界面。 2、机器人运动学研究及轨迹规划：利用D-H参数法和齐次坐标变换推导六自由度工业机器人运动学的数学模型，在笛卡尔空间中进行机器人运动轨迹的规划，并在Unity3d中实现具体机器人的手臂联动。 3、机器人语言文件处理：选择一种或多种商业机器人语言进行分析，进行机器人语言编译器的编写，并与机器人运动学模块联合，实现机器人动作的交互控制。 4、加工仿真：在Unity3d软件中进行机器人控制脚本、仿真脚本的编写，利用计算机图形学方面的算法，实现机器人的加工仿真，包括磨抛和焊接两大类加工过程。 5、模型和场景的渲染：在3ds Max或Unity3d中对机器人的三维模型、加工场景进行渲染，进行机器人工作站的布置；使用粒子系统进行加工效果的处理，实现真实的仿真效果。 6、数据库、模型库的搭建：对大量的机器人模型、数据进行整理，建立机器人参数的数据库及三维模型库，实现数据的查询、删除、插入等操作；基于数据库、模型库，实现机器人的模块化设计； 7、云端的搭建：搭建系统的云服务平台，将网页资源进行整合后上传到云平台，实现云端的后台操作。
找到1135项技术成果数据。
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人工大脑软件控制的机器人
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
一、项目特点一种可以控制机器人的软件--人工大脑，它利用新型神经网络处理底层的感知信息与运动控制，采用penCgPrime智能引擎来处理高层推理；各个组件协同合作，知识在神经网络与智能引擎之间的相互传递中得到提升。安装人工大脑的机器人具有实时的学习能力，对真实环境的感知、规划和推理能力，同时能够与人类进行言语交流。在接受人类操作者的语言指令的情况下，通过内置摄像头和顶置摄像机的协同，获取局部和全局环境信息。对未知物体进行实时学习，在penCg的指导下实现路径规划和逻辑推理。由此机器人可以完成复杂的物理与社会行为，展现以往机器人从未具有的智能。二、技术成熟度明年全部完成三、应用范围这种机器人可以从事与服务有关的工作，可以与人聊天，安防、老人或儿童陪伴，危险环境下的工作。四、投产条件和预期经济效益五、合作方式
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配电线路带电作业机器人
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
技术投资分析：成果简介：带电作业机器人能在不停电的状态下对架空高压供电线路进行维修、增撤线、更换设备等作业，避免沿线用户因连带停电而造成损失。该机器人是在国家“863”高科技计划连续资助下，针对我国电力线路的实际自主研发的，具有全部知识产权。该技术产品的主要特点为：①机器人由冗余自由度电绝缘带电作业机械手（双手）、复合式绝缘斗舱平台、5个自由度大载荷回转升降斗臂车、控制系统和动力系统等主要部件组成，配备有标准化的工具接口及多种作业工具；②机械手为轻型重载结构，适合高空作业；③机械手为冗余自由度式，具有很高的灵活性和回避障碍的能力；④回转升降斗臂双端操控，斗臂车机动性好；⑤适用于10kV配电线路及其以下电压等级户外架空线路的带电维修作业；⑥特别适合我国配电线路形态复杂、杆型不一、三线呈三角形空间排列等特点，对中国市场最具适用性；⑦监控系统与人机智能作业技术，满足各种带电作业项目的要求；⑧价格低廉，仅有进口产品的1/3。技术的应用领域前景分析：应用领域：高压供电线路带电作业。效益分析：投资规模及效益分析：投资800万元，第一阶段形成年产6－10台生产能力。直接经济效益：各电力局推广带电作业机器人初期需求量约20台套，产值可达5000万元左右，可以产业化。厂房条件建议：无备注：合作方式：技术转让、技术服务。
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平板显示器支（挂）架系统
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型,实用新型,实用新型
应用行业：制造业
技术简介
技术投资分析：人类所获取的信息85%来自于视觉，平板显示器（含电视、电脑、电子报纸等，越做越薄）作为人类视觉信息来源的终端载体，由于固定不动的空间位置，导致工作生活的人们长期处在千篇一律的身体姿势，从而损伤眼睛、颈椎、腰椎，且获取信息效果不佳。平板显示器六维运动支(挂)架可随意改变调节显示器的高度和角度，使人们处在不同位置均可观看，且处于健康的体位姿势和最佳的视线高度，获得最佳视觉效果和精神享受。其特点如下：(1) 国际领先，属于新的产品技术,国外尚无类同产品。可配套用于各种类型和场合使用的平板TV及显示器；(2) 六维运动指可实现绕X、Y、Z轴的三维旋转运动，实现X、Y、Z的三维直线运动；(3) 多维运动为运动机构的模块化组合。既可以采用一个模块的一维运动，又可以实现几个模块组合的几维运动。完全依据客户及市场需求演进；(4) 所有运动全由旋转运动转化，轻易实现由马达驱动；(5) 采用手动安钮或遥控控制方式操作，低端产品可以手动；(6) 零部件制造采用冷冲压、压铸、注塑等工艺，可快速大量低成本生产。技术的应用领域前景分析：显示器支架作为光机电一体化机械基础件与显示器共存，属于平板显示领域产业链中不可或缺的关键机电一体化产品，全球市场年需求总量在2亿台（套）以上。显示器遥控水平旋转的市场份额巨大，欧美和中国都有市场需求，该技术主要配套平板电视。显示器上下升降的市场主要在欧美，主要配套壁挂平板电视和电脑液晶显示器。市场消费群体：80后、90后。使接产方进入平板显示这一稳定朝阳产业；此项目可带动培养出一个大型专业电机企业；此产品最符合国际人权组织倡导的保护妇女、儿童权益的人性化设计中的人权要求。延伸产业此技术作为推动人类智能化生活方式转变的助推剂，形成动感、领先之产业。持续长久产业化运作，可衍生出多项新兴项目，形成巨大效益。具体延伸应用至如下领域：(1) 机器人产业。应用于机器人的腰部中枢，实现机器人的转体、升高等基础动作。(2) 太阳能发电产业。光伏电池定日随动系统。(3) 风力发电产业。风轮定风随动系统。(4) 卫星无线传媒产业。各类终端接受系统卫星天线随动定位系统。(5) 安老产业。应用于老年人和医护系统的人体工程装置的运动机构。(6) 家具产业。应用于桌、台、椅、成人快乐性福太空床等人机工程领域。效益分析：显示器支架作为光机电一体化机械基础件与显示器共存，属于平板显示领域产业链中不可或缺的关键机电一体化产品，全球市场年需求总量在2亿台（套）以上。显示器遥控水平旋转的市场份额巨大，欧美和中国都有市场需求，该技术主要配套平板电视。显示器上下升降的市场主要在欧美，主要配套壁挂平板电视和电脑液晶显示器。市场主要消费群体：80后、90后。销售方式一是配套电视机厂：如海信、飞利浦、索尼；二是走卖场，如沃尔玛、国美。项目收益（1）按第五年，年销量一千万套保守推算，实现销售额可达50亿；（2）使接产方进入平板显示这一稳定朝阳产业；（3）此项目可带动培养出一个大型电机企业；（4）此产品最符合国际人权组织倡导的保护妇女、儿童权益的人性化设计中的人权要求。厂房条件建议：零部件外发代工,以组装销售专利产品为主.厂房以一楼为宜,便于物流,简易厂房和标准厂房均可,220V照明电力配置即可.备注：无
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摇杆式上肢康复机器人
成熟度：通过小试
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
康复机器人面向脑损伤（脑卒中、脑瘫、脑肿瘤、脑外伤）引起的肢体瘫痪和术后上肢运动功能障碍患者，通过机器人辅助康复疗法，帮助患者恢复肢体功能。传统治疗需要专业技师协助。机器人辅助治疗：更有效地重复锻炼、减少成本，减轻治疗师负担实现康复治疗家庭化、患者参与度更高，康复效果更佳。功能特色：1）多训练模式：提供主动训练，被动训练以及助动训练；2）虚拟环境：增加康复活动的趣味性和患者的投入度；3）痉挛保护：以消除痉挛带来的二次损伤；4）柔顺控制：提高患者在康复活动中的舒适度。申请专利：一种人体机械阻抗测量装臵及其测量方法一种人体机械阻抗测量装置摇杆式上肢康复装臵及利用该装臵进行康复训练的方法一种摇杆式上肢康复装置十字万向摇杆式上肢康复机械装置
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百味迹忆智能记忆机器人
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
百味迹忆智能记忆机器人技术项目寻求合作。 百味迹忆机器人是一款改变人们生活记录模式的产品，它解放了它解放了人们的双手，从第三视角记录下生活中的点点滴滴，把一些无意中的感动和精彩留存起来。本产品不但拥有智能记录和云存储的功能，为了辅助人们生活的，我们还加入了百科全书的智能问答。使产品更加人性化的服务每个家庭。
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一种模块化通用轮式移动机器人
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
移动机器人由控制器、直流电机A、直流电机B、左轮、右轮、前轮、底盘、托板和搭载板组成，其中，直流电机A和直流电机B分别与控制器电气相连，直流电机A和直流电机B分别通过联轴器与左轮和右轮相连，控制器和托板相连，左轮、右轮、前轮分别与底盘相连，底盘、托板和搭载板互连成三层结构。本实用新型的有益效果是：三轮式的结构能实现机器人在家居等运行环境的全方位移动，模块化的设计支持机器人功能的灵活组合。可用于实现各类智能机器人。 该装置已获得专利授权。
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面向机器人的智能视觉环境感知及三维场景重建
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
面向机器人的智能视觉环境感知及三维场景重建 面向机器人视觉的自然场景理解是近年来的研究热点和重要挑战之一，其目标是对自然场景图像及视频的内容作出有效分析、认知与表达，目前相关理论和算法正处于初期探索阶段。我们的研究成果表明，从场景视觉语义推理、场景目标识别和场景行为模式检测三个环节展开研究，有助于构建自然场景理解的创新机制，进一步开发机器人视觉认知和三维展示相关应用。 采用基于最大间隔训练的主题模型来标注场景中可见区域的语义，进而利用标注与视觉特征间的关系，通过对含隐变量的约束优化求解来推导间接场景语义。针对自然场景图像中目标的多样性和可变性问题，通过条件随机场构建自然场景的多层次上下文，并利用无向图刻画目标的多视角关联表示，提高目标识别算法的准确性和鲁棒性。最后，通过三维高斯分布来描述场景视频中融合深度信息的局部运动模式，并采用马尔科夫随机场模型刻画局部运动模式间时空上下文，以探索拥挤场景中行为模式检测的新方法。 从三维模型的几何特征、拓扑特征与统计特征提取出发，通过拓扑关系识别、属性分析、语义关联识别，给出新型、鲁棒的快速层次式动态检索算法及三维模型检验等相关算法。
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一种用于竞赛的教育机器人及使用方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种用于竞赛的教育机器人及使用方法。 教育机器人测控电路包括3个模块：模块1用于地面颜色、运动障碍物检测，模块2用于执行机构控制、运动速度测量，模块3用于总体测控；每个模块都有1个8位微控制器以及由智能手机及串口蓝牙模块组成的人机交互设备，可以单独编写调试程序。本发明的有益效果：基于国内学生熟悉的8位微控制器设计、降低了机器人软件设计的难度，有利于教育机器人教育在我国的普及，同时采用模块化结构，使得各模块软件设计可以同时进行，有效地提高软件设计效率。
