找到1135项技术成果数据。
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基于GPRS网络的交通指挥机器人
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:本机器人可以实现交通指挥、视觉监视、信息传输、违章记录、网络协作等功能。它既可以通过联网的计算机进行远程控制,也可以脱机运行。通过机器视觉它可以对交通路口的交通信息进行实时的采集,并通过信息传输功能将这些信息传输到指定的计算机上。其速度、位置检测装置可以检测到过往车辆的速度、以及停车位置,从而判断出违章车辆,并将违章信息保存起来;每一个交通路口的交通指挥机器人作为一个节点与其它路口的交通指挥机器人通过网络进行协同指挥,形成一个城市交通指挥网络。技术的应用领域前景分析:适用于道路交通指挥。效益分析:利润高,效益可观。厂房条件建议:无备注:无
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机器人的固定设备工作状况的自动监控系统
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:租赁和商务服务业
技术简介
技术投资分析:机器人按照规定线路进行巡检,利用机器人本体所携带的可见光和热成像摄像头可以获得周边设备的影像资料和设备工作状态。该系统利用图像处理和模式识别技术分析机器人所获得的视频流,确定设备位置和检测其工作状态,在出现异常时可以实时报警,指出异常设备位置和故障情况。主要技术指标:设备平均识别速度 ≤1秒识别设备准确率(可视较大) ≥95%预报设备位置误差 ≤10%全天候工作。技术的应用领域前景分析:该系统对于一些单位或企业实现设备无人巡检、及时发现事故隐患、降低劳动力成本等具有重要意义。在某省一个电力设备企业已经获得应用。效益分析:市场广阔,效益十分可观。厂房条件建议:需要制作或者购置一台巡检机器人。备注:无
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无线传感器网络与分布式机器人
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:无线传感器网络(Wireless Sensor Network)扩展了人类的信息获取能力,将自然世界的物理信息同通信网络连接在一起,使人们在互联网及下一代互联网中能够更真实、更直接地感知物理世界。本研究致力于探索如何为无线传感器网络带来可控的机动能力,以更好地完成分布式测控任务。本研究是涉及到微电子、传感器、无线通信、分布式计算、移动机器人等多学科知识的交叉性研究。技术的应用领域前景分析:本研究旨在有效探索分布式机器人和无线传感器网络的共生和相辅相成,将有力促进无线传感器网络的发展,加快这种新兴技术真正实用于军事作战、环境保护、医疗康复、灾难救援等重要领域的步伐。效益分析:经济效益巨大。还在实验室阶段,不好估算。厂房条件建议:无备注:无
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足球机器人的开发
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
项目名称: 足球机器人项目简介:足球运动是人类的第一运动。凡与足球相关的衍生产品,都给介入的企业带来了丰厚的汇报。足球机器人踢球用另一种方式展示足球的风采。我们可以想象这样一个游戏场景:两队由多个机器人组成,通过游戏者进行遥控控制,实现机器人带球过人,互相传球过人,打战术配合,地面球或高空球射门,完全还原真人足球运动将是多么有趣的一件事。直至或打造成一种赛事。可见,它有巨大的市场。但是,在市场上却买不到能仿真踢球的足球机器人。是什么原因呢?面对着这么大的蛋糕却没有人分享?足球机器人有人型和轮式两种。本人所指的是轮式足球机器人,其结构主要包括:运动机构,控制机构和踢球机构。运动机构指的是机器人的车轮,它决定车的灵活性;控制机构决定机器人的操作主体,包括全自主(电脑)和遥控足球机器人。其中的踢球机构则是足球机器人的核心和特别之处,也是该产品的技术难点,没有它就不能踢球,就不能叫足球机器人,它是否先进,决定足球机器人是否象真人一样踢球,带给人们另一种足球的快乐。现在的足球机器人只所以不能仿真踢足球,不能商业化,其主要原因之一就是踢球机构存在不足。尽管我们看到有各个大学的机器人足球比赛,但它们很多人类的踢球动作是做不出来的,这影响了观赏性和它的发展。主要表现在 1、高空球是通过调节踢球的力量来调整踢球的角度,力量大角度大反之角度小,但它的球路(抛物线)相对来说是对称的,所以,直接任意球射门、大力空中射门或过顶传球等这些需要进行定位的空中球,这些在真人踢球常用的战术,它们就不能很好的实现。2、机器人只能在正面方向上完成地空二个动作。这样只要对方机器人或人在它的正前方,就难以射进门。3、采用电磁踢球装置,螺线管技术通过漏磁将电能转为直线运动效率不高。而且成本高、体积大,如果需要增大踢球的力量就需要增加更大的电压,那么体积成本就会更大,更复杂。根据这些情况,本人设计的一种足球机器人踢球装置,将该装置装在遥控车上实验,具有如下功能1、不受场地限制;2、任意定位踢地面球;3、任意定位过顶传球[挑射];4、任意角度上下、左右踢球,可以完成真人踢球的基本动作。足球机器人踢球不是由哪一个国家、哪一个集团或哪一个大学自己创造的,它是人类已有的运动。 足球机器人是否有先进、是否有价值,可以将真人的一场足球比赛拿来,看其是否能够演绎出来,毕竟足球机器人是以真人足球运动为标本的。能够仿人类踢球才是正确的道路。可见本机器人的踢球技术是最先进的。欢迎将本机器人与全世界的同类足球机器人进行各种比较、置疑和讨论。本设计可以应用在遥控和自主足球机器人上,其中最容易、最快的实现和最大的市场是遥控足球机器人产品的开发,对于有自动控制、比例遥控技术的公司能很好的对接,如果实现将产生一个新的产品填补市场空白,并且引发一个竞技游戏项目。根据上述的分析,本人认为,目前,市场上没有遥控足球机器人产品卖,是空白,所以市场广,竞争少。加上有本人独创的技术,只要得到投资方的支持,就可以逐步进行各种规格的商业开发。希望能能找到合作方,实现足球机器人的开发。
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智能探测车直径连续可变车轮
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
技术简介:本技术提供一种用于探月机器人的轮式行走机构,本车轮的的直径可以通过电信号精确控制。车轮可以在行走过程中连续变化,车轮外形在变化过程中始终为完整的圆形。轮胎与路面的接触面积也会随着直径的变化而变化。控制各个轮子直径的大小就可以使车身在不同的路面上保持平衡。可以很好的适应月球松软路面的行走。本车轮具有结构紧凑、性能稳定、易实现自动控制等特点。技术的应用领域前景分析:本技术涉及到自主移动探测机器人领域,是一种探月车的轮式行走机构。人类不断的探索太空的奥秘,在科技飞速发展的今天,我们正在一步步的走向宇宙。我国的探月事业,从1962年起就开始了研究,预计在2010年实现探月机器人踏上月球。也希望本技术能够更早的推广和应用,为我国伟大的工程尽微薄之力。效益分析:探月工程在我国已启动,探月车工作的性能是二期工程的重点,而探月车的行走机构是保证它运动稳定的关键,因此,开发可生产本新型车轮必然会有很好的经济效益。
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集控式微型足球机器人系统
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
一、项目简介具有全部自主产权的集控式微型足球机器人系统于1999年研制成功。该课题属国家自然科学基金及国家863高技术支持项目。2000年3月,由机器人领域资深专家对该系统进行了科技成果鉴定,评语为:“填补国内空白”,“该系统总体上达到了国际同类足球机器人系统的先进水平”。集控式微型足球机器人系统可用于机器人足球比赛,利用这套系统参加第四届(巴西)和第七届(韩国)机器人足球世界杯赛,均取得良好战绩,为国家争得了荣誉。集控式微型足球机器人系统也可用作人工智能理论研究的实验平台,应用户要求先后为国内10余所高校提供了该设备,在多智能体协调运动控制和足球机器人技术研究方面起到积极的推动作用。集控式微型足球机器人系统还可用于科学场馆作为展示设备。应国家和地方政府的指派,多次参加大型展出,每次展出均成为展会的“热点”,场面火爆。在机器人科普教育活动中做出了贡献。二、技术指标1.图像处理速度30帧/秒2.无线通讯速率9600BPS3.机器人小车转弯半径R≈04.机器人小车直线性能5%(直线行走1米,偏离小于5厘米)三、应用范围及市场分析1.适用于高等院校作为基础应用理论研究实验平台。2.适用科学场馆作为大型展示设备。3.经过适当改造可以作为青少年高档智能娱乐设备。综上,该系统市场前景广阔。四、经济效益分析该系统经过改造,降低成本之后,可作为高档智能娱乐设备,单套成本可望控制在2万元以内,售价可达4万元。每年生产100套,则效益可观。五、项目投资接产该项目,初期投资约100万元。六、所需条件接产单位需具有生产电子产品能力,场地约100米2,无其它特殊要求,无环境污染。七、合作方式股份公司或合作经营。八、技术价格面议。
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平面关节型机器人
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
平面关节型机器人,具有四个自由度:三个旋转关节,轴线相互平行,实现平面内定位和定向;一个移动关节,实现末端件升降运动。具体机械系统由基座、手臂和末端执行器三大部分组成,每一部分都有若干自由度,构成了一个多自由度的机械系统。基座具有回转机构(肩关节),手臂由大臂、小臂组成,末端执行器(手部)是一个钳爪式手部结构。本机器人具有高刚性、高精度、高速度、安装空间小及设计自由度大等优点,可以组装成焊接机器人、点胶机器人、光学检测机器人、拿放机器人及插件机器人等,从而应用于高效率的装配、焊接、密封、搬运和拿放等动作。
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一种全天候移动监控机器人
成熟度:通过小试
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种全天候移动监控机器人,包括轮式行走机构,设置在轮式行走机构上的摄取图像信号的监控摄像机单元、无线局域网模块、电器控制模块、处理器;轮式行走机构设置伸缩式架杆,伸缩式架杆上设置有GPS追踪器、无线遥控接收端、触摸屏;所述处理器分别与安防传感器解码单元、双向语音传输模块连接;所述处理器还与的自动充电模块和触摸屏连接。为人们的生活提供了便利,而且使用方便、安全可靠,从而获得更好的技术效果和经济效益。
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基于视频流和巡检机器人的固定设备工作状况
成熟度:通过中试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
项目简介机器人按照规定线路进行巡检,利用机器人本体所携带的可见光和热成像摄像头可以获得周边设备的影像资料和设备工作状态。该系统利用图像处理和模式识别技术分析机器人所获得的视频流,确定设备位置和检测其工作状态,在出现异常时可以实时报警,指出异常设备位置和故障情况。技术特点该系统对于一些单位或企业实现设备无人巡检、及时发现事故隐患、降低劳动力成本等具有重要意义。主要功能:快速准确定位周围环境中的所有设备准确鉴别设备的工作状态对于异常设备能够实时报警完备保存所有设备的工作状态快速检索各个设备历史工作状态远距离读取并存储仪表数字并异常报警仪表历史数据快速检索生产条件及市场预测需要制作或者购置一台巡检机器人。
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候机厅信息服务机器人
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
根据机场的要求,乘客在飞机之前通常需要在候机厅等待30-60分钟。这段时间由于活动范围受限,大量乘客无所事事。本项目利用智能机器人相关技术,设计专用于机场候机厅的服务机器人,为候机乘客提供娱乐服务。功能:1、可自由行走,自动避让;2、带无线网络,可以直接接入因特网;3、具有投币功能;4、按时间收费;5、提供上网、看电影、听音乐等服务;6、闲暇时间可播放广告;7、自动充电。机场候机厅人员密集,客流量大,候机期间娱乐需求量大却受到忽视;同时目标人群属于相对高端客户,消费能力强。本项目产品智能化程度高,主要部件高度集成,后续维护费用低,基本上属于一次性投入。
