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基于脉宽调制方式的多变量超声波电机伺服控制器
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
本发明是一种对超声波电机进行控制的装置，尤其是一种具有网络联接功能、采用脉宽调制方式及多变量控制的伺服控制器。本发明的基于脉宽调制方式的多变量超声波电机伺服控制器，包括控制部分、PWM波发生部分、驱动部分，该控制器中的控制部分包括微控制器、振荡器、信号调理器、位置传感器，本发明根据预设目标的状态变化及网络指令，通过微控制器利用脉宽调制的原理产生两相PWM波，再经逆变电路将信号放大驱动控制电机的运行。对于PWM波的产生，则通过计数器、加法器、比较器、多路开关和振荡器，采用并行发生方式，使之可根据微控制器指令调频、调相和调脉宽，达到多变量控制的目的。同时本发明采用锁相环技术，提高变量的精确性和稳定性。本控制器方案采用了以微控制器为控制核心，其实时接受电机运行状态反馈信号(正交编码信号)和电机运行状态调整信号，它通过对由计数器、比较器与振荡器等构成的并行脉宽调制(PWM)波发生电路发送波形控制指令，脉宽调制波发生电路以此调整电机的驱动波形，使电机运行状态实时跟随预设目标的变化而变化，达到随动控制的目的。在本控制器中微控制器只作为控制核心，不参与波形的发生，这样使得控制器的运算能力得到保证；脉宽调制波发生电路采用信号并行发生方式，具有数字化的快速调频、调相和调脉宽功能，并带有使驱动信号频率稳定、精确的数字锁相环环节，该电路使控制器参变量调节具有精确性、精密性和多样性成为可能。同时该控制器具有符合工业总线标准(CAN2.0)的网络接口，可进行多控制器间及控制器与其他设备间的网络联接，为超声波电机进入复杂系统提供了条件，开拓了其应用前景。
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开关磁阻电机系统混沌扩频方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
一种开关磁阻电机系统混沌扩频方法，通过检测开关磁阻电机的实际转速，与其给定转速相比，得到开关磁阻电机转速偏差变化率，根据开关磁阻电机转速偏差变化率，由混沌调频策略，使其脉宽调制PWM信号频率值以调整前的频率值中心，上下混沌态抖动，调整调制度值即可改变脉宽调制PWM信号频率抖动幅度，使开关磁阻电机系统的电流功率谱分布得到了很大的改善，脉宽调制PWM信号基频及其倍频处尖峰基本消失，谱线变得平坦。能有效拓展频谱带宽，抑制谐波尖峰，从机理上抑制了开关磁阻电机系统的电磁干扰。不需要附加混沌电路，只需适当增加控制器对转速的采集频率，就能保持系统的稳定性，提高开关磁阻电机系统电磁兼容性，性价比高、实用性强，效果好。
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一种前馈脉宽调制器
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
一种前馈脉宽调制器公开了一种前馈脉宽调制器,包括一个环路中的转换器外围电路、输出电压采样电路、误差放大器、斜波产生器、脉宽调制比较器、反相器和开关管。转换器外围电路将输入电压转换成输出电压,输出电压采样电路根据输出电压产生反馈信号,误差放大器将其与参考电压进行比较,产生误差信号,斜波产生器根据误差信号、输入电压、输出电压和时钟信号产生斜波信号,脉宽调制比较器将斜波信号和阈值电压进行比较,产生脉冲信号;经过反相器反相形成新脉冲信号,开关管根据该脉冲信号控制开关管的导通和截止时间,以控制转换器外围电路产生的输出电压的大小。一种前馈脉宽调制器不需要输入电压采样电路,简化电路设计,同时也增强了环路对输入电压的抗噪能力,而且环路对输出电压的动态响应速度也大为提高。
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基于脉宽调制方式的多变量超声波电机伺服控制器
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