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一种机器人扎制荷花灯的系统
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型公开了一种机器人扎制荷花灯的系统 该机器人扎制荷花灯的系统包括相邻设置的第一凸轮分割器和第二凸轮分割器，所述第一凸轮分割器周围设有第一供料装置、第二供料装置、第三供料装置、用于将第一、第二、第三供料装置上的原材料抓取到第一凸轮分割器上的机器人R1和用于在第一凸轮分割器上进行焊接操作的机器人R2，所述第二凸轮分割器周围设有用于从第一凸轮分割器上抓取半成品到第二凸轮分割器上的机器人R3，所述机器人R3周围设有用于提供原材料的供花涂胶装置和用于输送成品的输送带装置；所述第一供料装置和第二供料装置为环型供料装置，第三供料装置为U型供料装置。该机器人扎制荷花灯的系统可大大提高荷花灯制作的效率，速度快，精度高，降低生产成本。
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机器人模拟仿真系统
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
针对提出的项目实现目标，制定具体的工作内容，主要包含六大块工作： 1、界面设计：参考当前的成型网页，对其中的优势部分进行学习，进行网页界面的创建，使用Unity3d的web形式搭建简洁、完整、交互性良好的用户界面。 2、机器人运动学研究及轨迹规划：利用D-H参数法和齐次坐标变换推导六自由度工业机器人运动学的数学模型，在笛卡尔空间中进行机器人运动轨迹的规划，并在Unity3d中实现具体机器人的手臂联动。 3、机器人语言文件处理：选择一种或多种商业机器人语言进行分析，进行机器人语言编译器的编写，并与机器人运动学模块联合，实现机器人动作的交互控制。 4、加工仿真：在Unity3d软件中进行机器人控制脚本、仿真脚本的编写，利用计算机图形学方面的算法，实现机器人的加工仿真，包括磨抛和焊接两大类加工过程。 5、模型和场景的渲染：在3ds Max或Unity3d中对机器人的三维模型、加工场景进行渲染，进行机器人工作站的布置；使用粒子系统进行加工效果的处理，实现真实的仿真效果。 6、数据库、模型库的搭建：对大量的机器人模型、数据进行整理，建立机器人参数的数据库及三维模型库，实现数据的查询、删除、插入等操作；基于数据库、模型库，实现机器人的模块化设计； 7、云端的搭建：搭建系统的云服务平台，将网页资源进行整合后上传到云平台，实现云端的后台操作。
找到1135项技术成果数据。
找技术>-
人工大脑软件控制的机器人
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
一、项目特点一种可以控制机器人的软件--人工大脑，它利用新型神经网络处理底层的感知信息与运动控制，采用penCgPrime智能引擎来处理高层推理；各个组件协同合作，知识在神经网络与智能引擎之间的相互传递中得到提升。安装人工大脑的机器人具有实时的学习能力，对真实环境的感知、规划和推理能力，同时能够与人类进行言语交流。在接受人类操作者的语言指令的情况下，通过内置摄像头和顶置摄像机的协同，获取局部和全局环境信息。对未知物体进行实时学习，在penCg的指导下实现路径规划和逻辑推理。由此机器人可以完成复杂的物理与社会行为，展现以往机器人从未具有的智能。二、技术成熟度明年全部完成三、应用范围这种机器人可以从事与服务有关的工作，可以与人聊天，安防、老人或儿童陪伴，危险环境下的工作。四、投产条件和预期经济效益五、合作方式
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配电线路带电作业机器人
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
技术投资分析：成果简介：带电作业机器人能在不停电的状态下对架空高压供电线路进行维修、增撤线、更换设备等作业，避免沿线用户因连带停电而造成损失。该机器人是在国家“863”高科技计划连续资助下，针对我国电力线路的实际自主研发的，具有全部知识产权。该技术产品的主要特点为：①机器人由冗余自由度电绝缘带电作业机械手（双手）、复合式绝缘斗舱平台、5个自由度大载荷回转升降斗臂车、控制系统和动力系统等主要部件组成，配备有标准化的工具接口及多种作业工具；②机械手为轻型重载结构，适合高空作业；③机械手为冗余自由度式，具有很高的灵活性和回避障碍的能力；④回转升降斗臂双端操控，斗臂车机动性好；⑤适用于10kV配电线路及其以下电压等级户外架空线路的带电维修作业；⑥特别适合我国配电线路形态复杂、杆型不一、三线呈三角形空间排列等特点，对中国市场最具适用性；⑦监控系统与人机智能作业技术，满足各种带电作业项目的要求；⑧价格低廉，仅有进口产品的1/3。技术的应用领域前景分析：应用领域：高压供电线路带电作业。效益分析：投资规模及效益分析：投资800万元，第一阶段形成年产6－10台生产能力。直接经济效益：各电力局推广带电作业机器人初期需求量约20台套，产值可达5000万元左右，可以产业化。厂房条件建议：无备注：合作方式：技术转让、技术服务。
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平板显示器支（挂）架系统
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型,实用新型,实用新型
应用行业：制造业
技术简介
技术投资分析：人类所获取的信息85%来自于视觉，平板显示器（含电视、电脑、电子报纸等，越做越薄）作为人类视觉信息来源的终端载体，由于固定不动的空间位置，导致工作生活的人们长期处在千篇一律的身体姿势，从而损伤眼睛、颈椎、腰椎，且获取信息效果不佳。平板显示器六维运动支(挂)架可随意改变调节显示器的高度和角度，使人们处在不同位置均可观看，且处于健康的体位姿势和最佳的视线高度，获得最佳视觉效果和精神享受。其特点如下：(1) 国际领先，属于新的产品技术,国外尚无类同产品。可配套用于各种类型和场合使用的平板TV及显示器；(2) 六维运动指可实现绕X、Y、Z轴的三维旋转运动，实现X、Y、Z的三维直线运动；(3) 多维运动为运动机构的模块化组合。既可以采用一个模块的一维运动，又可以实现几个模块组合的几维运动。完全依据客户及市场需求演进；(4) 所有运动全由旋转运动转化，轻易实现由马达驱动；(5) 采用手动安钮或遥控控制方式操作，低端产品可以手动；(6) 零部件制造采用冷冲压、压铸、注塑等工艺，可快速大量低成本生产。技术的应用领域前景分析：显示器支架作为光机电一体化机械基础件与显示器共存，属于平板显示领域产业链中不可或缺的关键机电一体化产品，全球市场年需求总量在2亿台（套）以上。显示器遥控水平旋转的市场份额巨大，欧美和中国都有市场需求，该技术主要配套平板电视。显示器上下升降的市场主要在欧美，主要配套壁挂平板电视和电脑液晶显示器。市场消费群体：80后、90后。使接产方进入平板显示这一稳定朝阳产业；此项目可带动培养出一个大型专业电机企业；此产品最符合国际人权组织倡导的保护妇女、儿童权益的人性化设计中的人权要求。延伸产业此技术作为推动人类智能化生活方式转变的助推剂，形成动感、领先之产业。持续长久产业化运作，可衍生出多项新兴项目，形成巨大效益。具体延伸应用至如下领域：(1) 机器人产业。应用于机器人的腰部中枢，实现机器人的转体、升高等基础动作。(2) 太阳能发电产业。光伏电池定日随动系统。(3) 风力发电产业。风轮定风随动系统。(4) 卫星无线传媒产业。各类终端接受系统卫星天线随动定位系统。(5) 安老产业。应用于老年人和医护系统的人体工程装置的运动机构。(6) 家具产业。应用于桌、台、椅、成人快乐性福太空床等人机工程领域。效益分析：显示器支架作为光机电一体化机械基础件与显示器共存，属于平板显示领域产业链中不可或缺的关键机电一体化产品，全球市场年需求总量在2亿台（套）以上。显示器遥控水平旋转的市场份额巨大，欧美和中国都有市场需求，该技术主要配套平板电视。显示器上下升降的市场主要在欧美，主要配套壁挂平板电视和电脑液晶显示器。市场主要消费群体：80后、90后。销售方式一是配套电视机厂：如海信、飞利浦、索尼；二是走卖场，如沃尔玛、国美。项目收益（1）按第五年，年销量一千万套保守推算，实现销售额可达50亿；（2）使接产方进入平板显示这一稳定朝阳产业；（3）此项目可带动培养出一个大型电机企业；（4）此产品最符合国际人权组织倡导的保护妇女、儿童权益的人性化设计中的人权要求。厂房条件建议：零部件外发代工,以组装销售专利产品为主.厂房以一楼为宜,便于物流,简易厂房和标准厂房均可,220V照明电力配置即可.备注：无
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摇杆式上肢康复机器人
成熟度：通过小试
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
康复机器人面向脑损伤（脑卒中、脑瘫、脑肿瘤、脑外伤）引起的肢体瘫痪和术后上肢运动功能障碍患者，通过机器人辅助康复疗法，帮助患者恢复肢体功能。传统治疗需要专业技师协助。机器人辅助治疗：更有效地重复锻炼、减少成本，减轻治疗师负担实现康复治疗家庭化、患者参与度更高，康复效果更佳。功能特色：1）多训练模式：提供主动训练，被动训练以及助动训练；2）虚拟环境：增加康复活动的趣味性和患者的投入度；3）痉挛保护：以消除痉挛带来的二次损伤；4）柔顺控制：提高患者在康复活动中的舒适度。申请专利：一种人体机械阻抗测量装臵及其测量方法一种人体机械阻抗测量装置摇杆式上肢康复装臵及利用该装臵进行康复训练的方法一种摇杆式上肢康复装置十字万向摇杆式上肢康复机械装置
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百味迹忆智能记忆机器人
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
百味迹忆智能记忆机器人技术项目寻求合作。 百味迹忆机器人是一款改变人们生活记录模式的产品，它解放了它解放了人们的双手，从第三视角记录下生活中的点点滴滴，把一些无意中的感动和精彩留存起来。本产品不但拥有智能记录和云存储的功能，为了辅助人们生活的，我们还加入了百科全书的智能问答。使产品更加人性化的服务每个家庭。
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一种模块化通用轮式移动机器人
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
移动机器人由控制器、直流电机A、直流电机B、左轮、右轮、前轮、底盘、托板和搭载板组成，其中，直流电机A和直流电机B分别与控制器电气相连，直流电机A和直流电机B分别通过联轴器与左轮和右轮相连，控制器和托板相连，左轮、右轮、前轮分别与底盘相连，底盘、托板和搭载板互连成三层结构。本实用新型的有益效果是：三轮式的结构能实现机器人在家居等运行环境的全方位移动，模块化的设计支持机器人功能的灵活组合。可用于实现各类智能机器人。 该装置已获得专利授权。
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面向机器人的智能视觉环境感知及三维场景重建
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