找到1135项技术成果数据。
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基于GPRS网络的交通指挥机器人
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:本机器人可以实现交通指挥、视觉监视、信息传输、违章记录、网络协作等功能。它既可以通过联网的计算机进行远程控制,也可以脱机运行。通过机器视觉它可以对交通路口的交通信息进行实时的采集,并通过信息传输功能将这些信息传输到指定的计算机上。其速度、位置检测装置可以检测到过往车辆的速度、以及停车位置,从而判断出违章车辆,并将违章信息保存起来;每一个交通路口的交通指挥机器人作为一个节点与其它路口的交通指挥机器人通过网络进行协同指挥,形成一个城市交通指挥网络。技术的应用领域前景分析:适用于道路交通指挥。效益分析:利润高,效益可观。厂房条件建议:无备注:无
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机器人的固定设备工作状况的自动监控系统
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:租赁和商务服务业
技术简介
技术投资分析:机器人按照规定线路进行巡检,利用机器人本体所携带的可见光和热成像摄像头可以获得周边设备的影像资料和设备工作状态。该系统利用图像处理和模式识别技术分析机器人所获得的视频流,确定设备位置和检测其工作状态,在出现异常时可以实时报警,指出异常设备位置和故障情况。主要技术指标:设备平均识别速度 ≤1秒识别设备准确率(可视较大) ≥95%预报设备位置误差 ≤10%全天候工作。技术的应用领域前景分析:该系统对于一些单位或企业实现设备无人巡检、及时发现事故隐患、降低劳动力成本等具有重要意义。在某省一个电力设备企业已经获得应用。效益分析:市场广阔,效益十分可观。厂房条件建议:需要制作或者购置一台巡检机器人。备注:无
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无线传感器网络与分布式机器人
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:无线传感器网络(Wireless Sensor Network)扩展了人类的信息获取能力,将自然世界的物理信息同通信网络连接在一起,使人们在互联网及下一代互联网中能够更真实、更直接地感知物理世界。本研究致力于探索如何为无线传感器网络带来可控的机动能力,以更好地完成分布式测控任务。本研究是涉及到微电子、传感器、无线通信、分布式计算、移动机器人等多学科知识的交叉性研究。技术的应用领域前景分析:本研究旨在有效探索分布式机器人和无线传感器网络的共生和相辅相成,将有力促进无线传感器网络的发展,加快这种新兴技术真正实用于军事作战、环境保护、医疗康复、灾难救援等重要领域的步伐。效益分析:经济效益巨大。还在实验室阶段,不好估算。厂房条件建议:无备注:无
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足球机器人的开发
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
项目名称: 足球机器人项目简介:足球运动是人类的第一运动。凡与足球相关的衍生产品,都给介入的企业带来了丰厚的汇报。足球机器人踢球用另一种方式展示足球的风采。我们可以想象这样一个游戏场景:两队由多个机器人组成,通过游戏者进行遥控控制,实现机器人带球过人,互相传球过人,打战术配合,地面球或高空球射门,完全还原真人足球运动将是多么有趣的一件事。直至或打造成一种赛事。可见,它有巨大的市场。但是,在市场上却买不到能仿真踢球的足球机器人。是什么原因呢?面对着这么大的蛋糕却没有人分享?足球机器人有人型和轮式两种。本人所指的是轮式足球机器人,其结构主要包括:运动机构,控制机构和踢球机构。运动机构指的是机器人的车轮,它决定车的灵活性;控制机构决定机器人的操作主体,包括全自主(电脑)和遥控足球机器人。其中的踢球机构则是足球机器人的核心和特别之处,也是该产品的技术难点,没有它就不能踢球,就不能叫足球机器人,它是否先进,决定足球机器人是否象真人一样踢球,带给人们另一种足球的快乐。现在的足球机器人只所以不能仿真踢足球,不能商业化,其主要原因之一就是踢球机构存在不足。尽管我们看到有各个大学的机器人足球比赛,但它们很多人类的踢球动作是做不出来的,这影响了观赏性和它的发展。主要表现在 1、高空球是通过调节踢球的力量来调整踢球的角度,力量大角度大反之角度小,但它的球路(抛物线)相对来说是对称的,所以,直接任意球射门、大力空中射门或过顶传球等这些需要进行定位的空中球,这些在真人踢球常用的战术,它们就不能很好的实现。2、机器人只能在正面方向上完成地空二个动作。这样只要对方机器人或人在它的正前方,就难以射进门。3、采用电磁踢球装置,螺线管技术通过漏磁将电能转为直线运动效率不高。而且成本高、体积大,如果需要增大踢球的力量就需要增加更大的电压,那么体积成本就会更大,更复杂。根据这些情况,本人设计的一种足球机器人踢球装置,将该装置装在遥控车上实验,具有如下功能1、不受场地限制;2、任意定位踢地面球;3、任意定位过顶传球[挑射];4、任意角度上下、左右踢球,可以完成真人踢球的基本动作。足球机器人踢球不是由哪一个国家、哪一个集团或哪一个大学自己创造的,它是人类已有的运动。 足球机器人是否有先进、是否有价值,可以将真人的一场足球比赛拿来,看其是否能够演绎出来,毕竟足球机器人是以真人足球运动为标本的。能够仿人类踢球才是正确的道路。可见本机器人的踢球技术是最先进的。欢迎将本机器人与全世界的同类足球机器人进行各种比较、置疑和讨论。本设计可以应用在遥控和自主足球机器人上,其中最容易、最快的实现和最大的市场是遥控足球机器人产品的开发,对于有自动控制、比例遥控技术的公司能很好的对接,如果实现将产生一个新的产品填补市场空白,并且引发一个竞技游戏项目。根据上述的分析,本人认为,目前,市场上没有遥控足球机器人产品卖,是空白,所以市场广,竞争少。加上有本人独创的技术,只要得到投资方的支持,就可以逐步进行各种规格的商业开发。希望能能找到合作方,实现足球机器人的开发。
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智能探测车直径连续可变车轮
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
技术简介:本技术提供一种用于探月机器人的轮式行走机构,本车轮的的直径可以通过电信号精确控制。车轮可以在行走过程中连续变化,车轮外形在变化过程中始终为完整的圆形。轮胎与路面的接触面积也会随着直径的变化而变化。控制各个轮子直径的大小就可以使车身在不同的路面上保持平衡。可以很好的适应月球松软路面的行走。本车轮具有结构紧凑、性能稳定、易实现自动控制等特点。技术的应用领域前景分析:本技术涉及到自主移动探测机器人领域,是一种探月车的轮式行走机构。人类不断的探索太空的奥秘,在科技飞速发展的今天,我们正在一步步的走向宇宙。我国的探月事业,从1962年起就开始了研究,预计在2010年实现探月机器人踏上月球。也希望本技术能够更早的推广和应用,为我国伟大的工程尽微薄之力。效益分析:探月工程在我国已启动,探月车工作的性能是二期工程的重点,而探月车的行走机构是保证它运动稳定的关键,因此,开发可生产本新型车轮必然会有很好的经济效益。
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集控式微型足球机器人系统
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
一、项目简介具有全部自主产权的集控式微型足球机器人系统于1999年研制成功。该课题属国家自然科学基金及国家863高技术支持项目。2000年3月,由机器人领域资深专家对该系统进行了科技成果鉴定,评语为:“填补国内空白”,“该系统总体上达到了国际同类足球机器人系统的先进水平”。集控式微型足球机器人系统可用于机器人足球比赛,利用这套系统参加第四届(巴西)和第七届(韩国)机器人足球世界杯赛,均取得良好战绩,为国家争得了荣誉。集控式微型足球机器人系统也可用作人工智能理论研究的实验平台,应用户要求先后为国内10余所高校提供了该设备,在多智能体协调运动控制和足球机器人技术研究方面起到积极的推动作用。集控式微型足球机器人系统还可用于科学场馆作为展示设备。应国家和地方政府的指派,多次参加大型展出,每次展出均成为展会的“热点”,场面火爆。在机器人科普教育活动中做出了贡献。二、技术指标1.图像处理速度30帧/秒2.无线通讯速率9600BPS3.机器人小车转弯半径R≈04.机器人小车直线性能5%(直线行走1米,偏离小于5厘米)三、应用范围及市场分析1.适用于高等院校作为基础应用理论研究实验平台。2.适用科学场馆作为大型展示设备。3.经过适当改造可以作为青少年高档智能娱乐设备。综上,该系统市场前景广阔。四、经济效益分析该系统经过改造,降低成本之后,可作为高档智能娱乐设备,单套成本可望控制在2万元以内,售价可达4万元。每年生产100套,则效益可观。五、项目投资接产该项目,初期投资约100万元。六、所需条件接产单位需具有生产电子产品能力,场地约100米2,无其它特殊要求,无环境污染。七、合作方式股份公司或合作经营。八、技术价格面议。
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平面关节型机器人
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
平面关节型机器人,具有四个自由度:三个旋转关节,轴线相互平行,实现平面内定位和定向;一个移动关节,实现末端件升降运动。具体机械系统由基座、手臂和末端执行器三大部分组成,每一部分都有若干自由度,构成了一个多自由度的机械系统。基座具有回转机构(肩关节),手臂由大臂、小臂组成,末端执行器(手部)是一个钳爪式手部结构。本机器人具有高刚性、高精度、高速度、安装空间小及设计自由度大等优点,可以组装成焊接机器人、点胶机器人、光学检测机器人、拿放机器人及插件机器人等,从而应用于高效率的装配、焊接、密封、搬运和拿放等动作。
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一种全天候移动监控机器人
成熟度:通过小试
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种全天候移动监控机器人,包括轮式行走机构,设置在轮式行走机构上的摄取图像信号的监控摄像机单元、无线局域网模块、电器控制模块、处理器;轮式行走机构设置伸缩式架杆,伸缩式架杆上设置有GPS追踪器、无线遥控接收端、触摸屏;所述处理器分别与安防传感器解码单元、双向语音传输模块连接;所述处理器还与的自动充电模块和触摸屏连接。为人们的生活提供了便利,而且使用方便、安全可靠,从而获得更好的技术效果和经济效益。
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基于视频流和巡检机器人的固定设备工作状况
成熟度:通过中试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
项目简介机器人按照规定线路进行巡检,利用机器人本体所携带的可见光和热成像摄像头可以获得周边设备的影像资料和设备工作状态。该系统利用图像处理和模式识别技术分析机器人所获得的视频流,确定设备位置和检测其工作状态,在出现异常时可以实时报警,指出异常设备位置和故障情况。技术特点该系统对于一些单位或企业实现设备无人巡检、及时发现事故隐患、降低劳动力成本等具有重要意义。主要功能:快速准确定位周围环境中的所有设备准确鉴别设备的工作状态对于异常设备能够实时报警完备保存所有设备的工作状态快速检索各个设备历史工作状态远距离读取并存储仪表数字并异常报警仪表历史数据快速检索生产条件及市场预测需要制作或者购置一台巡检机器人。
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候机厅信息服务机器人
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
根据机场的要求,乘客在飞机之前通常需要在候机厅等待30-60分钟。这段时间由于活动范围受限,大量乘客无所事事。本项目利用智能机器人相关技术,设计专用于机场候机厅的服务机器人,为候机乘客提供娱乐服务。功能:1、可自由行走,自动避让;2、带无线网络,可以直接接入因特网;3、具有投币功能;4、按时间收费;5、提供上网、看电影、听音乐等服务;6、闲暇时间可播放广告;7、自动充电。机场候机厅人员密集,客流量大,候机期间娱乐需求量大却受到忽视;同时目标人群属于相对高端客户,消费能力强。本项目产品智能化程度高,主要部件高度集成,后续维护费用低,基本上属于一次性投入。