本发明是一种对超声波电机进行控制的装置，尤其是一种具有网络联接功能、采用脉宽调制方式及多变量控制的伺服控制器。本发明的基于脉宽调制方式的多变量超声波电机伺服控制器，包括控制部分、PWM波发生部分、驱动部分，该控制器中的控制部分包括微控制器、振荡器、信号调理器、位置传感器，本发明根据预设目标的状态变化及网络指令，通过微控制器利用脉宽调制的原理产生两相PWM波，再经逆变电路将信号放大驱动控制电机的运行。对于PWM波的产生，则通过计数器、加法器、比较器、多路开关和振荡器，采用并行发生方式，使之可根据微控制器指令调频、调相和调脉宽，达到多变量控制的目的。同时本发明采用锁相环技术，提高变量的精确性和稳定性。本控制器方案采用了以微控制器为控制核心，其实时接受电机运行状态反馈信号(正交编码信号)和电机运行状态调整信号，它通过对由计数器、比较器与振荡器等构成的并行脉宽调制(PWM)波发生电路发送波形控制指令，脉宽调制波发生电路以此调整电机的驱动波形，使电机运行状态实时跟随预设目标的变化而变化，达到随动控制的目的。在本控制器中微控制器只作为控制核心，不参与波形的发生，这样使得控制器的运算能力得到保证；脉宽调制波发生电路采用信号并行发生方式，具有数字化的快速调频、调相和调脉宽功能，并带有使驱动信号频率稳定、精确的数字锁相环环节，该电路使控制器参变量调节具有精确性、精密性和多样性成为可能。同时该控制器具有符合工业总线标准(CAN2.0)的网络接口，可进行多控制器间及控制器与其他设备间的网络联接，为超声波电机进入复杂系统提供了条件，开拓了其应用前景。
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开关磁阻电机系统混沌扩频方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
一种开关磁阻电机系统混沌扩频方法，通过检测开关磁阻电机的实际转速，与其给定转速相比，得到开关磁阻电机转速偏差变化率，根据开关磁阻电机转速偏差变化率，由混沌调频策略，使其脉宽调制PWM信号频率值以调整前的频率值中心，上下混沌态抖动，调整调制度值即可改变脉宽调制PWM信号频率抖动幅度，使开关磁阻电机系统的电流功率谱分布得到了很大的改善，脉宽调制PWM信号基频及其倍频处尖峰基本消失，谱线变得平坦。能有效拓展频谱带宽，抑制谐波尖峰，从机理上抑制了开关磁阻电机系统的电磁干扰。不需要附加混沌电路，只需适当增加控制器对转速的采集频率，就能保持系统的稳定性，提高开关磁阻电机系统电磁兼容性，性价比高、实用性强，效果好。
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一种前馈脉宽调制器
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
一种前馈脉宽调制器公开了一种前馈脉宽调制器,包括一个环路中的转换器外围电路、输出电压采样电路、误差放大器、斜波产生器、脉宽调制比较器、反相器和开关管。转换器外围电路将输入电压转换成输出电压,输出电压采样电路根据输出电压产生反馈信号,误差放大器将其与参考电压进行比较,产生误差信号,斜波产生器根据误差信号、输入电压、输出电压和时钟信号产生斜波信号,脉宽调制比较器将斜波信号和阈值电压进行比较,产生脉冲信号;经过反相器反相形成新脉冲信号,开关管根据该脉冲信号控制开关管的导通和截止时间,以控制转换器外围电路产生的输出电压的大小。一种前馈脉宽调制器不需要输入电压采样电路,简化电路设计,同时也增强了环路对输入电压的抗噪能力,而且环路对输出电压的动态响应速度也大为提高。
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基于脉宽调制方式的多变量超声波电机伺服控制器
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
本发明是一种对超声波电机进行控制的装置，尤其是一种具有网络联接功能、采用脉宽调制方式及多变量控制的伺服控制器。本发明的基于脉宽调制方式的多变量超声波电机伺服控制器，包括控制部分、PWM波发生部分、驱动部分，该控制器中的控制部分包括微控制器、振荡器、信号调理器、位置传感器，本发明根据预设目标的状态变化及网络指令，通过微控制器利用脉宽调制的原理产生两相PWM波，再经逆变电路将信号放大驱动控制电机的运行。对于PWM波的产生，则通过计数器、加法器、比较器、多路开关和振荡器，采用并行发生方式，使之可根据微控制器指令调频、调相和调脉宽，达到多变量控制的目的。同时本发明采用锁相环技术，提高变量的精确性和稳定性。