面向机器人的智能视觉环境感知及三维场景重建 面向机器人视觉的自然场景理解是近年来的研究热点和重要挑战之一，其目标是对自然场景图像及视频的内容作出有效分析、认知与表达，目前相关理论和算法正处于初期探索阶段。我们的研究成果表明，从场景视觉语义推理、场景目标识别和场景行为模式检测三个环节展开研究，有助于构建自然场景理解的创新机制，进一步开发机器人视觉认知和三维展示相关应用。 采用基于最大间隔训练的主题模型来标注场景中可见区域的语义，进而利用标注与视觉特征间的关系，通过对含隐变量的约束优化求解来推导间接场景语义。针对自然场景图像中目标的多样性和可变性问题，通过条件随机场构建自然场景的多层次上下文，并利用无向图刻画目标的多视角关联表示，提高目标识别算法的准确性和鲁棒性。最后，通过三维高斯分布来描述场景视频中融合深度信息的局部运动模式，并采用马尔科夫随机场模型刻画局部运动模式间时空上下文，以探索拥挤场景中行为模式检测的新方法。 从三维模型的几何特征、拓扑特征与统计特征提取出发，通过拓扑关系识别、属性分析、语义关联识别，给出新型、鲁棒的快速层次式动态检索算法及三维模型检验等相关算法。
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一种用于竞赛的教育机器人及使用方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种用于竞赛的教育机器人及使用方法。 教育机器人测控电路包括3个模块：模块1用于地面颜色、运动障碍物检测，模块2用于执行机构控制、运动速度测量，模块3用于总体测控；每个模块都有1个8位微控制器以及由智能手机及串口蓝牙模块组成的人机交互设备，可以单独编写调试程序。本发明的有益效果：基于国内学生熟悉的8位微控制器设计、降低了机器人软件设计的难度，有利于教育机器人教育在我国的普及，同时采用模块化结构，使得各模块软件设计可以同时进行，有效地提高软件设计效率。
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一种机器人扎制荷花灯的系统
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型公开了一种机器人扎制荷花灯的系统 该机器人扎制荷花灯的系统包括相邻设置的第一凸轮分割器和第二凸轮分割器，所述第一凸轮分割器周围设有第一供料装置、第二供料装置、第三供料装置、用于将第一、第二、第三供料装置上的原材料抓取到第一凸轮分割器上的机器人R1和用于在第一凸轮分割器上进行焊接操作的机器人R2，所述第二凸轮分割器周围设有用于从第一凸轮分割器上抓取半成品到第二凸轮分割器上的机器人R3，所述机器人R3周围设有用于提供原材料的供花涂胶装置和用于输送成品的输送带装置；所述第一供料装置和第二供料装置为环型供料装置，第三供料装置为U型供料装置。该机器人扎制荷花灯的系统可大大提高荷花灯制作的效率，速度快，精度高，降低生产成本。
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机器人模拟仿真系统
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
针对提出的项目实现目标，制定具体的工作内容，主要包含六大块工作： 1、界面设计：参考当前的成型网页，对其中的优势部分进行学习，进行网页界面的创建，使用Unity3d的web形式搭建简洁、完整、交互性良好的用户界面。 2、机器人运动学研究及轨迹规划：利用D-H参数法和齐次坐标变换推导六自由度工业机器人运动学的数学模型，在笛卡尔空间中进行机器人运动轨迹的规划，并在Unity3d中实现具体机器人的手臂联动。 3、机器人语言文件处理：选择一种或多种商业机器人语言进行分析，进行机器人语言编译器的编写，并与机器人运动学模块联合，实现机器人动作的交互控制。 4、加工仿真：在Unity3d软件中进行机器人控制脚本、仿真脚本的编写，利用计算机图形学方面的算法，实现机器人的加工仿真，包括磨抛和焊接两大类加工过程。 5、模型和场景的渲染：在3ds Max或Unity3d中对机器人的三维模型、加工场景进行渲染，进行机器人工作站的布置；使用粒子系统进行加工效果的处理，实现真实的仿真效果。 6、数据库、模型库的搭建：对大量的机器人模型、数据进行整理，建立机器人参数的数据库及三维模型库，实现数据的查询、删除、插入等操作；基于数据库、模型库，实现机器人的模块化设计； 7、云端的搭建：搭建系统的云服务平台，将网页资源进行整合后上传到云平台，实现云端的后台操作。
找到1135项技术成果数据。
找技术>-
人工大脑软件控制的机器人
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
一、项目特点一种可以控制机器人的软件--人工大脑，它利用新型神经网络处理底层的感知信息与运动控制，采用penCgPrime智能引擎来处理高层推理；各个组件协同合作，知识在神经网络与智能引擎之间的相互传递中得到提升。安装人工大脑的机器人具有实时的学习能力，对真实环境的感知、规划和推理能力，同时能够与人类进行言语交流。在接受人类操作者的语言指令的情况下，通过内置摄像头和顶置摄像机的协同，获取局部和全局环境信息。对未知物体进行实时学习，在penCg的指导下实现路径规划和逻辑推理。由此机器人可以完成复杂的物理与社会行为，展现以往机器人从未具有的智能。二、技术成熟度明年全部完成三、应用范围这种机器人可以从事与服务有关的工作，可以与人聊天，安防、老人或儿童陪伴，危险环境下的工作。四、投产条件和预期经济效益五、合作方式
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配电线路带电作业机器人
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
技术投资分析：成果简介：带电作业机器人能在不停电的状态下对架空高压供电线路进行维修、增撤线、更换设备等作业，避免沿线用户因连带停电而造成损失。该机器人是在国家“863”高科技计划连续资助下，针对我国电力线路的实际自主研发的，具有全部知识产权。该技术产品的主要特点为：①机器人由冗余自由度电绝缘带电作业机械手（双手）、复合式绝缘斗舱平台、5个自由度大载荷回转升降斗臂车、控制系统和动力系统等主要部件组成，配备有标准化的工具接口及多种作业工具；②机械手为轻型重载结构，适合高空作业；③机械手为冗余自由度式，具有很高的灵活性和回避障碍的能力；④回转升降斗臂双端操控，斗臂车机动性好；⑤适用于10kV配电线路及其以下电压等级户外架空线路的带电维修作业；⑥特别适合我国配电线路形态复杂、杆型不一、三线呈三角形空间排列等特点，对中国市场最具适用性；⑦监控系统与人机智能作业技术，满足各种带电作业项目的要求；⑧价格低廉，仅有进口产品的1/3。技术的应用领域前景分析：应用领域：高压供电线路带电作业。效益分析：投资规模及效益分析：投资800万元，第一阶段形成年产6－10台生产能力。直接经济效益：各电力局推广带电作业机器人初期需求量约20台套，产值可达5000万元左右，可以产业化。厂房条件建议：无备注：合作方式：技术转让、技术服务。
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平板显示器支（挂）架系统
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型,实用新型,实用新型
应用行业：制造业
技术简介
技术投资分析：人类所获取的信息85%来自于视觉，平板显示器（含电视、电脑、电子报纸等，越做越薄）作为人类视觉信息来源的终端载体，由于固定不动的空间位置，导致工作生活的人们长期处在千篇一律的身体姿势，从而损伤眼睛、颈椎、腰椎，且获取信息效果不佳。平板显示器六维运动支(挂)架可随意改变调节显示器的高度和角度，使人们处在不同位置均可观看，且处于健康的体位姿势和最佳的视线高度，获得最佳视觉效果和精神享受。其特点如下：(1) 国际领先，属于新的产品技术,国外尚无类同产品。可配套用于各种类型和场合使用的平板TV及显示器；(2) 六维运动指可实现绕X、Y、Z轴的三维旋转运动，实现X、Y、Z的三维直线运动；(3) 多维运动为运动机构的模块化组合。既可以采用一个模块的一维运动，又可以实现几个模块组合的几维运动。完全依据客户及市场需求演进；(4) 所有运动全由旋转运动转化，轻易实现由马达驱动；(5) 采用手动安钮或遥控控制方式操作，低端产品可以手动；(6) 零部件制造采用冷冲压、压铸、注塑等工艺，可快速大量低成本生产。技术的应用领域前景分析：显示器支架作为光机电一体化机械基础件与显示器共存，属于平板显示领域产业链中不可或缺的关键机电一体化产品，全球市场年需求总量在2亿台（套）以上。显示器遥控水平旋转的市场份额巨大，欧美和中国都有市场需求，该技术主要配套平板电视。显示器上下升降的市场主要在欧美，主要配套壁挂平板电视和电脑液晶显示器。市场消费群体：80后、90后。使接产方进入平板显示这一稳定朝阳产业；此项目可带动培养出一个大型专业电机企业；此产品最符合国际人权组织倡导的保护妇女、儿童权益的人性化设计中的人权要求。延伸产业此技术作为推动人类智能化生活方式转变的助推剂，形成动感、领先之产业。持续长久产业化运作，可衍生出多项新兴项目，形成巨大效益。具体延伸应用至如下领域：(1) 机器人产业。应用于机器人的腰部中枢，实现机器人的转体、升高等基础动作。(2) 太阳能发电产业。光伏电池定日随动系统。(3) 风力发电产业。风轮定风随动系统。(4) 卫星无线传媒产业。各类终端接受系统卫星天线随动定位系统。(5) 安老产业。应用于老年人和医护系统的人体工程装置的运动机构。(6) 家具产业。应用于桌、台、椅、成人快乐性福太空床等人机工程领域。效益分析：显示器支架作为光机电一体化机械基础件与显示器共存，属于平板显示领域产业链中不可或缺的关键机电一体化产品，全球市场年需求总量在2亿台（套）以上。显示器遥控水平旋转的市场份额巨大，欧美和中国都有市场需求，该技术主要配套平板电视。显示器上下升降的市场主要在欧美，主要配套壁挂平板电视和电脑液晶显示器。市场主要消费群体：80后、90后。销售方式一是配套电视机厂：如海信、飞利浦、索尼；二是走卖场，如沃尔玛、国美。项目收益（1）按第五年，年销量一千万套保守推算，实现销售额可达50亿；（2）使接产方进入平板显示这一稳定朝阳产业；（3）此项目可带动培养出一个大型电机企业；（4）此产品最符合国际人权组织倡导的保护妇女、儿童权益的人性化设计中的人权要求。厂房条件建议：零部件外发代工,以组装销售专利产品为主.厂房以一楼为宜,便于物流,简易厂房和标准厂房均可,220V照明电力配置即可.备注：无
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摇杆式上肢康复机器人
成熟度：通过小试
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
康复机器人面向脑损伤（脑卒中、脑瘫、脑肿瘤、脑外伤）引起的肢体瘫痪和术后上肢运动功能障碍患者，通过机器人辅助康复疗法，帮助患者恢复肢体功能。传统治疗需要专业技师协助。机器人辅助治疗：更有效地重复锻炼、减少成本，减轻治疗师负担实现康复治疗家庭化、患者参与度更高，康复效果更佳。功能特色：1）多训练模式：提供主动训练，被动训练以及助动训练；2）虚拟环境：增加康复活动的趣味性和患者的投入度；3）痉挛保护：以消除痉挛带来的二次损伤；4）柔顺控制：提高患者在康复活动中的舒适度。申请专利：一种人体机械阻抗测量装臵及其测量方法一种人体机械阻抗测量装置摇杆式上肢康复装臵及利用该装臵进行康复训练的方法一种摇杆式上肢康复装置十字万向摇杆式上肢康复机械装置
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百味迹忆智能记忆机器人
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
百味迹忆智能记忆机器人技术项目寻求合作。 百味迹忆机器人是一款改变人们生活记录模式的产品，它解放了它解放了人们的双手，从第三视角记录下生活中的点点滴滴，把一些无意中的感动和精彩留存起来。本产品不但拥有智能记录和云存储的功能，为了辅助人们生活的，我们还加入了百科全书的智能问答。使产品更加人性化的服务每个家庭。