找到1135项技术成果数据。
找技术>-
基于GPRS网络的交通指挥机器人
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:本机器人可以实现交通指挥、视觉监视、信息传输、违章记录、网络协作等功能。它既可以通过联网的计算机进行远程控制,也可以脱机运行。通过机器视觉它可以对交通路口的交通信息进行实时的采集,并通过信息传输功能将这些信息传输到指定的计算机上。其速度、位置检测装置可以检测到过往车辆的速度、以及停车位置,从而判断出违章车辆,并将违章信息保存起来;每一个交通路口的交通指挥机器人作为一个节点与其它路口的交通指挥机器人通过网络进行协同指挥,形成一个城市交通指挥网络。技术的应用领域前景分析:适用于道路交通指挥。效益分析:利润高,效益可观。厂房条件建议:无备注:无
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机器人的固定设备工作状况的自动监控系统
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:租赁和商务服务业
技术简介
技术投资分析:机器人按照规定线路进行巡检,利用机器人本体所携带的可见光和热成像摄像头可以获得周边设备的影像资料和设备工作状态。该系统利用图像处理和模式识别技术分析机器人所获得的视频流,确定设备位置和检测其工作状态,在出现异常时可以实时报警,指出异常设备位置和故障情况。主要技术指标:设备平均识别速度 ≤1秒识别设备准确率(可视较大) ≥95%预报设备位置误差 ≤10%全天候工作。技术的应用领域前景分析:该系统对于一些单位或企业实现设备无人巡检、及时发现事故隐患、降低劳动力成本等具有重要意义。在某省一个电力设备企业已经获得应用。效益分析:市场广阔,效益十分可观。厂房条件建议:需要制作或者购置一台巡检机器人。备注:无
-
无线传感器网络与分布式机器人
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:无线传感器网络(Wireless Sensor Network)扩展了人类的信息获取能力,将自然世界的物理信息同通信网络连接在一起,使人们在互联网及下一代互联网中能够更真实、更直接地感知物理世界。本研究致力于探索如何为无线传感器网络带来可控的机动能力,以更好地完成分布式测控任务。本研究是涉及到微电子、传感器、无线通信、分布式计算、移动机器人等多学科知识的交叉性研究。技术的应用领域前景分析:本研究旨在有效探索分布式机器人和无线传感器网络的共生和相辅相成,将有力促进无线传感器网络的发展,加快这种新兴技术真正实用于军事作战、环境保护、医疗康复、灾难救援等重要领域的步伐。效益分析:经济效益巨大。还在实验室阶段,不好估算。厂房条件建议:无备注:无
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足球机器人的开发
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
项目名称: 足球机器人项目简介:足球运动是人类的第一运动。凡与足球相关的衍生产品,都给介入的企业带来了丰厚的汇报。足球机器人踢球用另一种方式展示足球的风采。我们可以想象这样一个游戏场景:两队由多个机器人组成,通过游戏者进行遥控控制,实现机器人带球过人,互相传球过人,打战术配合,地面球或高空球射门,完全还原真人足球运动将是多么有趣的一件事。直至或打造成一种赛事。可见,它有巨大的市场。但是,在市场上却买不到能仿真踢球的足球机器人。是什么原因呢?面对着这么大的蛋糕却没有人分享?足球机器人有人型和轮式两种。本人所指的是轮式足球机器人,其结构主要包括:运动机构,控制机构和踢球机构。运动机构指的是机器人的车轮,它决定车的灵活性;控制机构决定机器人的操作主体,包括全自主(电脑)和遥控足球机器人。其中的踢球机构则是足球机器人的核心和特别之处,也是该产品的技术难点,没有它就不能踢球,就不能叫足球机器人,它是否先进,决定足球机器人是否象真人一样踢球,带给人们另一种足球的快乐。现在的足球机器人只所以不能仿真踢足球,不能商业化,其主要原因之一就是踢球机构存在不足。尽管我们看到有各个大学的机器人足球比赛,但它们很多人类的踢球动作是做不出来的,这影响了观赏性和它的发展。主要表现在 1、高空球是通过调节踢球的力量来调整踢球的角度,力量大角度大反之角度小,但它的球路(抛物线)相对来说是对称的,所以,直接任意球射门、大力空中射门或过顶传球等这些需要进行定位的空中球,这些在真人踢球常用的战术,它们就不能很好的实现。2、机器人只能在正面方向上完成地空二个动作。这样只要对方机器人或人在它的正前方,就难以射进门。3、采用电磁踢球装置,螺线管技术通过漏磁将电能转为直线运动效率不高。而且成本高、体积大,如果需要增大踢球的力量就需要增加更大的电压,那么体积成本就会更大,更复杂。根据这些情况,本人设计的一种足球机器人踢球装置,将该装置装在遥控车上实验,具有如下功能1、不受场地限制;2、任意定位踢地面球;3、任意定位过顶传球[挑射];4、任意角度上下、左右踢球,可以完成真人踢球的基本动作。足球机器人踢球不是由哪一个国家、哪一个集团或哪一个大学自己创造的,它是人类已有的运动。 足球机器人是否有先进、是否有价值,可以将真人的一场足球比赛拿来,看其是否能够演绎出来,毕竟足球机器人是以真人足球运动为标本的。能够仿人类踢球才是正确的道路。可见本机器人的踢球技术是最先进的。欢迎将本机器人与全世界的同类足球机器人进行各种比较、置疑和讨论。本设计可以应用在遥控和自主足球机器人上,其中最容易、最快的实现和最大的市场是遥控足球机器人产品的开发,对于有自动控制、比例遥控技术的公司能很好的对接,如果实现将产生一个新的产品填补市场空白,并且引发一个竞技游戏项目。根据上述的分析,本人认为,目前,市场上没有遥控足球机器人产品卖,是空白,所以市场广,竞争少。加上有本人独创的技术,只要得到投资方的支持,就可以逐步进行各种规格的商业开发。希望能能找到合作方,实现足球机器人的开发。
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智能探测车直径连续可变车轮
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
技术简介:本技术提供一种用于探月机器人的轮式行走机构,本车轮的的直径可以通过电信号精确控制。车轮可以在行走过程中连续变化,车轮外形在变化过程中始终为完整的圆形。轮胎与路面的接触面积也会随着直径的变化而变化。控制各个轮子直径的大小就可以使车身在不同的路面上保持平衡。可以很好的适应月球松软路面的行走。本车轮具有结构紧凑、性能稳定、易实现自动控制等特点。技术的应用领域前景分析:本技术涉及到自主移动探测机器人领域,是一种探月车的轮式行走机构。人类不断的探索太空的奥秘,在科技飞速发展的今天,我们正在一步步的走向宇宙。我国的探月事业,从1962年起就开始了研究,预计在2010年实现探月机器人踏上月球。也希望本技术能够更早的推广和应用,为我国伟大的工程尽微薄之力。效益分析:探月工程在我国已启动,探月车工作的性能是二期工程的重点,而探月车的行走机构是保证它运动稳定的关键,因此,开发可生产本新型车轮必然会有很好的经济效益。
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集控式微型足球机器人系统
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
一、项目简介具有全部自主产权的集控式微型足球机器人系统于1999年研制成功。该课题属国家自然科学基金及国家863高技术支持项目。2000年3月,由机器人领域资深专家对该系统进行了科技成果鉴定,评语为:“填补国内空白”,“该系统总体上达到了国际同类足球机器人系统的先进水平”。集控式微型足球机器人系统可用于机器人足球比赛,利用这套系统参加第四届(巴西)和第七届(韩国)机器人足球世界杯赛,均取得良好战绩,为国家争得了荣誉。集控式微型足球机器人系统也可用作人工智能理论研究的实验平台,应用户要求先后为国内10余所高校提供了该设备,在多智能体协调运动控制和足球机器人技术研究方面起到积极的推动作用。集控式微型足球机器人系统还可用于科学场馆作为展示设备。应国家和地方政府的指派,多次参加大型展出,每次展出均成为展会的“热点”,场面火爆。在机器人科普教育活动中做出了贡献。二、技术指标1.图像处理速度30帧/秒2.无线通讯速率9600BPS3.机器人小车转弯半径R≈04.机器人小车直线性能5%(直线行走1米,偏离小于5厘米)三、应用范围及市场分析1.适用于高等院校作为基础应用理论研究实验平台。2.适用科学场馆作为大型展示设备。3.经过适当改造可以作为青少年高档智能娱乐设备。综上,该系统市场前景广阔。四、经济效益分析该系统经过改造,降低成本之后,可作为高档智能娱乐设备,单套成本可望控制在2万元以内,售价可达4万元。每年生产100套,则效益可观。五、项目投资接产该项目,初期投资约100万元。六、所需条件接产单位需具有生产电子产品能力,场地约100米2,无其它特殊要求,无环境污染。七、合作方式股份公司或合作经营。八、技术价格面议。
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平面关节型机器人
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
平面关节型机器人,具有四个自由度:三个旋转关节,轴线相互平行,实现平面内定位和定向;一个移动关节,实现末端件升降运动。具体机械系统由基座、手臂和末端执行器三大部分组成,每一部分都有若干自由度,构成了一个多自由度的机械系统。基座具有回转机构(肩关节),手臂由大臂、小臂组成,末端执行器(手部)是一个钳爪式手部结构。本机器人具有高刚性、高精度、高速度、安装空间小及设计自由度大等优点,可以组装成焊接机器人、点胶机器人、光学检测机器人、拿放机器人及插件机器人等,从而应用于高效率的装配、焊接、密封、搬运和拿放等动作。
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一种全天候移动监控机器人
成熟度:通过小试
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种全天候移动监控机器人,包括轮式行走机构,设置在轮式行走机构上的摄取图像信号的监控摄像机单元、无线局域网模块、电器控制模块、处理器;轮式行走机构设置伸缩式架杆,伸缩式架杆上设置有GPS追踪器、无线遥控接收端、触摸屏;所述处理器分别与安防传感器解码单元、双向语音传输模块连接;所述处理器还与的自动充电模块和触摸屏连接。为人们的生活提供了便利,而且使用方便、安全可靠,从而获得更好的技术效果和经济效益。
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基于视频流和巡检机器人的固定设备工作状况
成熟度:通过中试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
项目简介机器人按照规定线路进行巡检,利用机器人本体所携带的可见光和热成像摄像头可以获得周边设备的影像资料和设备工作状态。该系统利用图像处理和模式识别技术分析机器人所获得的视频流,确定设备位置和检测其工作状态,在出现异常时可以实时报警,指出异常设备位置和故障情况。技术特点该系统对于一些单位或企业实现设备无人巡检、及时发现事故隐患、降低劳动力成本等具有重要意义。主要功能:快速准确定位周围环境中的所有设备准确鉴别设备的工作状态对于异常设备能够实时报警完备保存所有设备的工作状态快速检索各个设备历史工作状态远距离读取并存储仪表数字并异常报警仪表历史数据快速检索生产条件及市场预测需要制作或者购置一台巡检机器人。
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候机厅信息服务机器人
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
根据机场的要求,乘客在飞机之前通常需要在候机厅等待30-60分钟。这段时间由于活动范围受限,大量乘客无所事事。本项目利用智能机器人相关技术,设计专用于机场候机厅的服务机器人,为候机乘客提供娱乐服务。功能:1、可自由行走,自动避让;2、带无线网络,可以直接接入因特网;3、具有投币功能;4、按时间收费;5、提供上网、看电影、听音乐等服务;6、闲暇时间可播放广告;7、自动充电。机场候机厅人员密集,客流量大,候机期间娱乐需求量大却受到忽视;同时目标人群属于相对高端客户,消费能力强。本项目产品智能化程度高,主要部件高度集成,后续维护费用低,基本上属于一次性投入。