本控制器方案采用了以微控制器为控制核心，其实时接受电机运行状态反馈信号(正交编码信号)和电机运行状态调整信号，它通过对由计数器、比较器与振荡器等构成的并行脉宽调制(PWM)波发生电路发送波形控制指令，脉宽调制波发生电路以此调整电机的驱动波形，使电机运行状态实时跟随预设目标的变化而变化，达到随动控制的目的。在本控制器中微控制器只作为控制核心，不参与波形的发生，这样使得控制器的运算能力得到保证；脉宽调制波发生电路采用信号并行发生方式，具有数字化的快速调频、调相和调脉宽功能，并带有使驱动信号频率稳定、精确的数字锁相环环节，该电路使控制器参变量调节具有精确性、精密性和多样性成为可能。同时该控制器具有符合工业总线标准(CAN2.0)的网络接口，可进行多控制器间及控制器与其他设备间的网络联接，为超声波电机进入复杂系统提供了条件，开拓了其应用前景。
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开关磁阻电机系统混沌扩频方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
一种开关磁阻电机系统混沌扩频方法，通过检测开关磁阻电机的实际转速，与其给定转速相比，得到开关磁阻电机转速偏差变化率，根据开关磁阻电机转速偏差变化率，由混沌调频策略，使其脉宽调制PWM信号频率值以调整前的频率值中心，上下混沌态抖动，调整调制度值即可改变脉宽调制PWM信号频率抖动幅度，使开关磁阻电机系统的电流功率谱分布得到了很大的改善，脉宽调制PWM信号基频及其倍频处尖峰基本消失，谱线变得平坦。能有效拓展频谱带宽，抑制谐波尖峰，从机理上抑制了开关磁阻电机系统的电磁干扰。不需要附加混沌电路，只需适当增加控制器对转速的采集频率，就能保持系统的稳定性，提高开关磁阻电机系统电磁兼容性，性价比高、实用性强，效果好。
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一种前馈脉宽调制器
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
一种前馈脉宽调制器公开了一种前馈脉宽调制器,包括一个环路中的转换器外围电路、输出电压采样电路、误差放大器、斜波产生器、脉宽调制比较器、反相器和开关管。转换器外围电路将输入电压转换成输出电压,输出电压采样电路根据输出电压产生反馈信号,误差放大器将其与参考电压进行比较,产生误差信号,斜波产生器根据误差信号、输入电压、输出电压和时钟信号产生斜波信号,脉宽调制比较器将斜波信号和阈值电压进行比较,产生脉冲信号;经过反相器反相形成新脉冲信号,开关管根据该脉冲信号控制开关管的导通和截止时间,以控制转换器外围电路产生的输出电压的大小。一种前馈脉宽调制器不需要输入电压采样电路,简化电路设计,同时也增强了环路对输入电压的抗噪能力,而且环路对输出电压的动态响应速度也大为提高。
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基于脉宽调制方式的多变量超声波电机伺服控制器
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
本发明是一种对超声波电机进行控制的装置，尤其是一种具有网络联接功能、采用脉宽调制方式及多变量控制的伺服控制器。本发明的基于脉宽调制方式的多变量超声波电机伺服控制器，包括控制部分、PWM波发生部分、驱动部分，该控制器中的控制部分包括微控制器、振荡器、信号调理器、位置传感器，本发明根据预设目标的状态变化及网络指令，通过微控制器利用脉宽调制的原理产生两相PWM波，再经逆变电路将信号放大驱动控制电机的运行。对于PWM波的产生，则通过计数器、加法器、比较器、多路开关和振荡器，采用并行发生方式，使之可根据微控制器指令调频、调相和调脉宽，达到多变量控制的目的。同时本发明采用锁相环技术，提高变量的精确性和稳定性。本控制器方案采用了以微控制器为控制核心，其实时接受电机运行状态反馈信号(正交编码信号)和电机运行状态调整信号，它通过对由计数器、比较器与振荡器等构成的并行脉宽调制(PWM)波发生电路发送波形控制指令，脉宽调制波发生电路以此调整电机的驱动波形，使电机运行状态实时跟随预设目标的变化而变化，达到随动控制的目的。在本控制器中微控制器只作为控制核心，不参与波形的发生，这样使得控制器的运算能力得到保证；脉宽调制波发生电路采用信号并行发生方式，具有数字化的快速调频、调相和调脉宽功能，并带有使驱动信号频率稳定、精确的数字锁相环环节，该电路使控制器参变量调节具有精确性、精密性和多样性成为可能。同时该控制器具有符合工业总线标准(CAN2.0)的网络接口，可进行多控制器间及控制器与其他设备间的网络联接，为超声波电机进入复杂系统提供了条件，开拓了其应用前景。