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一种模块化通用轮式移动机器人
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
移动机器人由控制器、直流电机A、直流电机B、左轮、右轮、前轮、底盘、托板和搭载板组成，其中，直流电机A和直流电机B分别与控制器电气相连，直流电机A和直流电机B分别通过联轴器与左轮和右轮相连，控制器和托板相连，左轮、右轮、前轮分别与底盘相连，底盘、托板和搭载板互连成三层结构。本实用新型的有益效果是：三轮式的结构能实现机器人在家居等运行环境的全方位移动，模块化的设计支持机器人功能的灵活组合。可用于实现各类智能机器人。 该装置已获得专利授权。
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面向机器人的智能视觉环境感知及三维场景重建
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
面向机器人的智能视觉环境感知及三维场景重建 面向机器人视觉的自然场景理解是近年来的研究热点和重要挑战之一，其目标是对自然场景图像及视频的内容作出有效分析、认知与表达，目前相关理论和算法正处于初期探索阶段。我们的研究成果表明，从场景视觉语义推理、场景目标识别和场景行为模式检测三个环节展开研究，有助于构建自然场景理解的创新机制，进一步开发机器人视觉认知和三维展示相关应用。 采用基于最大间隔训练的主题模型来标注场景中可见区域的语义，进而利用标注与视觉特征间的关系，通过对含隐变量的约束优化求解来推导间接场景语义。针对自然场景图像中目标的多样性和可变性问题，通过条件随机场构建自然场景的多层次上下文，并利用无向图刻画目标的多视角关联表示，提高目标识别算法的准确性和鲁棒性。最后，通过三维高斯分布来描述场景视频中融合深度信息的局部运动模式，并采用马尔科夫随机场模型刻画局部运动模式间时空上下文，以探索拥挤场景中行为模式检测的新方法。 从三维模型的几何特征、拓扑特征与统计特征提取出发，通过拓扑关系识别、属性分析、语义关联识别，给出新型、鲁棒的快速层次式动态检索算法及三维模型检验等相关算法。
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一种用于竞赛的教育机器人及使用方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种用于竞赛的教育机器人及使用方法。 教育机器人测控电路包括3个模块：模块1用于地面颜色、运动障碍物检测，模块2用于执行机构控制、运动速度测量，模块3用于总体测控；每个模块都有1个8位微控制器以及由智能手机及串口蓝牙模块组成的人机交互设备，可以单独编写调试程序。本发明的有益效果：基于国内学生熟悉的8位微控制器设计、降低了机器人软件设计的难度，有利于教育机器人教育在我国的普及，同时采用模块化结构，使得各模块软件设计可以同时进行，有效地提高软件设计效率。
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一种机器人扎制荷花灯的系统
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型公开了一种机器人扎制荷花灯的系统 该机器人扎制荷花灯的系统包括相邻设置的第一凸轮分割器和第二凸轮分割器，所述第一凸轮分割器周围设有第一供料装置、第二供料装置、第三供料装置、用于将第一、第二、第三供料装置上的原材料抓取到第一凸轮分割器上的机器人R1和用于在第一凸轮分割器上进行焊接操作的机器人R2，所述第二凸轮分割器周围设有用于从第一凸轮分割器上抓取半成品到第二凸轮分割器上的机器人R3，所述机器人R3周围设有用于提供原材料的供花涂胶装置和用于输送成品的输送带装置；所述第一供料装置和第二供料装置为环型供料装置，第三供料装置为U型供料装置。该机器人扎制荷花灯的系统可大大提高荷花灯制作的效率，速度快，精度高，降低生产成本。
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机器人模拟仿真系统
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
针对提出的项目实现目标，制定具体的工作内容，主要包含六大块工作： 1、界面设计：参考当前的成型网页，对其中的优势部分进行学习，进行网页界面的创建，使用Unity3d的web形式搭建简洁、完整、交互性良好的用户界面。 2、机器人运动学研究及轨迹规划：利用D-H参数法和齐次坐标变换推导六自由度工业机器人运动学的数学模型，在笛卡尔空间中进行机器人运动轨迹的规划，并在Unity3d中实现具体机器人的手臂联动。 3、机器人语言文件处理：选择一种或多种商业机器人语言进行分析，进行机器人语言编译器的编写，并与机器人运动学模块联合，实现机器人动作的交互控制。 4、加工仿真：在Unity3d软件中进行机器人控制脚本、仿真脚本的编写，利用计算机图形学方面的算法，实现机器人的加工仿真，包括磨抛和焊接两大类加工过程。 5、模型和场景的渲染：在3ds Max或Unity3d中对机器人的三维模型、加工场景进行渲染，进行机器人工作站的布置；使用粒子系统进行加工效果的处理，实现真实的仿真效果。 6、数据库、模型库的搭建：对大量的机器人模型、数据进行整理，建立机器人参数的数据库及三维模型库，实现数据的查询、删除、插入等操作；基于数据库、模型库，实现机器人的模块化设计； 7、云端的搭建：搭建系统的云服务平台，将网页资源进行整合后上传到云平台，实现云端的后台操作。
找到1135项技术成果数据。
找技术>-
人工大脑软件控制的机器人
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
一、项目特点一种可以控制机器人的软件--人工大脑，它利用新型神经网络处理底层的感知信息与运动控制，采用penCgPrime智能引擎来处理高层推理；各个组件协同合作，知识在神经网络与智能引擎之间的相互传递中得到提升。安装人工大脑的机器人具有实时的学习能力，对真实环境的感知、规划和推理能力，同时能够与人类进行言语交流。在接受人类操作者的语言指令的情况下，通过内置摄像头和顶置摄像机的协同，获取局部和全局环境信息。对未知物体进行实时学习，在penCg的指导下实现路径规划和逻辑推理。由此机器人可以完成复杂的物理与社会行为，展现以往机器人从未具有的智能。二、技术成熟度明年全部完成三、应用范围这种机器人可以从事与服务有关的工作，可以与人聊天，安防、老人或儿童陪伴，危险环境下的工作。四、投产条件和预期经济效益五、合作方式
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配电线路带电作业机器人
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
技术投资分析：成果简介：带电作业机器人能在不停电的状态下对架空高压供电线路进行维修、增撤线、更换设备等作业，避免沿线用户因连带停电而造成损失。该机器人是在国家“863”高科技计划连续资助下，针对我国电力线路的实际自主研发的，具有全部知识产权。该技术产品的主要特点为：①机器人由冗余自由度电绝缘带电作业机械手（双手）、复合式绝缘斗舱平台、5个自由度大载荷回转升降斗臂车、控制系统和动力系统等主要部件组成，配备有标准化的工具接口及多种作业工具；②机械手为轻型重载结构，适合高空作业；③机械手为冗余自由度式，具有很高的灵活性和回避障碍的能力；④回转升降斗臂双端操控，斗臂车机动性好；⑤适用于10kV配电线路及其以下电压等级户外架空线路的带电维修作业；⑥特别适合我国配电线路形态复杂、杆型不一、三线呈三角形空间排列等特点，对中国市场最具适用性；⑦监控系统与人机智能作业技术，满足各种带电作业项目的要求；⑧价格低廉，仅有进口产品的1/3。技术的应用领域前景分析：应用领域：高压供电线路带电作业。效益分析：投资规模及效益分析：投资800万元，第一阶段形成年产6－10台生产能力。直接经济效益：各电力局推广带电作业机器人初期需求量约20台套，产值可达5000万元左右，可以产业化。厂房条件建议：无备注：合作方式：技术转让、技术服务。
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平板显示器支（挂）架系统
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型,实用新型,实用新型
应用行业：制造业
技术简介
技术投资分析：人类所获取的信息85%来自于视觉，平板显示器（含电视、电脑、电子报纸等，越做越薄）作为人类视觉信息来源的终端载体，由于固定不动的空间位置，导致工作生活的人们长期处在千篇一律的身体姿势，从而损伤眼睛、颈椎、腰椎，且获取信息效果不佳。平板显示器六维运动支(挂)架可随意改变调节显示器的高度和角度，使人们处在不同位置均可观看，且处于健康的体位姿势和最佳的视线高度，获得最佳视觉效果和精神享受。其特点如下：(1) 国际领先，属于新的产品技术,国外尚无类同产品。可配套用于各种类型和场合使用的平板TV及显示器；(2) 六维运动指可实现绕X、Y、Z轴的三维旋转运动，实现X、Y、Z的三维直线运动；(3) 多维运动为运动机构的模块化组合。既可以采用一个模块的一维运动，又可以实现几个模块组合的几维运动。完全依据客户及市场需求演进；(4) 所有运动全由旋转运动转化，轻易实现由马达驱动；(5) 采用手动安钮或遥控控制方式操作，低端产品可以手动；(6) 零部件制造采用冷冲压、压铸、注塑等工艺，可快速大量低成本生产。技术的应用领域前景分析：显示器支架作为光机电一体化机械基础件与显示器共存，属于平板显示领域产业链中不可或缺的关键机电一体化产品，全球市场年需求总量在2亿台（套）以上。显示器遥控水平旋转的市场份额巨大，欧美和中国都有市场需求，该技术主要配套平板电视。显示器上下升降的市场主要在欧美，主要配套壁挂平板电视和电脑液晶显示器。市场消费群体：80后、90后。使接产方进入平板显示这一稳定朝阳产业；此项目可带动培养出一个大型专业电机企业；此产品最符合国际人权组织倡导的保护妇女、儿童权益的人性化设计中的人权要求。延伸产业此技术作为推动人类智能化生活方式转变的助推剂，形成动感、领先之产业。持续长久产业化运作，可衍生出多项新兴项目，形成巨大效益。具体延伸应用至如下领域：(1) 机器人产业。应用于机器人的腰部中枢，实现机器人的转体、升高等基础动作。(2) 太阳能发电产业。光伏电池定日随动系统。(3) 风力发电产业。风轮定风随动系统。(4) 卫星无线传媒产业。各类终端接受系统卫星天线随动定位系统。(5) 安老产业。应用于老年人和医护系统的人体工程装置的运动机构。(6) 家具产业。应用于桌、台、椅、成人快乐性福太空床等人机工程领域。效益分析：显示器支架作为光机电一体化机械基础件与显示器共存，属于平板显示领域产业链中不可或缺的关键机电一体化产品，全球市场年需求总量在2亿台（套）以上。显示器遥控水平旋转的市场份额巨大，欧美和中国都有市场需求，该技术主要配套平板电视。显示器上下升降的市场主要在欧美，主要配套壁挂平板电视和电脑液晶显示器。市场主要消费群体：80后、90后。销售方式一是配套电视机厂：如海信、飞利浦、索尼；二是走卖场，如沃尔玛、国美。项目收益（1）按第五年，年销量一千万套保守推算，实现销售额可达50亿；（2）使接产方进入平板显示这一稳定朝阳产业；（3）此项目可带动培养出一个大型电机企业；（4）此产品最符合国际人权组织倡导的保护妇女、儿童权益的人性化设计中的人权要求。厂房条件建议：零部件外发代工,以组装销售专利产品为主.厂房以一楼为宜,便于物流,简易厂房和标准厂房均可,220V照明电力配置即可.备注：无