找到1135项技术成果数据。
找技术>-
基于GPRS网络的交通指挥机器人
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:本机器人可以实现交通指挥、视觉监视、信息传输、违章记录、网络协作等功能。它既可以通过联网的计算机进行远程控制,也可以脱机运行。通过机器视觉它可以对交通路口的交通信息进行实时的采集,并通过信息传输功能将这些信息传输到指定的计算机上。其速度、位置检测装置可以检测到过往车辆的速度、以及停车位置,从而判断出违章车辆,并将违章信息保存起来;每一个交通路口的交通指挥机器人作为一个节点与其它路口的交通指挥机器人通过网络进行协同指挥,形成一个城市交通指挥网络。技术的应用领域前景分析:适用于道路交通指挥。效益分析:利润高,效益可观。厂房条件建议:无备注:无
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机器人的固定设备工作状况的自动监控系统
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:租赁和商务服务业
技术简介
技术投资分析:机器人按照规定线路进行巡检,利用机器人本体所携带的可见光和热成像摄像头可以获得周边设备的影像资料和设备工作状态。该系统利用图像处理和模式识别技术分析机器人所获得的视频流,确定设备位置和检测其工作状态,在出现异常时可以实时报警,指出异常设备位置和故障情况。主要技术指标:设备平均识别速度 ≤1秒识别设备准确率(可视较大) ≥95%预报设备位置误差 ≤10%全天候工作。技术的应用领域前景分析:该系统对于一些单位或企业实现设备无人巡检、及时发现事故隐患、降低劳动力成本等具有重要意义。在某省一个电力设备企业已经获得应用。效益分析:市场广阔,效益十分可观。厂房条件建议:需要制作或者购置一台巡检机器人。备注:无
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无线传感器网络与分布式机器人
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:无线传感器网络(Wireless Sensor Network)扩展了人类的信息获取能力,将自然世界的物理信息同通信网络连接在一起,使人们在互联网及下一代互联网中能够更真实、更直接地感知物理世界。本研究致力于探索如何为无线传感器网络带来可控的机动能力,以更好地完成分布式测控任务。本研究是涉及到微电子、传感器、无线通信、分布式计算、移动机器人等多学科知识的交叉性研究。技术的应用领域前景分析:本研究旨在有效探索分布式机器人和无线传感器网络的共生和相辅相成,将有力促进无线传感器网络的发展,加快这种新兴技术真正实用于军事作战、环境保护、医疗康复、灾难救援等重要领域的步伐。效益分析:经济效益巨大。还在实验室阶段,不好估算。厂房条件建议:无备注:无
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足球机器人的开发
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
项目名称: 足球机器人项目简介:足球运动是人类的第一运动。凡与足球相关的衍生产品,都给介入的企业带来了丰厚的汇报。足球机器人踢球用另一种方式展示足球的风采。我们可以想象这样一个游戏场景:两队由多个机器人组成,通过游戏者进行遥控控制,实现机器人带球过人,互相传球过人,打战术配合,地面球或高空球射门,完全还原真人足球运动将是多么有趣的一件事。直至或打造成一种赛事。可见,它有巨大的市场。但是,在市场上却买不到能仿真踢球的足球机器人。是什么原因呢?面对着这么大的蛋糕却没有人分享?足球机器人有人型和轮式两种。本人所指的是轮式足球机器人,其结构主要包括:运动机构,控制机构和踢球机构。运动机构指的是机器人的车轮,它决定车的灵活性;控制机构决定机器人的操作主体,包括全自主(电脑)和遥控足球机器人。其中的踢球机构则是足球机器人的核心和特别之处,也是该产品的技术难点,没有它就不能踢球,就不能叫足球机器人,它是否先进,决定足球机器人是否象真人一样踢球,带给人们另一种足球的快乐。现在的足球机器人只所以不能仿真踢足球,不能商业化,其主要原因之一就是踢球机构存在不足。尽管我们看到有各个大学的机器人足球比赛,但它们很多人类的踢球动作是做不出来的,这影响了观赏性和它的发展。主要表现在 1、高空球是通过调节踢球的力量来调整踢球的角度,力量大角度大反之角度小,但它的球路(抛物线)相对来说是对称的,所以,直接任意球射门、大力空中射门或过顶传球等这些需要进行定位的空中球,这些在真人踢球常用的战术,它们就不能很好的实现。2、机器人只能在正面方向上完成地空二个动作。这样只要对方机器人或人在它的正前方,就难以射进门。3、采用电磁踢球装置,螺线管技术通过漏磁将电能转为直线运动效率不高。而且成本高、体积大,如果需要增大踢球的力量就需要增加更大的电压,那么体积成本就会更大,更复杂。根据这些情况,本人设计的一种足球机器人踢球装置,将该装置装在遥控车上实验,具有如下功能1、不受场地限制;2、任意定位踢地面球;3、任意定位过顶传球[挑射];4、任意角度上下、左右踢球,可以完成真人踢球的基本动作。足球机器人踢球不是由哪一个国家、哪一个集团或哪一个大学自己创造的,它是人类已有的运动。 足球机器人是否有先进、是否有价值,可以将真人的一场足球比赛拿来,看其是否能够演绎出来,毕竟足球机器人是以真人足球运动为标本的。能够仿人类踢球才是正确的道路。可见本机器人的踢球技术是最先进的。欢迎将本机器人与全世界的同类足球机器人进行各种比较、置疑和讨论。本设计可以应用在遥控和自主足球机器人上,其中最容易、最快的实现和最大的市场是遥控足球机器人产品的开发,对于有自动控制、比例遥控技术的公司能很好的对接,如果实现将产生一个新的产品填补市场空白,并且引发一个竞技游戏项目。根据上述的分析,本人认为,目前,市场上没有遥控足球机器人产品卖,是空白,所以市场广,竞争少。加上有本人独创的技术,只要得到投资方的支持,就可以逐步进行各种规格的商业开发。希望能能找到合作方,实现足球机器人的开发。
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智能探测车直径连续可变车轮
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
技术简介:本技术提供一种用于探月机器人的轮式行走机构,本车轮的的直径可以通过电信号精确控制。车轮可以在行走过程中连续变化,车轮外形在变化过程中始终为完整的圆形。轮胎与路面的接触面积也会随着直径的变化而变化。控制各个轮子直径的大小就可以使车身在不同的路面上保持平衡。可以很好的适应月球松软路面的行走。本车轮具有结构紧凑、性能稳定、易实现自动控制等特点。技术的应用领域前景分析:本技术涉及到自主移动探测机器人领域,是一种探月车的轮式行走机构。人类不断的探索太空的奥秘,在科技飞速发展的今天,我们正在一步步的走向宇宙。我国的探月事业,从1962年起就开始了研究,预计在2010年实现探月机器人踏上月球。也希望本技术能够更早的推广和应用,为我国伟大的工程尽微薄之力。效益分析:探月工程在我国已启动,探月车工作的性能是二期工程的重点,而探月车的行走机构是保证它运动稳定的关键,因此,开发可生产本新型车轮必然会有很好的经济效益。
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集控式微型足球机器人系统
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
一、项目简介具有全部自主产权的集控式微型足球机器人系统于1999年研制成功。该课题属国家自然科学基金及国家863高技术支持项目。2000年3月,由机器人领域资深专家对该系统进行了科技成果鉴定,评语为:“填补国内空白”,“该系统总体上达到了国际同类足球机器人系统的先进水平”。集控式微型足球机器人系统可用于机器人足球比赛,利用这套系统参加第四届(巴西)和第七届(韩国)机器人足球世界杯赛,均取得良好战绩,为国家争得了荣誉。集控式微型足球机器人系统也可用作人工智能理论研究的实验平台,应用户要求先后为国内10余所高校提供了该设备,在多智能体协调运动控制和足球机器人技术研究方面起到积极的推动作用。集控式微型足球机器人系统还可用于科学场馆作为展示设备。应国家和地方政府的指派,多次参加大型展出,每次展出均成为展会的“热点”,场面火爆。在机器人科普教育活动中做出了贡献。二、技术指标1.图像处理速度30帧/秒2.无线通讯速率9600BPS3.机器人小车转弯半径R≈04.机器人小车直线性能5%(直线行走1米,偏离小于5厘米)三、应用范围及市场分析1.适用于高等院校作为基础应用理论研究实验平台。2.适用科学场馆作为大型展示设备。3.经过适当改造可以作为青少年高档智能娱乐设备。综上,该系统市场前景广阔。四、经济效益分析该系统经过改造,降低成本之后,可作为高档智能娱乐设备,单套成本可望控制在2万元以内,售价可达4万元。每年生产100套,则效益可观。五、项目投资接产该项目,初期投资约100万元。六、所需条件接产单位需具有生产电子产品能力,场地约100米2,无其它特殊要求,无环境污染。七、合作方式股份公司或合作经营。八、技术价格面议。
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平面关节型机器人
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
平面关节型机器人,具有四个自由度:三个旋转关节,轴线相互平行,实现平面内定位和定向;一个移动关节,实现末端件升降运动。具体机械系统由基座、手臂和末端执行器三大部分组成,每一部分都有若干自由度,构成了一个多自由度的机械系统。基座具有回转机构(肩关节),手臂由大臂、小臂组成,末端执行器(手部)是一个钳爪式手部结构。本机器人具有高刚性、高精度、高速度、安装空间小及设计自由度大等优点,可以组装成焊接机器人、点胶机器人、光学检测机器人、拿放机器人及插件机器人等,从而应用于高效率的装配、焊接、密封、搬运和拿放等动作。
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一种全天候移动监控机器人
成熟度:通过小试
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种全天候移动监控机器人,包括轮式行走机构,设置在轮式行走机构上的摄取图像信号的监控摄像机单元、无线局域网模块、电器控制模块、处理器;轮式行走机构设置伸缩式架杆,伸缩式架杆上设置有GPS追踪器、无线遥控接收端、触摸屏;所述处理器分别与安防传感器解码单元、双向语音传输模块连接;所述处理器还与的自动充电模块和触摸屏连接。为人们的生活提供了便利,而且使用方便、安全可靠,从而获得更好的技术效果和经济效益。
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基于视频流和巡检机器人的固定设备工作状况
成熟度:通过中试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
项目简介机器人按照规定线路进行巡检,利用机器人本体所携带的可见光和热成像摄像头可以获得周边设备的影像资料和设备工作状态。该系统利用图像处理和模式识别技术分析机器人所获得的视频流,确定设备位置和检测其工作状态,在出现异常时可以实时报警,指出异常设备位置和故障情况。技术特点该系统对于一些单位或企业实现设备无人巡检、及时发现事故隐患、降低劳动力成本等具有重要意义。主要功能:快速准确定位周围环境中的所有设备准确鉴别设备的工作状态对于异常设备能够实时报警完备保存所有设备的工作状态快速检索各个设备历史工作状态远距离读取并存储仪表数字并异常报警仪表历史数据快速检索生产条件及市场预测需要制作或者购置一台巡检机器人。
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候机厅信息服务机器人
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
根据机场的要求,乘客在飞机之前通常需要在候机厅等待30-60分钟。这段时间由于活动范围受限,大量乘客无所事事。本项目利用智能机器人相关技术,设计专用于机场候机厅的服务机器人,为候机乘客提供娱乐服务。功能:1、可自由行走,自动避让;2、带无线网络,可以直接接入因特网;3、具有投币功能;4、按时间收费;5、提供上网、看电影、听音乐等服务;6、闲暇时间可播放广告;7、自动充电。机场候机厅人员密集,客流量大,候机期间娱乐需求量大却受到忽视;同时目标人群属于相对高端客户,消费能力强。本项目产品智能化程度高,主要部件高度集成,后续维护费用低,基本上属于一次性投入。