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开关磁阻电机系统混沌扩频方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
一种开关磁阻电机系统混沌扩频方法，通过检测开关磁阻电机的实际转速，与其给定转速相比，得到开关磁阻电机转速偏差变化率，根据开关磁阻电机转速偏差变化率，由混沌调频策略，使其脉宽调制PWM信号频率值以调整前的频率值中心，上下混沌态抖动，调整调制度值即可改变脉宽调制PWM信号频率抖动幅度，使开关磁阻电机系统的电流功率谱分布得到了很大的改善，脉宽调制PWM信号基频及其倍频处尖峰基本消失，谱线变得平坦。能有效拓展频谱带宽，抑制谐波尖峰，从机理上抑制了开关磁阻电机系统的电磁干扰。不需要附加混沌电路，只需适当增加控制器对转速的采集频率，就能保持系统的稳定性，提高开关磁阻电机系统电磁兼容性，性价比高、实用性强，效果好。
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一种前馈脉宽调制器
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
一种前馈脉宽调制器公开了一种前馈脉宽调制器,包括一个环路中的转换器外围电路、输出电压采样电路、误差放大器、斜波产生器、脉宽调制比较器、反相器和开关管。转换器外围电路将输入电压转换成输出电压,输出电压采样电路根据输出电压产生反馈信号,误差放大器将其与参考电压进行比较,产生误差信号,斜波产生器根据误差信号、输入电压、输出电压和时钟信号产生斜波信号,脉宽调制比较器将斜波信号和阈值电压进行比较,产生脉冲信号;经过反相器反相形成新脉冲信号,开关管根据该脉冲信号控制开关管的导通和截止时间,以控制转换器外围电路产生的输出电压的大小。一种前馈脉宽调制器不需要输入电压采样电路,简化电路设计,同时也增强了环路对输入电压的抗噪能力,而且环路对输出电压的动态响应速度也大为提高。
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基于脉宽调制方式的多变量超声波电机伺服控制器
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技术简介
本发明是一种对超声波电机进行控制的装置，尤其是一种具有网络联接功能、采用脉宽调制方式及多变量控制的伺服控制器。本发明的基于脉宽调制方式的多变量超声波电机伺服控制器，包括控制部分、PWM波发生部分、驱动部分，该控制器中的控制部分包括微控制器、振荡器、信号调理器、位置传感器，本发明根据预设目标的状态变化及网络指令，通过微控制器利用脉宽调制的原理产生两相PWM波，再经逆变电路将信号放大驱动控制电机的运行。对于PWM波的产生，则通过计数器、加法器、比较器、多路开关和振荡器，采用并行发生方式，使之可根据微控制器指令调频、调相和调脉宽，达到多变量控制的目的。同时本发明采用锁相环技术，提高变量的精确性和稳定性。本控制器方案采用了以微控制器为控制核心，其实时接受电机运行状态反馈信号(正交编码信号)和电机运行状态调整信号，它通过对由计数器、比较器与振荡器等构成的并行脉宽调制(PWM)波发生电路发送波形控制指令，脉宽调制波发生电路以此调整电机的驱动波形，使电机运行状态实时跟随预设目标的变化而变化，达到随动控制的目的。在本控制器中微控制器只作为控制核心，不参与波形的发生，这样使得控制器的运算能力得到保证；脉宽调制波发生电路采用信号并行发生方式，具有数字化的快速调频、调相和调脉宽功能，并带有使驱动信号频率稳定、精确的数字锁相环环节，该电路使控制器参变量调节具有精确性、精密性和多样性成为可能。同时该控制器具有符合工业总线标准(CAN2.0)的网络接口，可进行多控制器间及控制器与其他设备间的网络联接，为超声波电机进入复杂系统提供了条件，开拓了其应用前景。
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开关磁阻电机系统混沌扩频方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