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摇杆式上肢康复机器人
成熟度：通过小试
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
康复机器人面向脑损伤（脑卒中、脑瘫、脑肿瘤、脑外伤）引起的肢体瘫痪和术后上肢运动功能障碍患者，通过机器人辅助康复疗法，帮助患者恢复肢体功能。传统治疗需要专业技师协助。机器人辅助治疗：更有效地重复锻炼、减少成本，减轻治疗师负担实现康复治疗家庭化、患者参与度更高，康复效果更佳。功能特色：1）多训练模式：提供主动训练，被动训练以及助动训练；2）虚拟环境：增加康复活动的趣味性和患者的投入度；3）痉挛保护：以消除痉挛带来的二次损伤；4）柔顺控制：提高患者在康复活动中的舒适度。申请专利：一种人体机械阻抗测量装臵及其测量方法一种人体机械阻抗测量装置摇杆式上肢康复装臵及利用该装臵进行康复训练的方法一种摇杆式上肢康复装置十字万向摇杆式上肢康复机械装置
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百味迹忆智能记忆机器人
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
百味迹忆智能记忆机器人技术项目寻求合作。 百味迹忆机器人是一款改变人们生活记录模式的产品，它解放了它解放了人们的双手，从第三视角记录下生活中的点点滴滴，把一些无意中的感动和精彩留存起来。本产品不但拥有智能记录和云存储的功能，为了辅助人们生活的，我们还加入了百科全书的智能问答。使产品更加人性化的服务每个家庭。
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一种模块化通用轮式移动机器人
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
移动机器人由控制器、直流电机A、直流电机B、左轮、右轮、前轮、底盘、托板和搭载板组成，其中，直流电机A和直流电机B分别与控制器电气相连，直流电机A和直流电机B分别通过联轴器与左轮和右轮相连，控制器和托板相连，左轮、右轮、前轮分别与底盘相连，底盘、托板和搭载板互连成三层结构。本实用新型的有益效果是：三轮式的结构能实现机器人在家居等运行环境的全方位移动，模块化的设计支持机器人功能的灵活组合。可用于实现各类智能机器人。 该装置已获得专利授权。
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面向机器人的智能视觉环境感知及三维场景重建
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
面向机器人的智能视觉环境感知及三维场景重建 面向机器人视觉的自然场景理解是近年来的研究热点和重要挑战之一，其目标是对自然场景图像及视频的内容作出有效分析、认知与表达，目前相关理论和算法正处于初期探索阶段。我们的研究成果表明，从场景视觉语义推理、场景目标识别和场景行为模式检测三个环节展开研究，有助于构建自然场景理解的创新机制，进一步开发机器人视觉认知和三维展示相关应用。 采用基于最大间隔训练的主题模型来标注场景中可见区域的语义，进而利用标注与视觉特征间的关系，通过对含隐变量的约束优化求解来推导间接场景语义。针对自然场景图像中目标的多样性和可变性问题，通过条件随机场构建自然场景的多层次上下文，并利用无向图刻画目标的多视角关联表示，提高目标识别算法的准确性和鲁棒性。最后，通过三维高斯分布来描述场景视频中融合深度信息的局部运动模式，并采用马尔科夫随机场模型刻画局部运动模式间时空上下文，以探索拥挤场景中行为模式检测的新方法。 从三维模型的几何特征、拓扑特征与统计特征提取出发，通过拓扑关系识别、属性分析、语义关联识别，给出新型、鲁棒的快速层次式动态检索算法及三维模型检验等相关算法。
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一种用于竞赛的教育机器人及使用方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种用于竞赛的教育机器人及使用方法。 教育机器人测控电路包括3个模块：模块1用于地面颜色、运动障碍物检测，模块2用于执行机构控制、运动速度测量，模块3用于总体测控；每个模块都有1个8位微控制器以及由智能手机及串口蓝牙模块组成的人机交互设备，可以单独编写调试程序。本发明的有益效果：基于国内学生熟悉的8位微控制器设计、降低了机器人软件设计的难度，有利于教育机器人教育在我国的普及，同时采用模块化结构，使得各模块软件设计可以同时进行，有效地提高软件设计效率。
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一种机器人扎制荷花灯的系统
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型公开了一种机器人扎制荷花灯的系统 该机器人扎制荷花灯的系统包括相邻设置的第一凸轮分割器和第二凸轮分割器，所述第一凸轮分割器周围设有第一供料装置、第二供料装置、第三供料装置、用于将第一、第二、第三供料装置上的原材料抓取到第一凸轮分割器上的机器人R1和用于在第一凸轮分割器上进行焊接操作的机器人R2，所述第二凸轮分割器周围设有用于从第一凸轮分割器上抓取半成品到第二凸轮分割器上的机器人R3，所述机器人R3周围设有用于提供原材料的供花涂胶装置和用于输送成品的输送带装置；所述第一供料装置和第二供料装置为环型供料装置，第三供料装置为U型供料装置。该机器人扎制荷花灯的系统可大大提高荷花灯制作的效率，速度快，精度高，降低生产成本。
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机器人模拟仿真系统
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
针对提出的项目实现目标，制定具体的工作内容，主要包含六大块工作： 1、界面设计：参考当前的成型网页，对其中的优势部分进行学习，进行网页界面的创建，使用Unity3d的web形式搭建简洁、完整、交互性良好的用户界面。 2、机器人运动学研究及轨迹规划：利用D-H参数法和齐次坐标变换推导六自由度工业机器人运动学的数学模型，在笛卡尔空间中进行机器人运动轨迹的规划，并在Unity3d中实现具体机器人的手臂联动。 3、机器人语言文件处理：选择一种或多种商业机器人语言进行分析，进行机器人语言编译器的编写，并与机器人运动学模块联合，实现机器人动作的交互控制。 4、加工仿真：在Unity3d软件中进行机器人控制脚本、仿真脚本的编写，利用计算机图形学方面的算法，实现机器人的加工仿真，包括磨抛和焊接两大类加工过程。 5、模型和场景的渲染：在3ds Max或Unity3d中对机器人的三维模型、加工场景进行渲染，进行机器人工作站的布置；使用粒子系统进行加工效果的处理，实现真实的仿真效果。 6、数据库、模型库的搭建：对大量的机器人模型、数据进行整理，建立机器人参数的数据库及三维模型库，实现数据的查询、删除、插入等操作；基于数据库、模型库，实现机器人的模块化设计； 7、云端的搭建：搭建系统的云服务平台，将网页资源进行整合后上传到云平台，实现云端的后台操作。
找到1135项技术成果数据。
找技术>-
人工大脑软件控制的机器人
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
一、项目特点一种可以控制机器人的软件--人工大脑，它利用新型神经网络处理底层的感知信息与运动控制，采用penCgPrime智能引擎来处理高层推理；各个组件协同合作，知识在神经网络与智能引擎之间的相互传递中得到提升。安装人工大脑的机器人具有实时的学习能力，对真实环境的感知、规划和推理能力，同时能够与人类进行言语交流。在接受人类操作者的语言指令的情况下，通过内置摄像头和顶置摄像机的协同，获取局部和全局环境信息。对未知物体进行实时学习，在penCg的指导下实现路径规划和逻辑推理。由此机器人可以完成复杂的物理与社会行为，展现以往机器人从未具有的智能。二、技术成熟度明年全部完成三、应用范围这种机器人可以从事与服务有关的工作，可以与人聊天，安防、老人或儿童陪伴，危险环境下的工作。四、投产条件和预期经济效益五、合作方式
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配电线路带电作业机器人
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
技术投资分析：成果简介：带电作业机器人能在不停电的状态下对架空高压供电线路进行维修、增撤线、更换设备等作业，避免沿线用户因连带停电而造成损失。该机器人是在国家“863”高科技计划连续资助下，针对我国电力线路的实际自主研发的，具有全部知识产权。该技术产品的主要特点为：①机器人由冗余自由度电绝缘带电作业机械手（双手）、复合式绝缘斗舱平台、5个自由度大载荷回转升降斗臂车、控制系统和动力系统等主要部件组成，配备有标准化的工具接口及多种作业工具；②机械手为轻型重载结构，适合高空作业；③机械手为冗余自由度式，具有很高的灵活性和回避障碍的能力；④回转升降斗臂双端操控，斗臂车机动性好；⑤适用于10kV配电线路及其以下电压等级户外架空线路的带电维修作业；⑥特别适合我国配电线路形态复杂、杆型不一、三线呈三角形空间排列等特点，对中国市场最具适用性；⑦监控系统与人机智能作业技术，满足各种带电作业项目的要求；⑧价格低廉，仅有进口产品的1/3。技术的应用领域前景分析：应用领域：高压供电线路带电作业。效益分析：投资规模及效益分析：投资800万元，第一阶段形成年产6－10台生产能力。直接经济效益：各电力局推广带电作业机器人初期需求量约20台套，产值可达5000万元左右，可以产业化。厂房条件建议：无备注：合作方式：技术转让、技术服务。
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平板显示器支（挂）架系统
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型,实用新型,实用新型
应用行业：制造业
技术简介
技术投资分析：人类所获取的信息85%来自于视觉，平板显示器（含电视、电脑、电子报纸等，越做越薄）作为人类视觉信息来源的终端载体，由于固定不动的空间位置，导致工作生活的人们长期处在千篇一律的身体姿势，从而损伤眼睛、颈椎、腰椎，且获取信息效果不佳。平板显示器六维运动支(挂)架可随意改变调节显示器的高度和角度，使人们处在不同位置均可观看，且处于健康的体位姿势和最佳的视线高度，获得最佳视觉效果和精神享受。其特点如下：(1) 国际领先，属于新的产品技术,国外尚无类同产品。可配套用于各种类型和场合使用的平板TV及显示器；(2) 六维运动指可实现绕X、Y、Z轴的三维旋转运动，实现X、Y、Z的三维直线运动；(3) 多维运动为运动机构的模块化组合。既可以采用一个模块的一维运动，又可以实现几个模块组合的几维运动。完全依据客户及市场需求演进；(4) 所有运动全由旋转运动转化，轻易实现由马达驱动；(5) 采用手动安钮或遥控控制方式操作，低端产品可以手动；(6) 零部件制造采用冷冲压、压铸、注塑等工艺，可快速大量低成本生产。技术的应用领域前景分析：显示器支架作为光机电一体化机械基础件与显示器共存，属于平板显示领域产业链中不可或缺的关键机电一体化产品，全球市场年需求总量在2亿台（套）以上。显示器遥控水平旋转的市场份额巨大，欧美和中国都有市场需求，该技术主要配套平板电视。显示器上下升降的市场主要在欧美，主要配套壁挂平板电视和电脑液晶显示器。市场消费群体：80后、90后。使接产方进入平板显示这一稳定朝阳产业；此项目可带动培养出一个大型专业电机企业；此产品最符合国际人权组织倡导的保护妇女、儿童权益的人性化设计中的人权要求。延伸产业此技术作为推动人类智能化生活方式转变的助推剂，形成动感、领先之产业。持续长久产业化运作，可衍生出多项新兴项目，形成巨大效益。具体延伸应用至如下领域：(1) 机器人产业。应用于机器人的腰部中枢，实现机器人的转体、升高等基础动作。(2) 太阳能发电产业。光伏电池定日随动系统。(3) 风力发电产业。风轮定风随动系统。(4) 卫星无线传媒产业。各类终端接受系统卫星天线随动定位系统。(5) 安老产业。应用于老年人和医护系统的人体工程装置的运动机构。(6) 家具产业。应用于桌、台、椅、成人快乐性福太空床等人机工程领域。效益分析：显示器支架作为光机电一体化机械基础件与显示器共存，属于平板显示领域产业链中不可或缺的关键机电一体化产品，全球市场年需求总量在2亿台（套）以上。显示器遥控水平旋转的市场份额巨大，欧美和中国都有市场需求，该技术主要配套平板电视。显示器上下升降的市场主要在欧美，主要配套壁挂平板电视和电脑液晶显示器。市场主要消费群体：80后、90后。销售方式一是配套电视机厂：如海信、飞利浦、索尼；二是走卖场，如沃尔玛、国美。项目收益（1）按第五年，年销量一千万套保守推算，实现销售额可达50亿；（2）使接产方进入平板显示这一稳定朝阳产业；（3）此项目可带动培养出一个大型电机企业；（4）此产品最符合国际人权组织倡导的保护妇女、儿童权益的人性化设计中的人权要求。厂房条件建议：零部件外发代工,以组装销售专利产品为主.厂房以一楼为宜,便于物流,简易厂房和标准厂房均可,220V照明电力配置即可.备注：无