找到1135项技术成果数据。
找技术>-
基于GPRS网络的交通指挥机器人
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:本机器人可以实现交通指挥、视觉监视、信息传输、违章记录、网络协作等功能。它既可以通过联网的计算机进行远程控制,也可以脱机运行。通过机器视觉它可以对交通路口的交通信息进行实时的采集,并通过信息传输功能将这些信息传输到指定的计算机上。其速度、位置检测装置可以检测到过往车辆的速度、以及停车位置,从而判断出违章车辆,并将违章信息保存起来;每一个交通路口的交通指挥机器人作为一个节点与其它路口的交通指挥机器人通过网络进行协同指挥,形成一个城市交通指挥网络。技术的应用领域前景分析:适用于道路交通指挥。效益分析:利润高,效益可观。厂房条件建议:无备注:无
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机器人的固定设备工作状况的自动监控系统
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:租赁和商务服务业
技术简介
技术投资分析:机器人按照规定线路进行巡检,利用机器人本体所携带的可见光和热成像摄像头可以获得周边设备的影像资料和设备工作状态。该系统利用图像处理和模式识别技术分析机器人所获得的视频流,确定设备位置和检测其工作状态,在出现异常时可以实时报警,指出异常设备位置和故障情况。主要技术指标:设备平均识别速度 ≤1秒识别设备准确率(可视较大) ≥95%预报设备位置误差 ≤10%全天候工作。技术的应用领域前景分析:该系统对于一些单位或企业实现设备无人巡检、及时发现事故隐患、降低劳动力成本等具有重要意义。在某省一个电力设备企业已经获得应用。效益分析:市场广阔,效益十分可观。厂房条件建议:需要制作或者购置一台巡检机器人。备注:无
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无线传感器网络与分布式机器人
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:无线传感器网络(Wireless Sensor Network)扩展了人类的信息获取能力,将自然世界的物理信息同通信网络连接在一起,使人们在互联网及下一代互联网中能够更真实、更直接地感知物理世界。本研究致力于探索如何为无线传感器网络带来可控的机动能力,以更好地完成分布式测控任务。本研究是涉及到微电子、传感器、无线通信、分布式计算、移动机器人等多学科知识的交叉性研究。技术的应用领域前景分析:本研究旨在有效探索分布式机器人和无线传感器网络的共生和相辅相成,将有力促进无线传感器网络的发展,加快这种新兴技术真正实用于军事作战、环境保护、医疗康复、灾难救援等重要领域的步伐。效益分析:经济效益巨大。还在实验室阶段,不好估算。厂房条件建议:无备注:无
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足球机器人的开发
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
项目名称: 足球机器人项目简介:足球运动是人类的第一运动。凡与足球相关的衍生产品,都给介入的企业带来了丰厚的汇报。足球机器人踢球用另一种方式展示足球的风采。我们可以想象这样一个游戏场景:两队由多个机器人组成,通过游戏者进行遥控控制,实现机器人带球过人,互相传球过人,打战术配合,地面球或高空球射门,完全还原真人足球运动将是多么有趣的一件事。直至或打造成一种赛事。可见,它有巨大的市场。但是,在市场上却买不到能仿真踢球的足球机器人。是什么原因呢?面对着这么大的蛋糕却没有人分享?足球机器人有人型和轮式两种。本人所指的是轮式足球机器人,其结构主要包括:运动机构,控制机构和踢球机构。运动机构指的是机器人的车轮,它决定车的灵活性;控制机构决定机器人的操作主体,包括全自主(电脑)和遥控足球机器人。其中的踢球机构则是足球机器人的核心和特别之处,也是该产品的技术难点,没有它就不能踢球,就不能叫足球机器人,它是否先进,决定足球机器人是否象真人一样踢球,带给人们另一种足球的快乐。现在的足球机器人只所以不能仿真踢足球,不能商业化,其主要原因之一就是踢球机构存在不足。尽管我们看到有各个大学的机器人足球比赛,但它们很多人类的踢球动作是做不出来的,这影响了观赏性和它的发展。主要表现在 1、高空球是通过调节踢球的力量来调整踢球的角度,力量大角度大反之角度小,但它的球路(抛物线)相对来说是对称的,所以,直接任意球射门、大力空中射门或过顶传球等这些需要进行定位的空中球,这些在真人踢球常用的战术,它们就不能很好的实现。2、机器人只能在正面方向上完成地空二个动作。这样只要对方机器人或人在它的正前方,就难以射进门。3、采用电磁踢球装置,螺线管技术通过漏磁将电能转为直线运动效率不高。而且成本高、体积大,如果需要增大踢球的力量就需要增加更大的电压,那么体积成本就会更大,更复杂。根据这些情况,本人设计的一种足球机器人踢球装置,将该装置装在遥控车上实验,具有如下功能1、不受场地限制;2、任意定位踢地面球;3、任意定位过顶传球[挑射];4、任意角度上下、左右踢球,可以完成真人踢球的基本动作。足球机器人踢球不是由哪一个国家、哪一个集团或哪一个大学自己创造的,它是人类已有的运动。 足球机器人是否有先进、是否有价值,可以将真人的一场足球比赛拿来,看其是否能够演绎出来,毕竟足球机器人是以真人足球运动为标本的。能够仿人类踢球才是正确的道路。可见本机器人的踢球技术是最先进的。欢迎将本机器人与全世界的同类足球机器人进行各种比较、置疑和讨论。本设计可以应用在遥控和自主足球机器人上,其中最容易、最快的实现和最大的市场是遥控足球机器人产品的开发,对于有自动控制、比例遥控技术的公司能很好的对接,如果实现将产生一个新的产品填补市场空白,并且引发一个竞技游戏项目。根据上述的分析,本人认为,目前,市场上没有遥控足球机器人产品卖,是空白,所以市场广,竞争少。加上有本人独创的技术,只要得到投资方的支持,就可以逐步进行各种规格的商业开发。希望能能找到合作方,实现足球机器人的开发。
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智能探测车直径连续可变车轮
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
技术简介:本技术提供一种用于探月机器人的轮式行走机构,本车轮的的直径可以通过电信号精确控制。车轮可以在行走过程中连续变化,车轮外形在变化过程中始终为完整的圆形。轮胎与路面的接触面积也会随着直径的变化而变化。控制各个轮子直径的大小就可以使车身在不同的路面上保持平衡。可以很好的适应月球松软路面的行走。本车轮具有结构紧凑、性能稳定、易实现自动控制等特点。技术的应用领域前景分析:本技术涉及到自主移动探测机器人领域,是一种探月车的轮式行走机构。人类不断的探索太空的奥秘,在科技飞速发展的今天,我们正在一步步的走向宇宙。我国的探月事业,从1962年起就开始了研究,预计在2010年实现探月机器人踏上月球。也希望本技术能够更早的推广和应用,为我国伟大的工程尽微薄之力。效益分析:探月工程在我国已启动,探月车工作的性能是二期工程的重点,而探月车的行走机构是保证它运动稳定的关键,因此,开发可生产本新型车轮必然会有很好的经济效益。
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集控式微型足球机器人系统
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
一、项目简介具有全部自主产权的集控式微型足球机器人系统于1999年研制成功。该课题属国家自然科学基金及国家863高技术支持项目。2000年3月,由机器人领域资深专家对该系统进行了科技成果鉴定,评语为:“填补国内空白”,“该系统总体上达到了国际同类足球机器人系统的先进水平”。集控式微型足球机器人系统可用于机器人足球比赛,利用这套系统参加第四届(巴西)和第七届(韩国)机器人足球世界杯赛,均取得良好战绩,为国家争得了荣誉。集控式微型足球机器人系统也可用作人工智能理论研究的实验平台,应用户要求先后为国内10余所高校提供了该设备,在多智能体协调运动控制和足球机器人技术研究方面起到积极的推动作用。集控式微型足球机器人系统还可用于科学场馆作为展示设备。应国家和地方政府的指派,多次参加大型展出,每次展出均成为展会的“热点”,场面火爆。在机器人科普教育活动中做出了贡献。二、技术指标1.图像处理速度30帧/秒2.无线通讯速率9600BPS3.机器人小车转弯半径R≈04.机器人小车直线性能5%(直线行走1米,偏离小于5厘米)三、应用范围及市场分析1.适用于高等院校作为基础应用理论研究实验平台。2.适用科学场馆作为大型展示设备。3.经过适当改造可以作为青少年高档智能娱乐设备。综上,该系统市场前景广阔。四、经济效益分析该系统经过改造,降低成本之后,可作为高档智能娱乐设备,单套成本可望控制在2万元以内,售价可达4万元。每年生产100套,则效益可观。五、项目投资接产该项目,初期投资约100万元。六、所需条件接产单位需具有生产电子产品能力,场地约100米2,无其它特殊要求,无环境污染。七、合作方式股份公司或合作经营。八、技术价格面议。
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平面关节型机器人
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
平面关节型机器人,具有四个自由度:三个旋转关节,轴线相互平行,实现平面内定位和定向;一个移动关节,实现末端件升降运动。具体机械系统由基座、手臂和末端执行器三大部分组成,每一部分都有若干自由度,构成了一个多自由度的机械系统。基座具有回转机构(肩关节),手臂由大臂、小臂组成,末端执行器(手部)是一个钳爪式手部结构。本机器人具有高刚性、高精度、高速度、安装空间小及设计自由度大等优点,可以组装成焊接机器人、点胶机器人、光学检测机器人、拿放机器人及插件机器人等,从而应用于高效率的装配、焊接、密封、搬运和拿放等动作。
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一种全天候移动监控机器人
成熟度:通过小试
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种全天候移动监控机器人,包括轮式行走机构,设置在轮式行走机构上的摄取图像信号的监控摄像机单元、无线局域网模块、电器控制模块、处理器;轮式行走机构设置伸缩式架杆,伸缩式架杆上设置有GPS追踪器、无线遥控接收端、触摸屏;所述处理器分别与安防传感器解码单元、双向语音传输模块连接;所述处理器还与的自动充电模块和触摸屏连接。为人们的生活提供了便利,而且使用方便、安全可靠,从而获得更好的技术效果和经济效益。
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基于视频流和巡检机器人的固定设备工作状况
成熟度:通过中试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
项目简介机器人按照规定线路进行巡检,利用机器人本体所携带的可见光和热成像摄像头可以获得周边设备的影像资料和设备工作状态。该系统利用图像处理和模式识别技术分析机器人所获得的视频流,确定设备位置和检测其工作状态,在出现异常时可以实时报警,指出异常设备位置和故障情况。技术特点该系统对于一些单位或企业实现设备无人巡检、及时发现事故隐患、降低劳动力成本等具有重要意义。主要功能:快速准确定位周围环境中的所有设备准确鉴别设备的工作状态对于异常设备能够实时报警完备保存所有设备的工作状态快速检索各个设备历史工作状态远距离读取并存储仪表数字并异常报警仪表历史数据快速检索生产条件及市场预测需要制作或者购置一台巡检机器人。
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候机厅信息服务机器人
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
根据机场的要求,乘客在飞机之前通常需要在候机厅等待30-60分钟。这段时间由于活动范围受限,大量乘客无所事事。本项目利用智能机器人相关技术,设计专用于机场候机厅的服务机器人,为候机乘客提供娱乐服务。功能:1、可自由行走,自动避让;2、带无线网络,可以直接接入因特网;3、具有投币功能;4、按时间收费;5、提供上网、看电影、听音乐等服务;6、闲暇时间可播放广告;7、自动充电。机场候机厅人员密集,客流量大,候机期间娱乐需求量大却受到忽视;同时目标人群属于相对高端客户,消费能力强。本项目产品智能化程度高,主要部件高度集成,后续维护费用低,基本上属于一次性投入。