一种开关磁阻电机系统混沌扩频方法，通过检测开关磁阻电机的实际转速，与其给定转速相比，得到开关磁阻电机转速偏差变化率，根据开关磁阻电机转速偏差变化率，由混沌调频策略，使其脉宽调制PWM信号频率值以调整前的频率值中心，上下混沌态抖动，调整调制度值即可改变脉宽调制PWM信号频率抖动幅度，使开关磁阻电机系统的电流功率谱分布得到了很大的改善，脉宽调制PWM信号基频及其倍频处尖峰基本消失，谱线变得平坦。能有效拓展频谱带宽，抑制谐波尖峰，从机理上抑制了开关磁阻电机系统的电磁干扰。不需要附加混沌电路，只需适当增加控制器对转速的采集频率，就能保持系统的稳定性，提高开关磁阻电机系统电磁兼容性，性价比高、实用性强，效果好。
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一种前馈脉宽调制器
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
一种前馈脉宽调制器公开了一种前馈脉宽调制器,包括一个环路中的转换器外围电路、输出电压采样电路、误差放大器、斜波产生器、脉宽调制比较器、反相器和开关管。转换器外围电路将输入电压转换成输出电压,输出电压采样电路根据输出电压产生反馈信号,误差放大器将其与参考电压进行比较,产生误差信号,斜波产生器根据误差信号、输入电压、输出电压和时钟信号产生斜波信号,脉宽调制比较器将斜波信号和阈值电压进行比较,产生脉冲信号;经过反相器反相形成新脉冲信号,开关管根据该脉冲信号控制开关管的导通和截止时间,以控制转换器外围电路产生的输出电压的大小。一种前馈脉宽调制器不需要输入电压采样电路,简化电路设计,同时也增强了环路对输入电压的抗噪能力,而且环路对输出电压的动态响应速度也大为提高。
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基于脉宽调制方式的多变量超声波电机伺服控制器
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应用行业：制造业
技术简介
本发明是一种对超声波电机进行控制的装置，尤其是一种具有网络联接功能、采用脉宽调制方式及多变量控制的伺服控制器。本发明的基于脉宽调制方式的多变量超声波电机伺服控制器，包括控制部分、PWM波发生部分、驱动部分，该控制器中的控制部分包括微控制器、振荡器、信号调理器、位置传感器，本发明根据预设目标的状态变化及网络指令，通过微控制器利用脉宽调制的原理产生两相PWM波，再经逆变电路将信号放大驱动控制电机的运行。对于PWM波的产生，则通过计数器、加法器、比较器、多路开关和振荡器，采用并行发生方式，使之可根据微控制器指令调频、调相和调脉宽，达到多变量控制的目的。同时本发明采用锁相环技术，提高变量的精确性和稳定性。本控制器方案采用了以微控制器为控制核心，其实时接受电机运行状态反馈信号(正交编码信号)和电机运行状态调整信号，它通过对由计数器、比较器与振荡器等构成的并行脉宽调制(PWM)波发生电路发送波形控制指令，脉宽调制波发生电路以此调整电机的驱动波形，使电机运行状态实时跟随预设目标的变化而变化，达到随动控制的目的。在本控制器中微控制器只作为控制核心，不参与波形的发生，这样使得控制器的运算能力得到保证；脉宽调制波发生电路采用信号并行发生方式，具有数字化的快速调频、调相和调脉宽功能，并带有使驱动信号频率稳定、精确的数字锁相环环节，该电路使控制器参变量调节具有精确性、精密性和多样性成为可能。同时该控制器具有符合工业总线标准(CAN2.0)的网络接口，可进行多控制器间及控制器与其他设备间的网络联接，为超声波电机进入复杂系统提供了条件，开拓了其应用前景。
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开关磁阻电机系统混沌扩频方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
一种开关磁阻电机系统混沌扩频方法，通过检测开关磁阻电机的实际转速，与其给定转速相比，得到开关磁阻电机转速偏差变化率，根据开关磁阻电机转速偏差变化率，由混沌调频策略，使其脉宽调制PWM信号频率值以调整前的频率值中心，上下混沌态抖动，调整调制度值即可改变脉宽调制PWM信号频率抖动幅度，使开关磁阻电机系统的电流功率谱分布得到了很大的改善，脉宽调制PWM信号基频及其倍频处尖峰基本消失，谱线变得平坦。能有效拓展频谱带宽，抑制谐波尖峰，从机理上抑制了开关磁阻电机系统的电磁干扰。不需要附加混沌电路，只需适当增加控制器对转速的采集频率，就能保持系统的稳定性，提高开关磁阻电机系统电磁兼容性，性价比高、实用性强，效果好。