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摇杆式上肢康复机器人
成熟度：通过小试
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
康复机器人面向脑损伤（脑卒中、脑瘫、脑肿瘤、脑外伤）引起的肢体瘫痪和术后上肢运动功能障碍患者，通过机器人辅助康复疗法，帮助患者恢复肢体功能。传统治疗需要专业技师协助。机器人辅助治疗：更有效地重复锻炼、减少成本，减轻治疗师负担实现康复治疗家庭化、患者参与度更高，康复效果更佳。功能特色：1）多训练模式：提供主动训练，被动训练以及助动训练；2）虚拟环境：增加康复活动的趣味性和患者的投入度；3）痉挛保护：以消除痉挛带来的二次损伤；4）柔顺控制：提高患者在康复活动中的舒适度。申请专利：一种人体机械阻抗测量装臵及其测量方法一种人体机械阻抗测量装置摇杆式上肢康复装臵及利用该装臵进行康复训练的方法一种摇杆式上肢康复装置十字万向摇杆式上肢康复机械装置
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百味迹忆智能记忆机器人
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
百味迹忆智能记忆机器人技术项目寻求合作。 百味迹忆机器人是一款改变人们生活记录模式的产品，它解放了它解放了人们的双手，从第三视角记录下生活中的点点滴滴，把一些无意中的感动和精彩留存起来。本产品不但拥有智能记录和云存储的功能，为了辅助人们生活的，我们还加入了百科全书的智能问答。使产品更加人性化的服务每个家庭。
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一种模块化通用轮式移动机器人
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
移动机器人由控制器、直流电机A、直流电机B、左轮、右轮、前轮、底盘、托板和搭载板组成，其中，直流电机A和直流电机B分别与控制器电气相连，直流电机A和直流电机B分别通过联轴器与左轮和右轮相连，控制器和托板相连，左轮、右轮、前轮分别与底盘相连，底盘、托板和搭载板互连成三层结构。本实用新型的有益效果是：三轮式的结构能实现机器人在家居等运行环境的全方位移动，模块化的设计支持机器人功能的灵活组合。可用于实现各类智能机器人。 该装置已获得专利授权。
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面向机器人的智能视觉环境感知及三维场景重建
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
面向机器人的智能视觉环境感知及三维场景重建 面向机器人视觉的自然场景理解是近年来的研究热点和重要挑战之一，其目标是对自然场景图像及视频的内容作出有效分析、认知与表达，目前相关理论和算法正处于初期探索阶段。我们的研究成果表明，从场景视觉语义推理、场景目标识别和场景行为模式检测三个环节展开研究，有助于构建自然场景理解的创新机制，进一步开发机器人视觉认知和三维展示相关应用。 采用基于最大间隔训练的主题模型来标注场景中可见区域的语义，进而利用标注与视觉特征间的关系，通过对含隐变量的约束优化求解来推导间接场景语义。针对自然场景图像中目标的多样性和可变性问题，通过条件随机场构建自然场景的多层次上下文，并利用无向图刻画目标的多视角关联表示，提高目标识别算法的准确性和鲁棒性。最后，通过三维高斯分布来描述场景视频中融合深度信息的局部运动模式，并采用马尔科夫随机场模型刻画局部运动模式间时空上下文，以探索拥挤场景中行为模式检测的新方法。 从三维模型的几何特征、拓扑特征与统计特征提取出发，通过拓扑关系识别、属性分析、语义关联识别，给出新型、鲁棒的快速层次式动态检索算法及三维模型检验等相关算法。
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一种用于竞赛的教育机器人及使用方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种用于竞赛的教育机器人及使用方法。 教育机器人测控电路包括3个模块：模块1用于地面颜色、运动障碍物检测，模块2用于执行机构控制、运动速度测量，模块3用于总体测控；每个模块都有1个8位微控制器以及由智能手机及串口蓝牙模块组成的人机交互设备，可以单独编写调试程序。本发明的有益效果：基于国内学生熟悉的8位微控制器设计、降低了机器人软件设计的难度，有利于教育机器人教育在我国的普及，同时采用模块化结构，使得各模块软件设计可以同时进行，有效地提高软件设计效率。
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一种机器人扎制荷花灯的系统
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型公开了一种机器人扎制荷花灯的系统 该机器人扎制荷花灯的系统包括相邻设置的第一凸轮分割器和第二凸轮分割器，所述第一凸轮分割器周围设有第一供料装置、第二供料装置、第三供料装置、用于将第一、第二、第三供料装置上的原材料抓取到第一凸轮分割器上的机器人R1和用于在第一凸轮分割器上进行焊接操作的机器人R2，所述第二凸轮分割器周围设有用于从第一凸轮分割器上抓取半成品到第二凸轮分割器上的机器人R3，所述机器人R3周围设有用于提供原材料的供花涂胶装置和用于输送成品的输送带装置；所述第一供料装置和第二供料装置为环型供料装置，第三供料装置为U型供料装置。该机器人扎制荷花灯的系统可大大提高荷花灯制作的效率，速度快，精度高，降低生产成本。
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机器人模拟仿真系统
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
针对提出的项目实现目标，制定具体的工作内容，主要包含六大块工作： 1、界面设计：参考当前的成型网页，对其中的优势部分进行学习，进行网页界面的创建，使用Unity3d的web形式搭建简洁、完整、交互性良好的用户界面。 2、机器人运动学研究及轨迹规划：利用D-H参数法和齐次坐标变换推导六自由度工业机器人运动学的数学模型，在笛卡尔空间中进行机器人运动轨迹的规划，并在Unity3d中实现具体机器人的手臂联动。 3、机器人语言文件处理：选择一种或多种商业机器人语言进行分析，进行机器人语言编译器的编写，并与机器人运动学模块联合，实现机器人动作的交互控制。 4、加工仿真：在Unity3d软件中进行机器人控制脚本、仿真脚本的编写，利用计算机图形学方面的算法，实现机器人的加工仿真，包括磨抛和焊接两大类加工过程。 5、模型和场景的渲染：在3ds Max或Unity3d中对机器人的三维模型、加工场景进行渲染，进行机器人工作站的布置；使用粒子系统进行加工效果的处理，实现真实的仿真效果。 6、数据库、模型库的搭建：对大量的机器人模型、数据进行整理，建立机器人参数的数据库及三维模型库，实现数据的查询、删除、插入等操作；基于数据库、模型库，实现机器人的模块化设计； 7、云端的搭建：搭建系统的云服务平台，将网页资源进行整合后上传到云平台，实现云端的后台操作。
找到1135项技术成果数据。
找技术>-
人工大脑软件控制的机器人
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
一、项目特点一种可以控制机器人的软件--人工大脑，它利用新型神经网络处理底层的感知信息与运动控制，采用penCgPrime智能引擎来处理高层推理；各个组件协同合作，知识在神经网络与智能引擎之间的相互传递中得到提升。安装人工大脑的机器人具有实时的学习能力，对真实环境的感知、规划和推理能力，同时能够与人类进行言语交流。在接受人类操作者的语言指令的情况下，通过内置摄像头和顶置摄像机的协同，获取局部和全局环境信息。对未知物体进行实时学习，在penCg的指导下实现路径规划和逻辑推理。由此机器人可以完成复杂的物理与社会行为，展现以往机器人从未具有的智能。二、技术成熟度明年全部完成三、应用范围这种机器人可以从事与服务有关的工作，可以与人聊天，安防、老人或儿童陪伴，危险环境下的工作。四、投产条件和预期经济效益五、合作方式
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配电线路带电作业机器人
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
技术投资分析：成果简介：带电作业机器人能在不停电的状态下对架空高压供电线路进行维修、增撤线、更换设备等作业，避免沿线用户因连带停电而造成损失。该机器人是在国家“863”高科技计划连续资助下，针对我国电力线路的实际自主研发的，具有全部知识产权。该技术产品的主要特点为：①机器人由冗余自由度电绝缘带电作业机械手（双手）、复合式绝缘斗舱平台、5个自由度大载荷回转升降斗臂车、控制系统和动力系统等主要部件组成，配备有标准化的工具接口及多种作业工具；②机械手为轻型重载结构，适合高空作业；③机械手为冗余自由度式，具有很高的灵活性和回避障碍的能力；④回转升降斗臂双端操控，斗臂车机动性好；⑤适用于10kV配电线路及其以下电压等级户外架空线路的带电维修作业；⑥特别适合我国配电线路形态复杂、杆型不一、三线呈三角形空间排列等特点，对中国市场最具适用性；⑦监控系统与人机智能作业技术，满足各种带电作业项目的要求；⑧价格低廉，仅有进口产品的1/3。技术的应用领域前景分析：应用领域：高压供电线路带电作业。效益分析：投资规模及效益分析：投资800万元，第一阶段形成年产6－10台生产能力。直接经济效益：各电力局推广带电作业机器人初期需求量约20台套，产值可达5000万元左右，可以产业化。厂房条件建议：无备注：合作方式：技术转让、技术服务。
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平板显示器支（挂）架系统
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型,实用新型,实用新型
应用行业：制造业
技术简介