找到1135项技术成果数据。
找技术>-
基于GPRS网络的交通指挥机器人
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:本机器人可以实现交通指挥、视觉监视、信息传输、违章记录、网络协作等功能。它既可以通过联网的计算机进行远程控制,也可以脱机运行。通过机器视觉它可以对交通路口的交通信息进行实时的采集,并通过信息传输功能将这些信息传输到指定的计算机上。其速度、位置检测装置可以检测到过往车辆的速度、以及停车位置,从而判断出违章车辆,并将违章信息保存起来;每一个交通路口的交通指挥机器人作为一个节点与其它路口的交通指挥机器人通过网络进行协同指挥,形成一个城市交通指挥网络。技术的应用领域前景分析:适用于道路交通指挥。效益分析:利润高,效益可观。厂房条件建议:无备注:无
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机器人的固定设备工作状况的自动监控系统
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:租赁和商务服务业
技术简介
技术投资分析:机器人按照规定线路进行巡检,利用机器人本体所携带的可见光和热成像摄像头可以获得周边设备的影像资料和设备工作状态。该系统利用图像处理和模式识别技术分析机器人所获得的视频流,确定设备位置和检测其工作状态,在出现异常时可以实时报警,指出异常设备位置和故障情况。主要技术指标:设备平均识别速度 ≤1秒识别设备准确率(可视较大) ≥95%预报设备位置误差 ≤10%全天候工作。技术的应用领域前景分析:该系统对于一些单位或企业实现设备无人巡检、及时发现事故隐患、降低劳动力成本等具有重要意义。在某省一个电力设备企业已经获得应用。效益分析:市场广阔,效益十分可观。厂房条件建议:需要制作或者购置一台巡检机器人。备注:无
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无线传感器网络与分布式机器人
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:无线传感器网络(Wireless Sensor Network)扩展了人类的信息获取能力,将自然世界的物理信息同通信网络连接在一起,使人们在互联网及下一代互联网中能够更真实、更直接地感知物理世界。本研究致力于探索如何为无线传感器网络带来可控的机动能力,以更好地完成分布式测控任务。本研究是涉及到微电子、传感器、无线通信、分布式计算、移动机器人等多学科知识的交叉性研究。技术的应用领域前景分析:本研究旨在有效探索分布式机器人和无线传感器网络的共生和相辅相成,将有力促进无线传感器网络的发展,加快这种新兴技术真正实用于军事作战、环境保护、医疗康复、灾难救援等重要领域的步伐。效益分析:经济效益巨大。还在实验室阶段,不好估算。厂房条件建议:无备注:无
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足球机器人的开发
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
项目名称: 足球机器人项目简介:足球运动是人类的第一运动。凡与足球相关的衍生产品,都给介入的企业带来了丰厚的汇报。足球机器人踢球用另一种方式展示足球的风采。我们可以想象这样一个游戏场景:两队由多个机器人组成,通过游戏者进行遥控控制,实现机器人带球过人,互相传球过人,打战术配合,地面球或高空球射门,完全还原真人足球运动将是多么有趣的一件事。直至或打造成一种赛事。可见,它有巨大的市场。但是,在市场上却买不到能仿真踢球的足球机器人。是什么原因呢?面对着这么大的蛋糕却没有人分享?足球机器人有人型和轮式两种。本人所指的是轮式足球机器人,其结构主要包括:运动机构,控制机构和踢球机构。运动机构指的是机器人的车轮,它决定车的灵活性;控制机构决定机器人的操作主体,包括全自主(电脑)和遥控足球机器人。其中的踢球机构则是足球机器人的核心和特别之处,也是该产品的技术难点,没有它就不能踢球,就不能叫足球机器人,它是否先进,决定足球机器人是否象真人一样踢球,带给人们另一种足球的快乐。现在的足球机器人只所以不能仿真踢足球,不能商业化,其主要原因之一就是踢球机构存在不足。尽管我们看到有各个大学的机器人足球比赛,但它们很多人类的踢球动作是做不出来的,这影响了观赏性和它的发展。主要表现在 1、高空球是通过调节踢球的力量来调整踢球的角度,力量大角度大反之角度小,但它的球路(抛物线)相对来说是对称的,所以,直接任意球射门、大力空中射门或过顶传球等这些需要进行定位的空中球,这些在真人踢球常用的战术,它们就不能很好的实现。2、机器人只能在正面方向上完成地空二个动作。这样只要对方机器人或人在它的正前方,就难以射进门。3、采用电磁踢球装置,螺线管技术通过漏磁将电能转为直线运动效率不高。而且成本高、体积大,如果需要增大踢球的力量就需要增加更大的电压,那么体积成本就会更大,更复杂。根据这些情况,本人设计的一种足球机器人踢球装置,将该装置装在遥控车上实验,具有如下功能1、不受场地限制;2、任意定位踢地面球;3、任意定位过顶传球[挑射];4、任意角度上下、左右踢球,可以完成真人踢球的基本动作。足球机器人踢球不是由哪一个国家、哪一个集团或哪一个大学自己创造的,它是人类已有的运动。 足球机器人是否有先进、是否有价值,可以将真人的一场足球比赛拿来,看其是否能够演绎出来,毕竟足球机器人是以真人足球运动为标本的。能够仿人类踢球才是正确的道路。可见本机器人的踢球技术是最先进的。欢迎将本机器人与全世界的同类足球机器人进行各种比较、置疑和讨论。本设计可以应用在遥控和自主足球机器人上,其中最容易、最快的实现和最大的市场是遥控足球机器人产品的开发,对于有自动控制、比例遥控技术的公司能很好的对接,如果实现将产生一个新的产品填补市场空白,并且引发一个竞技游戏项目。根据上述的分析,本人认为,目前,市场上没有遥控足球机器人产品卖,是空白,所以市场广,竞争少。加上有本人独创的技术,只要得到投资方的支持,就可以逐步进行各种规格的商业开发。希望能能找到合作方,实现足球机器人的开发。
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智能探测车直径连续可变车轮
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
技术简介:本技术提供一种用于探月机器人的轮式行走机构,本车轮的的直径可以通过电信号精确控制。车轮可以在行走过程中连续变化,车轮外形在变化过程中始终为完整的圆形。轮胎与路面的接触面积也会随着直径的变化而变化。控制各个轮子直径的大小就可以使车身在不同的路面上保持平衡。可以很好的适应月球松软路面的行走。本车轮具有结构紧凑、性能稳定、易实现自动控制等特点。技术的应用领域前景分析:本技术涉及到自主移动探测机器人领域,是一种探月车的轮式行走机构。人类不断的探索太空的奥秘,在科技飞速发展的今天,我们正在一步步的走向宇宙。我国的探月事业,从1962年起就开始了研究,预计在2010年实现探月机器人踏上月球。也希望本技术能够更早的推广和应用,为我国伟大的工程尽微薄之力。效益分析:探月工程在我国已启动,探月车工作的性能是二期工程的重点,而探月车的行走机构是保证它运动稳定的关键,因此,开发可生产本新型车轮必然会有很好的经济效益。
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集控式微型足球机器人系统
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
一、项目简介具有全部自主产权的集控式微型足球机器人系统于1999年研制成功。该课题属国家自然科学基金及国家863高技术支持项目。2000年3月,由机器人领域资深专家对该系统进行了科技成果鉴定,评语为:“填补国内空白”,“该系统总体上达到了国际同类足球机器人系统的先进水平”。集控式微型足球机器人系统可用于机器人足球比赛,利用这套系统参加第四届(巴西)和第七届(韩国)机器人足球世界杯赛,均取得良好战绩,为国家争得了荣誉。集控式微型足球机器人系统也可用作人工智能理论研究的实验平台,应用户要求先后为国内10余所高校提供了该设备,在多智能体协调运动控制和足球机器人技术研究方面起到积极的推动作用。集控式微型足球机器人系统还可用于科学场馆作为展示设备。应国家和地方政府的指派,多次参加大型展出,每次展出均成为展会的“热点”,场面火爆。在机器人科普教育活动中做出了贡献。二、技术指标1.图像处理速度30帧/秒2.无线通讯速率9600BPS3.机器人小车转弯半径R≈04.机器人小车直线性能5%(直线行走1米,偏离小于5厘米)三、应用范围及市场分析1.适用于高等院校作为基础应用理论研究实验平台。2.适用科学场馆作为大型展示设备。3.经过适当改造可以作为青少年高档智能娱乐设备。综上,该系统市场前景广阔。四、经济效益分析该系统经过改造,降低成本之后,可作为高档智能娱乐设备,单套成本可望控制在2万元以内,售价可达4万元。每年生产100套,则效益可观。五、项目投资接产该项目,初期投资约100万元。六、所需条件接产单位需具有生产电子产品能力,场地约100米2,无其它特殊要求,无环境污染。七、合作方式股份公司或合作经营。八、技术价格面议。
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平面关节型机器人
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
平面关节型机器人,具有四个自由度:三个旋转关节,轴线相互平行,实现平面内定位和定向;一个移动关节,实现末端件升降运动。具体机械系统由基座、手臂和末端执行器三大部分组成,每一部分都有若干自由度,构成了一个多自由度的机械系统。基座具有回转机构(肩关节),手臂由大臂、小臂组成,末端执行器(手部)是一个钳爪式手部结构。本机器人具有高刚性、高精度、高速度、安装空间小及设计自由度大等优点,可以组装成焊接机器人、点胶机器人、光学检测机器人、拿放机器人及插件机器人等,从而应用于高效率的装配、焊接、密封、搬运和拿放等动作。
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一种全天候移动监控机器人
成熟度:通过小试
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种全天候移动监控机器人,包括轮式行走机构,设置在轮式行走机构上的摄取图像信号的监控摄像机单元、无线局域网模块、电器控制模块、处理器;轮式行走机构设置伸缩式架杆,伸缩式架杆上设置有GPS追踪器、无线遥控接收端、触摸屏;所述处理器分别与安防传感器解码单元、双向语音传输模块连接;所述处理器还与的自动充电模块和触摸屏连接。为人们的生活提供了便利,而且使用方便、安全可靠,从而获得更好的技术效果和经济效益。
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基于视频流和巡检机器人的固定设备工作状况
成熟度:通过中试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
项目简介机器人按照规定线路进行巡检,利用机器人本体所携带的可见光和热成像摄像头可以获得周边设备的影像资料和设备工作状态。该系统利用图像处理和模式识别技术分析机器人所获得的视频流,确定设备位置和检测其工作状态,在出现异常时可以实时报警,指出异常设备位置和故障情况。技术特点该系统对于一些单位或企业实现设备无人巡检、及时发现事故隐患、降低劳动力成本等具有重要意义。主要功能:快速准确定位周围环境中的所有设备准确鉴别设备的工作状态对于异常设备能够实时报警完备保存所有设备的工作状态快速检索各个设备历史工作状态远距离读取并存储仪表数字并异常报警仪表历史数据快速检索生产条件及市场预测需要制作或者购置一台巡检机器人。
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候机厅信息服务机器人
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
根据机场的要求,乘客在飞机之前通常需要在候机厅等待30-60分钟。这段时间由于活动范围受限,大量乘客无所事事。本项目利用智能机器人相关技术,设计专用于机场候机厅的服务机器人,为候机乘客提供娱乐服务。功能:1、可自由行走,自动避让;2、带无线网络,可以直接接入因特网;3、具有投币功能;4、按时间收费;5、提供上网、看电影、听音乐等服务;6、闲暇时间可播放广告;7、自动充电。机场候机厅人员密集,客流量大,候机期间娱乐需求量大却受到忽视;同时目标人群属于相对高端客户,消费能力强。本项目产品智能化程度高,主要部件高度集成,后续维护费用低,基本上属于一次性投入。