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一种前馈脉宽调制器
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
一种前馈脉宽调制器公开了一种前馈脉宽调制器,包括一个环路中的转换器外围电路、输出电压采样电路、误差放大器、斜波产生器、脉宽调制比较器、反相器和开关管。转换器外围电路将输入电压转换成输出电压,输出电压采样电路根据输出电压产生反馈信号,误差放大器将其与参考电压进行比较,产生误差信号,斜波产生器根据误差信号、输入电压、输出电压和时钟信号产生斜波信号,脉宽调制比较器将斜波信号和阈值电压进行比较,产生脉冲信号;经过反相器反相形成新脉冲信号,开关管根据该脉冲信号控制开关管的导通和截止时间,以控制转换器外围电路产生的输出电压的大小。一种前馈脉宽调制器不需要输入电压采样电路,简化电路设计,同时也增强了环路对输入电压的抗噪能力,而且环路对输出电压的动态响应速度也大为提高。
找到3项技术成果数据。
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本发明是一种对超声波电机进行控制的装置，尤其是一种具有网络联接功能、采用脉宽调制方式及多变量控制的伺服控制器。本发明的基于脉宽调制方式的多变量超声波电机伺服控制器，包括控制部分、PWM波发生部分、驱动部分，该控制器中的控制部分包括微控制器、振荡器、信号调理器、位置传感器，本发明根据预设目标的状态变化及网络指令，通过微控制器利用脉宽调制的原理产生两相PWM波，再经逆变电路将信号放大驱动控制电机的运行。对于PWM波的产生，则通过计数器、加法器、比较器、多路开关和振荡器，采用并行发生方式，使之可根据微控制器指令调频、调相和调脉宽，达到多变量控制的目的。同时本发明采用锁相环技术，提高变量的精确性和稳定性。本控制器方案采用了以微控制器为控制核心，其实时接受电机运行状态反馈信号(正交编码信号)和电机运行状态调整信号，它通过对由计数器、比较器与振荡器等构成的并行脉宽调制(PWM)波发生电路发送波形控制指令，脉宽调制波发生电路以此调整电机的驱动波形，使电机运行状态实时跟随预设目标的变化而变化，达到随动控制的目的。在本控制器中微控制器只作为控制核心，不参与波形的发生，这样使得控制器的运算能力得到保证；脉宽调制波发生电路采用信号并行发生方式，具有数字化的快速调频、调相和调脉宽功能，并带有使驱动信号频率稳定、精确的数字锁相环环节，该电路使控制器参变量调节具有精确性、精密性和多样性成为可能。同时该控制器具有符合工业总线标准(CAN2.0)的网络接口，可进行多控制器间及控制器与其他设备间的网络联接，为超声波电机进入复杂系统提供了条件，开拓了其应用前景。
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开关磁阻电机系统混沌扩频方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
一种开关磁阻电机系统混沌扩频方法，通过检测开关磁阻电机的实际转速，与其给定转速相比，得到开关磁阻电机转速偏差变化率，根据开关磁阻电机转速偏差变化率，由混沌调频策略，使其脉宽调制PWM信号频率值以调整前的频率值中心，上下混沌态抖动，调整调制度值即可改变脉宽调制PWM信号频率抖动幅度，使开关磁阻电机系统的电流功率谱分布得到了很大的改善，脉宽调制PWM信号基频及其倍频处尖峰基本消失，谱线变得平坦。能有效拓展频谱带宽，抑制谐波尖峰，从机理上抑制了开关磁阻电机系统的电磁干扰。不需要附加混沌电路，只需适当增加控制器对转速的采集频率，就能保持系统的稳定性，提高开关磁阻电机系统电磁兼容性，性价比高、实用性强，效果好。
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一种前馈脉宽调制器
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