技术投资分析：人类所获取的信息85%来自于视觉，平板显示器（含电视、电脑、电子报纸等，越做越薄）作为人类视觉信息来源的终端载体，由于固定不动的空间位置，导致工作生活的人们长期处在千篇一律的身体姿势，从而损伤眼睛、颈椎、腰椎，且获取信息效果不佳。平板显示器六维运动支(挂)架可随意改变调节显示器的高度和角度，使人们处在不同位置均可观看，且处于健康的体位姿势和最佳的视线高度，获得最佳视觉效果和精神享受。其特点如下：(1) 国际领先，属于新的产品技术,国外尚无类同产品。可配套用于各种类型和场合使用的平板TV及显示器；(2) 六维运动指可实现绕X、Y、Z轴的三维旋转运动，实现X、Y、Z的三维直线运动；(3) 多维运动为运动机构的模块化组合。既可以采用一个模块的一维运动，又可以实现几个模块组合的几维运动。完全依据客户及市场需求演进；(4) 所有运动全由旋转运动转化，轻易实现由马达驱动；(5) 采用手动安钮或遥控控制方式操作，低端产品可以手动；(6) 零部件制造采用冷冲压、压铸、注塑等工艺，可快速大量低成本生产。技术的应用领域前景分析：显示器支架作为光机电一体化机械基础件与显示器共存，属于平板显示领域产业链中不可或缺的关键机电一体化产品，全球市场年需求总量在2亿台（套）以上。显示器遥控水平旋转的市场份额巨大，欧美和中国都有市场需求，该技术主要配套平板电视。显示器上下升降的市场主要在欧美，主要配套壁挂平板电视和电脑液晶显示器。市场消费群体：80后、90后。使接产方进入平板显示这一稳定朝阳产业；此项目可带动培养出一个大型专业电机企业；此产品最符合国际人权组织倡导的保护妇女、儿童权益的人性化设计中的人权要求。延伸产业此技术作为推动人类智能化生活方式转变的助推剂，形成动感、领先之产业。持续长久产业化运作，可衍生出多项新兴项目，形成巨大效益。具体延伸应用至如下领域：(1) 机器人产业。应用于机器人的腰部中枢，实现机器人的转体、升高等基础动作。(2) 太阳能发电产业。光伏电池定日随动系统。(3) 风力发电产业。风轮定风随动系统。(4) 卫星无线传媒产业。各类终端接受系统卫星天线随动定位系统。(5) 安老产业。应用于老年人和医护系统的人体工程装置的运动机构。(6) 家具产业。应用于桌、台、椅、成人快乐性福太空床等人机工程领域。效益分析：显示器支架作为光机电一体化机械基础件与显示器共存，属于平板显示领域产业链中不可或缺的关键机电一体化产品，全球市场年需求总量在2亿台（套）以上。显示器遥控水平旋转的市场份额巨大，欧美和中国都有市场需求，该技术主要配套平板电视。显示器上下升降的市场主要在欧美，主要配套壁挂平板电视和电脑液晶显示器。市场主要消费群体：80后、90后。销售方式一是配套电视机厂：如海信、飞利浦、索尼；二是走卖场，如沃尔玛、国美。项目收益（1）按第五年，年销量一千万套保守推算，实现销售额可达50亿；（2）使接产方进入平板显示这一稳定朝阳产业；（3）此项目可带动培养出一个大型电机企业；（4）此产品最符合国际人权组织倡导的保护妇女、儿童权益的人性化设计中的人权要求。厂房条件建议：零部件外发代工,以组装销售专利产品为主.厂房以一楼为宜,便于物流,简易厂房和标准厂房均可,220V照明电力配置即可.备注：无
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摇杆式上肢康复机器人
成熟度：通过小试
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
康复机器人面向脑损伤（脑卒中、脑瘫、脑肿瘤、脑外伤）引起的肢体瘫痪和术后上肢运动功能障碍患者，通过机器人辅助康复疗法，帮助患者恢复肢体功能。传统治疗需要专业技师协助。机器人辅助治疗：更有效地重复锻炼、减少成本，减轻治疗师负担实现康复治疗家庭化、患者参与度更高，康复效果更佳。功能特色：1）多训练模式：提供主动训练，被动训练以及助动训练；2）虚拟环境：增加康复活动的趣味性和患者的投入度；3）痉挛保护：以消除痉挛带来的二次损伤；4）柔顺控制：提高患者在康复活动中的舒适度。申请专利：一种人体机械阻抗测量装臵及其测量方法一种人体机械阻抗测量装置摇杆式上肢康复装臵及利用该装臵进行康复训练的方法一种摇杆式上肢康复装置十字万向摇杆式上肢康复机械装置
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百味迹忆智能记忆机器人
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
百味迹忆智能记忆机器人技术项目寻求合作。 百味迹忆机器人是一款改变人们生活记录模式的产品，它解放了它解放了人们的双手，从第三视角记录下生活中的点点滴滴，把一些无意中的感动和精彩留存起来。本产品不但拥有智能记录和云存储的功能，为了辅助人们生活的，我们还加入了百科全书的智能问答。使产品更加人性化的服务每个家庭。
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一种模块化通用轮式移动机器人
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
移动机器人由控制器、直流电机A、直流电机B、左轮、右轮、前轮、底盘、托板和搭载板组成，其中，直流电机A和直流电机B分别与控制器电气相连，直流电机A和直流电机B分别通过联轴器与左轮和右轮相连，控制器和托板相连，左轮、右轮、前轮分别与底盘相连，底盘、托板和搭载板互连成三层结构。本实用新型的有益效果是：三轮式的结构能实现机器人在家居等运行环境的全方位移动，模块化的设计支持机器人功能的灵活组合。可用于实现各类智能机器人。 该装置已获得专利授权。
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面向机器人的智能视觉环境感知及三维场景重建
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
面向机器人的智能视觉环境感知及三维场景重建 面向机器人视觉的自然场景理解是近年来的研究热点和重要挑战之一，其目标是对自然场景图像及视频的内容作出有效分析、认知与表达，目前相关理论和算法正处于初期探索阶段。我们的研究成果表明，从场景视觉语义推理、场景目标识别和场景行为模式检测三个环节展开研究，有助于构建自然场景理解的创新机制，进一步开发机器人视觉认知和三维展示相关应用。 采用基于最大间隔训练的主题模型来标注场景中可见区域的语义，进而利用标注与视觉特征间的关系，通过对含隐变量的约束优化求解来推导间接场景语义。针对自然场景图像中目标的多样性和可变性问题，通过条件随机场构建自然场景的多层次上下文，并利用无向图刻画目标的多视角关联表示，提高目标识别算法的准确性和鲁棒性。最后，通过三维高斯分布来描述场景视频中融合深度信息的局部运动模式，并采用马尔科夫随机场模型刻画局部运动模式间时空上下文，以探索拥挤场景中行为模式检测的新方法。 从三维模型的几何特征、拓扑特征与统计特征提取出发，通过拓扑关系识别、属性分析、语义关联识别，给出新型、鲁棒的快速层次式动态检索算法及三维模型检验等相关算法。
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一种用于竞赛的教育机器人及使用方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种用于竞赛的教育机器人及使用方法。 教育机器人测控电路包括3个模块：模块1用于地面颜色、运动障碍物检测，模块2用于执行机构控制、运动速度测量，模块3用于总体测控；每个模块都有1个8位微控制器以及由智能手机及串口蓝牙模块组成的人机交互设备，可以单独编写调试程序。本发明的有益效果：基于国内学生熟悉的8位微控制器设计、降低了机器人软件设计的难度，有利于教育机器人教育在我国的普及，同时采用模块化结构，使得各模块软件设计可以同时进行，有效地提高软件设计效率。
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一种机器人扎制荷花灯的系统
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型公开了一种机器人扎制荷花灯的系统 该机器人扎制荷花灯的系统包括相邻设置的第一凸轮分割器和第二凸轮分割器，所述第一凸轮分割器周围设有第一供料装置、第二供料装置、第三供料装置、用于将第一、第二、第三供料装置上的原材料抓取到第一凸轮分割器上的机器人R1和用于在第一凸轮分割器上进行焊接操作的机器人R2，所述第二凸轮分割器周围设有用于从第一凸轮分割器上抓取半成品到第二凸轮分割器上的机器人R3，所述机器人R3周围设有用于提供原材料的供花涂胶装置和用于输送成品的输送带装置；所述第一供料装置和第二供料装置为环型供料装置，第三供料装置为U型供料装置。该机器人扎制荷花灯的系统可大大提高荷花灯制作的效率，速度快，精度高，降低生产成本。
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机器人模拟仿真系统
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
针对提出的项目实现目标，制定具体的工作内容，主要包含六大块工作： 1、界面设计：参考当前的成型网页，对其中的优势部分进行学习，进行网页界面的创建，使用Unity3d的web形式搭建简洁、完整、交互性良好的用户界面。 2、机器人运动学研究及轨迹规划：利用D-H参数法和齐次坐标变换推导六自由度工业机器人运动学的数学模型，在笛卡尔空间中进行机器人运动轨迹的规划，并在Unity3d中实现具体机器人的手臂联动。 3、机器人语言文件处理：选择一种或多种商业机器人语言进行分析，进行机器人语言编译器的编写，并与机器人运动学模块联合，实现机器人动作的交互控制。 4、加工仿真：在Unity3d软件中进行机器人控制脚本、仿真脚本的编写，利用计算机图形学方面的算法，实现机器人的加工仿真，包括磨抛和焊接两大类加工过程。 5、模型和场景的渲染：在3ds Max或Unity3d中对机器人的三维模型、加工场景进行渲染，进行机器人工作站的布置；使用粒子系统进行加工效果的处理，实现真实的仿真效果。 6、数据库、模型库的搭建：对大量的机器人模型、数据进行整理，建立机器人参数的数据库及三维模型库，实现数据的查询、删除、插入等操作；基于数据库、模型库，实现机器人的模块化设计； 7、云端的搭建：搭建系统的云服务平台，将网页资源进行整合后上传到云平台，实现云端的后台操作。
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人工大脑软件控制的机器人
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
一、项目特点一种可以控制机器人的软件--人工大脑，它利用新型神经网络处理底层的感知信息与运动控制，采用penCgPrime智能引擎来处理高层推理；各个组件协同合作，知识在神经网络与智能引擎之间的相互传递中得到提升。安装人工大脑的机器人具有实时的学习能力，对真实环境的感知、规划和推理能力，同时能够与人类进行言语交流。在接受人类操作者的语言指令的情况下，通过内置摄像头和顶置摄像机的协同，获取局部和全局环境信息。对未知物体进行实时学习，在penCg的指导下实现路径规划和逻辑推理。由此机器人可以完成复杂的物理与社会行为，展现以往机器人从未具有的智能。二、技术成熟度明年全部完成三、应用范围这种机器人可以从事与服务有关的工作，可以与人聊天，安防、老人或儿童陪伴，危险环境下的工作。四、投产条件和预期经济效益五、合作方式
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配电线路带电作业机器人
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