找到1135项技术成果数据。
找技术>-
基于GPRS网络的交通指挥机器人
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:本机器人可以实现交通指挥、视觉监视、信息传输、违章记录、网络协作等功能。它既可以通过联网的计算机进行远程控制,也可以脱机运行。通过机器视觉它可以对交通路口的交通信息进行实时的采集,并通过信息传输功能将这些信息传输到指定的计算机上。其速度、位置检测装置可以检测到过往车辆的速度、以及停车位置,从而判断出违章车辆,并将违章信息保存起来;每一个交通路口的交通指挥机器人作为一个节点与其它路口的交通指挥机器人通过网络进行协同指挥,形成一个城市交通指挥网络。技术的应用领域前景分析:适用于道路交通指挥。效益分析:利润高,效益可观。厂房条件建议:无备注:无
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机器人的固定设备工作状况的自动监控系统
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:租赁和商务服务业
技术简介
技术投资分析:机器人按照规定线路进行巡检,利用机器人本体所携带的可见光和热成像摄像头可以获得周边设备的影像资料和设备工作状态。该系统利用图像处理和模式识别技术分析机器人所获得的视频流,确定设备位置和检测其工作状态,在出现异常时可以实时报警,指出异常设备位置和故障情况。主要技术指标:设备平均识别速度 ≤1秒识别设备准确率(可视较大) ≥95%预报设备位置误差 ≤10%全天候工作。技术的应用领域前景分析:该系统对于一些单位或企业实现设备无人巡检、及时发现事故隐患、降低劳动力成本等具有重要意义。在某省一个电力设备企业已经获得应用。效益分析:市场广阔,效益十分可观。厂房条件建议:需要制作或者购置一台巡检机器人。备注:无
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无线传感器网络与分布式机器人
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:无线传感器网络(Wireless Sensor Network)扩展了人类的信息获取能力,将自然世界的物理信息同通信网络连接在一起,使人们在互联网及下一代互联网中能够更真实、更直接地感知物理世界。本研究致力于探索如何为无线传感器网络带来可控的机动能力,以更好地完成分布式测控任务。本研究是涉及到微电子、传感器、无线通信、分布式计算、移动机器人等多学科知识的交叉性研究。技术的应用领域前景分析:本研究旨在有效探索分布式机器人和无线传感器网络的共生和相辅相成,将有力促进无线传感器网络的发展,加快这种新兴技术真正实用于军事作战、环境保护、医疗康复、灾难救援等重要领域的步伐。效益分析:经济效益巨大。还在实验室阶段,不好估算。厂房条件建议:无备注:无
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足球机器人的开发
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
项目名称: 足球机器人项目简介:足球运动是人类的第一运动。凡与足球相关的衍生产品,都给介入的企业带来了丰厚的汇报。足球机器人踢球用另一种方式展示足球的风采。我们可以想象这样一个游戏场景:两队由多个机器人组成,通过游戏者进行遥控控制,实现机器人带球过人,互相传球过人,打战术配合,地面球或高空球射门,完全还原真人足球运动将是多么有趣的一件事。直至或打造成一种赛事。可见,它有巨大的市场。但是,在市场上却买不到能仿真踢球的足球机器人。是什么原因呢?面对着这么大的蛋糕却没有人分享?足球机器人有人型和轮式两种。本人所指的是轮式足球机器人,其结构主要包括:运动机构,控制机构和踢球机构。运动机构指的是机器人的车轮,它决定车的灵活性;控制机构决定机器人的操作主体,包括全自主(电脑)和遥控足球机器人。其中的踢球机构则是足球机器人的核心和特别之处,也是该产品的技术难点,没有它就不能踢球,就不能叫足球机器人,它是否先进,决定足球机器人是否象真人一样踢球,带给人们另一种足球的快乐。现在的足球机器人只所以不能仿真踢足球,不能商业化,其主要原因之一就是踢球机构存在不足。尽管我们看到有各个大学的机器人足球比赛,但它们很多人类的踢球动作是做不出来的,这影响了观赏性和它的发展。主要表现在 1、高空球是通过调节踢球的力量来调整踢球的角度,力量大角度大反之角度小,但它的球路(抛物线)相对来说是对称的,所以,直接任意球射门、大力空中射门或过顶传球等这些需要进行定位的空中球,这些在真人踢球常用的战术,它们就不能很好的实现。2、机器人只能在正面方向上完成地空二个动作。这样只要对方机器人或人在它的正前方,就难以射进门。3、采用电磁踢球装置,螺线管技术通过漏磁将电能转为直线运动效率不高。而且成本高、体积大,如果需要增大踢球的力量就需要增加更大的电压,那么体积成本就会更大,更复杂。根据这些情况,本人设计的一种足球机器人踢球装置,将该装置装在遥控车上实验,具有如下功能1、不受场地限制;2、任意定位踢地面球;3、任意定位过顶传球[挑射];4、任意角度上下、左右踢球,可以完成真人踢球的基本动作。足球机器人踢球不是由哪一个国家、哪一个集团或哪一个大学自己创造的,它是人类已有的运动。 足球机器人是否有先进、是否有价值,可以将真人的一场足球比赛拿来,看其是否能够演绎出来,毕竟足球机器人是以真人足球运动为标本的。能够仿人类踢球才是正确的道路。可见本机器人的踢球技术是最先进的。欢迎将本机器人与全世界的同类足球机器人进行各种比较、置疑和讨论。本设计可以应用在遥控和自主足球机器人上,其中最容易、最快的实现和最大的市场是遥控足球机器人产品的开发,对于有自动控制、比例遥控技术的公司能很好的对接,如果实现将产生一个新的产品填补市场空白,并且引发一个竞技游戏项目。根据上述的分析,本人认为,目前,市场上没有遥控足球机器人产品卖,是空白,所以市场广,竞争少。加上有本人独创的技术,只要得到投资方的支持,就可以逐步进行各种规格的商业开发。希望能能找到合作方,实现足球机器人的开发。
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智能探测车直径连续可变车轮
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
技术简介:本技术提供一种用于探月机器人的轮式行走机构,本车轮的的直径可以通过电信号精确控制。车轮可以在行走过程中连续变化,车轮外形在变化过程中始终为完整的圆形。轮胎与路面的接触面积也会随着直径的变化而变化。控制各个轮子直径的大小就可以使车身在不同的路面上保持平衡。可以很好的适应月球松软路面的行走。本车轮具有结构紧凑、性能稳定、易实现自动控制等特点。技术的应用领域前景分析:本技术涉及到自主移动探测机器人领域,是一种探月车的轮式行走机构。人类不断的探索太空的奥秘,在科技飞速发展的今天,我们正在一步步的走向宇宙。我国的探月事业,从1962年起就开始了研究,预计在2010年实现探月机器人踏上月球。也希望本技术能够更早的推广和应用,为我国伟大的工程尽微薄之力。效益分析:探月工程在我国已启动,探月车工作的性能是二期工程的重点,而探月车的行走机构是保证它运动稳定的关键,因此,开发可生产本新型车轮必然会有很好的经济效益。
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集控式微型足球机器人系统
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
一、项目简介具有全部自主产权的集控式微型足球机器人系统于1999年研制成功。该课题属国家自然科学基金及国家863高技术支持项目。2000年3月,由机器人领域资深专家对该系统进行了科技成果鉴定,评语为:“填补国内空白”,“该系统总体上达到了国际同类足球机器人系统的先进水平”。集控式微型足球机器人系统可用于机器人足球比赛,利用这套系统参加第四届(巴西)和第七届(韩国)机器人足球世界杯赛,均取得良好战绩,为国家争得了荣誉。集控式微型足球机器人系统也可用作人工智能理论研究的实验平台,应用户要求先后为国内10余所高校提供了该设备,在多智能体协调运动控制和足球机器人技术研究方面起到积极的推动作用。集控式微型足球机器人系统还可用于科学场馆作为展示设备。应国家和地方政府的指派,多次参加大型展出,每次展出均成为展会的“热点”,场面火爆。在机器人科普教育活动中做出了贡献。二、技术指标1.图像处理速度30帧/秒2.无线通讯速率9600BPS3.机器人小车转弯半径R≈04.机器人小车直线性能5%(直线行走1米,偏离小于5厘米)三、应用范围及市场分析1.适用于高等院校作为基础应用理论研究实验平台。2.适用科学场馆作为大型展示设备。3.经过适当改造可以作为青少年高档智能娱乐设备。综上,该系统市场前景广阔。四、经济效益分析该系统经过改造,降低成本之后,可作为高档智能娱乐设备,单套成本可望控制在2万元以内,售价可达4万元。每年生产100套,则效益可观。五、项目投资接产该项目,初期投资约100万元。六、所需条件接产单位需具有生产电子产品能力,场地约100米2,无其它特殊要求,无环境污染。七、合作方式股份公司或合作经营。八、技术价格面议。
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平面关节型机器人
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
平面关节型机器人,具有四个自由度:三个旋转关节,轴线相互平行,实现平面内定位和定向;一个移动关节,实现末端件升降运动。具体机械系统由基座、手臂和末端执行器三大部分组成,每一部分都有若干自由度,构成了一个多自由度的机械系统。基座具有回转机构(肩关节),手臂由大臂、小臂组成,末端执行器(手部)是一个钳爪式手部结构。本机器人具有高刚性、高精度、高速度、安装空间小及设计自由度大等优点,可以组装成焊接机器人、点胶机器人、光学检测机器人、拿放机器人及插件机器人等,从而应用于高效率的装配、焊接、密封、搬运和拿放等动作。
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一种全天候移动监控机器人
成熟度:通过小试
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种全天候移动监控机器人,包括轮式行走机构,设置在轮式行走机构上的摄取图像信号的监控摄像机单元、无线局域网模块、电器控制模块、处理器;轮式行走机构设置伸缩式架杆,伸缩式架杆上设置有GPS追踪器、无线遥控接收端、触摸屏;所述处理器分别与安防传感器解码单元、双向语音传输模块连接;所述处理器还与的自动充电模块和触摸屏连接。为人们的生活提供了便利,而且使用方便、安全可靠,从而获得更好的技术效果和经济效益。
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基于视频流和巡检机器人的固定设备工作状况
成熟度:通过中试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
项目简介机器人按照规定线路进行巡检,利用机器人本体所携带的可见光和热成像摄像头可以获得周边设备的影像资料和设备工作状态。该系统利用图像处理和模式识别技术分析机器人所获得的视频流,确定设备位置和检测其工作状态,在出现异常时可以实时报警,指出异常设备位置和故障情况。技术特点该系统对于一些单位或企业实现设备无人巡检、及时发现事故隐患、降低劳动力成本等具有重要意义。主要功能:快速准确定位周围环境中的所有设备准确鉴别设备的工作状态对于异常设备能够实时报警完备保存所有设备的工作状态快速检索各个设备历史工作状态远距离读取并存储仪表数字并异常报警仪表历史数据快速检索生产条件及市场预测需要制作或者购置一台巡检机器人。
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候机厅信息服务机器人
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
根据机场的要求,乘客在飞机之前通常需要在候机厅等待30-60分钟。这段时间由于活动范围受限,大量乘客无所事事。本项目利用智能机器人相关技术,设计专用于机场候机厅的服务机器人,为候机乘客提供娱乐服务。功能:1、可自由行走,自动避让;2、带无线网络,可以直接接入因特网;3、具有投币功能;4、按时间收费;5、提供上网、看电影、听音乐等服务;6、闲暇时间可播放广告;7、自动充电。机场候机厅人员密集,客流量大,候机期间娱乐需求量大却受到忽视;同时目标人群属于相对高端客户,消费能力强。本项目产品智能化程度高,主要部件高度集成,后续维护费用低,基本上属于一次性投入。