一种前馈脉宽调制器公开了一种前馈脉宽调制器,包括一个环路中的转换器外围电路、输出电压采样电路、误差放大器、斜波产生器、脉宽调制比较器、反相器和开关管。转换器外围电路将输入电压转换成输出电压,输出电压采样电路根据输出电压产生反馈信号,误差放大器将其与参考电压进行比较,产生误差信号,斜波产生器根据误差信号、输入电压、输出电压和时钟信号产生斜波信号,脉宽调制比较器将斜波信号和阈值电压进行比较,产生脉冲信号;经过反相器反相形成新脉冲信号,开关管根据该脉冲信号控制开关管的导通和截止时间,以控制转换器外围电路产生的输出电压的大小。一种前馈脉宽调制器不需要输入电压采样电路,简化电路设计,同时也增强了环路对输入电压的抗噪能力,而且环路对输出电压的动态响应速度也大为提高。
找到3项技术成果数据。
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基于脉宽调制方式的多变量超声波电机伺服控制器
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应用行业：制造业
技术简介
本发明是一种对超声波电机进行控制的装置，尤其是一种具有网络联接功能、采用脉宽调制方式及多变量控制的伺服控制器。本发明的基于脉宽调制方式的多变量超声波电机伺服控制器，包括控制部分、PWM波发生部分、驱动部分，该控制器中的控制部分包括微控制器、振荡器、信号调理器、位置传感器，本发明根据预设目标的状态变化及网络指令，通过微控制器利用脉宽调制的原理产生两相PWM波，再经逆变电路将信号放大驱动控制电机的运行。对于PWM波的产生，则通过计数器、加法器、比较器、多路开关和振荡器，采用并行发生方式，使之可根据微控制器指令调频、调相和调脉宽，达到多变量控制的目的。同时本发明采用锁相环技术，提高变量的精确性和稳定性。本控制器方案采用了以微控制器为控制核心，其实时接受电机运行状态反馈信号(正交编码信号)和电机运行状态调整信号，它通过对由计数器、比较器与振荡器等构成的并行脉宽调制(PWM)波发生电路发送波形控制指令，脉宽调制波发生电路以此调整电机的驱动波形，使电机运行状态实时跟随预设目标的变化而变化，达到随动控制的目的。在本控制器中微控制器只作为控制核心，不参与波形的发生，这样使得控制器的运算能力得到保证；脉宽调制波发生电路采用信号并行发生方式，具有数字化的快速调频、调相和调脉宽功能，并带有使驱动信号频率稳定、精确的数字锁相环环节，该电路使控制器参变量调节具有精确性、精密性和多样性成为可能。同时该控制器具有符合工业总线标准(CAN2.0)的网络接口，可进行多控制器间及控制器与其他设备间的网络联接，为超声波电机进入复杂系统提供了条件，开拓了其应用前景。
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开关磁阻电机系统混沌扩频方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
一种开关磁阻电机系统混沌扩频方法，通过检测开关磁阻电机的实际转速，与其给定转速相比，得到开关磁阻电机转速偏差变化率，根据开关磁阻电机转速偏差变化率，由混沌调频策略，使其脉宽调制PWM信号频率值以调整前的频率值中心，上下混沌态抖动，调整调制度值即可改变脉宽调制PWM信号频率抖动幅度，使开关磁阻电机系统的电流功率谱分布得到了很大的改善，脉宽调制PWM信号基频及其倍频处尖峰基本消失，谱线变得平坦。能有效拓展频谱带宽，抑制谐波尖峰，从机理上抑制了开关磁阻电机系统的电磁干扰。不需要附加混沌电路，只需适当增加控制器对转速的采集频率，就能保持系统的稳定性，提高开关磁阻电机系统电磁兼容性，性价比高、实用性强，效果好。
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一种前馈脉宽调制器
成熟度：正在研发
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应用行业：制造业
技术简介
一种前馈脉宽调制器公开了一种前馈脉宽调制器,包括一个环路中的转换器外围电路、输出电压采样电路、误差放大器、斜波产生器、脉宽调制比较器、反相器和开关管。转换器外围电路将输入电压转换成输出电压,输出电压采样电路根据输出电压产生反馈信号,误差放大器将其与参考电压进行比较,产生误差信号,斜波产生器根据误差信号、输入电压、输出电压和时钟信号产生斜波信号,脉宽调制比较器将斜波信号和阈值电压进行比较,产生脉冲信号;经过反相器反相形成新脉冲信号,开关管根据该脉冲信号控制开关管的导通和截止时间,以控制转换器外围电路产生的输出电压的大小。一种前馈脉宽调制器不需要输入电压采样电路,简化电路设计,同时也增强了环路对输入电压的抗噪能力,而且环路对输出电压的动态响应速度也大为提高。