技术投资分析：成果简介：带电作业机器人能在不停电的状态下对架空高压供电线路进行维修、增撤线、更换设备等作业，避免沿线用户因连带停电而造成损失。该机器人是在国家“863”高科技计划连续资助下，针对我国电力线路的实际自主研发的，具有全部知识产权。该技术产品的主要特点为：①机器人由冗余自由度电绝缘带电作业机械手（双手）、复合式绝缘斗舱平台、5个自由度大载荷回转升降斗臂车、控制系统和动力系统等主要部件组成，配备有标准化的工具接口及多种作业工具；②机械手为轻型重载结构，适合高空作业；③机械手为冗余自由度式，具有很高的灵活性和回避障碍的能力；④回转升降斗臂双端操控，斗臂车机动性好；⑤适用于10kV配电线路及其以下电压等级户外架空线路的带电维修作业；⑥特别适合我国配电线路形态复杂、杆型不一、三线呈三角形空间排列等特点，对中国市场最具适用性；⑦监控系统与人机智能作业技术，满足各种带电作业项目的要求；⑧价格低廉，仅有进口产品的1/3。技术的应用领域前景分析：应用领域：高压供电线路带电作业。效益分析：投资规模及效益分析：投资800万元，第一阶段形成年产6－10台生产能力。直接经济效益：各电力局推广带电作业机器人初期需求量约20台套，产值可达5000万元左右，可以产业化。厂房条件建议：无备注：合作方式：技术转让、技术服务。
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平板显示器支（挂）架系统
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型,实用新型,实用新型
应用行业：制造业
技术简介
技术投资分析：人类所获取的信息85%来自于视觉，平板显示器（含电视、电脑、电子报纸等，越做越薄）作为人类视觉信息来源的终端载体，由于固定不动的空间位置，导致工作生活的人们长期处在千篇一律的身体姿势，从而损伤眼睛、颈椎、腰椎，且获取信息效果不佳。平板显示器六维运动支(挂)架可随意改变调节显示器的高度和角度，使人们处在不同位置均可观看，且处于健康的体位姿势和最佳的视线高度，获得最佳视觉效果和精神享受。其特点如下：(1) 国际领先，属于新的产品技术,国外尚无类同产品。可配套用于各种类型和场合使用的平板TV及显示器；(2) 六维运动指可实现绕X、Y、Z轴的三维旋转运动，实现X、Y、Z的三维直线运动；(3) 多维运动为运动机构的模块化组合。既可以采用一个模块的一维运动，又可以实现几个模块组合的几维运动。完全依据客户及市场需求演进；(4) 所有运动全由旋转运动转化，轻易实现由马达驱动；(5) 采用手动安钮或遥控控制方式操作，低端产品可以手动；(6) 零部件制造采用冷冲压、压铸、注塑等工艺，可快速大量低成本生产。技术的应用领域前景分析：显示器支架作为光机电一体化机械基础件与显示器共存，属于平板显示领域产业链中不可或缺的关键机电一体化产品，全球市场年需求总量在2亿台（套）以上。显示器遥控水平旋转的市场份额巨大，欧美和中国都有市场需求，该技术主要配套平板电视。显示器上下升降的市场主要在欧美，主要配套壁挂平板电视和电脑液晶显示器。市场消费群体：80后、90后。使接产方进入平板显示这一稳定朝阳产业；此项目可带动培养出一个大型专业电机企业；此产品最符合国际人权组织倡导的保护妇女、儿童权益的人性化设计中的人权要求。延伸产业此技术作为推动人类智能化生活方式转变的助推剂，形成动感、领先之产业。持续长久产业化运作，可衍生出多项新兴项目，形成巨大效益。具体延伸应用至如下领域：(1) 机器人产业。应用于机器人的腰部中枢，实现机器人的转体、升高等基础动作。(2) 太阳能发电产业。光伏电池定日随动系统。(3) 风力发电产业。风轮定风随动系统。(4) 卫星无线传媒产业。各类终端接受系统卫星天线随动定位系统。(5) 安老产业。应用于老年人和医护系统的人体工程装置的运动机构。(6) 家具产业。应用于桌、台、椅、成人快乐性福太空床等人机工程领域。效益分析：显示器支架作为光机电一体化机械基础件与显示器共存，属于平板显示领域产业链中不可或缺的关键机电一体化产品，全球市场年需求总量在2亿台（套）以上。显示器遥控水平旋转的市场份额巨大，欧美和中国都有市场需求，该技术主要配套平板电视。显示器上下升降的市场主要在欧美，主要配套壁挂平板电视和电脑液晶显示器。市场主要消费群体：80后、90后。销售方式一是配套电视机厂：如海信、飞利浦、索尼；二是走卖场，如沃尔玛、国美。项目收益（1）按第五年，年销量一千万套保守推算，实现销售额可达50亿；（2）使接产方进入平板显示这一稳定朝阳产业；（3）此项目可带动培养出一个大型电机企业；（4）此产品最符合国际人权组织倡导的保护妇女、儿童权益的人性化设计中的人权要求。厂房条件建议：零部件外发代工,以组装销售专利产品为主.厂房以一楼为宜,便于物流,简易厂房和标准厂房均可,220V照明电力配置即可.备注：无
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摇杆式上肢康复机器人
成熟度：通过小试
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
康复机器人面向脑损伤（脑卒中、脑瘫、脑肿瘤、脑外伤）引起的肢体瘫痪和术后上肢运动功能障碍患者，通过机器人辅助康复疗法，帮助患者恢复肢体功能。传统治疗需要专业技师协助。机器人辅助治疗：更有效地重复锻炼、减少成本，减轻治疗师负担实现康复治疗家庭化、患者参与度更高，康复效果更佳。功能特色：1）多训练模式：提供主动训练，被动训练以及助动训练；2）虚拟环境：增加康复活动的趣味性和患者的投入度；3）痉挛保护：以消除痉挛带来的二次损伤；4）柔顺控制：提高患者在康复活动中的舒适度。申请专利：一种人体机械阻抗测量装臵及其测量方法一种人体机械阻抗测量装置摇杆式上肢康复装臵及利用该装臵进行康复训练的方法一种摇杆式上肢康复装置十字万向摇杆式上肢康复机械装置
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百味迹忆智能记忆机器人
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
百味迹忆智能记忆机器人技术项目寻求合作。 百味迹忆机器人是一款改变人们生活记录模式的产品，它解放了它解放了人们的双手，从第三视角记录下生活中的点点滴滴，把一些无意中的感动和精彩留存起来。本产品不但拥有智能记录和云存储的功能，为了辅助人们生活的，我们还加入了百科全书的智能问答。使产品更加人性化的服务每个家庭。
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一种模块化通用轮式移动机器人
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
移动机器人由控制器、直流电机A、直流电机B、左轮、右轮、前轮、底盘、托板和搭载板组成，其中，直流电机A和直流电机B分别与控制器电气相连，直流电机A和直流电机B分别通过联轴器与左轮和右轮相连，控制器和托板相连，左轮、右轮、前轮分别与底盘相连，底盘、托板和搭载板互连成三层结构。本实用新型的有益效果是：三轮式的结构能实现机器人在家居等运行环境的全方位移动，模块化的设计支持机器人功能的灵活组合。可用于实现各类智能机器人。 该装置已获得专利授权。
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面向机器人的智能视觉环境感知及三维场景重建
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
面向机器人的智能视觉环境感知及三维场景重建 面向机器人视觉的自然场景理解是近年来的研究热点和重要挑战之一，其目标是对自然场景图像及视频的内容作出有效分析、认知与表达，目前相关理论和算法正处于初期探索阶段。我们的研究成果表明，从场景视觉语义推理、场景目标识别和场景行为模式检测三个环节展开研究，有助于构建自然场景理解的创新机制，进一步开发机器人视觉认知和三维展示相关应用。 采用基于最大间隔训练的主题模型来标注场景中可见区域的语义，进而利用标注与视觉特征间的关系，通过对含隐变量的约束优化求解来推导间接场景语义。针对自然场景图像中目标的多样性和可变性问题，通过条件随机场构建自然场景的多层次上下文，并利用无向图刻画目标的多视角关联表示，提高目标识别算法的准确性和鲁棒性。最后，通过三维高斯分布来描述场景视频中融合深度信息的局部运动模式，并采用马尔科夫随机场模型刻画局部运动模式间时空上下文，以探索拥挤场景中行为模式检测的新方法。 从三维模型的几何特征、拓扑特征与统计特征提取出发，通过拓扑关系识别、属性分析、语义关联识别，给出新型、鲁棒的快速层次式动态检索算法及三维模型检验等相关算法。
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一种用于竞赛的教育机器人及使用方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种用于竞赛的教育机器人及使用方法。 教育机器人测控电路包括3个模块：模块1用于地面颜色、运动障碍物检测，模块2用于执行机构控制、运动速度测量，模块3用于总体测控；每个模块都有1个8位微控制器以及由智能手机及串口蓝牙模块组成的人机交互设备，可以单独编写调试程序。本发明的有益效果：基于国内学生熟悉的8位微控制器设计、降低了机器人软件设计的难度，有利于教育机器人教育在我国的普及，同时采用模块化结构，使得各模块软件设计可以同时进行，有效地提高软件设计效率。
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一种机器人扎制荷花灯的系统
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型公开了一种机器人扎制荷花灯的系统 该机器人扎制荷花灯的系统包括相邻设置的第一凸轮分割器和第二凸轮分割器，所述第一凸轮分割器周围设有第一供料装置、第二供料装置、第三供料装置、用于将第一、第二、第三供料装置上的原材料抓取到第一凸轮分割器上的机器人R1和用于在第一凸轮分割器上进行焊接操作的机器人R2，所述第二凸轮分割器周围设有用于从第一凸轮分割器上抓取半成品到第二凸轮分割器上的机器人R3，所述机器人R3周围设有用于提供原材料的供花涂胶装置和用于输送成品的输送带装置；所述第一供料装置和第二供料装置为环型供料装置，第三供料装置为U型供料装置。该机器人扎制荷花灯的系统可大大提高荷花灯制作的效率，速度快，精度高，降低生产成本。
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机器人模拟仿真系统
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
针对提出的项目实现目标，制定具体的工作内容，主要包含六大块工作： 1、界面设计：参考当前的成型网页，对其中的优势部分进行学习，进行网页界面的创建，使用Unity3d的web形式搭建简洁、完整、交互性良好的用户界面。 2、机器人运动学研究及轨迹规划：利用D-H参数法和齐次坐标变换推导六自由度工业机器人运动学的数学模型，在笛卡尔空间中进行机器人运动轨迹的规划，并在Unity3d中实现具体机器人的手臂联动。 3、机器人语言文件处理：选择一种或多种商业机器人语言进行分析，进行机器人语言编译器的编写，并与机器人运动学模块联合，实现机器人动作的交互控制。 4、加工仿真：在Unity3d软件中进行机器人控制脚本、仿真脚本的编写，利用计算机图形学方面的算法，实现机器人的加工仿真，包括磨抛和焊接两大类加工过程。 5、模型和场景的渲染：在3ds Max或Unity3d中对机器人的三维模型、加工场景进行渲染，进行机器人工作站的布置；使用粒子系统进行加工效果的处理，实现真实的仿真效果。 6、数据库、模型库的搭建：对大量的机器人模型、数据进行整理，建立机器人参数的数据库及三维模型库，实现数据的查询、删除、插入等操作；基于数据库、模型库，实现机器人的模块化设计； 7、云端的搭建：搭建系统的云服务平台，将网页资源进行整合后上传到云平台，实现云端的后台操作。