找到1135项技术成果数据。
找技术>-
基于GPRS网络的交通指挥机器人
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:本机器人可以实现交通指挥、视觉监视、信息传输、违章记录、网络协作等功能。它既可以通过联网的计算机进行远程控制,也可以脱机运行。通过机器视觉它可以对交通路口的交通信息进行实时的采集,并通过信息传输功能将这些信息传输到指定的计算机上。其速度、位置检测装置可以检测到过往车辆的速度、以及停车位置,从而判断出违章车辆,并将违章信息保存起来;每一个交通路口的交通指挥机器人作为一个节点与其它路口的交通指挥机器人通过网络进行协同指挥,形成一个城市交通指挥网络。技术的应用领域前景分析:适用于道路交通指挥。效益分析:利润高,效益可观。厂房条件建议:无备注:无
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机器人的固定设备工作状况的自动监控系统
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:租赁和商务服务业
技术简介
技术投资分析:机器人按照规定线路进行巡检,利用机器人本体所携带的可见光和热成像摄像头可以获得周边设备的影像资料和设备工作状态。该系统利用图像处理和模式识别技术分析机器人所获得的视频流,确定设备位置和检测其工作状态,在出现异常时可以实时报警,指出异常设备位置和故障情况。主要技术指标:设备平均识别速度 ≤1秒识别设备准确率(可视较大) ≥95%预报设备位置误差 ≤10%全天候工作。技术的应用领域前景分析:该系统对于一些单位或企业实现设备无人巡检、及时发现事故隐患、降低劳动力成本等具有重要意义。在某省一个电力设备企业已经获得应用。效益分析:市场广阔,效益十分可观。厂房条件建议:需要制作或者购置一台巡检机器人。备注:无
-
无线传感器网络与分布式机器人
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:无线传感器网络(Wireless Sensor Network)扩展了人类的信息获取能力,将自然世界的物理信息同通信网络连接在一起,使人们在互联网及下一代互联网中能够更真实、更直接地感知物理世界。本研究致力于探索如何为无线传感器网络带来可控的机动能力,以更好地完成分布式测控任务。本研究是涉及到微电子、传感器、无线通信、分布式计算、移动机器人等多学科知识的交叉性研究。技术的应用领域前景分析:本研究旨在有效探索分布式机器人和无线传感器网络的共生和相辅相成,将有力促进无线传感器网络的发展,加快这种新兴技术真正实用于军事作战、环境保护、医疗康复、灾难救援等重要领域的步伐。效益分析:经济效益巨大。还在实验室阶段,不好估算。厂房条件建议:无备注:无
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足球机器人的开发
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
项目名称: 足球机器人项目简介:足球运动是人类的第一运动。凡与足球相关的衍生产品,都给介入的企业带来了丰厚的汇报。足球机器人踢球用另一种方式展示足球的风采。我们可以想象这样一个游戏场景:两队由多个机器人组成,通过游戏者进行遥控控制,实现机器人带球过人,互相传球过人,打战术配合,地面球或高空球射门,完全还原真人足球运动将是多么有趣的一件事。直至或打造成一种赛事。可见,它有巨大的市场。但是,在市场上却买不到能仿真踢球的足球机器人。是什么原因呢?面对着这么大的蛋糕却没有人分享?足球机器人有人型和轮式两种。本人所指的是轮式足球机器人,其结构主要包括:运动机构,控制机构和踢球机构。运动机构指的是机器人的车轮,它决定车的灵活性;控制机构决定机器人的操作主体,包括全自主(电脑)和遥控足球机器人。其中的踢球机构则是足球机器人的核心和特别之处,也是该产品的技术难点,没有它就不能踢球,就不能叫足球机器人,它是否先进,决定足球机器人是否象真人一样踢球,带给人们另一种足球的快乐。现在的足球机器人只所以不能仿真踢足球,不能商业化,其主要原因之一就是踢球机构存在不足。尽管我们看到有各个大学的机器人足球比赛,但它们很多人类的踢球动作是做不出来的,这影响了观赏性和它的发展。主要表现在 1、高空球是通过调节踢球的力量来调整踢球的角度,力量大角度大反之角度小,但它的球路(抛物线)相对来说是对称的,所以,直接任意球射门、大力空中射门或过顶传球等这些需要进行定位的空中球,这些在真人踢球常用的战术,它们就不能很好的实现。2、机器人只能在正面方向上完成地空二个动作。这样只要对方机器人或人在它的正前方,就难以射进门。3、采用电磁踢球装置,螺线管技术通过漏磁将电能转为直线运动效率不高。而且成本高、体积大,如果需要增大踢球的力量就需要增加更大的电压,那么体积成本就会更大,更复杂。根据这些情况,本人设计的一种足球机器人踢球装置,将该装置装在遥控车上实验,具有如下功能1、不受场地限制;2、任意定位踢地面球;3、任意定位过顶传球[挑射];4、任意角度上下、左右踢球,可以完成真人踢球的基本动作。足球机器人踢球不是由哪一个国家、哪一个集团或哪一个大学自己创造的,它是人类已有的运动。 足球机器人是否有先进、是否有价值,可以将真人的一场足球比赛拿来,看其是否能够演绎出来,毕竟足球机器人是以真人足球运动为标本的。能够仿人类踢球才是正确的道路。可见本机器人的踢球技术是最先进的。欢迎将本机器人与全世界的同类足球机器人进行各种比较、置疑和讨论。本设计可以应用在遥控和自主足球机器人上,其中最容易、最快的实现和最大的市场是遥控足球机器人产品的开发,对于有自动控制、比例遥控技术的公司能很好的对接,如果实现将产生一个新的产品填补市场空白,并且引发一个竞技游戏项目。根据上述的分析,本人认为,目前,市场上没有遥控足球机器人产品卖,是空白,所以市场广,竞争少。加上有本人独创的技术,只要得到投资方的支持,就可以逐步进行各种规格的商业开发。希望能能找到合作方,实现足球机器人的开发。
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智能探测车直径连续可变车轮
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
技术简介:本技术提供一种用于探月机器人的轮式行走机构,本车轮的的直径可以通过电信号精确控制。车轮可以在行走过程中连续变化,车轮外形在变化过程中始终为完整的圆形。轮胎与路面的接触面积也会随着直径的变化而变化。控制各个轮子直径的大小就可以使车身在不同的路面上保持平衡。可以很好的适应月球松软路面的行走。本车轮具有结构紧凑、性能稳定、易实现自动控制等特点。技术的应用领域前景分析:本技术涉及到自主移动探测机器人领域,是一种探月车的轮式行走机构。人类不断的探索太空的奥秘,在科技飞速发展的今天,我们正在一步步的走向宇宙。我国的探月事业,从1962年起就开始了研究,预计在2010年实现探月机器人踏上月球。也希望本技术能够更早的推广和应用,为我国伟大的工程尽微薄之力。效益分析:探月工程在我国已启动,探月车工作的性能是二期工程的重点,而探月车的行走机构是保证它运动稳定的关键,因此,开发可生产本新型车轮必然会有很好的经济效益。
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集控式微型足球机器人系统
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
一、项目简介具有全部自主产权的集控式微型足球机器人系统于1999年研制成功。该课题属国家自然科学基金及国家863高技术支持项目。2000年3月,由机器人领域资深专家对该系统进行了科技成果鉴定,评语为:“填补国内空白”,“该系统总体上达到了国际同类足球机器人系统的先进水平”。集控式微型足球机器人系统可用于机器人足球比赛,利用这套系统参加第四届(巴西)和第七届(韩国)机器人足球世界杯赛,均取得良好战绩,为国家争得了荣誉。集控式微型足球机器人系统也可用作人工智能理论研究的实验平台,应用户要求先后为国内10余所高校提供了该设备,在多智能体协调运动控制和足球机器人技术研究方面起到积极的推动作用。集控式微型足球机器人系统还可用于科学场馆作为展示设备。应国家和地方政府的指派,多次参加大型展出,每次展出均成为展会的“热点”,场面火爆。在机器人科普教育活动中做出了贡献。二、技术指标1.图像处理速度30帧/秒2.无线通讯速率9600BPS3.机器人小车转弯半径R≈04.机器人小车直线性能5%(直线行走1米,偏离小于5厘米)三、应用范围及市场分析1.适用于高等院校作为基础应用理论研究实验平台。2.适用科学场馆作为大型展示设备。3.经过适当改造可以作为青少年高档智能娱乐设备。综上,该系统市场前景广阔。四、经济效益分析该系统经过改造,降低成本之后,可作为高档智能娱乐设备,单套成本可望控制在2万元以内,售价可达4万元。每年生产100套,则效益可观。五、项目投资接产该项目,初期投资约100万元。六、所需条件接产单位需具有生产电子产品能力,场地约100米2,无其它特殊要求,无环境污染。七、合作方式股份公司或合作经营。八、技术价格面议。
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平面关节型机器人
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
平面关节型机器人,具有四个自由度:三个旋转关节,轴线相互平行,实现平面内定位和定向;一个移动关节,实现末端件升降运动。具体机械系统由基座、手臂和末端执行器三大部分组成,每一部分都有若干自由度,构成了一个多自由度的机械系统。基座具有回转机构(肩关节),手臂由大臂、小臂组成,末端执行器(手部)是一个钳爪式手部结构。本机器人具有高刚性、高精度、高速度、安装空间小及设计自由度大等优点,可以组装成焊接机器人、点胶机器人、光学检测机器人、拿放机器人及插件机器人等,从而应用于高效率的装配、焊接、密封、搬运和拿放等动作。
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一种全天候移动监控机器人
成熟度:通过小试
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种全天候移动监控机器人,包括轮式行走机构,设置在轮式行走机构上的摄取图像信号的监控摄像机单元、无线局域网模块、电器控制模块、处理器;轮式行走机构设置伸缩式架杆,伸缩式架杆上设置有GPS追踪器、无线遥控接收端、触摸屏;所述处理器分别与安防传感器解码单元、双向语音传输模块连接;所述处理器还与的自动充电模块和触摸屏连接。为人们的生活提供了便利,而且使用方便、安全可靠,从而获得更好的技术效果和经济效益。
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基于视频流和巡检机器人的固定设备工作状况
成熟度:通过中试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
项目简介机器人按照规定线路进行巡检,利用机器人本体所携带的可见光和热成像摄像头可以获得周边设备的影像资料和设备工作状态。该系统利用图像处理和模式识别技术分析机器人所获得的视频流,确定设备位置和检测其工作状态,在出现异常时可以实时报警,指出异常设备位置和故障情况。技术特点该系统对于一些单位或企业实现设备无人巡检、及时发现事故隐患、降低劳动力成本等具有重要意义。主要功能:快速准确定位周围环境中的所有设备准确鉴别设备的工作状态对于异常设备能够实时报警完备保存所有设备的工作状态快速检索各个设备历史工作状态远距离读取并存储仪表数字并异常报警仪表历史数据快速检索生产条件及市场预测需要制作或者购置一台巡检机器人。
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候机厅信息服务机器人
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
根据机场的要求,乘客在飞机之前通常需要在候机厅等待30-60分钟。这段时间由于活动范围受限,大量乘客无所事事。本项目利用智能机器人相关技术,设计专用于机场候机厅的服务机器人,为候机乘客提供娱乐服务。功能:1、可自由行走,自动避让;2、带无线网络,可以直接接入因特网;3、具有投币功能;4、按时间收费;5、提供上网、看电影、听音乐等服务;6、闲暇时间可播放广告;7、自动充电。机场候机厅人员密集,客流量大,候机期间娱乐需求量大却受到忽视;同时目标人群属于相对高端客户,消费能力强。本项目产品智能化程度高,主要部件高度集成,后续维护费用低,基本上属于一次性投入。

